JP2003000015A - 複数条植苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の苗供給装置と苗植付装置を余分な補強
部材を用いないで強固に支持することができる構成から
なる苗移植機を提供すること。 【解決手段】 苗移植機１の苗植付部１ｂは、進行方向
に対して左右対称に配置された一対の苗供給装置４と平
面視で枠型のフレーム３７ａ〜３７ｃを備えた苗供給装
置支持フレーム３７ｃとを備え、一対の苗供給装置４の
間に位置する苗供給装置支持フレーム３７ｃは両方の苗
供給装置支持フレーム３７ｃに共通する支持フレームと
する複数条植苗移植機である。また、この苗移植機１
は、複数の苗供給装置の間に走行部１ａの走行方向を操
舵するハンドル６と走行部１ａをつなぎ、かつ苗植付部
１ｂを支持するメインフレーム１４と、エンジン９から
の駆動力を苗植付部１ｂに伝動させる植付伝動部３０〜
３２と苗供給装置支持フレーム３７ｃとを設けた構成に
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪等の走行推進
体で機体を推進させながら苗を植付ける苗移植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】野菜苗用の苗移植機として、畝の両側を
通る車輪等の走行推進体で機体を推進させながら畝に苗
を植付ける構成のものがある。この種の苗移植機は一条
植え構成のものが多かったが、最近、一畝に二条の苗を
植付けることができる苗供給装置と苗植付装置を備えた
二条植苗移植機が用いられるようになってきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の二条植苗移植機
は、二条分の苗供給装置と苗植付装置をそれぞれ走行部
とハンドルをつなぐメインフレームで支持する構成であ
る。

【０００４】しかし、従来の二条植苗移植機では、二条
分の苗供給装置と苗植付装置をメインフレームで固定支
持する必要があり、一条植苗移植機と比べてメインフレ
ームでの支持強度に不安が残っていた。この問題を解決
するには、二条分の苗供給装置と苗植付装置の支持を強
固にするために補強部材を設ければ良いが、補強部材を
追加する方法では、製造コストが高くなるだけでなく、
苗移植機の全重量が大きくなることがあった。

【０００５】本発明者らはこの課題を解決するために、
エンジンからの駆動力を苗植付装置に伝動する植付伝動
部の前端をメインフレームの前端で支持し、植付伝動部
の後端と前記メインフレームの中途部を接続し、植付伝
動部とメインフレームとで枠構造体を構成した複数条植
苗移植機を先に提案した（特願平２００１−１４８０７
５号）。

【０００６】前記本発明者らの提案した複数条植苗移植
機でも、二条分の苗供給装置と苗植付装置の支持が充分
でないので、それらの支持をより強固にすることが求め
られているが、補強部材を追加するのでは、重量増加と
コストアップとなる。

【０００７】本発明の課題は、複数の苗供給装置と苗植
付装置を余分な補強部材を用いないで強固に支持するこ
とができる構成からなる苗移植機を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成により解決される。請求項１の発明によれば、エン
ジン９と該エンジン９からの駆動力が伝動される走行部
１ａと苗植付部１ｂとを備えた苗移植機１において、苗
植付部１ｂは、進行方向に対して左右対称に配置された
一対の苗供給装置４と平面視で枠型のフレーム３７ａ〜
３７ｃを備えた苗供給装置支持フレーム３７ｃとを備
え、一対の苗供給装置４の間に位置する苗供給装置支持
フレーム３７ｃは、両方の苗供給装置支持フレーム３７
ｃに共通する支持フレームとする複数条植苗移植機であ
る。

【０００９】また、請求項２の発明は前記請求項１記載
の複数条植苗移植機において、複数の苗供給装置４の間
に走行部１ａの走行方向を操舵するハンドル６と走行部
１ａをつなぎ、かつ苗植付部１ｂを支持するメインフレ
ーム１４と、エンジン９からの駆動力を苗植付部１ｂに
伝動させる植付伝動部ケース３０〜３２と苗供給装置支
持フレーム３７ａ〜３７ｃ及びメインフレーム１４に支
持され苗供給装置支持フレーム３７ａ〜３７ｃ支持用の
連結フレーム５２とを設けた構成である。

【００１０】本発明の請求項１の発明によれば、枠型の
苗供給装置支持フレーム３７ｃにより、苗供給装置の支
持が安定する。また苗供給装置４間の前記フレーム部分
を共通のものとしたので、フレーム構造が簡単になる。

【００１１】本発明の請求項２の発明によれば、苗植付
部１ｂから近い位置にメインフレーム１４、植付伝動部
ケース３０〜３２及び苗供給装置の支持フレーム３７ａ
〜３７ｃ、５２が設けられ、苗植付部の支持が強固にな
り、また苗植付部への伝動構造も簡単になる。

【００１２】

【発明の効果】本発明の請求項１の発明によれば、苗供
給装置フレーム構造が簡単で強固になる。また、本発明
の請求項２の発明によっても、苗植付部の支持が強固に
なり、また苗植付部への伝動構造も簡単になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
と共に説明する。図１、図２は本発明の一実施の形態の
複数条植苗移植機の一例の側面略図と平面図である。

【００１４】複数条植苗移植機１は、走行推進体として
走行車輪２、２、３、３を設けた走行部１ａと、苗供給
装置４、苗植付装置５等からなる二つの苗植付部１ｂ
（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）を備え、走行部１ａによって畝Ｕを
跨いだ状態で機体を進行させながら、苗植付部１ｂ
（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）で野菜のポット苗などを畝Ｕの上面
に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設
けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向すると共に、植付
作業時には苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の側方を歩
行しながらそれぞれの苗供給装置４ａ、４ｂへ苗を補給
する。以下、各部の構成について説明する。

【００１５】走行部１ａは、走行部ミッションケース７
の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左
側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１
０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料
タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が
覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に前フ
レーム１３が一体に設けられており、この前フレーム１
３の背面中央部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐ
メインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メ
インフレーム１４は、左右の苗植付部１ｂ（Ｌ）、１ｂ
（Ｒ）の中間部位の下方を通って後方に延び、途中で斜
め上向きに湾曲し、そのまま左右の苗植付部１ｂ
（Ｌ）、１ｂ（Ｒ）の中間部位の後方位置まで延びてい
る。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取
り付けられている。

【００１６】走行部ミッションケース７の左右側面部か
ら、内部に後輪伝動用シャフトが挿通された回動自在な
後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）がそれぞれ左右
側方に突出している。これら後輪伝動パイプ１５
（Ｌ）、１５（Ｒ）の先端部近傍は、前記前フレーム１
３に固定の支持パイプ１５ａ、１５ａに取り付けた軸受
部１５ｂ、１５ｂによって回転自在に支持されている。
そして、左右両後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）
の先端部に走行チェーンケース１６、１６が一体に取り
付けられ、その走行チェーンケース１６、１６の先端部
に設けた後輪車軸２８、２８に駆動車輪である後輪２、
２が取り付けられている。後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、
１５（Ｒ）内のシャフトと走行チェーンケース１６、１
６内のチェーン（図示せず）を介して、走行部ミッショ
ンケース７から後輪２の車軸２８へ動力が伝達される。

【００１７】エンジン９の下側には、前輪支持パイプ１
７、１７がピボット軸１７ａを支点にして揺動自在に設
けられている。前輪支持パイプ１７、１７は、エンジン
９の下部に設けたエンジン取付ベース８に支持されてい
る。前輪支持パイプ１７、１７の左右両端部に前輪支持
軸１９、１９が摺動自在に嵌合しており、その前輪支持
軸１９、１９の先端部に前輪支持ロッド１８、１８が高
さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端
部に従動車輪である前輪３、３が軸支されている。

【００１８】走行部１ａには機体に対して後輪２、２を
上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けら
れている。この機体制御機構は、走行部ミッションケー
ス７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に
向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該昇降シリンダ２
１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下
方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。昇降
シリンダ２１のピストンロッド２１ａは、前後両端が油
圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付け
た取付部材２３とで支持されたガイド軸２４に沿って摺
動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、
後輪伝動パイプ１５（Ｌ）、１５（Ｒ）に固着したスイ
ングアーム２５、２５とが、連結ロッド２６、２６を介
して連結されている。左側の連結ロッド２６には、ロー
リングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２
７を伸縮作動させることにより長さを変えられるように
なっている。

【００１９】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ
２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油
圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制
御して作動する。昇降シリンダ２１の伸縮作動で、左右
の後輪２、２が同方向に同量だけ機体１に対して上下動
し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を
伸縮作動させると、左側の後輪２が右側の後輪２に対し
て上下動し、機体が左右に傾斜する。

【００２０】苗植付部１ｂ（Ｌ）、１ｂ（Ｒ）は機体１
の左右に並列に配置されている。両苗植付部１ｂ
（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）はほぼ同じ構成である。

【００２１】図２の平面図に示すように、メインフレー
ム１４に支持固定された前フレーム１３の上面に、走行
部ミッションケース７内のミッションから伝動される苗
植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該苗植
付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動部ケー
ス３１の基部が固着され、該第一植付伝動部ケース３１
の先端部には、第二植付伝動部ケース３２の基部が固着
されている。第二植付伝動部ケース３２の先端部の両側
に、それぞれ苗植付装置５ａ、５ｂ（図１には左側苗植
付装置５ｂのみが見えている）の作動機構が連結されて
いる。また第二植付伝動ケース３２の先端部は、メイン
フレーム１４に連結固定されている。

【００２２】図１の苗移植機１の側面図に示すように、
苗植付部ミッションケース３０と第一植付伝動部ケース
３１と第二植付伝動部ケース３２が、メインフレーム１
４及びそれに固定支持された前フレーム１３と共に側面
視で枠形形状のフレームを構成しており、これらの比較
的重量の大きい伝動機構部（ケース３０〜３２とメイン
フレーム１４）が互いに強固に固定されているため、苗
移植機１の構造が丈夫になる。また、エンジン９からの
動力は苗植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケ
ース３１及び第二植付伝動ケース３２各ケース内部に設
けられた動力伝達機構により植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ
（Ｌ）に伝達される。

【００２３】苗植付部ミッションケース３０の上端部と
ブラケット３５に固定された苗載台フレーム３４に、両
苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）共用の苗載台５５が支
持されている。また、ブラケット３５に固定された別の
フレーム３６に支持された機体左右方向に伸びる支持フ
レーム５２上には、左右一対の苗供給装置４ａ、４ｂ
（図１には左側苗供給装置４ｂのみが見えている）が配
置されている。苗供給装置４ａ、４ｂには複数の苗供給
カップ４０を円周上に等間隔で配置したターンテーブル
４１ａ、４１ｂ（図１には左側ターンテーブル４１ｂの
みが見えている）をそれぞれ備えており、該ターンテー
ブル４１ａ、４１ｂにはそれぞれ図示しないラチェット
アームなどの回転規制用部材が設けられていて、ラチェ
ットアームと、前リンク支持アーム６７Ａ、６７Ｂ、６
７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅが順次連結され、さらに、これら
と連動して一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗
供給駆動ロッド５０、５０を介して連結されている。そ
して第二植付伝動部ケース３２内の伝動機構からの動力
伝達で前リンク支持アーム６７Ｂの揺動に連動して苗供
給駆動アーム４９が揺動することにより、このアーム４
９と一体的にラチェットアーム等が回動してターンテー
ブル４１ａ、４１ｂが所定角度だけ回転する。

【００２４】また、苗供給駆動アーム４９に連結してい
る苗供給駆動ロッド５０、５０は、図２に示すように平
面視でそれぞれの駆動源から苗供給駆動アーム４９を介
して動力が伝達される構成になっている。そのため、苗
植付装置５ａ、５ｂの駆動に連動してそれぞれのターン
テーブル４１ａ、４１ｂ駆動用の動力を直接的にとるこ
とができるので動作に誤差が生じにくくなり、かつター
ンテーブル４１ａ、４１ｂの下方の苗植付装置５ａ、５
ｂ部分から動力をとる構成としたので、ターンテーブル
４１ａ、４１ｂを比較的低く構成できるので作業しやす
くなる。

【００２５】メインフレーム１４に対して左右対称に苗
供給装置４ａ、４ｂを備えているが、苗供給装置４ａ、
４ｂを支持する苗供給フレームとして、フレーム３６に
支持された機体左右方向に伸びる支持フレーム５２の他
に、各苗供給装置４ａ、４ｂの下方で平面視枠型に構成
した枠型フレーム３７ａ、３７ｂを設ける。一対の苗供
給装置４ａ、４ｂの間に位置する枠型フレーム部分は、
苗供給装置４ａと苗供給装置４ｂの支持用に用いる共用
フレーム３７ｃとした。また、メインフレーム１４に固
定された連結フレーム５７で枠型フレーム３７ａ〜３７
ｃを支持する。このため、枠型フレーム３７ａ〜３７ｃ
はフレーム３６と連結フレーム５７で支持される構成で
ある。このため平面視で、メインフレーム１４、植付伝
動部ケース３１、３２及び枠型フレーム３７ａ〜３７
ｃ、連結フレーム５２が重複する構成になり、苗供給装
置４ａ、４ｂの支持が強固になり、また苗植付部への伝
動構造も簡単になる。さらに苗供給装置４ａ、４ｂの間
のフレーム部分３７ｃは枠型フレーム３７ａ、３７ｂの
共用フレームとなるので、複数の苗植付装置５ａ、５ｂ
の間隔を狭めることができ、狭い植付条間隔で複数の苗
を同時に植え付けることができる。

【００２６】従って苗供給装置４ａ、４ｂは苗供給装置
４ａ、４ｂの間に設けた操縦ハンドル６を支持するメイ
ンフレーム１４と、植付伝動部ケース３０〜３２とフレ
ーム５２及び枠型フレーム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ及び
連結フレーム５７により強固に支持される。

【００２７】また、苗供給装置４ａ、４ｂのターンテー
ブル４１ａ、４１ｂが植付駆動部（苗植付部の伝動部ケ
ース３０〜３２）を中心に左右対称に設けれれているの
で、バランスが良く、１つの駆動系で両側のターンテー
ブル４１ａ、４１ｂを駆動できるので効率的な構成でコ
ンパクトな構成となる。

【００２８】苗植付装置５ａ、５ｂは、前述の前リンク
支持アーム６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅ等
の動きに連動して動作する。各苗植付装置５ａ、５ｂに
はそれぞれ苗植付具６０、６０が設けられており、各苗
植付具６０は一対の下端部が開く開閉自在な前側部材６
０ａと後側部材６０ｂからできている。

【００２９】苗移植機１の圃場上の進行とともに第二植
付伝動部ケース３２などの動力伝動機構からの動力伝達
で苗植付装置５ａ、５ｂが動作し、該苗植付装置５ａ、
５ｂの作動と同期して苗供給カップ４０の取付間隔分づ
つターンテーブル４１ａ、４１ｂが間欠的に回転する
が、ターンテーブル４１ａ、４１ｂ上の各苗供給カップ
４０の配置位置の底部には開閉自在なシャッタ（図示せ
ず）が設けられていて、所定の部位のシャッタが開くと
苗植付装置５ａ、５ｂの苗植付具６０、６０の中に苗供
給カップ４０内の苗が落下する。

【００３０】作業時には、機体の進行に合わせて作業者
が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５に載置
されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０
に補給する。その後は、前述のようにターンテーブル４
１ａ、４１ｂの回転により苗の入った苗供給カップ４０
が苗供給位置まで移動すると、シャッタが開き苗が苗植
付装置５ａ、５ｂの苗植付具６０、６０の中に落下す
る。

【００３１】苗植付具６０はその移動軌跡Ｘ（図１）の
下死点付近にある位置から上昇する行程で、苗植付具６
０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動し
て、それぞれの下端が閉じるように回動する。苗植付具
６０が図１の破線Ｘで示す軌跡の上死点にある時に、苗
供給装置４から苗が苗植付具６０内に落下供給される。
苗植付具６０内に供給された苗は、苗を保持した苗植付
具６０が下降し、破線Ｘで示す軌跡の下死点では苗植付
具６０の下部が畝Ｕの表土部に突き刺さり、苗移植用穴
を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０の前側部
材６０ａと後側部材６０ｂの下端部が開き、保持してい
た苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付
具６０が上昇し、軌跡Ｘの上死点付近まで上昇すると苗
植付具６０が閉じる。

【００３２】また、図１、図２に示すように、苗植付位
置の後方には、各植付部に左右一対づつの鎮圧輪８０、
８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部
ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、
ロッド９３、９３に遊嵌させた重り８１、８１によって
下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝Ｕの表
面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土
を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧す
るようになっている。

【００３３】また、上記ロッド９３、９３は、メインフ
レーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に
揺動自在に支持された揺動フレーム８７、８７の後端部
に取り付けられている。

【００３４】また、畝面の凹凸に応じて接地プレート９
０が機体に対して上下動して畝Ｕの上面を検出して、図
示しない感知リンク機構を介して、油圧バルブユニット
２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、接
地プレート９０の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２
１を作動させる。これにより、畝Ｕの上面から機体まで
の高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。

【００３５】また、鎮圧輪８０、８０はメインフレーム
１４を中心に左右対称で、かつ揺動フレーム８７、８７
の揺動中心軸８４（図４）に片持ち支持されるので、シ
ンプルで、かつ部品点数が少ない低コストな構成で十分
な性能を発揮することができる。

【００３６】ロッド９３、９３は左右の鎮圧輪８０、８
０のフレーム３６による支持部の近傍に色違いでロッド
９３、９３の上下方向に動きが分かる帯マーク（図示せ
ず）を付けておくと、苗植え付け深さで上下動する鎮圧
輪８０、８０の動きが容易に作業者に分かるので、植え
付け作業能率が前記帯マークが無い場合に比較して高く
なる。

【００３７】また、鎮圧輪８０、８０を昇降シリンダー
２１の動きに連動させることにより鎮圧輪８０、８０を
リフトさせることができる。

【００３８】図３に昇降シリンダ２１の伸縮動作で左右
鎮圧輪８０、８０を上下させる連動機構の斜視図を示
す。昇降シリンダ２１を矢印方向に伸ばすと、左右の
後輪２、２が天秤杆２２に対して上動する（このとき後
輪２、２は機体に対しては下動する）ことはすでに述べ
たが、このとき天秤杆２２の外側のピストンロッド２１
ａの先端に回動自在に接続したロッド７０が矢印方向
に移動し、機体に支持された回転軸７１と一体回転する
左右一対の「く」字状の連動アーム７２、７２の端部を
矢印方向に移動させる。その結果、連動アーム７２、
７２の他端部が矢印方向に回動し、該連動アーム７
２、７２の他端部に長穴７３ａ、７３ａを介して連結し
たアーム７４、７４が矢印方向に移動する。該アーム
７４、７４の矢印方向の移動に従い、鎮圧輪８０、８
０の揺動フレーム８７、８７を矢印、のように動か
す。その結果、鎮圧輪８０、８０が上方向にリフトされ
る。こうして後輪２、２が機体に対して下動する（機体
が上昇する）時に同時に鎮圧輪８０、８０も上昇するこ
とになる。

【００３９】従って圃場の畝Ｕにおいて植付作業を完了
した後、該畝Ｕの終端部で別の畝（例えば、隣接する
畝）へ移って植付作業を行うべく機体を旋回させると
き、旋回のために機体を上昇させる動きに連動して鎮圧
輪８０、８０が機体に対してリフトするので、操縦ハン
ドル６をあまり持ち上げなくても鎮圧輪８０、８０を畝
Ｕに干渉させずに旋回内側の後輪２を中心に旋回させる
ことができ、旋回動作を容易に行えるという効果があ
る。

【００４０】また機体が左右旋回するときには、ローリ
ングシリンダ２７の伸縮動作で左右の後輪２、２のいず
れか（本実施例では左側の後輪２）を上下させる。

【００４１】例えば、ローリングシリンダ２７を伸ばす
と、左側の連結ロッド２６が進行方向（前後方向）に伸
び、進行方向左側の後輪２が上動し、機体を左下向きに
傾斜させて機体の左右傾斜姿勢を変更する。

【００４２】そして、左又は右の鎮圧輪８０の上下によ
り機体を左又は右方向へ傾斜させることで、畝Ｕの傾斜
に応じて左右の植付深さを同じように制御することがで
きる。この構成を図４に示す。

【００４３】従来から本発明のタイプの苗移植機では振
り子センサ７５が機体に取り付けられ、このセンサ７５
の検出結果に応じてローリングシリンダ２７が伸縮調整
して後輪２の上下の移動で機体を地面に対して平行にな
るように制御していた。しかし、植付装置５による畝内
への苗の植え付け深さは、振り子センサ７５に基づく制
御のみでなく鎮圧輪８０の高さによる畝面の高さの検出
に基づいて制御すると、局部的に畝面の左右の高さが変
化していても、左右に離れた２条（複数条）の植付位置
の植付深さの制御を応答性良く、かつ適正に行うことが
でき、より精密な制御ができる。

【００４４】図４に示す機構では、振り子センサ７５に
固着したピン７５ａに係合するＵ字状の端部を持つ左右
一対のロッド７６、７６を設け、該一対のロッド７６、
７６の動きに連動するＬ字状の回動片７７、７７を介し
てバネ７９付きロッド７８を左右揺動アーム８７、８７
の各基部から立ち上げた立上アーム８３、８３に連結さ
せる。該立上アーム８３、８３はメインフレーム１４に
固着した軸８４を中心に回動する。従って、例えば、進
行方向左側の植付位置の畝面が低くて左側の鎮圧輪８０
が矢印の方向に下動すると、左立上アーム８３は矢印
の方向に回動し、左バネ７９付きロッド７８が矢印
方向へ動き、進行方向左側のロッド７６が矢印の右方
向に動き、振り子センサ７５を進行方向右方向へ回動さ
せてローリングシリンダ２７を作動させ、機体が左下が
りに傾斜するようにさせる。

【００４５】また、例えば、進行方向右側の植付位置の
畝面が高くて右側の鎮圧輪８０が矢印の方向に上動す
ると、右立上アーム８３は矢印の方向に回動し、右バ
ネ７９付きロッド７８が矢印方向へ動き、右側のロッ
ド７６が矢印の右方向に動き、振り子センサ７５の右
方向への回動の許容範囲を広げて機体が左下がりに傾斜
するのを許容するのである。

【００４６】こうして、振り子センサ７５により機体の
左右傾斜姿勢を制御し、地面に対して平行になるように
制御しながら、鎮圧輪８０、８０により機体に対する左
右の畝面の高さの相違に基づいて機体の左右傾斜姿勢を
制御するものであるから、左右の植付位置が大きく離れ
ていても、迅速に左右それぞれの植付深さを精度良く適
正に制御することができる。

【００４７】接地プレート９０は図５の畝Ｕの断面図に
示すように畝Ｕの横（機体進行方向に対して直交する方
向）幅方向の中心よりずれた図５の中央側の条に接する
ように機体に取り付ける。図５の又はに示す畝Ｕの
横方向の両端部を接地プレート９０が通過する構成であ
ると、畝Ｕの肩くずれがあると、そこでの接地高さが不
適正になり、機体の高さ制御が不正確になる。

【００４８】しかし図５の中央側の条に接するように接
地プレート９０を機体に取り付けると、畝の中央寄りで
ありながら、畝の中央部に配置されるビニールカバーの
押さえ土上を通過しないので、機体の高さ制御を正確に
行うことができる。

【００４９】２条植えの苗移植機で畝Ｕに４条分の苗を
植え付けるには、まず図５のとの条を本機で植え付
けていき、その後、その畝Ｕ上を反対側から走行させて
との条に植え付けると、との条とは畝において
左右対称な位置であるとの条に植え付け作業ができ
る。つまり、畝を往復走行することにより４条の植付作
業が行える。

【００５０】そして、接地プレート９０の位置を中央寄
りの植付条の近くにすることで、畝Ｕの中央寄りの位置
を検知することができる。なお、接地プレート９０は、
苗の植付位置よりも機体前側にあるので、接地プレート
９０が通過した後に苗を植え付けることとなるため、植
付苗に支障を来さないようにできる。

【００５１】上記構成の苗移植機１には、２つの苗供給
装置４ａ、４ｂと苗植付装置５ａ、５ｂが並列配置され
ているので、二条の苗の植付作業を容易に行える。

【００５２】さらに、２つの苗供給装置４ａ、４ｂと苗
植付装置５ａ、５ｂが機体の進行方向の左右にバランス
良く並列配置されているので、苗移植機１が部品点数が
少ないにもかかわらず強固な構造体が得られ、苗植付部
１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）を強固に支持できると共に該苗
植付部１ｂの位置も安定するので、苗の植え付け性能、
移植機１の操作性も高くなる。

【００５３】また、前述のように苗植付部ミッションケ
ース３０と第一植付伝動部ケース３１と第二植付伝動部
ケース３２が、メインフレーム１４及びそれに固定支持
された前フレーム１３と共に側面視で枠形形状のフレー
ムを構成しており、これらの比較的重量の大きい伝動機
構部（ケース３０〜３２とメインフレーム１４）が互い
に強固に固定されているため、機体のねじれがなく、耐
久性の高い苗移植機１の構造が得られる。

【００５４】また、図６の苗供給装置４の側面図に示す
ように、苗供給カップ４０を搬送するターンテーブル４
１において、苗供給カップ４０の中に配置して苗をスム
ーズに畝内に落とすための補助部材であるスリーブ４５
を固定するためにターンテーブル４１の中央にストッパ
プレート４７を設け、そのプレート４７によってスリー
ブ４５の上面開口部を外側に向けるように構成する。

【００５５】ターンテーブル４１の回転によってスリー
ブ４５が飛び出るのをプレート４７の押圧力で防止し、
かつスリーブ４５を、そのプレート４７によって外側に
向けることにより苗をスリーブ４５内に投入しやすくし
作業性能を上げることができる。

【００５６】また、機体中央に設けたメインフレーム１
４にはスタンド３８（図１、図７）付設している。この
スタンド３８は、前輪３、３を接地した状態で後輪２、
２を浮かせられる構成となっており、主に後輪２、２の
組替え時やトレッド調節をすべく後輪２、２の左右位置
を変更するときに使用する。

【００５７】スタンド３８は、上下方向の棒材３８ａと
横方向に延びる接地部材３８ｂとを組み合わせたＬ字状
の構成となっており、非使用時には、メインフレーム１
４に対して前記棒材３８ａを上方にスライドさせ、接地
部材３８ｂを非接地状態の高さまで上昇させ、かつ棒材
３８ａの軸心回りに９０度回動させて接地部材３８ｂが
前後方向を向く状態でピン３８ｃにより固定する。ま
た、使用時には、メインフレーム１４に対して接地部材
３８ｂを下降させるべく前記棒材３８ａを下方にスライ
ドさせ、かつ棒材の軸心回りに９０度回動させて接地部
材３８ｂが左右方向を向く状態でピン３８ｃにより固定
する。そのためスタンド３８の非使用時には鎮圧輪８０
の支持フレ−ム８７の回動の邪魔にならない。また、ス
タンド３８は、その使用時には、前輪３、３を接地した
状態で後輪２、２を浮かすことができる強度を有してい
る。

【００５８】スタンド３８を用いて機体を駐車する場合
も苗植付部５の中央でかつ機体の中央にスタンドを設け
てあるのでバランスよく駐車することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の苗移植機の側面図であ
る。

【図２】 図１の苗移植機の平面図である。

【図３】 本発明の実施の形態の苗移植機の昇降シリン
ダの伸縮動作で左右鎮圧輪を上下させる連動機構を示す
斜視図である。

【図４】 本発明の実施の形態の苗移植機の左右鎮圧輪
の上下で振り子センサを作動させる連動機構を示す斜視
図である。

【図５】 本発明の実施の形態の苗移植機が走行する畝
の断面図である。

【図６】 本発明の実施の形態の苗供給装置の側面図で
ある。

【図７】 本発明のスタンド３８の側面図（図７
（ａ））及び背面図（図７（ｂ））である。

【符号の説明】

１ 複数条植苗移植機 １ａ 走行
部 １ｂ 苗植付部 ２ 後輪 ３ 前輪 ４ 苗供給
装置 ５ 苗植付装置 ６ 操縦ハ
ンドル ７ 走行部ミッションケース ８ エンジ
ン取付ベース ９ エンジン １０ 油圧
ポンプ １１ 燃料タンク １２ ボン
ネット １３ 前フレーム １４ メイ
ンフレーム １５ 後輪伝動パイプ １５ａ 支
持パイプ １５ｂ 軸受部 １６ 走行
チェーンケース １７ 前輪支持パイプ １７ａ ピ
ボット軸 １８ 前輪支持ロッド １９ 前輪
支持軸 ２０ 油圧バルブユニット ２１ 昇降
シリンダ ２１ａ ピストンロッド ２２ 天秤
杆 ２３ 取付部材 ２４ ガイ
ド軸 ２５ スイングアーム ２６ 連結
ロッド ２７ ローリングシリンダ ２８ 後輪
車軸 ３０ 苗植付部ミッションケース ３１ 第一
植付伝動部ケース ３２ 第二植付伝動部ケース ３４ 苗載
台フレーム ３５ ブラケット ３６ フレ
ーム ３７ 枠型フレーム ３８ スタ
ンド ３８ａ 棒材 ３８ｂ 接
地部材 ４０ 苗供給カップ ４１ ター
ンテーブル ４５ スリーブ ４７ スト
ッパプレート ４９ 苗供給駆動アーム ５０ 苗供
給駆動ロッド ５２ 支持フレーム ５５ 苗載
台 ５７ 連結フレーム ６０ 苗植
付具 ６０ａ 前側部材 ６０ｂ 後
側部材 ６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅ 前リンク支
持アーム ７０ ロッド ７１ 回転
軸 ７２ 連動アーム ７３ａ 長
穴 ７４ アーム ７５ 振り
子センサ ７５ａ ピン ７６、７８
ロッド ７７ 回動片 ７９ バネ ８０ 鎮圧輪 ８１ 重り ８３ 立上アーム ８４ 軸 ８６ 支持枠 ８７ 揺動
フレーム ９０ 接地プレート ９３ ロッ
ド Ｕ 畝 Ｘ 移動軌
跡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝野 志郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 切手 肇 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石田 伊佐男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 安田 賢司 熊本県上益城郡益城町平田字深迫2550 株 式会社▲い▼セキ九州内 (72)発明者 荒木 正勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA01 BA03 BA09 CA01 CB05 CC05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン９と該エンジン９からの駆動力
   が伝動される走行部１ａと苗植付部１ｂとを備えた苗移
   植機１において、 苗植付部１ｂは、進行方向に対して左右対称に配置され
   た一対の苗供給装置４と平面視で枠型のフレーム３７ａ
   〜３７ｃを備えた苗供給装置支持フレーム３７ｃとを備
   え、一対の苗供給装置４の間に位置する苗供給装置支持
   フレーム３７ｃは両方の苗供給装置支持フレーム３７ｃ
   に共通する支持フレームとすることを特徴とする複数条
   植苗移植機。
2. 【請求項２】 複数の苗供給装置の間に走行部１ａの走
   行方向を操舵するハンドル６と走行部１ａをつなぎ、か
   つ苗植付部１ｂを支持するメインフレーム１４と、エン
   ジン９からの駆動力を苗植付部１ｂに伝動させる植付伝
   動部ケース３０〜３２と苗供給装置支持フレーム３７ａ
   〜３７ｃ及びメインフレーム１４に支持され苗供給装置
   支持フレーム３７ａ〜３７ｃ支持用の連結フレーム５２
   とを設けたことを特徴とする請求項１記載の複数条植苗
   移植機。