JP4200298B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、下記特許文献１に示されるような、昇降動及び開閉動するクチバシ状の苗植付け体を自走可能な機体に設け、機体を前進走行させながら苗植付け体を昇降動させて、苗植付け体の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体の内側に上方から苗を受入れ、苗植付け体の昇降軌跡下位側で苗植付け体を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成とした苗移植機において、苗植付け体の機体に対する昇降軌跡を、機体側面視で縦長楕円状軌跡に設定したものがある。また、下記特許文献２には、下部が二股状に左右に分かれ、その二股状の左右下端部が前後にずれた形状に形成し、且つ、該二条千鳥植え用の苗植付け体を前後に開閉する構成とした苗植付け体が記載されている。下記特許文献３には、１条植え用の苗植付け体を左右に開閉する構成とした苗植付け体が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−６０２３８号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−６５００９号公報
【０００５】
【特許文献３】
実用新案登録第２５１１４１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１記載の苗移植機は、苗植付け体の機体に対する昇降軌跡を、機体側面視で縦長楕円状軌跡に設定したものなので、苗植付け体下端部の機体前進による前方移動を含む作業走行時昇降軌跡は、下降軌跡では下降開始点（軌跡上端）から機体前方側に位置する下降終了点（軌跡下端）に向かって機体前方側に膨らんだ軌跡を経て下降し、上昇軌跡では上昇開始点（軌跡下端）から機体前方側に位置する上昇終了点（軌跡上端）に向かって機体後方側に膨らんだ軌跡を経て上昇するものとなる。
【０００７】
このため、例えば、ネギの苗などのように上下に長い苗で、機体前進方向の苗植付け間隔、即ち、株間が狭い状態で植付ける場合には、苗の上下長が苗植付け体の昇降軌跡の上下長より長くなり、苗植付け体が軌跡上端位置まで上昇しても苗植付け体の下端部は植付けた苗の上端部より高く上昇しないことがある。ここで、上記特許文献１記載の苗移植機のように苗植付け体が昇降すると、軌跡上端位置まで上昇した苗植付け体の下端部は、植付けた苗の上端部より低い位置でしかも植付けた苗の前方近くに位置する。このため、苗の上端部が苗植付け体の中から抜け出ないうちに、苗植付け体が次の苗の植付け動作を開始してしまうことがあり、これにより前に植付けた苗を前方に倒してしまうことがある。
【０００８】
ところで、上下に長い苗でも苗植付け体の昇降軌跡の上下長の方が長くなるように上下に大きく苗植付け体を昇降動する構成とすれば上記のような問題は生じにくくなるが、苗植付け体が上下に大きく昇降する構成となるため、機体が大型化し、また、植付動作速度の高速化が図り難く作業能率を向上させにくい。
【０００９】
また、植付ける苗が上下に長いため、苗植付け体内側の苗収容部に苗を受入れたとき苗が苗植付け体の上方に突出する状態になっていると、苗植付け体の下方が開放されて苗が圃場に放出され植付けられるときに、苗植付け体の上方に突出する部分が苗植付け体の上部に引っ掛かって苗が適正な姿勢で放出されず、苗の植付け姿勢が乱れる場合がある。しかし、これについては、苗植付け体内側の苗収容部の上下長を、植付ける苗の最大上下長に、或は、それよりも大きい長さに設定することで、上記問題を回避できる。
【００１０】
更にまた、ネギなどの苗の植付けでは、植付け苗の間隔が互いに近い二条千鳥植え（例えば、条間が５ｃｍ、株間が１０ｃｍでの千鳥状の植付け）を行う場合があるが、このような二条千鳥植えは、上記特許文献２に記載の二条千鳥植え用の苗植付け体を用いれば、簡易な構成で行えるようになる。しかし、この苗植付け体は二条千鳥植え用の苗植付け体を前後に開閉する構成なので、植え付けた苗の上端部が上昇する苗植付け体の後側部分に引っかかって機体後方に抜け出にくく、このため苗植付け体の後側部分が植付けた苗を前方に倒してしまうことがある。
【００１１】
そこで、本発明は、ネギの苗などのように上下に長い苗で且つ株間が狭い状態で植付ける場合に、苗植付け体が前に植付けた苗を前方に倒してしまうことができるだけ生じないようにして、苗の植付け姿勢を良好にすることを課題とする。また、苗植付け体の昇降軌跡の上下長を小さくして機体の小型化、植付動作の高速化による作業能率の向上を容易にし、苗植付け体内側の苗収容部の上下長を苗の上下長に対応した長さに設定して、苗の植付け姿勢を良好にすることを課題とする。更に、上記のような二条千鳥植えを、簡易な構成で、且つ、適正な姿勢で植え付けられるようにすることを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような構成のものとした。
請求項１記載の発明は、昇降動及び開閉動するクチバシ状の苗植付け体４を自走可能な機体に設け、機体を前進走行させながら苗植付け体４を昇降動させて、苗植付け体４の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体４の内側に上方から苗を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡下位側で苗植付け体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成とした苗移植機において、前記苗植付け体４下端部の機体前進による前方移動を含む作業走行時昇降軌跡ＭＴ１，ＭＴ２が、下降軌跡ｄ１、ｄ２では下降開始点から機体後方側に位置する下降終了点に向かって機体後方側に膨らんだ軌跡を経て下降し、上昇軌跡ｕ１，ｕ２では上昇開始点から機体前方側に位置する上昇終了点に向かって機体後方側に膨らんだ軌跡を経て上昇するように、苗植付け体４の機体に対する昇降軌跡ＳＴ１，ＳＴ２と作業走行時の機体前進速度ｖを設定し、前記苗植付け体４内側の苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒの上下長を苗植付け体４の昇降軌跡ＳＴ１，ＳＴ２の上下長よりも長く形成するとともに、該苗植付け体４を左右方向に開閉動して苗植付け体４内側の苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒを下方に開放可能に構成したことを特徴とする苗移植機とした。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記苗植付け体４が開き状態で上昇した後に閉じる箇所Ｙを、前記苗植付け体４下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴ１，ＭＴ２にあって該昇降軌跡ＭＴ１，ＭＴ２下端箇所より機体前方側箇所に設定したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【００１４】
請求項３記載の発明は、前記苗植付け体４を、左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒを左右に備えるとともに、左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒの下部は、二股状に左右に分かれ前後にずれた状態に形成し、その上側部は左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒが互いに接合した状態に形成し、該苗植付け体４を左外側苗植付け体４ａと左右中央側苗植付け体４ｂと右外側苗植付け体４ｃとに左右に三分割に構成し、左右中央側苗植付け体４ｂは、苗植付け体４内を左右に仕切って苗植付け体４内の苗収容部を左側苗植付け部４Ｌ側の苗収容部４Ｌｒと右側苗植付け部４Ｒ側の苗収容部４Ｒｒを形成するように構成し、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃとは、左右中央側苗植付け体４ｂに対して互いに近接する位置から左右外方側に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１或は請求項２記載の苗移植機とした。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【作用】
本発明の苗移植機は、機体を前進走行させながらクチバシ状の苗植付け体４を昇降動及び開閉動させる。苗植付け体４の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体の内側に上方から苗を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡下位側で苗植付け体を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける。
【００２２】
そして、請求項１記載の苗移植機においては、苗植付け体４の機体に対する昇降軌跡ＳＴ１，ＳＴ２と作業走行時の機体前進速度ｖの設定により、作業走行中、苗植付け体４の下端部は、昇降軌跡ＭＴ１，ＭＴ２上端となる下降開始点から機体後方側に位置する下降終了点に向かって機体後方側に膨らんだ軌跡を経て下降し、続いて、昇降軌跡ＭＴ１，ＭＴ２下端となる上昇開始点から機体前方側に位置する上昇終了点に向かって機体後方側に膨らんだ軌跡を経て上昇する。また、植付ける苗の上下長に対応して苗植付け体４内側の苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒを上下に長く形成しながらも、苗植付け体４の昇降軌跡ＳＴ１，ＳＴ２の上下長が短いものとなり、また、苗植付け体４は植付けた苗の上端部より高く上昇しない場合はあるものの、苗植付け体４は左右方向に開いて苗を下方に放出して上昇するので、植付けた苗の上部は、苗植付け体４の左右方向への開き動作によって形成された隙間をすり抜けて出て行く。
【００２３】
請求項２記載の苗移植機においては、請求項１記載の苗移植機の作用を生じるとともに、苗植付け体４下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴ１，ＭＴ２にあって昇降軌跡下端箇所より機体前方側箇所で、開き状態で上昇した苗植付け体が閉じる。
【００２４】
請求項３記載の苗移植機においては、請求項１或は請求項２記載の苗移植機の作用を生じるとともに、上記構成とした苗植付け体４によって、二条千鳥状に苗を植付けられる。また、この苗植付け体４は、左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒとが左右に接合した状態に設けたものでありながら、苗植付け体４を左外側苗植付け体４ａと左右中央側苗植付け体４ｂと右外側苗植付け体４ｃとに左右に三分割に構成し、左右中央側苗植付け体４ｂは、苗植付け体４内を左右に仕切って苗植付け体４内の苗収容部を左側苗植付け部４Ｌ側の苗収容部４Ｌｒと右側苗植付け部４Ｒ側の苗収容部４Ｒｒを形成するように構成し、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃとは、左右中央側苗植付け体４ｂに対して互いに近接する位置から左右外方側に移動可能として、左右に開閉する構成としたので、苗植付け体４が植付けた苗Ｎの機体前方側に上昇していくとき、植付けられた左右の苗Ｎ，Ｎの上部は、左右中央側苗植付け体４ｂと、左外側苗植付け体４ａ及び右外側苗植付け体４ｃの左右間に形成された隙間を機体後方側にすり抜けて出て行く。
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明により、昇降軌跡下端で苗を放出して植付けた苗植付け体が、従来よりも植付けた苗から前方に大きく離れた個所に上昇するようになるので、ネギの苗などのように上下に長い苗で且つ株間が狭い状態で植付ける場合に、苗植付け体が前に植付けた苗を前方に倒してしまうことが生じにくくなり、苗の植付け姿勢が良好になる。また、ネギなどの上下に長い苗を適確に植付けるのに対応して苗植付け体内側の苗収容部を上下に長く形成しながらも、苗植付け体の昇降軌跡の上下長が短いものとなり、機体の小型化、植付動作の高速化による作業能率の向上が容易となる。しかも、苗植付け体は植付けた苗の上端部より高く上昇しない場合はあるものの、苗植付け体は左右方向に開いて苗を下方に放出して上昇するので、植付けた苗の上部は、苗植付け体の左右方向への開き動作によって形成された隙間をすり抜けて出て行くので、一層、苗の植付け姿勢が良好になる。
【００３２】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明が奏する効果に加え、苗植付け体が前に植付けた苗を挟んで閉じることが生じにくくなり、苗の植付け姿勢が更に良好になる。
請求項３記載の発明では、請求項１或は請求項２記載の発明が奏する効果に加え、二条千鳥植えを簡易な構成で行え、しかも、苗植付け体が植付けた苗の機体前方側に上昇していくとき植付けられた左右の苗の上部は、仕切り部と左右開閉体との左右間に形成された隙間を機体後方側にすり抜けて出て行くので、苗を引っかけて前方に倒すようなことが生じ難く、苗の植付け姿勢が良好になる。
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左とする。
【００３８】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動する昇降リンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なクチバシ状の苗植付け体４を備えた構成としている。
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００３９】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００４０】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００４１】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００４２】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００４３】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００４４】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００４５】
尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成とすることも可能であり、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧体を設ける構成とすることもできる。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
次に、昇降リンク機構３及び苗植付け体４について説明する。
【００４６】
昇降リンク機構３は、ミッションケース８内の作業部系変速伝動部Ｃ２を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定されそこから左側方に伸びる第二ケース部１８ｂと、第二ケース部１８ｂの左外端部に固定されてそこから後方に延びる第三ケース部１８ｃと、第三ケース部１８ｃの後部左側部に固定されそこから左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、第四ケース部１８ｄの左外端部に固定されてそこから後方に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一〜第五ケース部１８ａ〜 １８ｅ内に昇降リンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、昇降リンク機構３及び苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で間欠的に停止させる間欠駆動機構Ｋと、昇降リンク機構３及び苗植付け体４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構Ｋは、苗植付け体４を一サイクル植付け動作させて自動的に設定位置で停止させる一回転停止機構と、この一回転停止機構による苗植付け体４を一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが前記株間変更用変速部Ｃ３によって調節される構成として、この調節によって苗植付け体４の停止間隔が調節されて苗植付株間が変更調節されるようになっている。また、一回転停止機構による苗植付け体４の一サイクル植付け動作は、株間変更用変速部Ｃ３を経ないで伝動した動力によって駆動回転される構成としている。従って、株間変更用変速部Ｃ３によって苗植付株間が変更されても、機体前進速度に対する苗植付け体４の昇降駆動速度は変更されず、苗植付け体４は作業走行時において地面に対して設定した軌跡で昇降動するようになっている。
【００４７】
そして、昇降リンク機構３は、左右の苗植付け体４の前側に設けた左右方向の連結軸１９の左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け体４の後側に設けた左右方向の連結軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の下端部は、第三ケース部１８ｃの下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の下端部は、第五ケース部１８ｅの後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の先端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｅの後部側右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２が揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け体４の下端部は、図示のような軌跡Ｔ１、Ｔ２を機体に対して描いて昇降動する。クチバシ状の苗植付け体４は、その昇降軌跡下端まで下降すると開き作動して苗植付け体４内の苗を圃場の土壌に放出する。
【００４８】
本例の苗移植機の苗植付け体４下端部の機体前進による前方移動を含む作業走行時昇降軌跡ＭＴは、以下のような軌跡となるように、苗植付け体４の機体に対する昇降軌跡ＳＴと作業走行時の機体前進速度ｖを設定している。即ち、図１５（ａ）に示すように、この苗植付け体４の下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴは、その昇降軌跡ＭＴ上端となる下降開始点から機体後方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ下端となる下降終了点に向かって機体後方側に膨らんだ下降軌跡ｄを描きながら下降し、昇降軌跡ＭＴ下端となる上昇開始点から機体前方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ上端となる上昇終了点に向かって機体後方側に膨らんだ上昇軌跡ｕを描きながら上昇するというような昇降軌跡に設けている。
【００４９】
一方、前記特許文献１等に記載されるような従来の苗移植機においては、図１５（ｂ）に示すように、苗植付け体４’は、苗植付け体４’の機体に対する昇降軌跡ＳＴ’を機体側面視で上下に長い楕円状軌跡とし、作業走行時の機体前進速度ｖ’を適宜設定して、苗植付け体４’の下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴ’が、その昇降軌跡ＭＴ’上端となる下降開始点から機体前方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ’下端となる下降終了点に向かって機体前方側に膨らんだ下降軌跡ｄ’を描きながら下降し、昇降軌跡ＭＴ’下端となる上昇開始点から機体前方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ’上端となる上昇終了点に向かって機体後方側に膨らんだ上昇軌跡ｕ’を描きながら上昇するというような昇降軌跡に設けている。
【００５０】
図１５及び図９に示した昇降軌跡ＭＴ，ＭＴ’，ＭＴ１，ＭＴ２におけるＳ，Ｓ’，Ｓ１，Ｓ２の区間は、前記間欠駆動機構によって苗植付け体の昇降動が停止して苗植付け体が上下移動しないで機体前進走行によって前方に移動する区間である。また、図中符号Ｎは植え付けた苗を示し、Ｇは苗Ｎを植え付ける圃場面を示す。
【００５１】
図１５（ｂ）の苗植付け体４’下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴ’とした場合には、苗を植付ける昇降動作が一サイクル終了して苗植付け体４’が昇降軌跡ＭＴ’の上端部或はその付近に上昇したとき、苗植付け体４’は植付けた苗Ｎの前方にあるが植付けた苗Ｎとの前後間隔ｗ’が小さくなるような個所に上昇移動する。このため、ネギの苗などのように上下に長い苗で且つ狭い株間で植付ける苗の場合には、苗植付け体４’が植付けた苗Ｎの上部側に前後に接近した位置に上昇して次の苗を植付けるための下降動作が始まるようになり、苗植付け体４’が植付けた苗Ｎの上部側を引っかけて前方に倒したり、苗植付け体４’が次の苗の植付けのために閉じるときに前に植付けた苗Ｎの上部側を挟んでしまってそのまま下降し苗を倒してしまうことがある。しかも、苗植付け体４’が前後に開閉する構成としていた場合には、前後に開いた苗植付け体４’の後側部分が、植付けた苗Ｎに一層接近することになり、このような現象は更に生じやすくなる。
【００５２】
しかし、図１５（ａ）の苗植付け体４下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴとした場合には、苗を植付ける昇降動作が一サイクル終了して苗植付け体４が昇降軌跡ＭＴの上端部或はその付近に上昇したとき、苗植付け体４は植付けた苗Ｎの前方で植付けた苗Ｎとの前後間隔ｗが大きくなるような個所まで上昇移動する。このため、ネギの苗などのように上下に長い苗で且つ狭い株間で植付ける苗の場合でも、苗植付け体４は植付けた苗Ｎの上部側から前方に大きく離れた位置に上昇して次の苗を植付けるための下降動作が始まるようになり、苗植付け体４が植付けた苗Ｎの上部側を引っかけて苗を前方に倒してしまうことが生じにくくなり、苗の植付け姿勢が良好になる。
【００５３】
図１５においては、通常の１条植え用のクチバシ状苗植付け体４についての作業走行時昇降軌跡ＭＴを示したが、このような昇降軌跡は、図１〜図１４に示した二条千鳥植え用の苗植付け体４において実施しても、同じ効果を奏する。具体的には、図９に示すように、二条千鳥植え用の苗植付け体４の左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒの各下端部の機体前進による前方移動を含む作業走行時昇降軌跡ＭＴ１、ＭＴ２は、以下のような軌跡となるように、苗植付け体４の左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒの機体に対する昇降軌跡ＳＴ１、ＳＴ２と作業走行時の機体前進速度ｖを設定している。即ち、図９に示すように、この苗植付け体４の左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒの下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴ１、ＭＴ２は、前後にずれた状態で、ともに、その昇降軌跡ＭＴ１、ＭＴ２上端となる下降開始点から機体後方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ１、ＭＴ２下端となる下降終了点に向かって機体後方側に膨らんだ下降軌跡ｄ１，ｄ２を描きながら下降し、昇降軌跡ＭＴ１、ＭＴ２下端となる上昇開始点から機体前方側に移動しながら昇降軌跡ＭＴ１、ＭＴ２上端となる上昇終了点に向かって機体後方側に膨らんだ上昇軌跡ｕ１，ｕ２を描きながら上昇するというような昇降軌跡に設ける。
【００５４】
また、図１５（ａ）に示した苗植付け体４が開き状態で上昇した後に閉じる箇所Ｙは、苗植付け体４の下端部の機体前進による前方移動を含む作業走行時昇降軌跡ＭＴにあって該昇降軌跡下端箇所より機体前方側箇所に設定している。これにより、苗植付け体４が植付けた苗Ｎの上端部を挟んで下降して苗を前方に倒してしまうことが一層生じにくくなり、苗の植付け姿勢が更に良好になる。また、このような設定は、二条千鳥植え用の苗植付け体４で実施しても同じ効果を奏するものとなる。
【００５５】
図１〜図１４に示す二条千鳥植え用の苗植付け体４は、左側条を植付けるクチバシ状の左側苗植付け部４Ｌと右側条を植付けるクチバシ状の右側苗植付け部４Ｒを備え、左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒの下部は、二股状に左右に分かれ前後にずれた状態に形成し、その上側部は、左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒが互いに接合した状態に形成している。左右に分かれ前後にずれた左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒの各下端部は、二条千鳥植えの左右の条の条間隔と一致する左右間隔となるように設定し、且つ、左右の条の植付け苗の前後方向のズレ巾と一致する前後間隔に設定している。
【００５６】
そして、上記のように形成した二条千鳥植え用の苗植付け体４は、左右方向に開閉する構成としている。具体的には、左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒを左右に備える苗植付け体４を左外側苗植付け体４ａと左右中央側苗植付け体４ｂと右外側苗植付け体４ｃとに左右に三分割に構成し、左右中央側苗植付け体４ｂは、苗植付け体４内を左右に仕切って苗植付け体４内の苗収容部を左側苗植付け部４Ｌ側の苗収容部４Ｌｒと右側苗植付け部４Ｒ側の苗収容部４Ｒｒを形成し、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃとを、左右中央側苗植付け体４ｂに対して互いに近接する位置から左右外方側に移動可能に構成し、二条千鳥植え用の苗植付け体４の左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒを左右方向に開閉可能に構成している。これにより、この二条千鳥植え用の苗植付け体４は、左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒの各苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒ内に苗を収容して圃場に下降し、その各苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒ内に収容した苗を圃場に放出して苗を圃場に植付け、これを機体の前進走行中に定期的に繰り返すことで二条千鳥植えが行えるものとなる。
【００５７】
苗植付け体４の上部に、内側に形成した上下開放した筒状の苗案内通路３５Ｒ，３５Ｌによって苗を上方から苗植付け体４内の左右の苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒに案内する苗案内体３５を設けている。この苗案内体３５の内側には左右に仕切る仕切り部材３５Ｃを設け、該苗案内体３５の仕切り部材３５Ｃと苗植付け体４の左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒの各苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒを左右に仕切る左右中央側苗植付け体４ｂとを一体的に形成或は連結し、前記苗植付け体４内側の左右の苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒの上方に続く苗案内体３５の左右の苗案内通路３５Ｒ，３５Ｌ内を苗植付け体４内側の左右の苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒの一部として構成し、苗植付け体４内側の苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒとその上方に続く苗案内体３５の苗案内通路３５Ｒ，３５Ｌとを合わせた上下長を苗植付け体４の昇降軌跡の上下長よりも長く形成するとともに、該苗植付け体４の左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒを左右方向に開閉動して左右の苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒを下方に開放可能に構成している。これにより、二つの苗が苗案内体３５の左右の苗案内通路３５Ｒ，３５Ｌ内に入れられると、苗案内体３５の左右の苗案内通路を落下し、更に、苗植付け体４内側の左右の苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒ内まで落下して収容される。入れられた苗が上下に長い苗の場合は、苗植付け体４内側の左右の苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒとその上方に続く苗案内体３５の左右の苗案内通路３５Ｒ，３５Ｌ内とにわたって苗がそれぞれ収容された状態となる。
【００５８】
この二条千鳥植え用の苗植付け体４を、図１３に示すように、苗植付け体４の左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒとが下側で二股に分かれはじめる箇所Ｘが地表面Ｇより下方に位置するまで下降する構成とするとともに、前記二条千鳥植え用の苗植付け体４の左右下端部から放出された左右の苗の左右外側方近傍箇所を鎮圧する左右の鎮圧体３６，３６を設けた構成としている。従って、苗植付け体４の左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒから放出されて植付けられた左右の苗の左右間の土壌は、苗植付け体４の左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒが下側で二股に分かれはじめる箇所が土中に突入して下方に押し固められ、一方、左右の苗の左右外側方近傍の土壌は、左右の鎮圧体３６，３６で鎮圧されて、二条千鳥植えで植付けられた苗の周囲の土壌を簡易な構成で適確に鎮圧でき、しかも、二条千鳥植えの狭い条間部を植付け後に鎮圧体を作用させようとすると、機体の左右の位置ズレ等によって鎮圧体が苗を押し倒したりしやすくなるが、土中に突入する苗植付け体４の一部によって植付け時に押し固めるものなので、このような問題も回避できる。
【００５９】
また、二条千鳥植え用の苗植付け体４が開き状態で上昇した後に閉じる箇所Ｙは、二条千鳥植え用の苗植付け体４の後側の苗植付け体（右側苗植付け部４Ｒ）の下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴ２にあって二条千鳥植え用の苗植付け体４の前側（左側苗植付け部４Ｌ）の下端部の作業走行時昇降軌跡ＭＴ１の下端個所より機体前方側箇所に設定している。従って、二条千鳥植え用の苗植付け体４が前に植付けた苗Ｎ，Ｎを前方に倒してしまうことが生じにくくなり、二条千鳥植えの苗の植付け姿勢が更に良好になる。
【００６０】
苗植付け体４の左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃのそれぞれの開閉回動支点となる前後方向の回動軸４ｒ，４ｒを苗植付け体４の上部左右両側方に設けるとともに、苗植付け体４を昇降駆動する前後一対の昇降アーム２０，２２のそれぞれに苗植付け体４を回動自在に連結する左右方向の連結軸１９，２１を苗植付け体４の上部前後両側方に設けた構成としている。従って、苗植付け体４の前後で前後一対の昇降アーム２０，２２と連結して苗植付け体４を適正な前後姿勢で昇降でき、しかも、苗植付け体４を左右方向に開閉可能にできて、苗植付け体４の前後姿勢の乱れによる苗の押し倒し等が生じ難くなり、且つ、苗植付け体４の左右方向への開き作動によって苗植付け体４の苗の引っかけも生じ難くなり、苗の植付け姿勢が一層良好になる。
【００６１】
また、苗植付け体４を昇降アーム２０，２２に連結する左右方向の前記連結軸１９，２１と左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃの前後方向の回動軸４ｒ，４ｒとを前記苗案内体３５に支持させた構成としている。従って、苗案内体３５を苗植付け体４の支持部材として兼用できて、苗植付け体４の構成簡易化及び軽量化が図れ、苗植付け体４を一層適確に昇降駆動できて苗の植付け姿勢が一層良好になる。
【００６２】
なお、左外側苗植付け体４ａは、その上部前後両側が右方にアーム状にのびてその各先端部が右側の回動軸４ｒに回動自在に連結し、右外側苗植付け体４ｃは、その上部前後両側が左方にアーム状にのびてその各先端部が左側の回動軸４ｒに回動自在に連結する。そして、左外側苗植付け体４ａの上部前後両側の右方にのびるアーム状部と右外側苗植付け体４ｃの上部前後両側の左方にのびるアーム状部とは、それぞれ左右の回動軸４ｒ，４ｒの左右中央位置に設けた長孔に前後方向の軸部を有するナットを嵌めて連結し、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃとは、一方側が他方側の動作に連動して回動し両者が同時に左右に開閉動作するようになっている。また、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃとはスプリングにて苗植付け体４を閉じる方向に互いに連結している。更に、第二昇降アーム２２の基部側部分に、左外側苗植付け体４ａと右外側苗植付け体４ｃを開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と左外側苗植付け体４ａの上部後側から延びるアーム部とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、苗植付け体４がその昇降軌跡下端まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸に固定したカム３４と該カム３４に開閉アーム３１を圧接させるスプリングの作用によって開閉アーム３１が上下に回動し、開閉アーム３１が上方に回動すると左外側苗植付け体４ａが右側の回動軸４ｒ周りに上方回動し、これに連動して右外側苗植付け体４ｃが左側の回動軸４ｒ周りに上方回動して、二条千鳥植え用の苗植付け体４が開く。そして、苗植付け体４が昇降軌跡上端に達する直前にカム３４による開き作用から開放されて二条千鳥植え用の苗植付け体４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け体４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００６３】
鎮圧体３６，３６は、苗植付け体４の下降下端個所の左右両外側近傍位置に配置した接地体であり、本例では、接地転動輪で構成している。この鎮圧体３６，３６は、機体フレーム２ｂの途中部に前部が左右軸回りに回動自在に取付けた左右の支持フレーム３７，３７の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。左右の支持フレーム３７，３７の後部は互いに連結する連結部３８を有し、該連結部３８と、機体後部側に設けた支持部材３９に下降下限位置を設定して上下動自在に取付けた後部支持ロッド４０の下端部を横軸回りに取付けている。この後部支持ロッド４０には、鎮圧体３６，３６の鎮圧力を増大させるためのウエイト４１を装着している。
【００６４】
上記構成の苗移植機は、苗植付け体４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２を備える。
即ち、機体を自走させる走行装置１と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４と、該苗植付け体４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２とを備え、前記苗供給装置４２には、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体４５…と、該苗収容体４５…を前記苗植付け体４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７を設けた構成としている。
【００６５】
この苗移植機は、以下のように作用するものとなる。走行装置１によって機体が自走する。走行中、苗植付け体４は上下動し、上位に位置するときに苗供給装置４２から落下供給された苗を上方から苗を受入れて、下位に位置するときに受入れた苗を圃場に放出して苗を圃場に移植する。苗供給装置４２は、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有した苗収容体４５…が複数備えられて互いにループ状に連結し、苗収容体移動機構４６によって苗植付け体４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動する。そして、底蓋開放機構４７により苗植付け体４の上方位置で苗収容体４５…の底蓋４４…が開放される。従って、苗収容体４５…の中に収容された苗は、苗収容体４５…の周回動によって苗植付け体４の上方位置まで移送されそこで落下し苗植付け体４に供給される。よって、この苗移植機は、苗供給作業を余裕をもって行え、作業能率の向上が図れる。
【００６６】
そして、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の外周に円筒外周部４３ｃ…を形成し、該円筒外周部４３ｃ…に外側から回動自在に係合する係合部４８を有して二つの苗収容体４５，４５を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の前記係合部４８…を苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合し該円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動自在に連結する状態として前記複数の苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動することになって、苗収容体４５…の間隔の変動が生じ難いものとなり、よって、苗植付け体４に対する苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができ、また、苗収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体４５…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００６７】
また、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の筒状体４３…に底蓋４４…を開閉回動可能に取付け、該苗収容体４５…のそれぞれに前記連結体４９…を一つづつ一体的に取付け、該連結体４９…の前記係合部４８を隣の苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合させて苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動し、しかも、苗収容体４５…が周回動するとき、連結体４９…が周回方向に沿う姿勢で移動するとともに、連結体４９…を筒状体４３…に一体的に取付けた苗収容体４５…も、底蓋４４…の取付部５０…が周回方向に対し設定方向に位置する状態を維持しながら移動することになる。よって、苗収容体４５…の底蓋４４…は、苗植付け体４の上方位置においていつも同じ方向に開放動作するものとなり、底蓋開放機構４７による底蓋４４…の開放が適確に作動するようになり、苗植付け体４に対する苗供給が一層適正に行われて適確な苗の移植ができるものとなる。
【００６８】
そしてまた、この苗移植機は、前記苗植付け体４を、左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒを左右に備えて二条植え可能に構成し、前記苗供給装置４２は、苗収容体４５…が機体平面視で左右方向に直線的に移動する区間ＳＳを有する軌跡で周回動する構成とし、且つ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで左右に並列する苗植付け体４の左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒの各苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒの上方を通過するように配置した構成として、圃場に苗を２条同時に移植されるものとしている。よって、２条植付け可能な苗植付け体４に対して苗を供給する苗供給装置４２を簡略に構成でき、また、苗収容体４５…に対して苗を供給しやすくするために苗収容体４５…が連続的に移動するように苗収容体移動機構４６を駆動しても、苗植付け体４の左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒの各苗収容部４Ｌｒ，４Ｒｒ内に対しそれぞれ同様な落下軌跡で苗を苗収容体４５…から落下供給できて、２条植付け可能な苗植付け体４に対する苗の供給が適確に行え、２条条同時の苗移植が適確に行える。
【００６９】
ところで、本例のように、苗植付け体４に左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒを左右に並設して同時に二条植付け可能に構成した場合は、右側苗植付け部４Ｒに落下供給する苗収容体４５と左側苗植付け部４Ｌに落下供給する苗収容体４５とが交互になるように連結し、且つ、右側苗植付け部４Ｒに落下供給する苗収容体４５が右側苗植付け部４Ｒの上方に位置するとき、左側苗植付け部４Ｌに落下供給する苗収容体４５が丁度左側苗植付け部４Ｌの上方に位置する状態となるように構成し、更に、苗植付け体４の植付昇降動作が一サイクル動作する間に苗収容体４５が２個分周回移動するように構成する。これにより、苗収容体４５…が左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒの上方を左右方向に直列的に通過しながら左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒに対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、左右の苗植付け体４の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体４５…が生じないよう余すことなく左右両方の苗植付け体４に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、左右に並ぶ左側苗植付け部４Ｌと右側苗植付け部４Ｒに対して確実に苗を供給できて二条植えが適確に行える。
【００７０】
以下に、苗供給装置４２の苗収容体移動機構４６の構成について説明する。即ち、ループ状に連結した苗収容体４５…を巻き掛ける移動作用体５１，５１を機体の左右に設け、該移動作用体５１，５１を駆動回転する構成として、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動する構成としている。移動作用体５１，５１の外周には、その外周に巻き掛けられた苗収容体４５…の円筒外周部５２…に係合する凹部を苗収容体４５…の連結間隔に対応する間隔で複数形成して、苗収容体４５…を確実に移動させられるように設けている。移動作用体５１，５１の駆動構成は、苗植付け体４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から動力を取出して移動作用体５１，５１を連続回転駆動し、苗収容体４５…を連続的に周回移動させるように構成している。具体的は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの左側部から連続回転する回転軸５３ａを突出させ、該回転軸５３ａに自在継ぎ手を介して伝動軸５３ｂを連結し、該伝動軸５３ｂにて機体左側に設けた伝動ケース５４に伝動し、該伝動ケース５４から上方に突出させた回転軸５５に一体回転するように取付けた左側の移動作用体５１を駆動回転する構成としている。また、回転軸５５にはスプロケット５６も一体回転するように取付け、該スプロケット５６と、右側の移動作用体５１の回転軸５７に一体回転するように取付けたスプロケット５８とに伝動チェン５９を巻き掛けて、左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としている。ところで、一方側の移動作用体を駆動回転する構成の場合、駆動回転する移動作用体に取り込まれていく側の苗収容体の列は緊張した連結状態となるが、駆動回転する移動作用体から繰出される側の苗収容体の列は弛緩した連結状態となる。このため、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出される個所で、移動作用体が苗収容体に係合する部位から苗収容体が外れることがあり、また、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出された後の苗収容体の列が乱れて、苗収容体の列の下側を支持する部材等との摩擦が大きくなって突然引っかかったようになり、苗収容体の移動が円滑に行われなくなることが生じる。しかしながら、上記のように左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としたので、移動作用体５１，５１から苗収容体４５…が外れたり苗収容体４５…の列が乱れたりすることが生じにくくなって苗収容体４５…が円滑に移動するものとなり、これにより苗植付け体４への苗の供給が良好に行われて苗移植作業を良好に継続できるものとなった。
【００７１】
なお、前記伝動ケース５４内の伝動機構は、該伝動ケース５４の前側に突出する入力軸６０が、その前端部が前記伝動軸５３の後端部と自在継ぎ手を介して連結して伝動回転し、伝動ケース５４内で、入力軸６０の後端部に形成したベベルギヤ６１が、前記移動作用体５１の回転軸５５と一体回転するように取付けたベベルギヤ６２と噛み合うように設けている。従って、前記伝動軸５３を介して伝動されてきた回転動力は、この伝動ケース５４内で上下方向の前記回転軸５５回りの回転に変換されて前記移動作用体５１を伝動回転する構成としている。本例では、苗供給装置４２の後側に移動してきた苗収容体４５…が右側に移動する方向となるように苗収容体４５…の周回移動方向Ｄを設定していて、操縦ハンドル２の左側方で苗供給装置４２の後側位置に立って苗収容体４５…に右手で供給する苗供給作業形態で作業者が苗を供給しやすいようになっている。
【００７２】
本例では、機体の左右一方側に２条植え可能な苗植付け体４を配置し、その左右反対側に、苗供給装置４２の移動作用体５１，５１を駆動回転する動力を入力して左右一方側の移動作用体５１の回転軸５５に伝動する上記伝動要素６０，６１，６２を備え該回転軸５５を上方に突出させて駆動回転可能に支持する上記伝動ケース５４を設けた構成としている。従って、仮に、上記伝動ケース５４を苗植付け体４を配置した側に設けた場合には、苗植付け体４と苗収容体４５…との間に上記伝動ケース５４が入り込んで、苗供給装置４２が高い位置に配置されてしまうことになったり、また、それを回避するために、外側方に苗供給装置４２が突出したものとなってしまう。しかしながら、本例では、上記のように左右に振り分けて構成したので、機体の左右重量バランスが良好になり、苗供給装置４２の左右幅を過大に広く構成することなく必要充分な幅を有しつつコンパクトに構成でき、尚且つ、苗供給装置４２から苗植付け体４への苗の落下距離ができるだけ短くなるよう苗供給装置４２を低く配置できて、苗植付け体４への苗の落下供給が適確に行え、また、苗供給装置４２への苗の供給が容易に行える高さに設定しやすくなる。従って、上記のように構成したことにより、機体の左右重量バランスが良好になるとともに、機体の構成をできるだけコンパクトに構成でき、しかも、苗植付け体４への苗の落下供給が適確に行え、且つ、苗供給装置４２への苗供給が容易に行える高さに設定しやすい構成のものとなる。
【００７３】
苗供給装置４２を駆動する動力は、前記のとおり、苗植付け体４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から取出している。これにより、苗植付け体４は間欠的に駆動し、苗供給装置４２は連続的に駆動する構成とした苗移植機にあって、苗植付け体４が昇降軌跡Ｔの上位において間欠的に停止する時間を変更して苗植付株間を変更可能とするよう株間変更用変速部Ｃ３を間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた構成において、上記のように苗供給装置４２を駆動する動力を取出す構成としたので、間欠駆動する苗植付け体４の間欠停止時間を変更して苗植付株間を変更しても、それに対応して、連続的に駆動される苗供給装置４２の動作速度も変更されるので、苗供給装置４２から苗植付け体４への苗の供給が良好に行われ、作物等の種類に応じて、適宜、苗植付株間を変更調節しても良好に苗移植作業が行えるものとなる。
【００７４】
また、苗供給装置４２への伝動を入り切りするクラッチ手段ＣＬ１を、苗供給装置４２を駆動する動力を前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側から移動作用体５１を回転駆動する回転軸５５への伝動経路に設け、一方、苗植付け体４への伝動を継続して切ることを可能とするクラッチ手段ＣＬ２を前記間欠駆動機構Ｋに設けている。そして、苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４側のクラッチ手段ＣＬ２は、操縦ハンドル２側に設けた一つの人為操作具（例えば操作レバー等）によって同時に切り操作及び入り操作されるように構成している。前記間欠駆動機構Ｋには、苗植付け体４を一サイクル植付け動作させて自動的に停止させる一回転停止機構とこの一回転停止機構による苗植付け体４を一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが前記株間変更用変速部Ｃ３によって調節される構成となる。従って、前記一回転開始機構の作用部と一回転停止機構の非作用部との位置関係を作用しあわない位置に変更操作するだけで、苗植付け体４を設定位置で継続的に停止できる。このように、間欠駆動機構Ｋを利用して前記クラッチ手段ＣＬ２を構成すれば、苗植付け体４を設定位置で停止でき、且つ、構成の簡略化が図れる。一方、苗供給装置４２は連続的に駆動するため、前記クラッチ手段ＣＬ１は間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けることになり、苗植付け体４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用すると当該クラッチＣＬ２と共用できない。しかしながら、苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４側のクラッチ手段ＣＬ２を一つの人為操作具によって同時に切り操作及び入り操作するように構成することによって、苗植付け体４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用する利点を生かしながら、連続的に駆動される苗供給装置４２の停止及び駆動再開を、苗植付け体４の停止及び駆動再開のタイミングに合わせて行うことができる。
【００７５】
なお、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１は、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を備えている。また、苗植付け体４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路にも、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を有するクラッチ手段ＣＬ３を設けている。そして、該クラッチ手段ＣＬ３において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値は、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値よりも高い値に設定している。これにより、前記苗供給装置４２への苗供給作業中に作業者等が誤って接触して苗収容部４５…の周回移動を強制的に停止させるような過負荷状態が苗供給装置４２の駆動系に生じても、前記クラッチ手段ＣＬ１が作動して苗供給装置４２の駆動系の破損を適宜回避できるようになる。この苗供給装置４２への伝動を自動的に遮断するのを苗植付け体４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路に設けた前記クラッチ手段ＣＬ３にて動作させようとすると、圃場に苗を植付けるために土壌中に突入するために伝動負荷が苗供給装置４２の駆動系よりも大きいものとなる苗植付け体４の駆動が適確に継続することができなくなる。しかしながら、上記のように構成したことにより、苗植付け体４と苗供給装置４２の駆動を適確に継続できるようにし、且つ、苗植付け体４に対して生じた過負荷と苗供給装置４２に対して生じた過負荷をそれぞれ前記クラッチ手段ＣＬ１，ＣＬ３にて適確に解放できて、苗植付け体４と苗供給装置４２の両駆動系を適確に保護することができる。
【００７６】
上記苗供給装置４２の支持構成は、以下のように構成している。左右の車輪６，６；７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体前部側から、機体下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２を装着するとともに、前記機体前部側から機体上部側を後方に向って延びる第一支持フレーム６３を設けて該第一支持フレーム６３の後部側を前記機体フレーム２ｂと連結し、該支持フレーム６３から左右両外側方に延びる第二支持フレーム６４を設け、該第二支持フレーム６４の左右両側部で、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持する構成とした。従って、第一支持フレーム６３が、操縦ハンドル２を装着する機体フレーム２ｂとともに機体の中央部寄りに配置されるとともに機体フレーム２ｂと連結して機体の左右バランスが良好で且つ強硬なフレーム構造を形成するものとなり、そして、このように構成した第一支持フレーム６３から左右両外側方に第二支持フレーム６４を延ばして、その左右両側で苗収容体４５…を周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持するので、苗供給装置４２の支持構造が簡潔且つ充分な強度を有したものとなり、機体のコンパクト化、軽量化が図れる。
【００７７】
また、第二支持フレーム６４を、第一支持フレームと連結する側の基部側フレーム部６４ａと、移動作用体５１，５１の回転軸を支持する側の支持部側フレーム部６４ｂとで分割構成し、基部側フレーム部６４ａに対して支持部側フレーム部６４ｂを左右方向に移動調節可能に設けている。これにより、左右の移動作用体５１，５１の外周に巻き掛けられるループ状に連結した苗収容体４５…の緊張状態を適宜調節することが容易に行え、組み立てやメンテナンスが容易になる。
【００７８】
苗供給装置４２には、苗収容体４５…を、その周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体６５，６５，６５を苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側と外側とに設けている。一方、苗収容体４５…には、周回移動軌跡の内側と外側に突出する突出部６６を形成し、前記ガイド体６５，６５，６５が前記突出部６６の上側に位置し且つ苗収容体４５…を周回移動軌跡の内外から挟み込むように配置した構成にしている。これにより、苗収容体４５…の周回移動が適確且つ円滑に行われ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで苗植付け体４の上方を通過するように配置した構成にあって、周回移動中に苗収容体４５…が前後に揺動して、苗植付け体４の上方を通過するときに苗収容体４５…が前後にずれて苗植付け体４に対する苗供給が適確に行われなくなるのを防止できる。しかも、苗収容体４５…に形成した突出部６６の上側に前記ガイド体６５，６５，６５が位置するので、周回移動中に苗収容体４５…の浮き上がりも防止されて、苗収容体４５…の周回動が適確に行われるようになる。苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。従って、前記ガイド体６５，６５，６５と前記突出部６６の上記構成は、苗収容体４５…の底部に設けた底蓋４４が周回移動中に開いて苗収容体４５…内に収容した苗が底蓋４４が開いて生じた隙間からはみ出て苗を傷めることも防止するものとなる。また、本例では、苗収容体４５…のそれぞれに一体的に設けた連結体３９…に上記突出部６６を形成したので、構成の簡略化が図れている。なお、前記支持体６６と前記ガイド体６５，６５，６５は、第一支持フレーム６３に取付けた取付部材６８に取付けて支持している。
【００７９】
苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側部位には、苗供給装置４２に供給する苗を載置して置く苗置部６９を設けている。この苗置部６９は、苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側を覆うカバーも兼ねている。従って、作業者が苗供給装置４２の後側から苗収容体４５…に苗を供給するときに、この苗置部６９の上に苗を一時的に置け、しかも、この苗置部６９上に置いた苗は、苗収容体４５…に苗供給する作業者から取出すのも容易であり、従って、苗供給作業が容易に行え、作業能率の向上が図れる。本例の苗置部６９は、苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側ほぼ全域を覆うように構成しているので、苗置部６９の上に置いた苗が落下することが生じ難い。また、苗置部６９は、ネギなどの苗を多数本まとめて縦方向に立てて収納できるように深底に構成し、また、左右複数箇所に仕切り壁７０…を設けて、収納本数が少ない場合でも立てて収納した苗が倒れ難くなって、苗の容易な取り出しが作業中長く継続し、作業能率が向上する。なお、この苗置部６９には、別の独立した苗収納箱を用意し、苗を収納させたその苗収納箱を苗置部６９上に載置するようにもでき、このようにすれば、苗の取扱いが迅速に行え、作業能率が向上する。
【００８０】
尚、苗供給装置４２に供給する苗を予備的に置いておくための苗台８０を機体上部で苗供給装置４２の前側位置に取付けている。
以下に、苗供給装置４２の苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７について説明する。
【００８１】
まず、前記のとおり、苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。この支持体６７は、苗植付け体４の上方位置では、底蓋４４が下方回動して開放動作可能となるように底蓋４４の下方領域から退避或は排除している。また、底蓋４４を下方回動可能に取付けている取付部５０を苗収容体４５…の周回移動方向Ｄの上手側になるように構成している。
【００８２】
更に、この支持体６７は、苗収容体４５…の周回移動上手側となる右側苗植付け部４Ｒに落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側苗植付け部４Ｒ（苗案内体３５の右側苗案内通路３５Ｒ）の上方を通過するときにその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにし、且つ、回転下手側となる左側苗植付け部４Ｌに落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側苗植付け部４Ｌ（苗案内体３５の左側苗案内通路３５Ｌ）の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるように設けている。このため、底蓋４４に苗収容体４５…の周回移動軌跡に対して外側に突出する突出部４４ａを設けたものと、内側に突出する突出部４４ｂを有するものを設け、外側突出部４４ａを設けた底蓋４４と内側突出部４４ｂを設けた底蓋４４とを互いに連結する苗収容体４５…に対して交互に設ける。そして、苗収容体４５…の周回移動下手側となる左側苗植付け部４Ｌに落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側苗植付け部４Ｒの上方を通過するときには、周回内側に偏位した支持体６７がその苗収容体４５の底蓋４４の周回内側に突出する突出部４４ｂの下方に位置して底蓋４４が開放されないように支持する。そして、その苗収容体４５が左側苗植付け部４Ｌの上方まで移動すると、支持体６７がなくなって底蓋４４が開放される。一方、苗収容体４５…の周回移動上手側となる右側苗植付け部４Ｒに落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側苗植付け部４Ｒの上方を通過するとき、その苗収容体４５の底蓋４４の突出部は周回内側に突出していないので、周回内側に偏位した支持体６７によって底蓋４４が支持されなくなるので、その苗収容体４５の底蓋４４はここで開放する。なお、開放した底蓋４４…は、苗植付け体４の上方を通過した後で、再び支持体６７が苗収容体４５の下方に現れるように設けているので、これにより、閉じられる。よって、右側苗植付け部４Ｒと左側苗植付け部４Ｌが左右に並ぶ２条植え用の苗植付け体４に対して適確に苗を落下供給でき、良好に苗移植作業が行える。なお、底蓋４４…には、支持体６７による支持状態がなくなると直ちに開放されるように、開放方向に付勢するスプリング等で構成した付勢体を設けている。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗移植機の伝動構成を示す説明図。
【図４】苗収容体の連結構成を示す斜視図。
【図５】苗供給装置の一部を示す平面図。
【図６】苗供給装置の一部を示す断面側面図。
【図７】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す正面図。
【図８】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す平面図。
【図９】二条千鳥植え用の苗植付け体の作業走行時昇降軌跡を示す側面図。
【図１０】二条千鳥植え用の苗植付け体の側面図。
【図１１】二条千鳥植え用の苗植付け体の背面図。
【図１２】二条千鳥植え用の苗植付け体の断面平面図。
【図１３】二条千鳥植え用の苗植付け体の植付け状態を示す背面図。
【図１４】苗案内体と左右中央側苗植付け体の構成を示す断面背面図。
【図１５】一条植え用の苗植付け体の作業走行時昇降軌跡を示す側面図。
【符号の説明】
１：走行装置
４：苗植付け体
４Ｌ：左側苗植付け部
４Ｒ：右側苗植付け部
４ａ：左外側苗植付け体
４ｂ：左右中央側苗植付け体
４ｃ：右外側苗植付け体
４Ｌｒ：左側苗植付け部内の苗収容部
４Ｒｒ：右側苗植付け部内の苗収容部
４ｒ，４ｒ：回動軸
１９，２１：連結軸
２０：第一昇降アーム
２２：第二昇降アーム
３５Ｌ：左側の苗案内通路
３５Ｒ：右側の苗案内通路
３５：苗案内体
３５Ｃ：苗案内体内の仕切り部材
３６，３６：鎮圧体
４２：苗供給装置
ＳＴ，ＳＴ１，ＳＴ２：苗植付け体の機体に対する昇降軌跡
ＭＴ，ＭＴ１，ＭＴ２：苗植付け体の作業走行時昇降軌跡
ｄ，ｄ１，ｄ２：下降軌跡
ｕ，ｕ１，ｕ２：上昇軌跡
ｖ：作業走行時の機体前進速度
Ｘ：左側苗植付け部と右側苗植付け部とが二股に分かれはじめる箇所
Ｙ：苗植付け体が開き状態で上昇した後に閉じる箇所

Claims (3)

1. 昇降動及び開閉動するクチバシ状の苗植付け体（４）を自走可能な機体に設け、機体を前進走行させながら苗植付け体（４）を昇降動させて、苗植付け体（４）の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体（４）の内側に上方から苗を受入れ、苗植付け体（４）の昇降軌跡下位側で苗植付け体（４）を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を圃場に植付ける構成とした苗移植機において、前記苗植付け体（４）下端部の機体前進による前方移動を含む作業走行時昇降軌跡（ＭＴ１，ＭＴ２）が、下降軌跡（ｄ１、ｄ２）では下降開始点から機体後方側に位置する下降終了点に向かって機体後方側に膨らんだ軌跡を経て下降し、上昇軌跡（ｕ１，ｕ２）では上昇開始点から機体前方側に位置する上昇終了点に向かって機体後方側に膨らんだ軌跡を経て上昇するように、苗植付け体（４）の機体に対する昇降軌跡（ＳＴ１，ＳＴ２）と作業走行時の機体前進速度（ｖ）を設定し、前記苗植付け体（４）内側の苗収容部（４Ｌｒ，４Ｒｒ）の上下長を苗植付け体（４）の昇降軌跡（ＳＴ１，ＳＴ２）の上下長よりも長く形成するとともに、該苗植付け体（４）を左右方向に開閉動して苗植付け体（４）内側の苗収容部（４Ｌｒ，４Ｒｒ）を下方に開放可能に構成したことを特徴とする苗移植機。
2. 前記苗植付け体（４）が開き状態で上昇した後に閉じる箇所（Ｙ）を、前記苗植付け体（４）下端部の作業走行時昇降軌跡（ＭＴ１，ＭＴ２）にあって該昇降軌跡（ＭＴ１，ＭＴ２）下端箇所より機体前方側箇所に設定したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 前記苗植付け体（４）を、左側苗植付け部（４Ｌ）と右側苗植付け部（４Ｒ）を左右に備えるとともに、左側苗植付け部（４Ｌ）と右側苗植付け部（４Ｒ）の下部は、二股状に左右に分かれ前後にずれた状態に形成し、その上側部は左側苗植付け部（４Ｌ）と右側苗植付け部（４Ｒ）が互いに接合した状態に形成し、該苗植付け体（４）を左外側苗植付け体（４ａ）と左右中央側苗植付け体（４ｂ）と右外側苗植付け体（４ｃ）とに左右に三分割に構成し、左右中央側苗植付け体（４ｂ）は、苗植付け体（４）内を左右に仕切って苗植付け体（４）内の苗収容部を左側苗植付け部（４Ｌ）側の苗収容部（４Ｌｒ）と右側苗植付け部（４Ｒ）側の苗収容部（４Ｒｒ）を形成するように構成し、左外側苗植付け体（４ａ）と右外側苗植付け体（４ｃ）とは、左右中央側苗植付け体（４ｂ）に対して互いに近接する位置から左右外方側に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１或は請求項２記載の苗移植機。

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