JP5418462B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

従来、移植機の載置台上に準備された種芋等を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける種芋移植機が知られている。

以下、図面を参照しながら、従来の種芋移植機の構成と動作を簡単に説明する。

図８は、従来の種芋移植機１０１の側面図であり、図９は、従来の種芋移植機１０１の要部を下から見た底面図である。

図８に示すように、従来の種芋移植機１０１は、作業者が手で種芋を一個ずつ供給するための供給カップ１３２を、供給回転台１２８上にループ状で所定間隔毎に配置された種芋供給部１０７と、その種芋供給部１０７から供給された種芋を一時的に保持した状態で圃場に植え付けていく植付具１２６と、上記供給回転台１２８の上方中央部に張り出した種芋収納部１３４を有する種芋載せ台１３５等を備えている。

また、図８、図９に示す様に、各供給カップ１３２の底部には、上下方向に可動する開閉蓋１３２ａが、それぞれ１つずつ設けられている。

また、図９に示す様に、各供給カップ１３２の下方には、供給回転台１２８の矢印Ａ方向への回転により供給カップ１３２が、植付具１２６の上死点の位置に対応した所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ１３２の底部の開閉蓋１３２ａが開くように、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド１３３が、走行機体側に固定されている。

この種芋移植機１０１は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、種芋収納部１３４にある種芋を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせてＡ方向（図９参照）に回転している供給カップ１３２に、それぞれ入れていく。

供給カップ１３２の開閉蓋１３２ａは、供給カップ１３２のＡ方向への回転に伴って、植付具１２６が上死点に来た時に開放され、供給カップ１３２内の種芋が下方の植付具１２６に供給される。植付具１２６の先端部は、ほぼ楕円状の軌跡１４０を描いて駆動し、最下端に来た時に圃場に所定深さまで進入するとともに鳥のくちばしの如く開いて、内部に保持されていた種芋が圃場に落下して植え付けられる。

特開２００２−５１６１３号公報

しかし、この様な従来の種芋移植機１０１の構造では、供給カップ１３２毎に開閉蓋１３２ａが設けられているため、部品点数が多くなると共に、製造時の組立作業に手間がかかるという課題があった。

また、作業者は、この様な従来の種芋移植機１０１を使用する場合、全ての開閉蓋１３２ａがスムーズな開閉動作をするように、開閉蓋１３２ａ毎に可動部の汚れを落としたりする必要があり、保守点検に手間がかかるという課題もあった。

本発明は、上記従来の種芋移植機の課題に鑑み、種芋を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要とし、部品点数を削減出来得る移植機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１の本発明は、
移植対象物が所定個数ずつ作業者により補給される、上端と下端に開口を有する供給カップが、同一平面上においてループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
前記供給部の直ぐ下側に固定配置され、前記移植対象物を供給するための供給口が形成された板状部材と、
所定のルートを繰り返し上下動する際、上方の位置で、前記供給口から前記移植対象物が供給され、下方の位置で、前記供給された前記移植対象物を圃場に植え付けていく植付具と、
一端が、前記供給口の上方を通過する前記供給カップの上端側の前記開口を覆い、他端が、所定の位置に固定配置された安全カバー部材と、
を備えた、移植機である。

これにより、供給カップの開閉蓋を不要とし、シンプルな構造で種芋を適正且つ円滑に供給できると共に、部品点数を削減出来得る移植機を提供することが出来る。また、安全カバーを設けたため、所定位置に移動してきた供給カップの底部に作業者が誤って手を入れてしまうことが防止出来て、供給口の内周縁部と供給カップの下面側の開口縁部との間に手が挟まれることを防止出来る。

また、第２の本発明は、
前記安全カバー部材の全部または一部は、変形可能な部材である、上記第１の本発明の移植機である。

これにより、供給カップと安全カバー部材の間に作業者が誤って手を挟んだとしても、前記安全カバー部材が変形するので直ぐにその手を引き抜くことが出来きて、大きな怪我を防止出来る。

また、第３の本発明は、
前記供給部は回転テーブルであり、
一端が前記移植機の走行機体に固定されて、他端が後方に配置された支柱と、
前記支柱の前記他端に固定された軸受け部材と、
前記軸受け部材に回転可能に支持された回転軸部材とを備え、
前記回転テーブルは前記回転軸部材に固定されており、
前記支柱は、前記板状部材の下面に配置されている、上記第１または第２の本発明の移植機である。

これにより、支柱が板状部材の下面に直接配置されているので、供給カップの位置を前記植付具の上死点により近づけた構成が可能となる。

また、第４の本発明は、
前記植付具と前記作業者の作業位置との間を仕切る防護カバーと、
一端側が前記防護カバーに固定され、他端側が前記板状部材の下面に固定配置された防護カバー取付部材と、
を備えた、上記第１〜第３の何れかの本発明の移植機である。

これにより、作業者が、上下動を繰り返している植付具と接触することを防止出来る。

また、第５の本発明は、
前記板状部材に設けられたスリット状の長孔部と、
前記供給部に固定され、前記供給部の前記回転に伴って前記長孔部の直ぐ上を通過するスクレーパと、
を備えた、上記第１〜第４の何れかの本発明の移植機である。

これにより、板状部材の上面に溜まったゴミなどを効果的に排出出来る。

また、第６の本発明は、
前記移植機の走行機体の左右方向の傾斜を調節するための調節操作具を備え、
前記調整操作具は、前記作業者が前記移植対象物を補給する作業スペース側の、前記走行機体の左右側の何れか一方の側であって、前記移植機の走行車輪の上方に配置されている、上記第１〜第５の何れかの本発明の移植機である。

これにより、作業者が移植作業中であっても、移植機の走行機体の左右方向の傾斜を容易に調節出来る。また、左右一方の走行車輪の後方となる作業スペースを確保でき、作業性が向上する。

また、第７の本発明は、
前記防護カバーは、前記供給部の外側において、前記作業位置から前記作業位置の反対側までの間にわたって配置されており、
前記作業位置側の前記防護カバーの上下方向の幅の方が、前記作業位置の反対側の前記防護カバーの上下方向の幅より広い、上記第４の本発明の移植機である。

これにより、作業者が、作業位置と反対側に居る場合でも、少なくとも供給部と板状部材との間に生じた隙間に手などを挟まれることを防止出来る。

また、第８の本発明は、
前記防護カバー取付部材の前記他端側は、前記板状部材の中心部側から外周部側に至るまでの間にわたって配置された矩形状板材であり、
前記矩形状板材は、前記板状部材の補強を兼ねている、上記第４または第７の本発明の移植機である。

これにより、少ない部品点数で、防護カバーを取り付ける機能と、板状部材の補強機能の両方を実現出来る。

また、第９の本発明は、
前記供給部は、円盤状の回転テーブルであり、
前記板状部材の外周縁部の一部は、前記円盤状の回転テーブルの外周部より外側に突き出した出っ張り部を有し、
前記安全カバーの前記他端が前記出っ張り部に固定されている、上記第１〜第８の何れかの本発明の移植機である。

これにより、板状部材の一部が、安全カバー部材の固定機能を兼ねるので、部品点数の削減が可能となる。

以上のような本発明によれば、移植対象物を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要としたことで、部品点数を削減出来得る移植機を提供することが出来る。

また、安全カバーを設けたため、所定位置に移動してきた供給カップの底部に作業者が誤って手を入れてしまうことが防止出来て、供給口の内周縁部と供給カップの下面側の縁部との間で手を挟まれることを防止出来る。

本発明の実施の形態１における種芋移植機の側面図 本発明の実施の形態１における種芋移植機から種芋載置台を除いた平面図 本発明の実施の形態１における種芋移植機の平面図 （ａ）本発明の実施の形態１における種芋供給部を説明するための概略平面図、（ｂ）本発明の実施の形態１における種芋供給部を説明するための一部断面を含む概略正面、（ｃ）本発明の実施の形態１における種芋供給部を説明するための概略側面図 図４に示した種芋供給部の各構成部品を説明するための分解斜視図 本発明の実施の形態１における種芋移植機の種芋供給部の回転駆動機構の主要部を説明するための概略平面図 本発明の実施の形態１における種芋移植機の一変形例の水平レバーを説明するための概略平面図 従来の種芋移植機の側面図 従来の種芋移植機の要部を下から見た底面図

以下、図面を参照しながら本発明の移植機の一実施の形態の種芋移植機についてその構成と動作を説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の移植機の一例としてジャガイモ等の種芋を移植する種芋移植機１を示す側面図であり、図２、３は、種芋移植機１の平面図である。尚、図２は、種芋載置台を除いている点で、図３と相違する。

図１に示す様に、この種芋移植機１は、前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に種芋植付装置６０、種芋供給部７０、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。

この種芋移植機１は、走行機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に種芋植付装置６０により種芋を植付けていくようになっている。

また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケ−ス１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１を取り付けている。従って、エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１内に伝動する構成となっている。

走行チェ−ンケ−ス１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。

一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４を取り付けた構成としている。

また、図２に示す様に、主伝動ケース３の後端の左右方向に配置された左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５及び、左右フレーム１４を介して主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。

また、図２に示す様に、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。

また、図２に示す様に、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０に取り付けられた上側ア−ム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０とが連結された構成となっている。

従って、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１の回動により後輪５が上下して走行機体が昇降する構成となっている。

また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく走行機体を左右水平に維持できるようになっている。

尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成となっている。

本実施の形態の種芋植付装置６０は、種芋を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、主伝動ケ−ス３内からの動力が主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス２４と、その植付伝動ケ−ス２４に取り付けられた植付装置駆動ケ−ス２５ａを介して伝達され作動するようになっている。

種芋植付装置６０は、先端が尖ったカップ状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。植付具２６の先端は、植付具２６の昇降動作によって、図１に示す様に、概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。

次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋載置台３０及び種芋供給部７０について、図面を参照しながら、その構成を中心に説明する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、種芋供給部７０を説明するための概略平面図、回転テーブル７１の中心部に断面を含む概略正面図、及び概略側面図である。

図１、図３に示すように、種芋載置台３０は、苗枠ステー３１上に設置された、移植対象物の一例としての種芋Ｃを予め載置するための四方が側壁で囲まれた樹脂製の載置台である。

また、図４（ａ）〜（ｃ）に示す様に、種芋供給部７０は、種芋植付装置６０の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ７２を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な回転テーブル７１と、その下側に配置されて且つ種芋移植機１の走行機体側に固定配置された種芋支持板２００と、回転テーブル７１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７６と、所定位置Ｇ（図２参照）に移動してきた供給カップ７２の中に作業者の指などが誤って入らない様にするための安全カバー４０と、作業者が植付具２６等の可動部に接触しない様にするための防護カバー５０等を備えている。

回転テーブル７１は、図４（ａ）に示す様に、外周縁部７１ａが下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部（主面部）７１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ７２がそれぞれ貫通固定されている。また、回転テーブル７１の中央部には、回転駆動機構７６からの回転力により回転テーブル７１を反時計回りに回転するための回転軸７６ｆ（図１、図４参照）が固定配置されている。

種芋支持板２００は、所定位置に供給口２０１開口が設けられた円盤状の板部材であって、その外周部に安全カバー４０を固定するための出っ張り部２０３を有し、図１、図４〜図６に示す様に、供給カップ７２の直ぐ下側で、回転テーブル７１の円形平面部（主面部）７１ｂに平行であって、後述する支柱９３に溶接にて固定されている。種芋支持板２００の更に下側には、回転駆動機構７６が設けられている。

尚、本発明の供給部の一例が、本実施の形態の回転テーブル７１に該当する。また、本発明の板状部材の一例が、本実施の形態の種芋支持板２００に該当する。

以下、上記種芋供給部７０を構成する種芋支持板２００、回転駆動機構７６、安全カバー４０、及び防護カバー５０の構成を中心にして、図４〜図６を用いて更に具体的に説明する。

図５は、図４に示した種芋供給部７０の各構成部品を説明するために分解して図示した斜視図である。
（１）種芋支持板２００について：
種芋支持板２００は、図４（ａ）、図５に示す様に、出っ張り部２０３を除き、回転テーブル７１の直径より小さく、且つ、リング状に配置された８個の供給カップの下端の開口の投影領域を包括できる直径の円盤状の板部材であり、その板部材の一部には、供給カップ７２の下端開口の直径より大きい円形状の供給口２０１が、植付部２６が上死点に位置する時の植付具２６の上部開口部（図示省略）の上方に対応する位置に１つ形成されている。

また、種芋支持板２００は、供給カップ７２の下端の縁部から所定の距離を隔てて、回転テーブル７１の主面に平行に配置されており、供給カップ７２に補給された種芋Ｃが、供給口２０１を除き、種芋支持板２００と供給カップ７２の下端の縁部との隙間から落下することが無く、しかも、回転移動する供給カップ７２が、動作中に振動などしても、種芋支持板２００にぶつかることが無い程度の間隔が確保されている。

ここで、出っ張り部２０３は、供給口２０１に近傍の外周側に所定寸法だけ突き出しており、安全カバー４０を締結部品４０ａ、４０ｂで固定するための２つの貫通孔２０３ａが設けられている。安全カバー４０については、後述する。

また、種芋支持板２００は、中心部に後述する軸受け部材７６ｇを通すための円形の貫通孔２０２を有し、その裏面には、貫通孔２０２の縁部から外周部に向けて位置する長方形の第１板状部材２１１と第２板状部材２１２が、溶接固定されている。これら第１及び第２板状部材２１１、２１２は、防護カバー５０を取り付けるための部材であると共に、種芋支持板２００を補強する機能をも兼ねている。尚、防護カバー５０については後述する。

更に、種芋支持板２００には、その上面に溜まったゴミなどを効果的に排出し、種芋は落下しない程度の大きさのスリット状の長孔部２０４が、半径方向に沿って形成されている。

一方、回転テーブル７１の裏面には、種芋支持板２００に形成された長孔部２０４からゴミを落とすための長方形状の硬質ゴム製のスクレーパ７３が固定配置されている。スクレーパ７３の取付角度は、種芋支持板２００上の長孔部２０４に引っかかりにくくするとともに、長孔部２０４のみならず、種芋支持板２００の外周側からもゴミを排出出来る様にするために、回転テーブル７１の半径方向を基準として図４（ａ）に示す様に角度αだけ傾けて固定されている。尚、スクレーパ７３は、長孔部２０４よりも長く構成されており、該長孔部２０４と異なる形状とすることでも該長孔部２０４に引っかかりにくくしている。

また、種芋支持板２００は、種芋移植機１の走行機体から、真っ直ぐ該機体の後方に向けて配置されている支柱９３により支持されると共に、その支持部において溶接固定されている。尚、後述する軸受け部材７６ｇの外周側面は、支柱９３の後方端９３ａに固定されている（図５参照）。

更にまた、種芋支持板２００の裏面には、後述する回転方向変換ユニット７６ｂを固定するためのユニット固定用アングル２６０が溶接固定されている。

尚、上記構成によれば、供給カップ７２の底面に蓋が無く、しかも種芋支持板２００の裏面に支柱９３が直接固定されているので、供給カップ７２ａ（図２参照）の下端の開口位置と、植付具２６の上死点との距離がより短く出来る。そのため、種芋支持板２００の供給口２０１から落下する種芋Ｃを、植付具２６に案内するためのガイド部材を設ける必要が無い。
（２）回転駆動機構７６について：
次に、上記回転駆動機構７６を構成する各部の構成について、図４〜図６を用いて更に、具体的に説明する。

図６は、種芋供給部７０の回転駆動機構７６の主要部を説明するための概略平面図であり、各部品の配置の前後関係の理解を容易にするために、各部品の一部を切り取った状態で描いた図である。

即ち、回転駆動機構７６は、図６に示す様に、回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端７６ａ１が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側に他端７６ａ２が回転可能に接続された回転力伝達部材７６ｃと、回転方向変換ユニット７６ｂの入力側の回転軸に対して直交配置された出力側の回転軸７６ｄに固定された第１歯車７６ｅ１と、第１歯車７６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車７６ｅ２とを備えている。第２歯車７６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。

また、図５に示す様に、回転方向変換ユニット７６ｂの上面には、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０が締結部品２７０ａによって固定されている。更に、回転方向変換ユニット７６ｂは、回転方向変換ユニット固定用アングル２７０を介して、種芋支持板２００の裏面に固定されているユニット固定用アングル２６０に締結部品２７０ｂによって固定されている。

また、軸受け部材７６ｇは、第２歯車７６ｅ２の回転軸７６ｆを回転可能に支持する軸受け部材であり、上述した通り、その外周側面の下端側において、支柱９３の後方端９３ａと固定されている（図５参照）。一方、軸受け部材７６ｇの上端側は、種芋支持板２００の中心部に設けられた貫通孔２０２を貫通しており、軸受け部材７６ｇから上方に飛び出している回転軸７６ｆが回転テーブル７１の中心部に固定されている。これにより、回転テーブル７１は、回転軸７６ｆを介して、軸受け部材７６ｇにより回転可能に支持されている。
（３）安全カバー４０について：
安全カバー４０は、出っ張り部２０３に固定するための２つの貫通孔４１ａが一端側に形成された、断面がコの字型の安全カバー取付部４１と、安全カバー取付部４１の他端側に固定された、弾性変形可能なゴム製または樹脂製の安全カバー本体４２とから構成されている。

この様に、安全カバー本体４２は、供給カップ７２が所定位置Ｇ（図２参照）に移動して来た時に、その供給カップ７２ａの上端の開口を完全に覆うので、作業者が誤って指などを入れることを防止出来る。

また、安全カバー本体４２は弾性変形可能な部材で構成されているので、供給カップ７２ａと安全カバー本体４２の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、直ぐにその指を引き抜くことが出来き、また、ダメージも少ない。
（４）防護カバー５０について：
防護カバー５０は、植付具２６と作業者の作業位置（本実施の形態では、種芋移植機１の走行機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側のスペース）との間を仕切ると共に、回転テーブル７１の下面側に突き出した供給カップ７２の下端と種芋支持板２００との間の空間を覆い、更には回転駆動機構７６と作業者の作業位置との間をも仕切るためのカバーであり、回転テーブル７１を上から見て、種芋移植機１の左右方向を基準として、回転テーブル７１の左側から操縦ハンドル９側を経て右側に至る範囲を略Ｕ字型に保護している（図４（ａ）〜（ｃ）参照）。また、防護カバー５０は、上部よりも下部の方が外側に拡がった形状をしている。

防護カバー５０は、第１の固定部材５１ａ、５１ｂと、第２の固定部材５２ａ、５２ｂによって、種芋支持板２００の下面にて一端が固定配置された第１取付部材１５１と、第２取付部材１５２にそれぞれ固定され、且つ、第３の固定部材５３によって、支柱９３の外周面の下側に固定された第３取付部材１５３に固定されている。尚、第１取付部材１５１の一端は、種芋支持板２００の下面において、第１板状部材２１１に締結部品で固定されており、第２取付部材１５２の一端は、種芋支持板２００の下面において、第２板状部材２１２に締結部品で固定されている。

この様に防護カバー５０を設けたことにより、作業者が、種芋移植機１の作業位置に居る場合に限らず、作業位置と反対側（本実施の形態では、種芋移植機１の走行機体の左右方向を基準として、回転テーブル７１の右側）に居る場合でも、作業者が植付具２６と接触したり、回転する各部の隙間に手などを挟まれることを防止出来る。

また、第１板状部材２１１と第２板状部材２１２は、種芋支持板２００を補強する機能と共に、防護カバー５０を取り付ける機能をも兼ね備えているので、部品点数を削減出来る。

尚、本発明の防護カバー取付部材の一例は、本実施の形態の、第１板状部材２１１と第２板状部材２１２、及び、第１取付部材１５１と第２取付部材１５２を含むものに該当する。また、本発明の矩形状板材は、本実施の形態の、第１板状部材２１１と第２板状部材２１２に該当する。

次に、本実施の形態の種芋移植機１の種芋供給部７０及び植付具２６を中心とした動作を、図１〜図３等を参照しながら説明する。

まず、作業者が所定量の種芋Ｃを種芋移植機１の種芋載置台３０に供給する。

次に、エンジン２を始動して、植付作業の開始に伴って、種芋移植機１は畝Ｕをまたぐようにしてゆっくりと前進する。一方、エンジン２の回転が回転力伝達部材７６ｃに伝達されて、第１歯車７６ｅ１及び第２歯車７６ｅ２を介して、回転テーブル７１が反時計方向に滑らかに回転する。

作業者は、種芋移植機１の例えば左側の作業スペースに位置して、走行機体の前進に歩調を合わせながら、回転テーブル７１の回転に伴って回転する供給カップ７２の内、安全カバー４０が設置されている所定位置Ｇ（図２参照）を通過して、すでに種芋Ｃが植付具２６側に供給されて空になった供給カップ７２に対して、種芋載置台３０にある種芋Ｃを１つずつ補給する。これを繰り返すことにより、８個の供給カップ７２には順次、種芋Ｃが補給されることになる。

この様に、作業者が種芋Ｃを補給する作業中において、所定位置Ｇを通過する供給カップ７２ａの中に、誤って指などを入れることを防止できる。仮に、この安全カバー４０が設置されていないとすると、供給カップ７２ａの内部に誤って指などを入れた場合、その供給カップ７２ａの下面側の開口縁部と供給口２０１の内周縁部との間に指などが挟まれる可能性がある。

更に、安全カバー本体４２は弾性変形可能な部材で構成されているので、仮に、供給カップ７２ａと安全カバー本体４２の間に作業者が誤って指を挟んだとしても、安全カバー本体４２が指に与えるダメージが少ないので安全性が高いと言える。

また、種芋支持板２００の上面では、種芋Ｃが供給カップ７２の回転に伴って転がっているので、様々なゴミが溜まりやすい。この様なゴミは、回転テーブル７１の裏面に取り付けられたスクレーパ７３の回転によってかき集められ、スクレーパ７３が、種芋支持板２００に設けられたスリット状の長孔部２０４を通過する際に、その長孔部２０４から下方に吐き出されると共に、スクレーパ７３の傾斜角αに起因して、種芋支持板２００の外周側からも常に排出される。

一方、供給カップ７２の下端の開口は、回転テーブル７１の回転により供給カップ７２が所定の位置Ｇ（図２参照）に来たときを除いて、種芋支持板２００により閉じられている。

即ち、図４に示す様に、所定位置Ｇを通過する供給カップ７２ａが、供給口２０１の直ぐ上を通過し始めてからある程度の距離を移動した時（供給カップ７２ａの下端の開口の中心が供給口２０１の中心と合致するよりも手前の位置に移動したとき）、それまで種芋支持板２００の表面を、供給カップ７２ａの回転と共に転がっていた種芋Ｃは、供給口２０１の場所まで移動すると、種芋支持板２００による支えが無くなっているために、下方へ落下し始める。そして、その種芋Ｃは、丁度、上死点位置（図１に示す位置）に来た植付具２６に供給されて、その後、植付具２６が軌跡Ｂを描いて下方に移動して、最下端に来た時に圃場に種芋Ｃの植付が行われる。

即ち、植付具２６は、図１に示す様に、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっている。これにより、回転テーブル７１の供給カップ７２から受け継いだ一個の種芋Ｃを収容保持した状態で、上死点位置から軌跡Ｂで示す様に下降し（図１参照）、種芋植付位置で下部を前後に開いて畝Ｕに植付穴を形成すると共にその植付穴に種芋Ｃを供給して植え付ける。その後、再び、植付具２６は上死点位置に戻る。植付具２６の軌跡Ｂで示す動作は（図１参照）、回転テーブル７１の回転動作と同期しており、供給カップ７２が所定位置Ｇに来た時に（図２参照）、植付具２６は上死点位置に戻る様に構成されている。

尚、回転テーブル７１の下方にある各駆動部を覆う様に防護カバー５０が、作業者の作業位置との間を仕切る様に配置されているので、作業者が駆動部と接触することを防止出来る。

また、植付具２６の前方には圃場面感知プレ−ト３６が設けられている。圃場面感知プレ−ト３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる圃場面感知プレ−ト３６の回動に伴って種芋植付装置６０により所定の植付深さとなるように後輪５を昇降する。

鎮圧輪８は、種芋植付位置の後方位置において設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレ−ム３８に軸受支持されている。また、この鎮圧輪８は、種芋移植機１の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植え付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、植付具２６で移植穴の前後、特に後方に盛り上がった土手を平らに鎮圧する。

これにより、移植した種芋の周辺の土壌を平らにすることができ、ジャガイモの成育を良好にできる。

以上の様に、本実施の形態の種芋移植機によれば、供給カップ７２毎に開閉蓋を設けた従来の構成に代えて、種芋支持板２００を備える構成を採用したことにより、簡単な構成で部品点数も削減出来る、種芋移植機を提供出来た。

また、安全カバー４０や防護カバー５０を備えたことにより、作業者はより安全に作業が出来る。

尚、上記実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサ２３を設けて、この左右傾斜センサ２３の検出により水平用油圧シリンダ２２を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサ２３を備えずに、図７に示す様に、水平用油圧シリンダ２２を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式の水平レバー２３０が、作業者が種芋を供給カップ７２に補給する作業位置（作業スペース）側であって、後輪５の上方に配置されている構成でも良い。ここで、図７は、上記実施の形態１における種芋移植機の一変形例の水平レバーを説明するための概略平面図である。また、本発明の調節操作具の一例が、上記水平レバー２３０に該当する。

この場合、油圧切替バルブ部１７に備えられた左右傾斜バルブ２４０を、水平レバー２３０に取り付けられたコントロールバー２３１の先端に連結された連係リンク部材２３２の動きによって、操作することにより、水平用油圧シリンダ２２が作動する構成である。即ち、作業者が水平レバー２３０を上方（図７中において、紙面奥側から手前側の方向）または下方（図７中において、紙面手前側から奥側の方向）に移動させることにより、コントロールバー２３１が、コントロール軸部２３１ａを軸中心として、回動することにより、連係リンク部材２３２を介して、左右傾斜バルブ２４０を操作する構成である。尚、水平レバー２３０の操作方向を示すためのラベルは、ボンネット２４１上に付されている。この様に、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることが出来るので、種芋載置台３０に載せられた種芋Ｃが常に作業者側に集まって来るので、作業者が、種芋Ｃを供給カップ７２に補給する作業がし易くなる。尚、水平レバー２３０の操作方向を、上下方向に代えて、左右方向としてもよい。

また、上記実施の形態では、左右傾斜センサ２３か、あるいは、水平レバー２３０の何れか一方を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサ２３を備えた構成であって、しかも、水平レバー２３０に代えてセンサ傾斜レバーを備えた構成でも良い。この場合、作業者が手動でセンサ傾斜レバーを操作することにより、それに連動して、左右傾斜センサ２３を傾斜させる構成である。即ち、例えば、種芋移植機１の走行機体を左右方向を基準として、左側に一定角度だけ傾斜させて作業したい場合、センサ傾斜レバーを所定方向に向けて操作することで、左右傾斜センサ２３が初期位置（基準位置）から右側に傾斜させる構成である。この様に、左右傾斜センサ２３を基準位置から左右の何れかに傾斜させることで、左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させて、走行機体を左右の何れかに常に一定角度だけ傾斜させたまま走行することが可能となる。

また、上記実施の形態では、安全カバー４０と、防護カバー５０とを備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、何れか一方を備えた構成、あるいは、双方とも備えない構成でも良い。この場合でも、種芋を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップ７２の開閉蓋を不要とし、部品点数を削減出来得る移植機を提供出来るという効果を発揮する。ここで、安全カバー４０を備えない構成の場合において、種芋支持板２００の供給口２０１の内周縁部を、ゴムなどの弾性部材により覆う構成としても良い。これにより、万が一、作業者の指などが挟まったとしても、ダメージを低減出来、同時に、種芋Ｃが、供給口２０１から落下する際に、種芋Ｃの表面に傷が付くことを防止出来る。

また、上記実施の形態では、安全カバー４０の一部について弾性変形可能な部材で構成した例について説明したが、これに限らず例えば、安全カバーの全部を弾性変形可能な部材で構成しても良い。

また、上記実施の形態では、軸受け部材７６ｇが種芋支持板２００の貫通孔２０２を貫通する構成について説明したが、これに限らず例えば、軸受け部材７６ｇの外周面が貫通孔２０２の内周縁部に溶接などで固定された構成でも良い。

また、上記実施の形態では、防護カバー５０の裾の長さが場所によらず同じ長さである場合について説明したが、これに限らず例えば、第１の固定部材５１ａから第２の固定部材５２ａに至るまでは、図４に示した構成と同じ裾の長さであって、第２の固定部材５２ａから第３の固定部材５３に至るまでは、裾の長さを短くした構成でも良い。この場合、防護カバーによる防護範囲は、植付具２６が近傍にある作業位置側において裾を長くして、作業位置と反対側は、少なくとも、回転テーブル７１の下面側に突き出した供給カップ７２の下端と種芋支持板２００との間の空間を覆うことが出来る程度の裾の長さに設定した構成とすることにより、より小さな部品で、ほぼ同等の安全性を確保出来るという効果を発揮する。

また、上記実施の形態では、第１板状部材２１１と第２板状部材２１２が、防護カバー５０の取付用部材としての機能に加え、種芋支持板２００を補強する機能をも兼ねている場合について説明したが、これに限らず例えば、補強機能を兼ねていないで、防護カバー５０の取付専用部材の機能のみであっても良い。

また、上記実施の形態では、スクレーパ７３は、硬質ゴム製の場合について説明したが、これに限らず例えば、刷毛状の構成や変形しない板状の構成でも良く、要するにゴミをかき集めることが出来るものであればどの様なものでも良い。

また、上記実施の形態では、本発明の防護カバー取付部材の他端側として長方形状の第１及び第２板状部材２１１，２１２を用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、断面が矩形または円形のパイプや棒材などを用いた構成でも良い。

また、本発明の移植対象物の一例として上記実施の形態では、ジャガイモ等の種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋以外に球根等の球状体を移植する場合においても本発明が適用できるものであり、上記と同様の効果を発揮する。

また、上記実施の形態では、種芋を移植する場合について説明したが、これに限らず例えば、供給カップ７２を、野菜苗の標準５５径カップ（図示省略）が入るサイズに構成しておくことにより、野菜苗も植え付け可能となる。

本発明にかかる移植機は、移植対象物を適正且つ円滑に供給できる構成としながら、供給カップの開閉蓋を不要としたことで、部品点数を削減出来、また、更に安全性を確保出来るという効果を有し、種芋移植機や球根移植機等として有用である。

１ 種芋移植機
２ エンジン
３ 主伝動ケ−ス
４ 前輪
５ 後輪
８ 鎮圧輪
９ 操縦ハンドル
１０ 走行エクステンションケ−ス
２０ 後輪昇降ロッド
３０ 種芋載置台
３１ 苗枠ステー
４０ 安全カバー
５０ 防護カバー
６０ 種芋植付装置
７０ 種芋供給部
７１ 回転テーブル
２００ 種芋支持板
２０１ 供給口

Claims (9)

1. 移植対象物が所定個数ずつ作業者により補給される、上端と下端に開口を有する供給カップが、同一平面上においてループ状に複数個配置された回転可能な供給部と、
   前記供給部の直ぐ下側に固定配置され、前記移植対象物を供給するための供給口が形成された板状部材と、
   所定のルートを繰り返し上下動する際、上方の位置で、前記供給口から前記移植対象物が供給され、下方の位置で、前記供給された前記移植対象物を圃場に植え付けていく植付具と、
   一端が、前記供給口の上方を通過する前記供給カップの上端側の前記開口を覆い、他端が、所定の位置に固定配置された安全カバー部材と、
   を備えた、移植機。
2. 前記安全カバー部材の全部または一部は、変形可能な部材である、請求項１に記載の移植機。
3. 前記供給部は回転テーブルであり、
   一端が前記移植機の走行機体に固定されて、他端が後方に配置された支柱と、
   前記支柱の前記他端に固定された軸受け部材と、
   前記軸受け部材に回転可能に支持された回転軸部材とを備え、
   前記回転テーブルは前記回転軸部材に固定されており、
   前記支柱は、前記板状部材の下面に配置されている、請求項１または２に記載の移植機。
4. 前記植付具と前記作業者の作業位置との間を仕切る防護カバーと、
   一端側が前記防護カバーに固定され、他端側が前記板状部材の下面に固定配置された防護カバー取付部材と、
   を備えた、請求項１〜３の何れかに記載の移植機。
5. 前記板状部材に設けられたスリット状の長孔部と、
   前記供給部に固定され、前記供給部の前記回転に伴って前記長孔部の直ぐ上を通過するスクレーパと、
   を備えた、請求項１〜４の何れかに記載の移植機。
6. 前記移植機の走行機体の左右方向の傾斜を調節するための調節操作具を備え、
   前記調整操作具は、前記作業者が前記移植対象物を補給する作業スペース側の、前記走行機体の左右側の何れか一方の側であって、前記移植機の走行車輪の上方に配置されている、請求項１〜５の何れかに記載の移植機。
7. 前記防護カバーは、前記供給部の外側において、前記作業位置から前記作業位置の反対側までの間にわたって配置されており、
   前記作業位置側の前記防護カバーの上下方向の幅の方が、前記作業位置の反対側の前記防護カバーの上下方向の幅より広い、請求項４に記載の移植機。
8. 前記防護カバー取付部材の前記他端側は、前記板状部材の中心部側から外周部側に至るまでの間にわたって配置された矩形状板材であり、
   前記矩形状板材は、前記板状部材の補強を兼ねている、請求項４または７に記載の移植機。
9. 前記供給部は、円盤状の回転テーブルであり、
   前記板状部材の外周縁部の一部は、前記円盤状の回転テーブルの外周部より外側に突き出した出っ張り部を有し、
   前記安全カバーの前記他端が前記出っ張り部に固定されている、請求項１〜８の何れかに記載の移植機。
   

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