JP2010166835A - 球根類の移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】集中投入作業により効率よく種芋等の球根類を圃場に順次植付けを行うことが可能な簡易な構成の球根類の移植機を提供する。
【解決手段】球根類の移植機は、周回動作する収容部（６ａ）に受けた植付けるべき目的物である種芋等の球根類を所定位置まで移送する回転テーブル装置（６）と、この回転テーブル装置（６）から目的物を受けて植付け動作する植付ホッパ部（７ａ）により圃場に植付ける植付装置（７）とを圃場走行可能な機体に装備して構成され、上記回転テーブル装置（６）は、投入された複数の目的物を受けて一時的に貯留する貯留ホッパ（９）と、この貯留ホッパ（９）の出口（１３）から回転テーブル装置（６）の収容部（６ａ）に至る通路状の誘導部（１４）とを備えたものである。
【選択図】図２

Description

本発明は、種芋を含む球根類を圃場に順次植付けする球根類の移植機に関するものである。

作業者によって投入された球根類を圃場に順次植付ける球根類の移植機が知られている。例えば、特許文献１（図１）に示される球根類の移植機は、周回動作する移送ベルトによる移送装置を備え、その移送ベルト上に球根類を投入することにより、植付ホッパ部に移送された被投入物が圃場に植付けられるように構成され、簡易な周回移送機構によって種芋等の球根類を圃場に順次植付けることができる。

特開２００１−２５３０９号公報

しかしながら、上記構成の球根類の移植機は、植付け走行と対応して個々の種芋等を移送ベルトの各区画について１個ずつ投入する非効率な作業を強いられるものであり、これを改善するべく、集中投入化によって作業効率を上げるためには、移送ベルトの大型化や個別移送のための構成の複雑化が避けられず、コストやメンテナンスの点で不利を招くという問題を抱えていた。

解決しようとする問題点は、集中投入作業により効率よく種芋等の球根類を圃場に順次植付けを行うことが可能な簡易な構成の球根類の移植機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、周回動作する収容部に受けた植付けるべき目的物である種芋等の球根類を所定位置まで移送する回転テーブル装置と、この回転テーブル装置から目的物を受けて植付け動作する植付ホッパ部により圃場に植付ける植付装置とを圃場走行可能な機体に装備した球根類の移植機において、上記回転テーブル装置は、投入された複数の目的物を受けて一時的に貯留する貯留ホッパと、この貯留ホッパの出口から回転テーブル装置の収容部に至る通路状の誘導部とを備えることを特徴とする。

上記貯留ホッパに投入された複数の目的物は、貯留ホッパの出口から誘導部により回転テーブル装置に誘導されて収容部に収容され、その周回動作によって所定位置まで移送された上で植付ホッパにより圃場に植付けられる。

請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記誘導部は、上部開放の周壁を備えることを特徴とする。上記誘導部は、上部開放の周壁により目的物が露出状態で回転テーブル装置に誘導する。

請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記回転テーブル装置は、収容部の収容深さが目的物の半分程度で、かつ、目的物が１個ずつ入る大きさに形成したことを特徴とする。上記収容部により、収容態様が目的物１個ずつに限定される。

請求項１の発明は、投入された複数の目的物を受けて一時的に貯留する貯留ホッパと、この貯留ホッパの出口から回転テーブル装置の収容部に至る通路状の誘導部とを回転テーブル装置に備えたことから、上記貯留ホッパに投入された複数の目的物は、貯留ホッパの出口から誘導部により回転テーブル装置に誘導されて収容部に収容され、その周回動作によって所定位置まで移送された上で植付ホッパにより圃場に植付けられる。したがって、複数の目的物を貯留ホッパに投入することにより、回転テーブル装置の収容部に対する個別投入操作を要することなく、目的物の順次植付けが可能となる。

請求項２に係る発明は、請求項１の効果に加え、上部開放の周壁を誘導部は備えることから、この誘導部は、上部開放の周壁により目的物を露出状態で回転テーブル装置に誘導する。したがって、この時、周壁の上方から作業者が操作することにより、目的物の選別と回転テーブル装置による適切な順次移送が可能となる。

請求項３に係る発明は、請求項１の効果に加え、回転テーブル装置の収容部の収容深さが目的物の半分程度で、かつ、目的物が１個ずつ入る大きさに形成したことから、収容部における目的物の収容態様が単一体の一層収容に限定される。したがって、回転テーブルによって目的物の単体移送が可能となる。

発明適用構成例を示す移植機の側面図 図１の移植機の要部拡大平面図 回転テーブル装置の要部拡大断面図 回転テーブルを取り外した回転テーブル装置の平面図 回転テーブル装置のシャッター動作の説明平面図 覆土鎮圧装置の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ） 植付装置の植付ホッパ部の斜視図 植付ホッパ部の側面図（ａ）および平面図（ｂ）

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は発明適用構成例を示す移植機の側面図、図２はその要部拡大平面図である。
移植機１は、一体構成のエンジン２及び主伝動部２ａと、機体前部を案内支持する左右の案内輪４，４と、左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右の駆動輪５，５と、主伝動部２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３と、その後端に一体形成した歩行操縦用の操縦ハンドル３ａと、ジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類である植付けするべき目的物を圃場に植付けるための植付機器とから構成される。

植付機器は、目的物を受けて周回軌道６ａ上を移送する略カップ状の収容部６ｂ…を備える回転テーブル装置６、植付け動作する植付ホッパ部７ａを備える植付装置７、植付装置７の後方の覆土鎮圧輪８，８等からなり、また、回転テーブル装置６に目的物を一括投入可能な貯留ホッパ９を設ける。

これら植付機器は、主伝動部２ａから伝動ロッド２ｂを介して回転テーブル装置６と植付装置７とを走行系と同期して駆動することにより、貯留ホッパ９内に一括投入した目的物を半自動供給される回転テーブル装置６によって個別移送し、植付装置７によって圃場に順次植付けを行うことができる。

詳細に説明すると、貯留ホッパ９は、回転テーブル装置６の前側位置で上面を開口して一括投入された複数の目的物を貯留可能な平箱状とし、底面１１を後ろ下がりに傾斜して構成する。その後壁１２の下部には、送出量を抑えるように所定の高さ寸法の出口１３を開口し、この出口１３から回転テーブル装置６の収容部６ｂ…の開口高さ位置でその周回軌道６ａに臨む幅広の通路による誘導部１４を設ける。

この誘導部１４は、収容部６ｂ…の周回動作領域に及ぶ範囲について貯留ホッパ９より低い周壁１５を備え、この周壁１５の範囲内で誘導部１４から収容部６ｂ…に目的物を移行可能に構成するとともに、低い周壁１５の上部を開放して作業者の介入操作を可能にする。また、収容部６ｂ…に複数の目的物が入った場合に１個を残して周壁１５の内側に弾き落とすように、誘導部１４から目的物を受けて周回動作する収容部６ｂの上方部分の周壁１５には、所定高さまで切り欠いた上で弾性材によるブラシ状の干渉体１６ａを取付けてゲート１６を構成する。

回転テーブル装置６は、目的物が１個入る大きさで高さが目的物の半分程度の多数の筒体２１…を等ピッチに密接配置し、各筒体２１…の上端開口を残してフラットな回転テーブル２２を中心支軸２３によって周回動作可能に構成する。回転テーブル２２の上面には、各筒体２１…に目的物を導入するための弾性材による左右のガイド板２２ａ、２２ｂを各上端開口から周回動作方向に開いて設ける。

各筒体２１…の下方には、回転テーブル装置の要部拡大断面図を図３に示すように、下端開口を塞ぐように固定の底板２４を設けることにより、目的物を受けるための略カップ状の収容部６ｂ…を多数密接して形成する。また、底板２４は、回転テーブル２２を取り外した回転テーブル装置６の平面図を図４に示すように、所定の位置に切欠２４ａを設けるとともに、この切欠２４ａの範囲において筒体２１の下端開口を開閉するための切欠２５ａを形成した回転シャッター板２５を駆動軸２６によって軸支する。

駆動軸２６は、伝動ロッド２ｂと連結して回転動力を受け、回転テーブル２２を低速逆転する減速ギヤ機構２７を回転テーブル２２との間に介設する。減速ギヤ機構２７は、回転テーブル装置のシャッターの動作平面図に示すように、周回動作する回転テーブル２２について、各筒体２１…が一定間隔Ａで底板２４の切欠２４ａを順次通過する毎に、回転シャッター板２５の切欠２５ａが一定間隔Ｂで通過するように減速比を設定することにより、底板２４に沿って周回移送されて来た目的物が所定の位置で筒体２１の下端開口から投下される。

この場合において、回転テーブル２２に多数の筒体２１…を設け、かつ、回転シャッター板２５に少数の切欠２５ａ…を設けることにより、低速で周回動作する回転テーブル２２に対して回転シャッター板２５の開閉動作が高速化されることから、目的物の投下タイミングを植付ホッパ部７ａの昇降動作と対応させることができる。

上述の如く構成した球根類の移植機１の回転テーブル装置６は、一括投入された複数の目的物を受けて一時的に貯留する貯留ホッパ９と、この貯留ホッパ９の出口１３から回転テーブル装置６の収容部６ｂ…に至る通路状の誘導部１４とを備えたことから、貯留ホッパ９に投入された複数の目的物が、貯留ホッパの出口１３から誘導部１４により回転テーブル装置６に誘導されて収容部６ｂ…に収容され、その周回動作によって所定位置まで移送された上で植付ホッパ７ａにより圃場に植付けされる。したがって、複数の目的物を貯留ホッパ９に一括投入することにより、回転テーブル装置６の収容部６ｂ…に対する個別投入操作を要することなく、目的物の順次植付けが可能となる。

この場合において、上部開放の周壁１５によって誘導部１４を形成したことから、目的物が露出状態で回転テーブル装置６に誘導され、この時、周壁１５の上方からの介入操作により、目的物の選別と回転テーブル装置６による適切な順次移送が可能となる。また、カット面を有する種芋を投入した場合においては、回転テーブル装置６の収容部６ｂ…の底板２４の上を転がるうちに切り口を下にして滑るようにして移送される。

また、回転テーブル装置６は、回転テーブル２２による収容部６ｂ…の収容深さが目的物の半分程度で平均高さより小さく、かつ、目的物が１個ずつ入るように大きさ（収納部が円筒である場合は内径）が目的物の１．５倍程度に形成することにより、収容部６ｂ…における目的物の収容態様が１個ずつに限定されることとなり、回転テーブル２２によって目的物の単体移送が可能となる。さらに、多数の収容部６ｂ…を形成して回転テーブル２２を低速で周回動作させるとともに、収容部６ｂ…が露出するようにその全体をオープンに構成することにより、複数収容や欠落の収容部６ｂについて作業者が随時手直し操作することで確実な単体移送が可能となる。

また、回転テーブル２２が低速動作であっても、高速の回転シャッター板２５によって一瞬で目的物を投下できる上に、シンプルな減速ギヤ機構２７によって回転テーブル２２と回転シャッター板２５を互いに逆転動作とすることにより、両者間の相対速度が大きくなるので、目的物をずれのない一瞬のタイミングで投下することができる。

次に、覆土鎮圧装置については、要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）を図６に示すように、鎮圧輪支持フレーム３１に植付装置７の植付ホッパ部７ａの前側から作用する鎮圧輪アーム３２を軸支し、植付装置７との干渉なしに覆土鎮圧輪３３を片持ちに構成する。鎮圧輪アームにより、植付装置７の植付ホッパ部７ａが下降すると覆土鎮圧輪８が上がり、植付ホッパ部７ａが上昇すると覆土圧を調整可能なスプリング３４で覆土鎮圧輪８が作用するように構成する。

覆土鎮圧輪３３は両サイドに鎮圧輪３３ａ、３３ａを伴い、植付ホッパ部７ａが作用しない時は、前鎮圧として畝面を固める。両脇の鎮圧輪３３ａ、３３ａで植付け位置の両肩から覆土することで、植付け姿勢に影響しにくくする。中央の鎮圧輪３３で前鎮圧する。

次に、植付装置７の植付ホッパ部７ａについては、斜視図を図７に示すように、下端の開閉植付部７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く縦開き用と機体進行方向に対して左右方向に開く横開き用の連結部４１ａ、４１ｂを設け、植付ホッパ部７ａを回動可能に構成することにより、縦開き、横開きの変更がワンタッチで可能となる。側面図（ａ）および平面図（ｂ）を図８に示すように、ばね付勢のノブ４２を引くことで植付ホッパ部７ａの係合孔４３ａからノブ４２のロックピン４２ａを抜くことにより、植付ホッパ部７ａを回して他の係合孔４３ｂにロックピン４２ａを係合させることにより、縦開き、横開きの変更が可能となる。また、キャベツ用４４ａとレタス用４４ｂ等の植付け種別対応（開閉植付部７ｂの開き量の変更）の連結穴を円弧状に配置することにより、開閉ロッド４５の調節が不要となる。

１ 移植機
２ｂ 伝動ロッド
６ 回転テーブル装置
６ａ 周回軌道
６ｂ 収容部
７ 植付装置
７ａ 植付ホッパ部
９ 貯留ホッパ
１１ 底面
１４ 誘導部
１５ 周壁
１６ ゲート
１６ａ 干渉体
２１ 筒体
２２ 回転テーブル
２３ 中心支軸
２４ 底板
２４ａ 切欠
２５ 回転シャッター板
２５ａ 切欠
２６ 駆動軸
２７ 減速ギヤ機構

Claims (3)

1. 周回動作する収容部（６ａ）に受けた植付けるべき目的物である種芋等の球根類を所定位置まで移送する回転テーブル装置（６）と、この回転テーブル装置（６）から目的物を受けて植付け動作する植付ホッパ部（７ａ）により圃場に植付ける植付装置（７）とを圃場走行可能な機体に装備した球根類の移植機において、
   上記回転テーブル装置（６）は、投入された複数の目的物を受けて一時的に貯留する貯留ホッパ（９）と、この貯留ホッパ（９）の出口から回転テーブル装置（６）の収容部に至る通路状の誘導部（１４）とを備えることを特徴とする球根類の移植機。
2. 前記誘導部（１４）は、上部開放の周壁（１５）を備えることを特徴とする請求項１記載の球根類の移植機。
3. 前記回転テーブル装置（６）は、収容部（６ｂ）の収容深さが目的物の半分程度で、かつ、目的物が１個ずつ入る大きさに形成したことを特徴とする請求項１記載の球根類の移植機。

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