JP2022170239A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】苗供給カップの底蓋が過度に開くことによる不具合を防止する。【解決手段】移植機は、苗が投入される収容部、収容部の下端開口を開閉する底蓋、及び底蓋を開き方向に付勢する付勢バネを含む苗供給カップと、ループ状に配置された多数の苗供給カップを配置経路に沿って移送するカップ移送機構と、底蓋を収容部の下端開口を閉じる閉蓋状態に保持する開放保持体であって、苗供給カップの移送方向の所定位置で付勢バネの付勢力によって底蓋を開き動作させるべく保持を解除する解除部と、解除部から移送方向に所定距離離れた位置で底蓋を閉蓋状態に戻す閉じ部とを含む開放保持体と、解除部と閉じ部との間に配置されていて、付勢力によって底蓋が過度に開くのを規制し、且つ底蓋を、閉蓋状態から開く動作速度よりも遅い動作速度で開放する底蓋規制部と、を備えている。【選択図】図２２

Description

本発明は、移植機に関する。

従来、特許文献１に開示された移植機が知られている。
特許文献１に開示された移植機は、圃場に苗を植え付ける植付具に苗を供給する苗供給カップを多数有している。各苗供給カップは、苗が投入される収容部と、収容部の下端開口を開閉する底蓋とを有している。
多数の苗供給カップは、ループ状に配置されると共に底蓋を閉じた状態で配置経路に沿って移送され、且つ移送方向の所定位置で底蓋が開いて苗を植付具へ落下させ、その後、底蓋が開いた位置から移送方向に所定距離離れた位置で閉じるように構成されている。

特開２０１３－２１５１７７号公報

ところで、収容部から苗を良好に落下させるためには、苗が落下する速度よりも速い速度で底蓋を開くのがよい。そのため、苗供給カップに底蓋を開き方向に付勢する付勢バネが設けられる場合があるが、付勢バネの付勢力が大きいと、底蓋が過度に開き、底蓋が過度に開くことにより不具合が生じる場合がある。
本発明は、問題点に鑑み、苗供給カップの底蓋が過度に開くことによる不具合を防止することを目的とする。

本発明の一態様に係る移植機は、苗が投入される収容部、前記収容部の下端開口を開閉する底蓋、及び前記底蓋を開き方向に付勢する付勢バネを含む苗供給カップと、ループ状に配置された多数の前記苗供給カップを配置経路に沿って移送するカップ移送機構と、前記底蓋を前記収容部の下端開口を閉じる閉蓋状態に保持する開放保持体であって、前記苗供給カップの移送方向の所定位置で前記付勢バネの付勢力によって前記底蓋を開き動作させるべく前記保持を解除する解除部と、前記解除部から前記移送方向に所定距離離れた位置で前記底蓋を前記閉蓋状態に戻す閉じ部とを含む開放保持体と、前記解除部と前記閉じ部との間に配置されていて、前記付勢力によって前記底蓋が過度に開くのを規制し、且つ前記底蓋を、前記閉蓋状態から開く動作速度よりも遅い動作速度で開放する底蓋規制部と、を備えている。

また、前記底蓋は、前記移送方向の下流側が前記収容部に枢軸を介して回動可能に支持されて前記移送方向に開き、前記底蓋規制部は、前記底蓋が前記枢軸から鉛直下方に延びる位置よりも開き方向に回動した位置で前記底蓋に当接することで前記底蓋が過度に開くのを規制する当接部を有している。
また、前記底蓋規制部は、前記当接部から前記移送方向側に延びるガイド部であって、前記底蓋が下方に向かうにつれて前記移送方向とは反対側に移行する傾斜状の姿勢で摺接するガイド部を有している。

また、前記ガイド部は、前記当接部から前記移送方向に向かうにつれて下方に移行する傾斜状に形成されている。
また、前記ガイド部は、前記当接部から前記移送方向に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に形成されている。
また、前記苗供給カップから供給される苗を圃場に植え付ける植付具であって、機体幅方向の間隔が調整可能な複数の植付具を備え、前記開放保持体は、前記解除部を含む解除位置調整部材であって、前記複数の植付具の間隔調整に応じて前記底蓋を開き動作させる位置を変更可能な解除位置調整部材を有し、前記底蓋規制部は、前記解除位置調整部材に設けられている。

上記の移植機によれば、苗供給カップの底蓋が過度に開くことによる不具合を防止することができる。

移植機の側面図である。 機体の側面図である。 移植フレームの側面図である。 移植フレームの正面図である。 植付装置を示す平面図である。 植付装置の取付基部側の一部断面正面図である。 植付装置を示す側面図である。 植付装置の動力入力部を示す側面図である。 苗供給装置の正面図である。 苗供給装置の側面図である。 苗供給カップ及び移送機構の平面図である。 底蓋と開放保持体とを示す平面図である。 苗供給カップの断面正面図である。 苗供給カップの左側苗落とし位置部分の平面図である。 苗供給カップの左側苗落とし位置部分の正面図である。 苗供給カップの左側苗落とし位置部分の側面図である。 第１解除位置調整部材及び第１底蓋ガイドの斜視図である。 苗供給カップの右側苗落とし位置部分の平面図である。 苗供給カップの右側苗落とし位置部分の正面図である。 苗供給カップの右側苗落とし位置部分の側面図である。 第２解除位置調整部材及び第２底蓋ガイドの斜視図である。 第１底蓋規制部に対する底蓋の動作を示す正面図である。 第１底蓋規制部に対する底蓋の動作を示す正面図である。 第１底蓋規制部の他の実施形態を示す正面図である。 第２底蓋規制部の他の実施形態を示す正面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、例えば、畝に沿って走行しながら野菜等の苗を畝に（圃場に）移植する移植機１を示している。移植機１は、本実施形態では、オペレータが歩行しながら移植機１を操縦する歩行型の移植機１を示している。なお、移植機１は、オペレータが乗って運転する走行体の後方に移植装置を装着して苗を圃場に移植する乗用型の移植機１であってもよい。

本実施形態においては、図１の矢印Ａ１方向（移植機１の前進方向）を前方、図１の矢印Ａ２方向（移植機１の後進方向）を後方、図１のＫ１方向を前後方向として説明する。また、図１の手前側を左方、図１の奥側を右方として説明する。また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。また、移植機１の幅方向（機体幅方向）の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。つまり、機体幅方向外方は、移植機１の幅方向の中心から機体幅方向に離れる方向である。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。つまり、機体幅方向内方は、機体幅方向において移植機１の幅方向の中心に近づく方向である。

図１に示すように、移植機１は、走行装置３によって走行可能に支持された機体２を有している。走行装置３は、車輪型の走行装置３であって、機体２の前部の左及び右に配置された前輪３Ａと、機体２の後部の左及び右に配置された後輪３Ｂとを有している。前輪３Ａ及び後輪３Ｂは、苗を畝に植え付ける場合は、畝間溝（隣接する畝と畝との間）を転動する。

また、移植機１は、機体２の後部に原動機５（動力源），予備苗載せ台６及び操縦ハンドル７を備え、機体２の前後方向Ｋ１中途部にミッションケース８及び座席９を備え、機体２の前部に移植装置１０を備えている。原動機５は、例えば、エンジンである。予備苗載せ台６は、予備の苗トレイを載せておく台である。操縦ハンドル７は、移植機１の後方を歩行するオペレータが移植機１を操縦するためのハンドルである。ミッションケース８は、原動機５の動力を移植機１の駆動部分に伝達する伝動機構を収容するケースである。座席９は、移植装置１０に苗を供給する作業者が着座するものである。座席９は一対設けられている。一対の座席９は、移植機１の機体幅方向の中央から左及び右に振り分け状に配置されている。移植装置１０は、圃場に苗を植え付ける装置である。

機体２はパイプ材やアングル材やみぞ形鋼や板材等によって構成されるフレーム材を組み合わせて枠組みされている。
図２に示すように、機体２は、メインフレーム１１と、このメインフレーム１１の前部に連結された移植フレーム１２とを有している。メインフレーム１１に前輪３Ａ，後輪３Ｂ，原動機５，予備苗載せ台６，操縦ハンドル７，ミッションケース８及び座席９が取り付けられ、移植フレーム１２に移植装置１０が取り付けられる。

図１に示すように、前輪３Ａは、機体２前部に前下がり傾斜状に配置された前輪支持アーム１３の下端側に機体幅方向に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。前輪支持アーム１３は、上部側がメインフレーム１１に支持されている。
後輪３Ｂは、機体２の前後方向Ｋ１中途部に後下がり傾斜状に配置された伝動ケース１４の下端側に機体幅方向に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。伝動ケース１４は上端側がミッションケース８に支持されている。後輪３Ｂは、原動機５からの動力がミッションケース８内の動力伝達機構及び伝動ケース１４内の動力伝達機構を介して伝達されて回転駆動される駆動輪とされている。

図３及び図４に示すように、移植フレーム１２は、機体幅方向に配置された前後の下横フレーム材１６，１７と、この前後の下横フレーム材１６，１７の下面同士を機体幅方向の中央部分（中央側）において連結する下連結フレーム材１８と、後側の下横フレーム材１７の機体幅方向の両側に立設された縦フレーム材１９と、左及び右の縦フレーム材１９の上部間の中央部分（中央側）において上下方向に配置された左及び右の中央上フレーム材２０と、この左及び右の中央上フレーム材２０の上部同士を連結する上横フレーム材２１と、上横フレーム材２１と前側の下横フレーム材１６とを連結する上連結フレーム材２２と、左及び右の各中央上フレーム材２０の下部と後側の下横フレーム材１７とを連結する中央下フレーム材２３とを有している。

図４に示すように、移植フレーム１２の機体幅方向の中央であるセンターＣＬは、移植機１（機体２）の機体幅方向の中央と一致する。
図１に示すように、移植装置１０は、苗が育苗された苗トレイを載置する苗載せ台２６と、圃場に苗を植え付ける植付具２７を有する植付装置３０と、植付具２７に苗を供給する苗供給装置２８と、植え付けられた苗の左及び右側の土を鎮圧し且つ苗に覆土する覆土輪３１とを有している。

図３に示すように、移植フレーム１２は、苗供給装置２８を支持する苗供給フレーム３２、移植装置１０を駆動する駆動シャフト３４を支持するシャフト支持フレーム３５、及び植付装置３０を支持する植付支持部材３６を有する。
図３、図４に示すように、シャフト支持フレーム３５は、板面が機体幅方向を向く板材からなり、移植フレーム１２の機体幅方向中央側の下部に配置され、後端側が後側の下横フレーム材１７に固定されている。このシャフト支持フレーム３５には、駆動シャフト３４や該駆動シャフト３４を支持する軸受４０（図６参照）の挿通用の挿通孔４１が形成されている。

図３、図４に示すように、植付支持部材３６は、板面が前後方向Ｋ１を向く板材からなり、シャフト支持フレーム３５の左側及び右側にそれぞれ配置されている。左及び右の植付支持部材３６は、後側の下横フレーム材１７，縦フレーム材１９及び中央上フレーム材２０の前面側に配置されている。また、左及び右の植付支持部材３６は、下端側が後側の下横フレーム材１７の前面に固定され、機体幅方向外端側が縦フレーム材１９の前面に固定され、上部の機体幅方向内端側が中央上フレーム材２０の下部前面に固定されている。各植付支持部材３６の上部には、取付孔（上取付孔）４２が機体幅方向に複数形成されている。本実施形態では、上取付孔４２は、円形孔に形成されると共に９つ形成されている。各植付支持部材３６の下部には機体幅方向に長い長孔からなる取付孔（下取付孔）４３が形成されている。

図１に示すように、苗載せ台２６は、座席９の前方側に配置され、苗供給フレーム３２にブラケット等を介して取付固定されている。
図５、図６に示すように、各植付支持部材３６の前方側には、機体幅方向に延伸する軸心を有する駆動シャフト３４が配置されている。駆動シャフト３４は、植付装置３０を駆動するシャフトであって、移植フレーム１２の背面側に配置された中継軸９６から動力が伝達されて軸心回りに回転駆動される。駆動シャフト３４は、本実施形態では断面が六角の角柱に形成され、シャフト支持フレーム３５に取り付けられた軸受４０を挿通し、該軸受４０に軸心回りに回転自在に支持されている。駆動シャフト３４は、左端が左側の植付支持部材３６の左端近傍に位置し、右端が右側植付支持部材３６の右端近傍に位置するように、機体幅方向に延伸している。

図５に示すように、駆動シャフト３４の機体幅方向中央部分には伝動筒９７が一体回転自在に外嵌（外側に嵌めること）されている。伝動筒９７は、シャフト支持フレーム３５に取り付けられた軸受４０に回転自在に支持されている。また、伝動筒９７には、入力スプロケット９８が一体回転自在に設けられている。
図５に示すように、中継軸９６は、機体幅方向に延伸する軸心を有し、移植フレーム１２の左及び右の中央下フレーム材２３の下部に配置されていると共に左及び右の中央下フレーム材２３わたって設けられていて、左及び右の中央下フレーム材２３に取り付けられた軸受９９に軸心回りに回転自在に支持されている。

中継軸９６には、入力スプロケット９８の後方側に位置する出力スプロケット１００と、出力スプロケット１００の右側に位置する中継スプロケット１０１と、出力スプロケット１００の左側に位置する伝動スプロケット１０２とが一体回転自在に設けられている。出力スプロケット１００と入力スプロケット９８にわたって伝動チェーン１０３が巻掛けられている。中継スプロケット１０１には、原動機５からの動力がミッションケース８内の動力伝達機構及びその他の動力伝達機構を介して伝達される。これにより、中継軸９６が回転駆動されると共に、中継軸９６から出力スプロケット１００，伝動チェーン１０３及び入力スプロケット９８を介して駆動シャフト３４に動力が伝達されて、該駆動シャフト３４が回転駆動される。

また、伝動スプロケット１０２から、図１１に示すカップ移送機構４７に動力を伝達する巻掛け伝動機構５９に動力が伝達されて、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂが移送されるように構成されている。
図５に示すように、植付装置３０は一対設けられている。一対の植付装置３０は、移植機１のセンターＣＬから左側と右側とに振り分け状に配置されている。

図５、図７に示すように、各植付装置３０は、圃場に苗を植え付ける植付具２７と、植付具２７に苗を案内する中継ガイド２４と、苗供給装置２８の苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂから落下する苗を中継ガイド２４に案内する苗ガイド２９（図６、図１０参照）と、移植フレーム１２（機体２）に着脱自在に取り付けられる支持体１０４と、この支持体１０４に取り付けられていて（支持されていて）植付具２７を昇降させる昇降装置１０５と、駆動シャフト３４から昇降装置１０５へと動力を伝達する伝動機構１０６とを有する。

なお、本実施形態では、植付具２７を一対設けた移植機１を例示したが、植付具２７を機体幅方向に３以上設けてもよい。植付具２７を３以上設けた場合、支持体１０４も植付具２７の数に対応して設けられる。
植付具２７は先端が下方に向いたくちばし状を呈し、前後の構成体２７Ｆ，２７Ｒを有していて、該前後の構成体２７Ｆ，２７Ｒが前後方向Ｋ１で離反・近接することにより開閉自在とされている。植付具２７は、閉じた状態で上方から苗が供給可能で且つ内部に苗が収容可能とされ、開いた状態で苗が下方に落下放出可能とされている。

中継ガイド２４は、植付具２７の上方に配置されると共に後述する植付具支持体１２８に取り付けられて植付具２７と一緒に昇降する。
苗ガイド２９は、筒状に形成され、中継ガイド２４の上方に配置され（図１０参照）ている。また、苗ガイド２９は、図６に示すように、支持体１０４に固定された支持ブラケット２９Ａに取り付けられる。苗ガイド２９の上部は、上端が機体幅方向（後述する移送方向Ｘ１）に広い広口に形成されると共に下方に向かうにつれて漸次幅狭になるように形成されている。

図８に示すように、支持体１０４は、板材によって形成され、植付支持部材３６の前面に重ね合わされて取付固定される取付部材１０７（取付ベースという）と、この取付ベース１０７から前方側に（前斜め下方に向けて）延出された伝動フレーム１０８とを有して構成されている。
各支持体１０４の取付ベース１０７は、図６に示すように、機体幅方向で同じ側にある植付支持部材３６にそれぞれ取り付けられる。つまり、左側の植付装置３０の支持体１０４は、左側の植付支持部材３６に取り付けられ、右側の植付装置３０の支持体１０４は、右側の植付支持部材３６に取り付けられる。

図６に示すように、各取付ベース１０７には、上部に円形の取付孔（上取付孔）１０９が機体幅方向に一対形成され、下部の機体幅方向外方側に円形の取付孔（下取付孔）１１０が１つ形成されている。取付ベース１０７の上部は、上取付孔１０９と植付支持部材３６の上部に形成された上取付孔４２とに挿通されるボルト１１１等（図８参照）によって植付支持部材３６に取り付けられている。取付ベース１０７の下部は、下取付孔１１０と植付支持部材３６の下部に形成された下取付孔４３とに挿通されるボルト１１２等（図８参照）によって植付支持部材３６に取り付けられている。

左と右の支持体１０４（取付ベース１０７）は、左と右の植付具２７が移植機１のセンターＣＬから機体幅方向に同距離の位置に配置されるように植付支持部材３６に取り付けられる。
植付支持部材３６の上取付孔４２は複数（本実施形態では９つ）形成されていると共に植付支持部材３６の下取付孔４３は機体幅方向に長い長孔に形成されているので、各取付ベース１０７は、機体幅方向に複数位置（多数位置）に位置変更自在に取り付け可能である。具体的には、本実施形態では、各取付ベース１０７は、機体幅方向において７位置に位置変更自在とされていて、左と右の植付具２７の機体幅方向の間隔（苗の条間）は、７通り（例えば、３０ｃｍ、３５ｃｍ、４０ｃｍ、４５ｃｍ、５０ｃｍ、５５ｃｍ、６０ｃｍ）に変更（調整）できるように構成されている。

図５、図６に示すように、駆動シャフト３４は左及び右の伝動フレーム１０８の基部側（後部側）を貫通するように設けられている。各伝動フレーム１０８の基部側には軸受１１８が設けられ、駆動シャフト３４に一体回転自在で且つ軸心方向（機体幅方向）移動自在に外嵌された伝動筒１１９が、軸受１１８に機体幅方向に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。駆動シャフト３４は、伝動筒１１９及び軸受１１８を介して左及び右の支持体１０４に軸心回りに回転自在に支持されていると共に、左及び右の支持体１０４は、駆動シャフト３４に沿って機体幅方向に移動自在とされている。

図５に示すように、伝動機構１０６は、駆動側スプロケット１２０と、従動側スプロケット１２１と、これらスプロケットに巻掛けられた伝動チェーン１２２と、この伝動チェーン１２２にテンションを付与するテンションスプロケット１２３とを有する。駆動側スプロケット１２０は、支持体１０４に設けられた伝動筒１１９に一体回転自在に設けられていて、伝動チェーン１２２を介して従動側スプロケット１２１に動力を伝達する。従動側スプロケット１２１には、昇降装置１０５に動力を伝達する伝動軸１２４が固定されている。

図５、図７に示すように、昇降装置１０５は、支持体１０４の前部に伝動軸１２４を介して回転自在に支持された第１回転ケース１２６と、第１回転ケース１２６の遊端側に回転自在に支持された第２回転ケース１２７と、第２回転ケース１２７に支持された植付具支持体１２８と、植付具支持体１２８を上方に付勢するスプリング１２９とを有している。植付具支持体１２８に植付具２７が支持されている。

本実施形態の昇降装置１０５にあっては、伝動軸１２４によって第１回転ケース１２６が回転駆動されると、第１回転ケース１２６の回転に連動して第２回転ケース１２７が第１回転ケース１２６とは逆方向に回転するように、第１回転ケース１２６及び第２回転ケース１２７内に動力伝達機構が設けられている。そして、第１回転ケース１２６が回転駆動されることにより植付具支持体１２８が上下動し、これにより植付具２７を上下運動させるように構成している。

植付具２７が上昇した位置（上死点位置）で該植付具２７の上方に位置する苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底蓋５０が開いて苗が落下排出され、この苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂから排出された苗は苗ガイド２９及び中継ガイド２４を介して植付具２７内に落下供給される。このとき植付具２７は閉じた状態であって、該植付具２７の内部に苗が保持される。

その後、植付具２７は、苗を保持したまま下降して該植付具２７の下部が圃場（畝）に突入し、植付具２７は畝に突入すると開いて畝に植穴を形成すると共に該植穴に苗を放出する（苗を植え付ける）。覆土輪３１は植付具２７、１つについて一対設けられ（一対で１組の覆土輪３１を一対の植付具２７に対応して２組設けられ）、植え付けられた（植付具２７で形成された植穴に供給された）苗の左右両側を転動して苗の植穴を塞ぐ（苗の根元側を覆土する）と共に苗の根元側を鎮圧する。

本実施形態の移植機１にあっては、左と右の植付具２７が同時に昇降するのではなく、一方の植付具２７が上昇するときに、他方の植付具２７が下降するように、左と右の植付具２７が昇降され、これによって畝に苗を千鳥状に２条植えする。
図１に示すように、苗供給装置２８は、移植フレーム１２の後部上方に配置されていて、苗供給フレーム３２に取り付けられている。図２に示すように、苗供給フレーム３２は、支持フレーム３３を有している。図１２に示すように、支持フレーム３３は、機体幅方向に延びる第１支持部３３ａと、第１支持部３３ａの左端から後方側に延びる第２支持部３３ｂと、第１支持部３３ａの右端から後方側に延びる第３支持部３３ｃとを有している。

図９、図１０、図１１、図１２に示すように、苗供給装置２８は、座席９に着座した作業者によって苗が上方から供給され且つ該苗を保持可能であると共に底部が開閉自在とされていて苗を下方に落下排出可能な苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂと、この苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂを移送方向Ｘ１に移送するカップ移送機構４７と、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底部の開きを規制すると共に苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの移送方向Ｘ１の所定位置で苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底部を開き、その後、移送方向Ｘ１に所定距離離れた位置で苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底部を閉じる開放保持体４８とを有している。

図１１に示すように、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂは、多数設けられ、ループ状に配置されている。本実施形態では、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂは、平面視で機体幅方向に長い長円形（間隔をあけて平行に配置した２つの直線部の端部側を円弧部で接続した形状）を呈するようにループ状に並べて配置されている。
図１２に示すように、ループ状に配置された多数の苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂは、支持フレーム３３の第１支持部３３ａの後方で且つ第２支持部３３ｂと第３支持部３３ｃとの間に配置されている。

図１１に示すように、多数の苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂは、移植フレーム１２の左側で苗を落下排出する第１苗供給カップ４６Ａと、移植フレーム１２の右側で苗を落下排出する第２苗供給カップ４６Ｂとがループ状の配置経路（苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの配置経路）Ｒ１に沿って交互に並べて配置されている。
図１３に示すように、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂは、上下方向に延伸する軸心を有し且つ上端及び下端が開口した筒状のカップ本体（収容部）４９と、カップ本体４９の底部の開口（下端開口）を開閉自在に塞ぐ底蓋５０と、底蓋５０を開き方向Ｙ１に付勢する付勢バネ５１とを有している。苗は、底蓋５０を閉じた状態でカップ本体４９に投入される。

また、図１３に示すように、底蓋５０は、移送方向Ｘ１の下流側が、カップ本体４９に設けられた枢支部４９ａに枢軸４９ｂを介して枢支されている。枢軸４９ｂは、移送方向Ｘ１に直交する水平方向に延伸する軸心を有しており、底蓋５０は、枢軸４９ｂ回りに回動可能に支持されている。したがって、底蓋５０は、カップ本体４９の下端開口を閉じる状態である閉蓋状態Ｐ１（図１３に実線で示す状態）から枢軸４９ｂ回りに開き方向Ｙ１に回動して開く。言い換えると、底蓋５０は、閉蓋状態Ｐ１から枢軸４９ｂ回りに移送方向Ｘ１側に回動して開く。

本実施形態の苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂにあっては、図１３に示すように、底蓋５０は、下方に延びる位置を越えて開き方向Ｙ１に回動可能である。例えば、底蓋５０は、図１３において２点鎖線Ｐ３で示す水平状態（水平方向に沿う状態）まで或いは水平状態Ｐ３以上に回動可能である。
図１３に示すように、付勢バネ５１は、底蓋５０の枢支部分（枢軸４９ｂで枢支された部分）に設けられている。付勢バネ５１は、本実施形態では、ねじりコイルバネによって形成されて枢軸４９ｂに外嵌され、且つ一端側がカップ本体４９側に掛止されると共に他端側が底蓋５０側に掛止されていて、底蓋５０を開き方向Ｙ１に付勢可能である。

本実施形態では、付勢バネ５１は、底蓋５０が枢軸４９ｂから下方側に延びる下向き状態Ｐ２にあるときに付勢力（バネ力）が零となり、該下向き状態Ｐ２から底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１へ向けて回動することで、付勢力が増加していくように構成されている。下向き状態Ｐ２は、図１３に２点鎖線で示すように、底蓋５０が枢軸４９ｂから鉛直下方に延伸する垂下状態、或いは、底蓋５０が枢軸４９ｂから鉛直下方に向かうにつれて移送方向Ｘ１に移行する傾斜方向に延伸する傾斜状態である。

図１１に示すように、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂは、カップ移送機構４７によって配置経路Ｒ１に沿って移送方向（移送方向）Ｘ１に周回移送（循環回走）される。
図１０に示すように、各苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底蓋５０には係合部５２が設けられている。図１２に示すように、係合部５２は、移送方向Ｘ１に直交する水平方向に突出している。詳しくは、第１苗供給カップ４６Ａの係合部５２は配置経路（移送経路）Ｒ１の外周側に突出し、第２苗供給カップ４６Ｂの係合部５２は配置経路Ｒ１の内周側に突出している。

図１１に示すように、カップ移送機構４７は、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂのループ状の配置経路Ｒ１の内周側に配置され、該配置経路Ｒ１の右側に配置された駆動スプロケット５３と、配置経路Ｒ１の左側に配置された従動スプロケット５４と、これらスプロケット５３，５４にわたって巻掛けられたエンドレスの移送チェーン５５とから主構成されている。

図１０に示すように、各苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂのカップ本体４９の下部には、配置経路Ｒ１の内周側に位置する連結部５６が設けられ、この連結部５６が移送チェーン５５のリンクに立設された連結ピン５７を介して連結されている。各連結部５６に対して連結ピン５７は、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの移送方向Ｘ１に一対設けられている。
図１１に示すように、カップ移送機構４７の駆動スプロケット５３を駆動するスプロケット駆動軸５８は、原動機５からの動力を伝達するチェーン巻掛け伝動機構５９によって上下方向に延伸する軸心回りに回転駆動される。

開放保持体４８は、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底蓋５０の開き動作を規制して該底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１に保持すると共に、所定位置で底蓋５０の閉蓋状態Ｐ１の保持を解除して底蓋５０を開き、その後、開いた状態の底蓋５０を閉じて閉蓋状態Ｐ１に戻す機能を有している。
図１２に示すように、開放保持体４８は、第１規制部材４８Ａ～第５規制部材４８Ｅを有している。第１規制部材４８Ａ～第５規制部材４８Ｅは、本実施形態では、棒材部材によって形成され、支持フレーム３３等に支持されている。

次に、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの配置経路Ｒ１を示す図１１と、第１規制部材４８Ａ～第５規制部材４８Ｅの配置を示す図１２とを参照して、開放保持体４８を詳細に説明する。
第１規制部材４８Ａは、配置経路Ｒ１の右側円弧部Ｒ１ｂから配置経路Ｒ１の後側直線部Ｒ１ａを経て配置経路Ｒ１の左側円弧部Ｒ１ｃにわたって設けられている。第１規制部材４８Ａは、閉蓋状態Ｐ１にある底蓋５０の下面に当接することで底蓋５０の開き動作を規制し、底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１に保持する（図１０参照）。苗は、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂが配置経路Ｒ１の後側直線部Ｒ１ａに沿って移送されている途中で作業者によって苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂに供給される。

図１２、図１４に示すように、第２規制部材４８Ｂは、配置経路Ｒ１の前側直線部Ｒ１ｄの左側に設けられている。第２規制部材４８Ｂは、配置経路Ｒ１の左側円弧部Ｒ１ｃ側で第１規制部材４８Ａと移送方向Ｘ１に直交する水平方向でオーバーラップしている。また、第２規制部材４８Ｂは、第１苗供給カップ４６Ａの係合部５２の下面側に当接することで閉蓋状態Ｐ１にある底蓋５０の開き動作を規制する（図１６参照）。

図１２に示すように、配置経路Ｒ１の後側直線部Ｒ１ａを移送方向Ｘ１に移動する第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０は、左側円弧部Ｒ１ｃから前側直線部Ｒ１ｄに移動する際に、係合部５２が第２規制部材４８Ｂに係合することにより閉蓋状態Ｐ１が維持される。その後、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０は、第２規制部材４８Ｂに沿ってさらに移送方向Ｘ１に移動して係合部５２が第２規制部材４８Ｂから外れることにより、底蓋５０の開き動作の規制（閉蓋状態Ｐ１の保持）が解除される。すると、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０は、第２規制部材４８Ｂによる規制から解放されることで、付勢バネ５１の付勢力によって開く。これにより、苗が下方に落下する。したがって、第２規制部材４８Ｂの移送方向Ｘ１の下流側の端部が、移送方向Ｘ１（配置経路Ｒ１）の所定位置で付勢バネ５１の付勢力によって底蓋５０を開き動作させるべく底蓋５０の閉蓋状態Ｐ１の保持を解除する解除部（第１解除部）６１Ａとされている。

図１４～図１７に示すように、第２規制部材４８Ｂは、取付部材（第１取付部材）９１Ａに固定されている。第１取付部材９１Ａは、板材によって形成され、支持ステー（第１支持ステー）９２Ａに取り付けられる取付部９１Ａａと、第２規制部材４８Ｂが固定される第１固定部９１Ａｂと、後述する第１底蓋ガイド（底蓋ガイド）６９Ａが固定される第２固定部９１Ａｃとを有している。第２規制部材４８Ｂは、右部が第１固定部９１Ａｂの上面に固定されている。

図１２に示すように、第１支持ステー９２Ａは、支持フレーム３３の第１支持部３３ａの左側に配置され、該第１支持部３３ａに固定されている。詳しくは、第１支持ステー９２Ａは、図１６に示すように、板材によって形成され、板面が上下方向を向く支持壁部９２Ａａと、支持壁部９２Ａａの後端から延設されて第１支持部３３ａ（支持フレーム３３）の前面及び下面に固定された複数の固定片と９２Ａｂ、支持壁部の前端から前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜方向に延びる前壁部９２Ａｃとを有している。

図１４に示すように、支持壁部９２Ａａは、機体幅方向に間隔をあけて形成された複数の取付穴９３Ａを有している。具体的には、取付穴９３Ａは、支持壁部９２Ａａを板厚方向に貫通して形成された円形穴であり、機体幅方向に間隔をあけて３つ並べて形成されている。支持壁部９２Ａａの下面の各取付穴９３Ａに対応する部分には、ナット９４Ａが固定されている（図１６参照）。

図１４に示すように、第１取付部材９１Ａの取付部９１Ａａには、板厚方向に貫通して形成された１つの挿通穴８６Ａが形成されている。挿通穴８６Ａ及び取付穴９３Ａを挿通してナット９４Ａにねじ込まれるボルト（図示省略）によって第１取付部材９１Ａが第１支持ステー９２Ａに取り付けられる。本実施形態では、挿通穴８６Ａは、機体幅方向に長い長穴に形成されていて、取付穴９３Ａに対して第１取付部材９１Ａが機体幅方向に位置調整可能である。

第１取付部材９１Ａが取付穴９３Ａを介して取り付けられる位置である取付位置を変更することにより、第２規制部材４８Ｂの機体幅方向の位置が変更可能である。第２規制部材４８Ｂの機体幅方向の位置を変更することにより、第１解除部６１Ａの位置を変更することができる。つまり、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０を開き動作させる位置を植付具２７（植付装置３０）の間隔調整に応じて変更することができる。したがって、第１取付部材９１Ａ及び第２規制部材４８Ｂは、第１解除部（解除部）６１Ａを含む解除位置調整部材６６Ａであって、複数の植付具２７の間隔調整に応じて底蓋５０を開き動作させる位置を変更可能な解除位置調整部材（第１解除位置調整部材）６６Ａを構成している。

本実施形態にあっては、植付具２７の間隔調整は７通りであるのに対し、第１解除位置調整部材（解除位置調整部材）６６Ａの位置調整は３位置に調整可能とされている。これは、苗ガイド２９の上端が機体幅方向（移送方向Ｘ１）に広い広口であるので、１つの苗の落し位置（第１解除位置調整部材６６Ａの１つの取付位置）に対して複数の苗の条間（植付具２７の間隔）に対応することができるからである。本実施形態では、３つの取付穴９３Ａのうちの機体幅方向外方側の取付穴９３Ａに対応する位置に第１解除位置調整部材６６Ａを取り付けると、苗の条間が６０ｃｍと５５ｃｍとである場合に対応することができ、中央の取付穴９３Ａに対応する位置に第１解除位置調整部材６６Ａを取り付けると、苗の条間が５０ｃｍと４５ｃｍと４０ｃｍとである場合に対応することができ、機体幅方向内方側の取付穴９３Ａに対応する位置に第１解除位置調整部材６６Ａを取り付けると、苗の条間が３５ｃｍと３０ｃｍとである場合に対応することができる。

図１２に示すように、第３規制部材４８Ｃは、第２規制部材４８Ｂから移送方向Ｘ１に所定距離離れた位置から配置経路Ｒ１の前側直線部Ｒ１ｄに沿って右方（移送方向Ｘ１）に延びた後、右側円弧部Ｒ１ｂに沿って該右側円弧部Ｒ１ｂの中途部にまで延びている。右側円弧部Ｒ１ｂにおいて、第１規制部材４８Ａと移送方向Ｘ１に直交する水平方向でオーバーラップしている。

第３規制部材４８Ｃの移送方向Ｘ１上流側の端部側には、第１解除部６１Ａから移送方向Ｘ１に所定距離離れた位置で第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１に戻す閉じ部（第１閉じ部）６８Ａが設けられている。図２０に示すように、第１閉じ部６８Ａは、第３規制部材４８Ｃの移送方向Ｘ１上流側の端部から下方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延びるように形成されている。底蓋５０が開いた状態の第１苗供給カップ４６Ａの該底蓋５０が第１閉じ部６８Ａへ移動してきて該第１閉じ部６８Ａに当たると、該第１閉じ部６８Ａによって閉蓋状態Ｐ１に戻される。閉蓋状態Ｐ１に戻された第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０は、係合部５２が第３規制部材４８Ｃによって支えられることにより、閉蓋状態Ｐ１に保持される。そして、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０は、配置経路Ｒ１の右側円弧部Ｒ１ｂで閉蓋状態Ｐ１を保持したまま第１規制部材４８Ａに受け継がれる。

図１２に示すように、第４規制部材４８Ｄは、第１規制部材４８Ａの移送方向Ｘ１下流側の端部側から移送方向Ｘ１に延伸している。第４規制部材４８Ｄは、第２苗供給カップ４６Ｂの係合部５２の下面に当接して、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１に保持する（図２０参照）。
第５規制部材４８Ｅは、配置経路Ｒ１の前側直線部Ｒ１ｄの右側のセンターＣＬ側に配置されていて、移送方向Ｘ１の上流側が、第４規制部材４８Ｄの前側に近接して配置されている。図１８に示すように、第５規制部材４８Ｅの移送方向Ｘ１上流側は、第４規制部材４８Ｄの移送方向Ｘ１下流側に前後方向（移送方向Ｘ１に直交する水平方向）でオーバーラップしている。第５規制部材４８Ｅは、底蓋５０が閉じられた第２苗供給カップ４６Ｂの係合部５２の下側に当接して、底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１に保持する。

図１２に示すように、配置経路Ｒ１の後側直線部Ｒ１ａを移送方向Ｘ１に移動する第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０は、左側円弧部Ｒ１ｃから前側直線部Ｒ１ｄに移動する際に、第２苗供給カップ４６Ｂの係合部５２が第４規制部材４８Ｄに係合することにより閉蓋状態Ｐ１が維持される。その後、第２苗供給カップ４６Ｂの係合部５２は、第４規制部材４８Ｄから第５規制部材４８Ｅに乗り移ってさらに移送方向Ｘ１に移動して第５規制部材４８Ｅから外れることにより、底蓋５０の開き動作の規制（閉蓋状態Ｐ１の保持）が解除される。すると、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０は、第５規制部材４８Ｅによる規制から解放されることで、付勢バネ５１の付勢力によって開く。これにより、苗が下方に落下する。したがって、第５規制部材４８Ｅの移送方向Ｘ１の下流側の端部が、移送方向Ｘ１（配置経路Ｒ１）の所定位置で付勢バネ５１の付勢力によって底蓋５０を開き動作させるべく底蓋５０の閉蓋状態Ｐ１の保持を解除する解除部（第２解除部）６１Ｂとされている。

図１８～図２１に示すように、第５規制部材４８Ｅは、取付部材（第２取付部材）９１Ｂに固定されている。第２取付部材９１Ｂは、板材によって形成され、支持ステー（第２支持ステー）９２Ｂに取り付けられる取付部９１Ｂａと、第５規制部材４８Ｅが固定される第１固定部９１Ｂｂと、後述する第２底蓋ガイド（底蓋ガイド）６９Ｂが固定される第２固定部９１Ｂｃとを有している。第５規制部材４８Ｅは、右部が第１固定部９１Ｂｂの上面に固定されている。

図１２に示すように、第２支持ステー９２Ｂは、支持フレーム３３の第１支持部３３ａの右側に配置され、該第１支持部３３ａに固定されている。詳しくは、第２支持ステー９２Ｂは、図２０に示すように、板材によって形成され、板面が上下方向を向く支持壁部９２Ｂａと、支持壁部９２Ｂａの後端から延設されて第１支持部３３ａ（支持フレーム３３）の前面及び下面に固定された複数の固定片９２Ｂｂと、支持壁部９２Ｂａの前端から前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜方向に延びる前壁部９２Ｂｃとを有している。

図１８に示すように、支持壁部９２Ｂａは、機体幅方向に間隔をあけて形成された複数の取付穴９３Ｂを有している。具体的には、取付穴９３Ｂは、支持壁部９２Ｂａを板厚方向に貫通して形成された円形穴であり、機体幅方向に間隔をあけて３つ並べて形成されている。支持壁部９２Ｂａの下面の各取付穴９３Ｂに対応する部分には、ナット９４Ｂが固定されている（図２０参照）。

図１８に示すように、第２取付部材９１Ｂの取付部９１Ｂａには、板厚方向に貫通して形成された１つの挿通穴８６Ｂが形成されている。挿通穴８６Ｂ及び取付穴９３Ｂを挿通してナット９４Ｂにねじ込まれるボルト（図示省略）によって第１取付部材９１Ａが第２支持ステー９２Ｂに取り付けられる。本実施形態では、挿通穴８６Ｂは、機体幅方向に長い長穴に形成されていて、各取付穴９３Ｂに対して第２取付部材９１Ｂが機体幅方向に位置調整可能である。

第２取付部材９１Ｂが取付穴９３Ｂを介して取り付けられる位置である取付位置を変更することにより、第５規制部材４８Ｅの機体幅方向の位置が変更可能である。第５規制部材４８Ｅの機体幅方向の位置を変更することにより、第２解除部６１Ｂの位置を変更することができる。つまり、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０を開き動作させる位置を植付具２７（植付装置３０）の間隔調整に応じて変更することができる。したがって、第２取付部材９１Ｂ及び第５規制部材４８Ｅは、第２解除部（解除部）６１Ｂを含む解除位置調整部材６６Ｂであって、複数の植付具２７の間隔調整に応じて底蓋５０を開き動作させる位置を変更可能な解除位置調整部材（第２解除位置調整部材）６６Ｂを構成している。

植付具２７の間隔調整が７通りであるのに対し、第２解除位置調整部材（解除位置調整部材）の位置調整は３位置に調整可能とされている理由は、上述した第１解除位置調整部材６６Ａと同様であるので、説明を省略する。
図１２に示すように、第１規制部材４８Ａの移送方向Ｘ１上流側の端部側は、第２解除部６１Ｂから移送方向Ｘ１に所定距離離れた位置で第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１に戻す閉じ部（第２閉じ部）６８Ｂを構成している。底蓋５０が開いた状態の第２苗供給カップ４６Ｂの該底蓋５０が第２閉じ部６８Ｂへ移動してきて該第２閉じ部６８Ｂに当たると、該第２閉じ部６８Ｂによって閉蓋状態Ｐ１に戻される。閉蓋状態Ｐ１に戻された第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０は、第１規制部材４８Ａによって支えられることにより、閉蓋状態Ｐ１に保持される。

図１２、図１４～図１７に示すように、苗供給装置２８は、第１取付部材９１Ａの第２固定部９１Ａｃに固定された底蓋ガイド（第１底蓋ガイド）６９Ａを有している。第１底蓋ガイド６９Ａは、基部７０Ａと、支持アーム部７１Ａと、底蓋規制部（第１底蓋規制部）７２Ａとを有している。基部７０Ａは、第２固定部９１Ａｃの上面に固定されている。支持アーム部７１Ａは、基部７０Ａから移送方向Ｘ１に延びる第１部位７１Ａａと、第１部位７１Ａａの延出端から移送方向Ｘ１に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延びる第２部位７１Ａｂと、第２部位７１Ａｂの延出端から支持フレーム３３の第１支持部３３ａ上方を横切って後方に延びる第３部位７１Ａｃと、第３部位７１Ａｃの延出端から下方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延びる第４部位７１Ａｄと、第４部位７１Ａｄの延出端から後方に延びる第５部位７１Ａｅとを有している。

第１底蓋規制部７２Ａは、第１解除部６１Ａと第１閉じ部６８Ａとの間に配置されている。また、第１底蓋規制部７２Ａは、付勢バネ５１の付勢力によって底蓋５０が過度に開くのを規制し、且つ底蓋５０を、閉蓋状態Ｐ１から開く動作速度よりも遅い動作速度で開放する機能を有している。
底蓋５０が過度に開くとは、底蓋５０が下向き状態Ｐ２よりも大きく開くことである。限定されることはないが、例えば、底蓋５０が水平状態Ｐ３又は水平状態Ｐ３付近まで、或いは水平状態Ｐ３以上に開くことである。

第１底蓋規制部７２Ａは、当接部（第１当接部）７４Ａと、ガイド部（第１ガイド部）７５Ａとを有している。第１当接部７４Ａは、図１６に示すように、閉蓋状態Ｐ１の底蓋５０よりも下方で前後方向に所定長さを有して延伸している。また、第１当接部７４Ａは、図２２に示すように、底蓋５０が下向き状態Ｐ２にあるときの該底蓋５０の下部の高さ位置に位置し、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０の移送方向Ｘ１上流側の面に当接する。

ところで、カップ本体（収容部）４９から苗を良好に落下させるためには、苗が落下する速度よりも速い速度で底蓋５０を開くのがよい。そのため、苗供給カップ４６Ａ,４６Ｂに底蓋５０を開き方向Ｙ１に付勢する付勢バネ５１が設けられるが、付勢バネ５１の付勢力が大きいと、底蓋５０が過度に開き、該底蓋５０が過度に開くことにより不具合が生じる場合がある。例えば、底蓋５０が水平状態Ｐ３（図１３参照）にまで回動した状態で第１閉じ部６８Ａ等に衝突して底蓋５０が損傷する場合が考えられる。また、付勢バネ５１の強い付勢力で底蓋５０が過度に開くことによる反動で苗の落下に影響を与える場合が考えられる。

本実施形態の第１底蓋規制部７２Ａにあっては、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０が開き動作をしたときに該底蓋５０が第１当接部７４Ａに当接することによって底蓋５０が過度に開くのを規制している。詳しくは、図２２に示すように、第１当接部７４Ａは、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０が枢軸４９ｂから鉛直下方に延びる位置Ｐ４よりも開き方向Ｙ１に回動した位置Ｐ５で該底蓋５０に当接することで該底蓋５０が過度に開くのを規制する。言い換えると、第１当接部７４Ａは、底蓋５０が下向き状態Ｐ２まで開くのを許容する。これにより、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０が開いて苗が落下する際において、底蓋５０がカップ本体４９の鉛直下方の領域から外れるので、該底蓋５０が苗の落下の妨げとなるのを防止することができる。

図２２に示すように、第１ガイド部７５Ａは、第１当接部７４Ａから移送方向Ｘ１側に延びると共に、図１７にも示すように、支持アーム部７１Ａの第５部位７１Ａｅの延出端に接続されている。また、図２２に示すように、第１ガイド部７５Ａは、第１当接部７４Ａから移送方向Ｘ１に向かうにつれて下方に移行する傾斜状に形成されている。
図２２に示すように、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０は、第１当接部７４Ａに当接した後、第１当接部７４Ａを乗り越えて第１ガイド部７５Ａ上を摺接するが、このとき、底蓋５０は下方に向かうにつれて移送方向Ｘ１とは反対側（移送方向Ｘ１上流側）に移行する傾斜状の姿勢で第１ガイド部７５Ａに摺接する。また、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０は、移送方向Ｘ１に移動するにつれて徐々に傾斜が緩くなり、第１ガイド部７５Ａの移送方向Ｘ１の下流側で第１ガイド部７５Ａから解放され、下向き状態Ｐ２になる。これにより、第１ガイド部７５Ａは、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１から開く動作速度よりも遅い動作速度で開放する。したがって、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０は、第１底蓋規制部７２Ａ（第１ガイド部７５Ａ）から外れても、開き方向Ｙ１に過度に開き動作することがない。

図１２、図１８～図２１に示すように、苗供給装置２８は、第２取付部材９１Ｂの第２固定部９１Ｂｃに固定された底蓋ガイド（第２底蓋ガイド）６９Ｂを有している。第２底蓋ガイド６９Ｂは、基部７０Ｂと、支持アーム部７１Ｂと、底蓋規制部（第２底蓋規制部）７２Ｂとを有している。基部７０Ｂは、第３規制部材４８Ｃよりも前方で第２固定部９１Ｂｃの下面に固定されている。支持アーム部７１Ｂは、基部７０Ｂの移送方向Ｘ１下流側端部から下方に延びる第１部位７１Ｂａと、第１部位７１Ｂａの下端から移送方向Ｘ１に延びる第２部位７１Ｂｂと、第２部位７１Ｂｂの基部７０Ｂの移送方向Ｘ１下流側端部から後方に延びる第３部位７１Ｂｃとを有している。

第２底蓋規制部７２Ｂは、第２解除部６１Ｂと第２閉じ部６８Ｂとの間に配置されている。また、第２底蓋規制部７２Ｂは、第１底蓋規制部７２Ａと同様に、付勢バネ５１の付勢力によって底蓋５０が過度に開くのを規制し、且つ底蓋５０を、閉蓋状態Ｐ１から開く動作速度よりも遅い動作速度で開放する機能を有している。
第２底蓋規制部７２Ｂは、当接部（第２当接部）７４Ｂと、ガイド部（第２ガイド部）７５Ｂとを有している。第２当接部７４Ｂは、図２０に示すように、底蓋５０よりも下方に位置し、第３部位７１Ｂｃの後端部に設けられている。また、第２当接部７４Ｂは、図２３に示すように、底蓋５０が下向き状態Ｐ２にあるときの該底蓋５０の下部の高さ位置に位置し、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０の移送方向Ｘ１上流側の面に当接する。

本実施形態の第２底蓋規制部７２Ｂにあっては、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０が開き動作をしたときに該底蓋５０が第２当接部７４Ｂに当接することによって該底蓋５０が過度に開くのを規制している。詳しくは、図２３に示すように、第２当接部７４Ｂは、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０が枢軸４９ｂから鉛直下方に延びる位置Ｐ４よりも開き方向Ｙ１に回動した位置Ｐ５で該底蓋５０に当接することで該底蓋５０が過度に開くのを規制する。言い換えると、第２当接部７４Ｂは、底蓋５０が下向き状態Ｐ２まで開くのを許容する。これにより、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０が開いて苗が落下する際において、底蓋５０がカップ本体４９の鉛直下方の領域から外れるので、該底蓋５０が苗の落下の妨げとなるのを防止することができる。

図２３に示すように、第２ガイド部７５Ｂは、第２当接部７４Ｂから移送方向Ｘ１側に延びている。また、図２３に示すように、第２ガイド部７５Ｂは、第２当接部７４Ｂから移送方向Ｘ１に向かうにつれて下方に移行する傾斜状に形成されている。
図２３に示すように、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０は、第２当接部７４Ｂに当接した後、第２当接部７４Ｂを乗り越えて第２ガイド部７５Ｂ上を摺接するが、このとき、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０は下方に向かうにつれて移送方向Ｘ１とは反対側（移送方向Ｘ１上流側）に移行する傾斜状の姿勢で第２ガイド部７５Ｂに摺接する。また、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０は、移送方向Ｘ１に移動するにつれて徐々に傾斜が緩くなり、第２ガイド部７５Ｂの移送方向Ｘ１の下流側で第２ガイド部７５Ｂから解放され、下向き状態Ｐ２になる。これにより、第２ガイド部７５Ｂは、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１から開く動作速度よりも遅い動作速度で開放する。したがって、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０は、第２底蓋規制部７２Ｂ（第２ガイド部７５Ｂ）から外れても、開き方向Ｙ１に過度に開き動作することがない。

以上のように、本実施形態では、カップ本体（収容部）４９から苗を良好に落下させるために付勢バネ５１の付勢力を大きくしつつ、底蓋規制部（第１底蓋規制部７２Ａ、第２底蓋規制部７２Ｂ）によって底蓋５０が過度に開くのを規制し、該底蓋５０が過度に開くことによる不具合が生じるのを防止することができる。
図２４、図２５は、他の実施形態に係る底蓋規制部（第１底蓋規制部７２Ａ、第２底蓋規制部７２Ｂ）を示している。図２４は、第１底蓋規制部７２Ａの他の実施形態を示し、図２５は、第２底蓋規制部７２Ｂの他の実施形態を示している。

図２４に示すように、第１ガイド部７５Ａは、第１当接部７４Ａから移送方向Ｘ１に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に形成されている。この第１底蓋規制部７２Ａの他の実施形態にあっても、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０は、第１当接部７４Ａに当接した後、第１当接部７４Ａを乗り越えて第１ガイド部７５Ａ上を摺接するが、このとき、底蓋５０は下方に向かうにつれて移送方向Ｘ１上流側に移行する傾斜状の姿勢で第１ガイド部７５Ａに摺接する。また、第１底蓋規制部７２Ａの他の実施形態にあっては、第１ガイド部７５Ａが移送方向Ｘ１に向かって上向き傾斜に形成されているので、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０は、移送方向Ｘ１に移動するにつれて閉じ方向に揺動するが、第１ガイド部７５Ａの移送方向Ｘ１の下流側の端部から移送方向Ｘ１に外れるときにも、下方に向かうにつれて移送方向Ｘ１上流側に移行する傾斜状の姿勢で第１ガイド部７５Ａから外れるので、第１ガイド部７５Ａは、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１から開く動作速度よりも遅い動作速度で開放する。したがって、この第１底蓋規制部７２Ａの他の実施形態にあっても、第１苗供給カップ４６Ａの底蓋５０は、第１底蓋規制部７２Ａ（第１ガイド部７５Ａ）から外れても、開き方向Ｙ１に過度に開き動作することがない。

図２５に示すように、第２ガイド部７５Ｂは、第２当接部７４Ｂから移送方向Ｘ１に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に形成されている。この第２底蓋規制部７２Ｂの他の実施形態にあっても、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０は、第２当接部７４Ｂに当接した後、第２当接部７４Ｂを乗り越えて第２ガイド部７５Ｂ上を摺接するが、このとき、底蓋５０は下方に向かうにつれて移送方向Ｘ１とは移送方向Ｘ１上流側に移行する傾斜状の姿勢で第２ガイド部７５Ｂに摺接する。また、第２底蓋規制部７２Ｂの他の実施形態にあっても、第２ガイド部７５Ｂが移送方向Ｘ１に向かって上向き傾斜に形成されているので、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０は、移送方向Ｘ１に移動するにつれて閉じ方向に揺動するが、第２ガイド部７５Ｂの移送方向Ｘ１の下流側の端部から移送方向Ｘ１に外れるときにも、下方に向かうにつれて移送方向Ｘ１上流側に移行する傾斜状の姿勢で第２ガイド部７５Ｂから外れるので、第２ガイド部７５Ｂは、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１から開く動作速度よりも遅い動作速度で開放する。したがって、この第２底蓋規制部７２Ｂの他の実施形態にあっても、第２苗供給カップ４６Ｂの底蓋５０は、第２底蓋規制部７２Ｂ（第２ガイド部７５Ｂ）から外れても、開き方向Ｙ１に過度に開き動作することがない。

なお、上記実施形態では、第１ガイド部７５Ａ及び第２ガイド部７５Ｂは、移送方向Ｘ１に向かうにつれて上方又は下方に傾斜する構成を例示しているが、これに限定されることはなく、移送方向Ｘ１に水平状に延びる構成であってもよい。
また、本実施形態では、第１底蓋ガイド６９Ａと第２底蓋ガイド６９Ｂとは、棒材で形成されているが、これに限定されることはなく、例えば、板材等で形成されていてもよい。

また、本実施形態では、第１底蓋規制部７２Ａは、第１解除位置調整部材６６Ａに設けられているが、左側の植付装置３０に設けられていてもよく、第２底蓋規制部７２Ｂは、第２解除位置調整部材６６Ｂに設けられているが、右側の植付装置３０に設けられていてもよい。この場合、第１解除位置調整部材６６Ａ及び第２解除位置調整部材６６Ｂは、植付装置３０の上下動しない部材、例えば、支持体１０４や苗ガイド２９等に取り付けられる。また、第１解除位置調整部材６６Ａと左側の植付装置３０との位置の調整方向における距離は、同じ方向に同じ距離だけ位置変更されるように設定され、第２解除位置調整部材６６Ｂと右側の植付装置３０との位置の調整方向にける距離は、同じ方向に同じ距離だけ位置変更されるように設定される。つまり、苗の落し位置（底蓋５０を開く位置）及び植付具２７によって苗を植え付ける位置とを位置調整するために、第１解除位置調整部材６６Ａ及び左側の植付装置３０を移動させる方向と距離とは、同じに設定され、第２解除位置調整部材６６Ｂ及び右側の植付装置３０を移動させる方向と距離とは、同じに設定される。

上記実施形態の移植機１は、苗が投入される収容部（カップ本体）４９、収容部４９の下端開口を開閉する底蓋５０、及び底蓋５０を開き方向Ｙ１に付勢する付勢バネ５１を含む苗供給カップ（第１苗供給カップ４６Ａ，第２苗供給カップ４６Ｂ）と、ループ状に配置された多数の苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂを配置経路Ｒ１に沿って移送するカップ移送機構４７と、底蓋５０を収容部４９の下端開口を閉じる閉蓋状態Ｐ１に保持する開放保持体４８であって、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの移送方向Ｘ１の所定位置で付勢バネ５１の付勢力によって底蓋５０を開き動作させるべく保持を解除する解除部（第１解除部６１Ａ，第２解除部６１Ｂ）と、解除部６１Ａ，６１Ｂから移送方向Ｘ１に所定距離離れた位置で底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１に戻す閉じ部（第１閉じ部６８Ａ，第２閉じ部６８Ｂ）とを含む開放保持体４８と、解除部６１Ａ，６１Ｂと閉じ部６８Ａ，６８Ｂとの間に配置されていて、付勢力によって底蓋５０が過度に開くのを規制し、且つ底蓋５０を、閉蓋状態Ｐ１から開く動作速度よりも遅い動作速度で開放する底蓋規制部（第１底蓋規制部７２Ａ，第２底蓋規制部７２Ｂ）と、を備えている。

この構成によれば、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂの底蓋５０が過度に開くことによる不具合を防止することができる。
また、底蓋５０は、移送方向Ｘ１の下流側が収容部４９に枢軸４９ｂを介して回動可能に支持されて移送方向Ｘ１に開き、底蓋規制部７２Ａ，７２Ｂは、底蓋５０が枢軸４９ｂから鉛直下方に延びる位置Ｐ４よりも開き方向Ｙ１に回動した位置Ｐ５で底蓋５０に当接することで底蓋５０が過度に開くのを規制する当接部（第１当接部７４Ａ，第２当接部７４Ｂ）を有している。

この構成によれば、底蓋規制部７２Ａ，７２Ｂが底蓋５０の過度の開きを規制する際に、底蓋５０が苗の落下を妨げるのを防止することができる。
また、底蓋規制部７２Ａ，７２Ｂは、当接部７４Ａ，７４Ｂから移送方向Ｘ１側に延びるガイド部（第１ガイド部７５Ａ，第２ガイド部７５Ｂ）であって、底蓋５０が下方に向かうにつれて移送方向Ｘ１とは反対側に移行する傾斜状の姿勢で摺接するガイド部７５Ａ，７５Ｂを有している。

この構成によれば、底蓋５０は、所定角度開いた状態で底蓋規制部７２Ａ，７２Ｂから解放されるので、底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１から開く動作速度よりも遅い動作速度で開放することができる。
また、ガイド部７５Ａ，７５Ｂは、当接部７４Ａ，７４Ｂから移送方向Ｘ１に向かうにつれて下方に移行する傾斜状に形成されている。

この構成によれば、底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１から開く動作速度よりも遅い動作速度でスムーズに開放することができる。
また、ガイド部７５Ａ，７５Ｂは、当接部７４Ａ，７４Ｂから移送方向Ｘ１に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に形成されている。
この構成によっても、底蓋５０を閉蓋状態Ｐ１から開く動作速度よりも遅い動作速度で開放することができる。

また、苗供給カップ４６Ａ，４６Ｂから供給される苗を圃場に植え付ける植付具２７であって、機体幅方向の間隔が調整可能な複数の植付具２７を備え、開放保持体４８は、解除部６１Ａ，６１Ｂを含む解除位置調整部材（第１解除位置調整部材６６Ａ，第２解除位置調整部材６６Ｂ）であって、複数の植付具２７の間隔調整に応じて底蓋５０を開き動作させる位置を変更可能な解除位置調整部材６６Ａ，６６Ｂを有し、底蓋規制部７２Ａ，７２Ｂは、解除位置調整部材６６Ａ，６６Ｂに設けられている。

この構成によれば、解除位置調整部材６６Ａ，６６Ｂの位置調整と同時に底蓋規制部７２Ａ，７２Ｂの位置も調整されることから、底蓋５０が開き動作する位置における底蓋５０と底蓋規制部７２Ａ，７２Ｂとの位置関係を一定に保つことができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２７ 植付具
４６Ａ 苗供給カップ（第１苗供給カップ）
４６Ｂ 苗供給カップ（第２苗供給カップ）
４７ カップ移送機構
４８ 開放保持体
４９ 収容部（カップ本体）
４９ｂ 枢軸
５０ 底蓋
５１ 付勢バネ
６１Ａ 解除部（第１解除部）
６１Ｂ 解除部（第２解除部）
６６Ａ 解除位置調整部材（第１解除位置調整部材）
６６Ｂ 解除位置調整部材（第２解除位置調整部材）
６８Ａ 閉じ部（第１閉じ部）
６８Ｂ 閉じ部（第２閉じ部）
７２Ａ 底蓋規制部（第１底蓋規制部）
７２Ｂ 底蓋規制部（第２底蓋規制部）
７４Ａ 当接部（第１当接部）
７４Ｂ 当接部（第２当接部）
７５Ａ ガイド部（第１ガイド部）
７５Ｂ ガイド部（第２ガイド部）
Ｐ１ 閉蓋状態
Ｒ１ 配置経路
Ｘ１ 移送方向
Ｙ１ 開き方向
Ｐ４ 位置
Ｐ５ 位置

Claims (6)

1. 苗が投入される収容部、前記収容部の下端開口を開閉する底蓋、及び前記底蓋を開き方向に付勢する付勢バネを含む苗供給カップと、
   ループ状に配置された多数の前記苗供給カップを配置経路に沿って移送するカップ移送機構と、
   前記底蓋を前記収容部の下端開口を閉じる閉蓋状態に保持する開放保持体であって、前記苗供給カップの移送方向の所定位置で前記付勢バネの付勢力によって前記底蓋を開き動作させるべく前記保持を解除する解除部と、前記解除部から前記移送方向に所定距離離れた位置で前記底蓋を前記閉蓋状態に戻す閉じ部とを含む開放保持体と、
   前記解除部と前記閉じ部との間に配置されていて、前記付勢力によって前記底蓋が過度に開くのを規制し、且つ前記底蓋を、前記閉蓋状態から開く動作速度よりも遅い動作速度で開放する底蓋規制部と、
   を備えている移植機。
2. 前記底蓋は、前記移送方向の下流側が前記収容部に枢軸を介して回動可能に支持されて前記移送方向に開き、
   前記底蓋規制部は、前記底蓋が前記枢軸から鉛直下方に延びる位置よりも開き方向に回動した位置で前記底蓋に当接することで前記底蓋が過度に開くのを規制する当接部を有している請求項１に記載の移植機。
3. 前記底蓋規制部は、前記当接部から前記移送方向側に延びるガイド部であって、前記底蓋が下方に向かうにつれて前記移送方向とは反対側に移行する傾斜状の姿勢で摺接するガイド部を有している請求項２に記載の移植機。
4. 前記ガイド部は、前記当接部から前記移送方向に向かうにつれて下方に移行する傾斜状に形成されている請求項３に記載の移植機。
5. 前記ガイド部は、前記当接部から前記移送方向に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に形成されている請求項３に記載の移植機。
6. 前記苗供給カップから供給される苗を圃場に植え付ける植付具であって、機体幅方向の間隔が調整可能な複数の植付具を備え、
   前記開放保持体は、前記解除部を含む解除位置調整部材であって、前記複数の植付具の間隔調整に応じて前記底蓋を開き動作させる位置を変更可能な解除位置調整部材を有し、
   前記底蓋規制部は、前記解除位置調整部材に設けられている請求項１～５のいずれか１項に記載の移植機。

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