JP2014166155A

JP2014166155A - 移植機

Info

Publication number: JP2014166155A
Application number: JP2013039298A
Authority: JP
Inventors: Masami Muranami; 村並　　昌実; Nobuhiro Yamane; 暢宏山根; Kota Azuma; 幸太東; Akio Tazaki; 昭雄田▲崎▼; Yoshihiko Okubo; 大久保　　嘉彦
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2013-02-28
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2014-09-11
Anticipated expiration: 2033-02-28
Also published as: JP5678973B2

Abstract

【課題】供給装置の下方のスペースを有効利用出来て、機体のコンパクトが図れる移植機を提供する。
【解決手段】走行車体（４０）と、玉葱苗を供給する、走行車体（４０）に設けられた苗供給装置（４３）と、苗供給装置の下方に設けられ、玉葱苗を順次植え付ける植付装置（４２）と、圃場に散布する液剤を貯留するタンク（１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２）を載置するタンク載置台（１１０Ｌ、１１０Ｒ）とを備え、タンク載置台（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、タンク載置台に載置されるタンクが、苗給装置（４３）の下方であって、平面視で苗給装置（４３）と重複する位置に載置されるべく構成された移植機である。
【選択図】図１

Description

本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。

従来、複数の苗収容体が周回移動する苗供給装置から供給される苗を植付ける苗移植機であって、４条の苗を植付ける苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の苗移植機は、前進走行可能な機体と、この機体から延びたセンターフレームの後部に設けられた操縦ハンドルと、機体の後部に位置し圃場に苗を植え付ける苗移植装置と、この苗移植装置の上方に位置し苗移植装置に苗を供給する苗供給装置とを備え、更に、この苗供給装置の左右両側に作業者が着座して苗供給装置に苗を供給するべく作業用座席が対向配置されており、その作業用座席の下方前側に灌水タンクを載置するタンク載置台が備えられている。

特開２００６−３２０２１２号公報

しかしながら、上記した従来の苗移植機では、タンク載置台が苗供給装置の下方の空間より外側に設けられていたので、空きスペースの有効利用が出来ていないという課題があった。

本発明は、上記した従来の苗移植機の課題を考慮して、供給装置の下方のスペースを有効利用出来て、機体のコンパクトが図れる移植機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するべく、第１の本発明は、
走行車体（４０）と、
移植対象物を供給する、前記走行車体（４０）に設けられた供給装置（４３）と、
前記供給装置の下方に設けられ、前記移植対象物を順次植え付ける植付装置（４２）と、
前記圃場に散布する液剤を貯留するタンク（１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２）を載置するタンク載置台（１１０Ｌ、１１０Ｒ）とを、備え、
前記タンク載置台（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、前記タンク載置台に載置される前記タンクが、前記供給装置（４３）の下方であって、平面視で前記供給装置（４３）と重複する位置に載置されるべく構成されていることを特徴とする、移植機である。

また、第２の本発明は、
前記植付装置（４２）は、
前記圃場に前記移植対象物を植え付けるべく配置された植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）と、
前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を上下移動させる上下動機構（２１）とを有し、
前記タンク載置台（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、前記タンクが、前記走行車体（４０）の左右方向を基準として前記上下動機構（２１）の左側又は右側であって、且つ、前記走行車体（４０）の前後方向を基準として前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の前側又は後側に載置されるべく構成されていることを特徴とする、上記第１の本発明の移植機である。

また、第３の本発明は、
前記走行車体（４０）の後方に配置された、歩行操縦用の操縦ハンドル（４７）を備え、
前記走行車体（４０）は、
エンジン（４１）からの動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後走行体（４４）と、
前記後走行体（４４）の前方に回転自在に配置された左右一対の前走行体（４５）とを有し、
前記タンク載置台（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、前記タンクを前記前後方向に並べて載置する構成であり、
前記複数のタンク全体の重心位置が、前記前後方向を基準として、前記移植機（１０）の重心位置よりも後側であって、且つ、前記後走行体（４４）の回動軸（１２）から前記後走行体（４４）の半径以内に位置することを特徴とする、上記第１又は２の本発明の移植機である。

また、第４の本発明は、
前記供給装置に対向する位置に配置され、作業者が着座して前記移植対象物を前記供給装置に補給する作業を行う作業者用座席（４６）と、
前記作業者用座席（４６）の左右両側において前記前後方向を基準として前側又は後側に延びた左右一対の乗降用プレート（１２０Ｌ、１２０Ｒ）とを備え、
前記タンク載置台（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、前記タンク載置台に載置される前記タンク（１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２）が、前記左右一対の乗降用プレート（１２０Ｌ、１２０Ｒ）の外側であって、且つ前記供給装置寄りに載置されるべく構成されていることを特徴とする、上記第１〜３の何れか一つの本発明の移植機である。

また、第５の本発明は、
前記供給装置に補給される前記移植対象物を予め格納するコンテナ（１３０Ｌ、１３０Ｒ）を載置するコンテナ載置台（１４０Ｌ、１４０Ｒ）を備え、
前記コンテナ載置台（１４０Ｌ、１４０Ｒ）を回動可能に支持するコンテナ支持部を備え、
前記コンテナ支持部は、前記コンテナ載置台（１４０Ｌ、１４０Ｒ）を前記作業者用座席（４６）の側方であって前記供給装置（４３）の前方又は後方の位置である乗用作業位置と、前記コンテナ載置台（１４０Ｌ、１４０Ｒ）を前記供給装置（４３）の側方の位置である歩行作業位置との何れかに回動可能であることを特徴とする、上記第４の本発明の移植機である。

また、第６の本発明は、
前記供給装置（４３）は、
前記移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、
前記複数の収容体（２２）をループ状に配置して周回移動させる移動機構（２３）と、
前記移植対象物を前記収容体（２２）に補給するべく複数の前記移植対象物を載せるトレイ（１６０）を前記供給装置の上方に載置するトレイ載置用部材（１６１）とを有し、
トレイ載置用部材（１６１）に載置される前記トレイ（１６０）の側方であって、前記作業者用座席に着座した作業者が視認可能に配置されたミラー（１７０）を備えたことを特徴とする、上記第４又は５の本発明の移植機である。

また、第７の本発明は、
前記植付装置（４２）は、
左右方向に３個以上配列された圃場に移植対象物を植え付ける植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）と、
前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を所定の作動軌跡で上下動する上下動機構（２１）とを有し、
前記供給装置（４３）は、
前記移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、
所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体（２２）を、順次前記各植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の上方を通過させて周回移動させる移動機構（２３）とを有し、
前記複数の各収容体（２２）が、前記複数の植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の何れかに割当てられている、３条以上の移植対象物を植え付ける構成であって、
前記移動機構（２３）により、前記収容体（２２）が、対応する前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の上方位置となる上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）、上動落下供給位置（３１ａ）又は下動落下供給位置（３１ｄ）に移動すると、前記収容体（２２）が収容する前記移植対象物を、前記上下動機構（２１）により上に移動された前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）へ落下供給させる移植物落下機構（２７、５１、５２、５３、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ）を備え、
前記ループ状に配置された前記複数の収容体（２２）は、複数の区画（２５）に区切られ、前記各区画（２５）に属する前記収容体（２２）の数は、前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の数と同じであり、前記区画（２５）に属する前記収容体（２２）は、それぞれ互いに異なる前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に割当てられており、同一の前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に割当てられている前記各区画（２５）におけるそれぞれの前記収容体（２２）の、前記各区画（２５）内の順番は同一であり、
前記複数の収容体（２２）の前記ループ状の周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる２つの直線状部分（２８）と、前記２つの直線状部分（２８）を繋ぐ左右の２つの円弧状部分（２９）とを有し、
隣接する各条に対応する前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の左右の間隔は、等間隔であり、
前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）、前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）は、前記周回移動経路の前記直線状部分（２８）に配置されており、
前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）では、前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）が上死点又は上死点近傍に到達したときに、前記移植対象物が前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）へ落下供給され、
前記上動落下供給位置（３１ａ）では、前記植付具（２０ａ）が上死点へ向けて上動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具（２０ａ）へ落下供給され、
前記下動落下供給位置（３１ｄ）では、前記植付具（２０ｄ）が上死点を過ぎて下動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具（２０ｄ）へ落下供給され、
前記上動落下供給位置（３１ａ）に対応する前記植付具（２０ａ）の移植対象物供給ガイド（３２ａ）の投入口（３２ａ１）の位置と、前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）に対応する前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）の移植対象物供給ガイド（３２ｂ、３２ｃ）の投入口（３２ｂ１、３２ｃ１）の位置は、前後方向にずれていることを特徴とする、上記第１の本発明の移植機である。

また、第８の本発明は、
前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）は、複数設けられており、
前記複数の植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の後方に設けられた複数の覆土体（１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ）と、
前記覆土体（１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ）を回転可能に保持し、且つ上下揺動可能に支持する覆土体取り付け具（１９１ａ、１９１ｂ、１９１ｃ、１９１ｄ）と、
左右方向の回動支点軸を中心として上下に回動可能に構成された、前記走行車体（４０）を支持するスタンド（１８０）とを備え、
前記スタンド（１８０）が上側に回動された収納状態では、前記スタンド（１８０）の左側又は右側の端部は、最外条の位置に対応する前記覆土体（１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ）を支持する覆土体取り付け具（１９１ａ、１９１ｂ、１９１ｃ、１９１ｄ）の下方に位置していることを特徴とする、上記第１〜６の何れか一つの本発明の移植機である。

第１の本発明によって、供給装置（４３）の下方の空きスペースを有効利用出来、機体（移植機）のコンパクト化が図れるという効果を発揮する。

第２の本発明によって、タンク（１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２）を走行車体（４０）の左右方向を基準として内寄りに配置出来る構成であり、機体の左右幅を縮小化出来て機体のコンパクト化が図れるという効果を発揮する。

第３の本発明によって、作業者が操縦ハンドル（４７）を押し下げての機体の旋回操作が容易になるという効果を発揮する。

第４の本発明によって、作業者の乗降性が良好となる。また、タンク（１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２）により多量の液剤を貯留可能としながら、タンク（１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２）を出来るだけ植付装置（４２）に近づけて配置出来、散布装置のコンパクト化及び散布作業性の向上が図れるという効果を発揮する。

第５の本発明によって、乗用作業位置であるか歩行作業位置であるかに関わらず、作業者は移植対象物の取り出しを容易に行え、移植作業の汎用性が図れるという効果を発揮する。

第６の本発明によって、配置されたトレイ（１６０）が、ミラー（１７０）による視認性を妨げないという効果を発揮する。

第７の本発明によって、植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）へ的確に移植対象物を供給出来るという効果を発揮する。

第８の本発明によって、作業者は、走行車体（４０）の左右方向の側方（最外条側）からスタンド（１８０）を容易に操作出来るという効果を発揮する。

本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の左側面図本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の平面図本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の平面図本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の概略正面図本発明の実施の形態において、苗落下機構による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置を上から見た模式図（ａ）本発明の実施の形態の、番号１で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、番号２で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、番号３で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｄ）本発明の実施の形態の、番号４で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図本発明の実施の形態の苗供給装置を周回移動する苗収容体を支持する支持構造を上から見た図（ａ）：本発明の実施の形態の、各落下供給位置と対応する植付具との位置関係を示す図、（ｂ）：第１苗ガイドの左側面図、（ｃ）：第２苗ガイド及び第３苗ガイドの左側面図、（ｄ）：第４苗ガイドの左側面図本発明の実施の形態において、第３植付具に苗を供給するときの苗供給装置を上から見た模式図（ａ）：本発明の実施の形態の第１〜第４覆土鎮圧輪の第１〜第４スクレーパの構成、及びワンタッチスタンドの構成を示す概略平面図、（ｂ）：本発明の実施の形態の第１覆土鎮圧輪の第１スクレーパの構成を示す概略左側面図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として玉葱苗を移植する玉葱苗移植機１０を示す側面図である。図２と図３は、玉葱苗移植機１０の平面図であるが、説明の都合上、図２では、ミラーとテーブルを描いており、図３では、鎮圧輪とスタンドを描いている点等で双方は異なるが、基本的に同じ玉葱苗移植機１０の平面図である。また、図４は、玉葱苗移植機１０の要部のみを示した概略正面図である
尚、以下の説明では、操縦ハンドル４７を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

本実施の形態の玉葱苗移植機１０は、図１〜図４に示す通り、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４７と、圃場に苗を植付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３と、移植した苗に散布する水や肥料等の液剤を貯留するタンク１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２を機体の左右両側において前後方向に２つずつ並べて載置するべく左右一対のタンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒとを備えている。尚、これらタンクの載置位置は、後述する上下動機構２１の左側及び右側であって、且つ、第１植付具２０ａ、第４植付具２０ｄの前側の位置に対応する。

まず、最初に走行車体４０を中心に説明する（図１、図２参照）。即ち、走行車体４０は、エンジン４１と、エンジン４１の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪４４と、後輪４４の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪４５とを備えている。

エンジン４１の後側には、ミッションケース３９が配置されている。ミッションケース３９は、その左側部からエンジン４１の左側方に延びるケース部分を有しており、このケース部分がエンジン４１の左側部と連結している。このケース部分にエンジン４１の出力軸が入り込んでミッションケース３９内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。

ミッションケース３９の左右両側部には、前後に長い走行用伝動ケース３８の前部が回動自在に取り付けられている。具体的には、走行用伝動ケース３８の前部の機体内側部に、走行用伝動ケース３８と一体回転可能に回転するアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース３９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用伝動ケース３８をミッションケース３９の左右両側部に対応して回動自在に取付けている。そして、この走行用伝動ケース３８の後部側方に突出させた後輪車軸１２に後輪４４を装着している。

走行用伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行用伝動ケース３８内の伝動機構に伝達される。そして、走行用の動力は走行用伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース３８の後端車軸１２に伝動し、後輪４４が駆動回転する構成としている。

尚、ミッションケース３９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右の各後輪４４の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、作業者が機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪４４を非駆動状態にしてスムーズに旋回出来る構成としている。

ここで、タンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒについて説明する（図１、図２、図４参照）。

即ち、タンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒは、平面視で長方形状をなし、上面側及び前面側が完全に開放されており、タンクを前面側から後方に向けてスライドさせながら載置出来る構成である（図２の矢印Ａ参照）。

また、タンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒに載置された左右２つずつのタンク１００Ｌ１，１００Ｌ２と、１００Ｒ１、１００Ｒ２の全体の重心位置が、前後方向を基準として、側面視で、これらタンクが載置されていない状態での玉葱苗移植機１０の重心位置よりも後側であって、後輪車軸１２から後輪４４の半径以内に位置するべく構成されている。

これにより、液剤が貯留されたタンク１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２が載置されている状態の玉葱苗移植機１０の重心位置が後輪４４の接地位置の近傍に位置するので、作業者が操縦ハンドル４７を押し下げての機体の旋回操作が容易になるという効果を発揮する。

また、図１、図２に示す通り、タンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒは、タンク載置台に載置されるタンク１００Ｌ１、１００Ｒ１の後側半分程度が、苗供給装置４３の下方であって、平面視で、苗供給装置４３と重複する位置に載置されるべく構成されている。

これにより、苗供給装置４３の下方の空きスペースを有効利用出来、機体のコンパクト化が図れるという効果を発揮する。

また、本実施の形態の玉葱苗移植機１０では、作業者用座席４６の左右両側において、前側に延びた左右一対の乗降用プレート１２０Ｌ、１２０Ｒが設けられている。そして、タンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒは、そこに載置されるタンク１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２が、左右一対の乗降用プレート１２０Ｌ、１２０Ｒの外側であって、且つ、苗供給装置４３寄りに載置されるべく構成されている。

これにより、乗降用プレート１２０Ｌ、１２０Ｒの前側に空きスペースが出来るので作業者の乗降性が良好となる。また、タンクにより多量の液剤を貯留可能としながら、タンクを出来るだけ植付装置４２に近づけて配置出来、散布装置のコンパクト化及び散布作業性の向上が図れるという効果を発揮する。

再び走行用伝動ケース３８の説明に戻る。即ち、走行用伝動ケース３８には、走行用伝動ケース３８の前部側を回動支点として後輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結されている。具体的には、走行用伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダー（図示省略）のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダー（図示省略）で連結している。

昇降用油圧シリンダーが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダーのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダー内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。

この昇降用油圧シリンダーは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さに為るべく昇降用油圧シリンダーが作動する構成としている。

また、左右水平制御用油圧シリンダーが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダーと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダーは、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサー（図示省略）の検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。

エンジン４１下方の左右中央位置で前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７が取付けられており、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。また、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。

操縦ハンドル４７は、機体後部に設けられており、後輪４４の後輪車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。

機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。

操縦ハンドル４７は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４７のグリップ部としている。

尚、図２、図３では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４７の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

次に、植付装置４２を中心に説明する（図１参照）。即ち、植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能とする閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容していた苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構２１ａとを備える。

本実施の形態の植付装置４２は、植付具を左右に複数体並べて配備した複数条植の構成としている。具体的には、植付具を左右方向に等間隔で四体並べて配備した４条植えの構成としており、これらの植付具を、機体左側から順に第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄとする。

４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、植付駆動伝動ケース（図示省略）の左右両側部に設けられた上下動機構２１に２体ずつ装着されている。尚、植付駆動伝動ケースは、ミッションケース３９からの駆動力を上下動機構２１に伝える機構であり、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材（図示省略）の上部に固着されている。

上下動機構２１は、植付駆動伝動ケースを基準として前部が上下回動自在に装着され、後部の左右両側に植付具が連結された昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により植付駆動伝動ケース内からの動力で昇降リンクを上下動させ、昇降リンクの左右に連結した、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ、又は、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上下動する構成となっている。

具体的には、図１に示す通り、第１植付具２０ａ〜第４植付具２０ｄの先端部を側面視で略８の字状の作動軌跡１５で上下動させる構成となっている。尚、図中において、矢印の示す方向が先端部の移動方向に対応している。

この上下動の上昇位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より下方に位置する。

各植付具２０ａ〜２０ｄの開閉機構２１ａは、植付駆動伝動ケース内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、各植付具２０ａ〜２０ｄが下降して下端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を左右に開いて開放状態とし、各植付具２０ａ〜２０ｄが上昇して上端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。

４体の植付具２０ａ〜２０ｄの上死点における前後方向の位置は、同じである。

従って、左側の上下動機構２１によって上下動される第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂによって圃場の左右方向に並んだ位置に同時に苗が植え付けられ、右側の上下動機構２１によって上下動される第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって圃場の左右方向に並んだ位置に同時に苗が植え付けられる。

左右の上下動機構２１は、互いに１８０度位相を異ならせて作動する構成となっているので、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂによって植え付けられる左側２条の苗と、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって植え付けられる右側２条の苗が、前後方向に互い違いに植え付けられていき、その結果、左右の２条分ずつ、苗が千鳥状に植え付けられていく。

次に、苗供給装置４３を中心に説明する（図１、図２、図５、図６参照）。即ち、苗供給装置４３は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、苗収容体２２を、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方を通過させて周回移動させる移動機構２３（図２参照）と、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかに苗を供給させる苗落下機構２４（図５、図７参照）とを備える。尚、苗落下機構２４については、更に後述する。

各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７（図６参照）とを有し、互いにループ状に連結している。

移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が各植付具２０ａ〜２０ｄの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる（図２、図５参照）。

苗落下機構２４は、苗収容体２２の底蓋２７を、その苗収容体２２に対応する、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかの上方位置で開放する。

本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。

これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄに苗を供給する個所で、苗収容体２２の各植付具２０ａ〜２０ｄに対する位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。

苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定した上で、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成出来て、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業を出来るだけ容易に行えるものとなる。

苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを植付駆動伝動ケース内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。

また、各植付具２０ａ〜２０ｄは、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。

苗供給装置４３は、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

次に、図１〜図４を用いて、苗供給装置４３に補給される玉葱苗を予め格納するコンテナ１３０Ｌ、１３０Ｒを載置する左右一対のコンテナ載置台１４０Ｌ、１４０Ｒについて説明する。

コンテナ１３０Ｌ、１３０Ｒは上面側が開放された直方体形状の箱体である。

図４に示す通り、左右一対のコンテナ載置台１４０Ｌ、１４０Ｒは、コンテナ１３０Ｌ、１３０Ｒの底面１３０Ｌ１、１３０Ｒ１を支持する底面支持板１４１Ｌ、１４１Ｒと、底面支持板１４１Ｌ、１４１Ｒが下端側に固定されて、コンテナ１３０Ｌ、１３０Ｒの側面１３０Ｌ２、１３０Ｒ２に沿って下方から上方に延びる、側面視で略逆Ｕの字状に曲げられ、且つ、作業者用座席４６側に向けて少し傾斜した側面支持パイプ１４２Ｌ、１４２Ｒと、その側面支持パイプ１４２Ｌ、１４２Ｒの下端部１４２Ｌ１、１４２Ｒ１が固定された、平面視で略への字状（図１参照）の下端支持部材１４３Ｌ、１４３Ｒとを備えている。

一方、左右一対のコンテナ載置台１４０Ｌ、１４０Ｒを、作業者用座席４６の左右両側において、回動自在に支持する左右一対のコンテナ載置台支持パイプ１５０Ｌ、１５０Ｒが、正面から視て、それぞれ走行車体４０側から斜め上方に向けて延びている（図４参照）。即ち、図４に示す通り、コンテナ載置台の下端支持部材１４３Ｌ、１４３Ｒの一端部１４３Ｌ１、１４３Ｒ１が、コンテナ載置台支持パイプの上端部１５０Ｌ１、１５０Ｒ１において、回動自在に連結されており、平面視で矢印Ｂの方向に軸芯１４３Ｌ２、１４３Ｒ２（図１参照）を中心にして１８０度回動可能である。

即ちこの構成により、コンテナ載置台１４０Ｌ、１４０Ｒを、作業者用座席４６の側方であって、苗供給装置４３の前方の位置である乗用作業位置（図２において実線で示した）と、コンテナ載置台１４０Ｌ、１４０Ｒを、苗供給装置４３の側方の位置である歩行作業位置（図２において二点鎖線で示した）の何れかに容易に切り替えることが可能である。

これにより、歩行作業者（補助）にも苗を取り易い位置にコンテナ載置台を容易に移動させることが出来て、乗用作業でも歩行作業でも、苗の取り出しを容易に行えて、苗移植作業の汎用性が向上する。尚、歩行作業における作業者の立ち位置を符号Ｃで示した。

次に、図１、図２を用いて、苗供給装置４３の上方に配置されたトレイ１６０と、ミラー１７０について説明する。

即ち、コンテナ１３０Ｌ、１３０Ｒに収納されている苗の束を作業者が予め取り出して、苗収容体２２に補給するときの前準備として、苗収容体２２に補給する際に取り易くすることを目的として、その苗束をばらして並べる作業を行う、底面が作業者側に少し傾斜した、平面視で長方形状のトレイ１６０が、苗落下機構２４（図７参照）から上方に延びる固定部材１６１に固定されている。尚、本実施の形態の固定部材１６１は、本発明のトレイ載置用部材の一例にあたる。

また、トレイ１６０の右側であって、苗供給装置４３の後方には、作業者用座席４６に着座した作業者が、作業中において前方側を視認可能としたミラー１７０が配置されている。

ミラー１７０は、ミラー本体１７１と、ミラー本体１７１が一端部に取り付けられて、他端部が苗落下機構２４側に固定されたミラー取り付け部材１７２とから構成されている。

これにより、ミラー本体１７１は、トレイ１６０の右端より更に右側であって、苗供給装置４３の上方に位置している為、トレイ１６０が配置されていても、前方側の視認が確実に行える。

次に、図１、図３を用いて、ワンタッチスタンド１８０について説明する。

本実施の形態の玉葱苗移植機１０は、第１〜第４植付具２０ａ〜２０ｄが植付けた苗に合わせて覆土鎮圧する第１〜第４覆土鎮圧輪１９０ａ〜１９０ｄを、第１〜第４植付具２０ａ〜２０ｄの苗植付け個所の後方左右両側近傍位置に設けている。

また、図３に示す通り、第１植付具２０ａの後方に配置された一対の第１覆土鎮圧輪１９０ａを一端側で回転自在に保持する第１フレーム１９１ａと、第２植付具２０ｂの後方に配置された一対の第２覆土鎮圧輪１９０ｂを一端側で回転自在に保持する第２フレーム１９１ｂと、第３植付具２０ｃの後方に配置された一対の第３覆土鎮圧輪１９０ｃを一端側で上下揺動可能に保持する第３フレーム１９１ｃと、第４植付具２０ｄの後方に配置された一対の第４覆土鎮圧輪１９０ｄを一端側で回転自在に保持する第４フレーム１９１ｄとが、それぞれの他端において、フレーム支持軸１９２により回動可能に支持されている。

次に、各覆土鎮圧輪に設けられた第１スクレーパ〜第４スクレーパについて説明する（図１０（ａ）、（ｂ）参照）。

図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す通り、第１スクレーパ１９５ａ〜第４スクレーパ１９５ｄは、第１覆土鎮圧輪１９０ａ〜第４覆土鎮圧輪１９０ｄの両側面に付着した土をそぎ落とすべく、その第１両端部１９５ａ１〜第４両端部１９５ｄ１が、第１覆土鎮圧輪１９０ａ〜第４覆土鎮圧輪１９０ｄを回転自在に支持する第１車軸部１９６ａ〜第４車軸部１９６ｄにそれぞれ固定され、その中央部が第１覆土鎮圧輪１９０ａ〜第４覆土鎮圧輪１９０ｄの後端側を回り込み、平面視で略Ｕ字形状を呈している構成である。

また、第１スクレーパ１９５ａ〜第４スクレーパ１９５ｄは、弾性体ワイヤーで形成されているので、スクレーパ自体にも土が付着し難く、また、作業者の足が各覆土鎮圧輪１９０ａ〜１９０ｄに当たるのを防止することも出来る構成である。

また、走行車体４０を支持するワンタッチスタンド１８０は、走行車体４０下部のフレーム（図示省略）に連結された一端側を回動軸として、他端側が上下に回動可能に構成されている。

また、図３に示す通り、ワンタッチスタンド１８０は、下側に回動された作動状態において地面に接する左右方向に延びた接地バー１８１を備えている。

そして、ワンタッチスタンド１８０が、上側に回動された収納状態（図１参照）では、その接地バー１８１の左端部１８１ａは、最外条の位置に対応する、即ち、本実施の形態では第１植付具２０ａに対応する第１覆土鎮圧輪１９０ａを保持する第１フレーム１９１ａの下方に位置するべく、左側に突き出た構成である（図３参照）。

これにより、作業者は、走行車体４０の左方向の側方（最外条側）からワンタッチスタンド１８０を容易に操作出来る。

なお、上記構成は接地バー１８１を左側の最外条に対応する位置まで延ばした構成であるが、接地バー１８１を右側の最外条に対応する位置まで延ばした構成でもよく、接地バー１８１を左右両側で最外条に対応する位置まで延ばした構成（図１０（ａ）参照）でもよい。

即ち、図１０（ａ）は、上述した本実施の形態のワンタッチスタンド１８０の変形例を示す第２ワンタッチスタンド１１８０を示しており、第２接地バー１１８１の第２左端部１１８１ａは、左側の最外条の位置に対応する位置まで延びており、また、第２接地バー１１８１の第２右端部１１８１ｂは、右側の最外条の位置に対応する位置まで延びている。また、第２ワンタッチスタンド１１８０の第２接地バー１１８１は、その中央部において、一端側がスタンド回動軸１１８４を軸芯として上下方向に回動自在に取り付けられた左右一対のスタンド支持フレーム１１８２Ｌ、１１８２Ｒに固定されている。また、左右一対のスタンド支持フレーム１１８２Ｌ、１１８２Ｒの間には、スタンド支持フレーム固定バー１１８３が設けられており、その中央には、一端１２０１が走行車体４０の後端下部１０４０に固定された引っ張りバネ部材１２００の他端１２０２が固定されている。この引っ張りバネ部材１２００の復元力により、作業者は、走行車体４０の左方向の側方（左側の最外条側）又は、右方向の側方（右側の最外条）から第２ワンタッチスタンド１１８０をより小さな力で容易に操作出来る。

次に、図５〜図７を用いて、苗落下機構２４による各植付具２０ａ〜２０ｄへの苗の供給動作について説明する。

図５は、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置４３を上から見た模式図である。

各植付具２０ａ〜２０ｄに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けている。尚、図５は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。

図５の各苗収容体２２に記載の数字１〜４は、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２の区別を表している。

第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、それぞれ、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される。

図５において、番号１の苗収容体２２は、周回径路上で最初に通過する第１落下供給位置３１ａで底蓋２７（図６参照）が開き、第１落下供給位置３１ａで内側に収容している苗が第１植付具２０ａへ落下供給される。

番号２の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａでは底蓋２７は開かず、第２落下供給位置３１ｂで底蓋２７が開き、第２落下供給位置３１ｂで内側に収容している苗が第２植付具２０ｂへ落下供給される。

番号３の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂでは底蓋２７は開かず、第３落下供給位置３１ｃで底蓋２７が開き、第３落下供給位置３１ｃで内側に収容している苗が第３植付具２０ｃへ落下供給される。

番号４の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃでは底蓋２７は開かず、第４落下供給位置３１ｄで底蓋２７が開き、第４落下供給位置３１ｄで内側に収容している苗が第４植付具２０ｄへ落下供給される。

尚、機体の内側に配置されている第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃが、本発明の上死点落下供給位置の一例にあたり、左端に配置されている第１落下供給位置３１ａが、本発明の上動落下供給位置の一例にあたり、右端に配置されている第４落下供給位置３１ｄが、本発明の下動落下供給位置の一例にあたる。

番号１〜４で区別した苗収容体２２ごとに対応する落下供給位置で苗を落下供給させる構成例について説明する。

図６（ａ）〜（ｄ）に、苗収容体２２の底蓋２７部分の構成を示す。図６（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図５に示した番号１〜４の苗収容体２２に対応する底蓋２７部分を示している。図６（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図に向かって上側を苗収容体２２の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。

図６（ｂ）〜（ｄ）に示す通り、番号２〜４の苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部が設けられている。

図６（ｂ）に示す通り、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の外側に向けて突出する第２開閉規制板部５４ｂが設けられている。また、図６（ｃ）に示す通り、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｃが設けられている。また、図６（ｄ）に示す通り、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側及び外側の両側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｄが設けられている。一方、図６（ａ）に示す通り、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、開閉規制板部は設けられていない。

図７に、苗供給装置４３を周回移動する苗収容体２２を支持する支持構造を上から見た図を示す。

各苗収容体２２の下には、底蓋２７の中央部分に接触する構成で周回経路に沿った収容体支持軸５２が配置されている。

図７に示す通り、収容体支持軸５２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの部分では一部途切れている。収容体支持軸５２が途切れて欠如している部分の一部には、周回経路の内側部分に内側支持軸５１が配置され、周回経路の外側部分に外側支持軸５３が配置されている。

番号２及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第２開閉規制板部５４ｂ又は第４開閉規制板部５４ｄが外側支持軸５３によって支持されるので、外側支持軸５３が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。

同様に、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第３開閉規制板部５４ｃ又は第４開閉規制板部５４ｄが内側支持軸５１によって支持されるので、内側支持軸５１が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。

この構成により、各苗収容体２２は、対応する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ又は第４落下供給位置３１ｄを通過するときに底蓋２７が開き、収容している苗が落下する。

すなわち、第１落下供給位置３１ａでは、収容体支持軸５２が欠如しているが、内側支持軸５１及び外側支持軸５３が配置されているので、番号２〜番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７のみが開き、苗を落下させる。また、第２落下供給位置３１ｂでは、内側支持軸５１は配置されているが外側支持軸５３が無いので、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。また、第３落下供給位置３１ｃでは、内側支持軸５１が無いので、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。そして、第４落下供給位置３１ｃでは、収容体支持軸５２が欠如しており、内側支持軸５１も外側支持軸５３も配置されておらず、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７も開き、苗を落下させる。

本実施の形態では、図５に示す通り、苗収容体２２に番号１〜４で区別した各別の苗収容体２２を１個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニット２５を構成し、移動機構２３により苗収容ユニット２５を同一の周回移動経路で複数組（８組）周回移動させる構成とし、計３２個の苗収容体２２を周回移動させる。そして、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれに対応する４箇所の第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを、苗収容体２２の周回移動経路上の同一の直線状部分２８に設定している。

尚、上記において、底蓋２７、内側支持軸５１、収容体支持軸５２、外側支持軸５３、第２開閉規制板部５４ｂ、第３開閉規制板部５４ｃ及び第４開閉規制板部５４ｄで構成される苗落下機構２４が、本発明の移植物落下機構の一例にあたる。

また、苗収容体２２が、本発明の収容体の一例にあたり、苗収容ユニット２５が、本発明の区画の一例にあたる。

次に、本実施の形態の苗供給装置４３から各植付具２０ａ〜２０ｄへ苗を供給する動作の詳細について説明する。

図８（ａ）に、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄと、それぞれに対応する植付具２０ａ〜２０ｄとの位置関係を示し、図８（ｂ）に第１苗ガイド３２ａの左側面図を、図８（ｃ）に第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃの左側面図を、図８（ｄ）に第４苗ガイド３２ｄの左側面図をそれぞれ示している。

苗収容体２２から落下供給される苗が確実に供給させるべく、各植付具２０ａ〜２０ｄの上部には、上方の開口側に向けて広がった形状の苗ガイド３２ａ〜３２ｄが取り付けられている。図８（ａ）では、各植付具２０ａ〜２０ｄの本体部分の図示を省略し、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれの上部に取り付けられている第１苗ガイド３２ａ、第２苗ガイド３２ｂ、第３苗ガイド３２ｃ及び第４苗ガイド３２ｄの部分を記載している。

また、図８（ａ）〜図８（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの上端側の開口を第１苗投入口３２ａ１、第２苗ガイド３２ｂの上端側の開口を第２苗投入口３２ｂ１、第３苗ガイド３２ｃの上端側の開口を第３苗投入口３２ｃ１、第４苗ガイド３２ｄの上端側の開口を第４苗投入口３２ｄ１とする。また、第１苗ガイド３２ａの下端側の開口を第１苗供給口３２ａ２、第２苗ガイド３２ｂの下端側の開口を第２苗供給口３２ｂ２、第３苗ガイド３２ｃの下端側の開口を第３苗供給口３２ｃ２、第４苗ガイド３２ｄの下端側の開口を第４苗供給口３２ｄ２とする。

尚、各苗ガイドの構成については更に後述する。

図５は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。

このとき、上下動する第２植付具２０ｂは、上死点近傍に到達しており、第２植付具２０ｂと同期して上下動する第１植付具２０ａも上死点近傍に到達している。

このとき、第１植付具２０ａへ供給すべき苗を収容している番号１で区別される苗収容体２２は、図５に示す通り、第１植付具２０ａの上方よりも右側にずれた位置まで移動している。従って、このとき、すなわち第２植付具２０ｂへ苗を供給するタイミングと同時に、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第１植付具２０ａの第１苗ガイド３２ａから右側に外れた位置に落下してしまい、第１植付具２０ａへ苗を供給出来ない。

尚、このとき、第２植付具２０ｂへ供給すべき苗を収容している番号２で区別される苗収容体２２は、図５に示す通り、第２植付具２０ｂの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第２植付具２０ｂの第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置に落下し、更に第２苗供給口３２ｂ２から第２植付具２０ｂへと確実に苗が供給される。

本実施の形態では、このときに、確実に第１植付具２０ａへ苗を落下供給させるべく、第２植付具２０ｂへ苗が供給されるタイミングよりも早いタイミングで第１植付具２０ａへ苗を供給させる構成としている。

すなわち、第１植付具２０ａが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、上死点近傍に到達するタイミングよりも前の、第１植付具２０ａが、図１に示す作動軌跡１５上を上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。

つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第１植付具２０ａは、平面視で、第１落下供給位置３１ａを基準として後方側にずれた位置にある。従って、第１植付具２０ａの上端部に取り付けられた第１苗ガイド３２ａの下端側の第１苗供給口３２ａ２の位置も、平面視で、第１落下供給位置３１ａよりも後方側にずれた位置にある。

そこで、この位置ずれによる第１植付具２０ａへの苗の供給ミスを防止すべく、底蓋２７が開放されたその時点における、第１苗ガイド３２ａの上端側の第１苗投入口３２ａ１の位置が、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置より前方側にずれており、且つ、第１落下供給位置３１ａの真下に位置するべく構成されている。

尚、具体的には、周回経路上で番号１で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。

この構成により、番号１で区別される苗収容体２２が第１植付具２０ａの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。

また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第１植付具２０ａの位置、及び第１苗ガイド３２ａの第１苗供給口３２ａ２の位置が、第１落下供給位置３１ａを基準として、平面視で、後方側にずれていることについては、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置が、第１苗供給口３２ａ２の位置より前方側にずれていることで、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。

一方、第４植付具２０ｄへ苗を確実に落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。

図９は、左から３条目に対応する第３植付具２０ｃへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示した、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置４３を上から見た模式図である。

第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂとは１８０度異なった位相で上下動しているので、図５に示す状態から、苗収容体２２が周回径路上を２個分移動したときに、上下動する第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは上死点近傍に到達し、図９に示す状態となる。

苗収容体２２から第３植付具２０ｃへ苗を供給するとき、第３植付具２０ｃは、上死点近傍に到達しており、第３植付具２０ｃと同期して上下動する第４植付具２０ｄも上死点近傍に到達している。

このとき、第４植付具２０ｄへ供給すべき苗を収容している番号４で区別される苗収容体２２は、図９に示す通り、まだ第４植付具２０ｄの上方よりも左側にずれた位置までしか移動してきていない。従って、このとき、すなわち第３植付具２０ｃへ苗を供給するタイミングと同時に、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第４植付具２０ｄの第４苗ガイド３２ｄから左側に外れた位置に落下してしまい、第４植付具２０ｄへ苗を供給出来ない。

尚、このとき、第３植付具２０ｃへ供給すべき苗を収容している番号３で区別される苗収容体２２は、図９に示す通り、第３植付具２０ｃの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第３植付具２０ｃの第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置に落下し、更に第３苗供給口３２ｃ２から第３植付具２０ｃへと確実に苗が供給される。

本実施の形態では、このときに、確実に第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。

すなわち、第４植付具２０ｄが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、第４植付具２０ｄが、図１に示す作動軌跡１５上を上死点を過ぎて下動し始めたタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。

つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第４植付具２０ｄは、平面視で、第４落下供給位置３１ｄを基準として後方側にずれた位置にある。従って、第４植付具２０ｄの上端部に取り付けられた第４苗ガイド３２ｄの下端側の第４苗供給口３２ｄ２の位置も、平面視で、第４落下供給位置３１ｄよりも後方側にずれた位置にある。

そこで、この位置ずれによる第４植付具２０ｄへの苗の供給ミスを防止すべく、底蓋２７が開放されたその時点における、第４苗ガイド３２ｄの上端側の第４苗投入口３２ｄ１の位置が、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置より前方側にずれており、且つ、第４落下供給位置３１ｄの真下に位置するべく構成されている。

尚、具体的には、周回経路上で番号４で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。

この構成により、番号４で区別される苗収容体２２が第４植付具２０ｄの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。

また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第４植付具２０ｄの位置、及び第４苗ガイド３２ｄの第４苗供給口３２ｄ２の位置が、第４落下供給位置３１ｄを基準として、平面視で、後方側にずれていることについては、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置が、第４苗供給口３２ｄ２の位置より前方側にずれていることで、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。

また、この構成により、４条を等間隔に設定しながら、直線状部分２８を長く出来るので、４条で共通の周回移動経路で、且つ該周回移動経路に多数の苗収容体２２を配置することが出来、補給作業性が向上する。また、直線状部分２８が長く出来るので、苗供給装置４３の前後幅を小さく出来、機体のコンパクト化が図れる。

また、上死点よりも下方の位置にある第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給するという点で落下供給の不安要素がある本発明の上動落下供給位置（第１落下供給位置３１ａ）及び下動落下供給位置（第４落下供給位置３１ｄ）を、左右の両端の位置に配置したことにより、これらの位置における苗の落下供給状態の確認が容易になる。

図８（ａ）に示す通り、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄに取り付けた第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄは、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃに取り付けた第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃよりも、上方が左右方向に大きく広がった形状としている。

また、図５、図８（ｂ）〜図８（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置は、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置、即ち、第１植付具２０ａの位置を基準として前方側にずれている。また、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置は、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置、即ち、第４植付具２０ｄの位置を基準として前方側にずれている。また、第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置は、平面視で、第２苗供給口３２ｂ２の位置と同じである。また、第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置は、平面視で、第３苗供給口３２ｃ２の位置と同じである。

この構成により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄの直上よりも左右方向、及び前方向に少しずれた第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから落下してくる苗を、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ供給させることが出来る。

更に、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄを、上方が左右方向に広がった広幅の形状としたことにより、苗が落下してくる位置の左右方向のズレに対応出来るので、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから苗を落下させるタイミングを、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたときのタイミングとすることが出来る。第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたタイミングで苗を落下供給させることにより、より確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を供給することが出来る。また、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄによる供給される苗の左右移動量を抑えることが出来、苗の落下供給を円滑に行える。

また、本実施の形態の第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄは、左右方向に位置を移動することが可能であり、これにより、簡単な構成で植え付け条間を変更することが出来る。

第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを左右方向に移動したときでも、上記方法により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへの苗の供給落下タイミングを調節することで、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させることが出来る。

尚、上記実施の形態では、タンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒの奥側に載置されるタンク１００Ｌ１、１００Ｒ１が、平面視で後輪車軸１２の上方に位置している構成について説明したが、これに限らず例えば、手前側と奥側に載置されるタンク１００Ｌ２と１００Ｌ１（１００Ｒ２と１００Ｒ１）が、後輪車軸１２を挟んで前後の位置で対称に配置される構成でも良い。

また、上記実施の形態では、タンク載置台１１０Ｌ、１１０Ｒは、タンクが植付具の前側に載置される構成について説明したが、これに限らず例えば、タンクが植付具の後側に載置される構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、ミラー１７０がトレイ１６０の右側方に設けられている構成について説明したが、これに限らず例えば、ミラー１７０がトレイ１６０の左側方に設けられている構成でも良い。

また、上記実施の形態では、接地バー１８１の左端部１８１ａが、第１植付具２０ａに対応する第１覆土鎮圧輪１９０ａを保持する第１フレーム１９１ａの下方に位置するべく、左側に突き出た構成について説明したが、これに限らず例えば、接地バー１８１の右端部１８１ｂ（図３参照）が、第４植付具２０ｄに対応する第４覆土鎮圧輪１９０ｄを保持する第４フレーム１９１ｄの下方に位置するべく、右側に突き出た構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、左右一対の覆土鎮圧輪１９０ａ〜１９０ｄを各フレーム１９１ａ〜１９１ｄ毎に独立して配置した構成について説明したが、これに限らず例えば、一つのフレームに、各条毎の左右一対の覆土鎮圧輪が全て連結された構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、本発明の後走行体の一例として、円形状の後輪を用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、クローラー（キャタピラ）構造であっても良い。

また、上記実施の形態では、本発明の移植対象物として玉葱苗を例に説明したが、これに限らず例えば、レタス等の野菜苗や種芋等、玉葱苗以外の移植対象物であっても良い。

本発明に係る移植機は、供給装置の下方のスペースを有効利用出来て、機体のコンパクトが図れる移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。

１０玉葱苗移植機
１１アクスルケース
１２後輪車軸
１３アーム
１４センサー
１６横フレーム
１７縦フレーム
１８前輪車軸
１９機体フレーム
２０ａ第１植付具
２０ｂ第２植付具
２０ｃ第３植付具
２０ｄ第４植付具
２１上下動機構
２２苗収容体
２３移動機構
２４苗落下機構
２５苗収容ユニット
２７底蓋
２８直線状部分
２９円弧状部分
３１ａ第１落下供給位置
３１ｂ第２落下供給位置
３１ｃ第３落下供給位置
３１ｄ第４落下供給位置
３２ａ第１苗ガイド
３２ｂ第２苗ガイド
３２ｃ第３苗ガイド
３２ｄ第４苗ガイド
３８走行用伝動ケース
３９ミッションケース
４０走行車体
４１エンジン
４２植付装置
４３苗供給装置
４４後輪
４５前輪
４６作業者用座席
４７操縦ハンドル
５０苗載台
５１内側支持軸
５２収容体支持軸
５３外側支持軸
５４ｂ第２開閉規制板部
５４ｃ第３開閉規制板部
５４ｄ第４開閉規制板部
１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２タンク
１１０Ｌ、１１０Ｒタンク載置台
１２０Ｌ、１２０Ｒ乗降用プレート
１３０Ｌ、１３０Ｒコンテナ
１４０Ｌ、１４０Ｒコンテナ載置台
１６０トレイ
１７０ミラー
１８０ワンタッチスタンド
１９０ａ第１覆土鎮圧輪
１９０ｂ第２覆土鎮圧輪
１９０ｃ第３覆土鎮圧輪
１９０ｄ第４覆土鎮圧輪

Claims

走行車体（４０）と、
移植対象物を供給する、前記走行車体（４０）に設けられた供給装置（４３）と、
前記供給装置の下方に設けられ、前記移植対象物を順次植え付ける植付装置（４２）と、
前記圃場に散布する液剤を貯留するタンク（１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２）を載置するタンク載置台（１１０Ｌ、１１０Ｒ）とを、備え、
前記タンク載置台（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、前記タンク載置台に載置される前記タンクが、前記供給装置（４３）の下方であって、平面視で前記供給装置（４３）と重複する位置に載置されるべく構成されていることを特徴とする、移植機。
前記植付装置（４２）は、
前記圃場に前記移植対象物を植え付けるべく配置された植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）と、
前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を上下移動させる上下動機構（２１）とを有し、
前記タンク載置台（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、前記タンクが、前記走行車体（４０）の左右方向を基準として前記上下動機構（２１）の左側又は右側であって、且つ、前記走行車体（４０）の前後方向を基準として前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の前側又は後側に載置されるべく構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
前記走行車体（４０）の後方に配置された、歩行操縦用の操縦ハンドル（４７）を備え、
前記走行車体（４０）は、
エンジン（４１）からの動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後走行体（４４）と、
前記後走行体（４４）の前方に回転自在に配置された左右一対の前走行体（４５）とを有し、
前記タンク載置台（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、前記タンクを前記前後方向に並べて載置する構成であり、
前記複数のタンク全体の重心位置が、前記前後方向を基準として、前記移植機（１０）の重心位置よりも後側であって、且つ、前記後走行体（４４）の回動軸（１２）から前記後走行体（４４）の半径以内に位置することを特徴とする、請求項１又は２に記載の移植機。
前記供給装置に対向する位置に配置され、作業者が着座して前記移植対象物を前記供給装置に補給する作業を行う作業者用座席（４６）と、
前記作業者用座席（４６）の左右両側において前記前後方向を基準として前側又は後側に延びた左右一対の乗降用プレート（１２０Ｌ、１２０Ｒ）とを備え、
前記タンク載置台（１１０Ｌ、１１０Ｒ）は、前記タンク載置台に載置される前記タンク（１００Ｌ１、１００Ｌ２、１００Ｒ１、１００Ｒ２）が、前記左右一対の乗降用プレート（１２０Ｌ、１２０Ｒ）の外側であって、且つ前記供給装置寄りに載置されるべく構成されていることを特徴とする、請求項１〜３の何れか一つに記載の移植機。
前記供給装置に補給される前記移植対象物を予め格納するコンテナ（１３０Ｌ、１３０Ｒ）を載置するコンテナ載置台（１４０Ｌ、１４０Ｒ）を備え、
前記コンテナ載置台（１４０Ｌ、１４０Ｒ）を回動可能に支持するコンテナ支持部を備え、
前記コンテナ支持部は、前記コンテナ載置台（１４０Ｌ、１４０Ｒ）を前記作業者用座席（４６）の側方であって前記供給装置（４３）の前方又は後方の位置である乗用作業位置と、前記コンテナ載置台（１４０Ｌ、１４０Ｒ）を前記供給装置（４３）の側方の位置である歩行作業位置との何れかに回動可能であることを特徴とする、請求項４に記載の移植機。
前記供給装置（４３）は、
前記移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、
前記複数の収容体（２２）をループ状に配置して周回移動させる移動機構（２３）と、
前記移植対象物を前記収容体（２２）に補給するべく複数の前記移植対象物を載せるトレイ（１６０）を前記供給装置の上方に載置するトレイ載置用部材（１６１）とを有し、
トレイ載置用部材（１６１）に載置される前記トレイ（１６０）の側方であって、前記作業者用座席に着座した作業者が視認可能に配置されたミラー（１７０）を備えたことを特徴とする、請求項４又は５に記載の移植機。
前記植付装置（４２）は、
左右方向に３個以上配列された圃場に移植対象物を植え付ける植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）と、
前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を所定の作動軌跡で上下動する上下動機構（２１）とを有し、
前記供給装置（４３）は、
前記移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、
所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体（２２）を、順次前記各植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の上方を通過させて周回移動させる移動機構（２３）とを有し、
前記複数の各収容体（２２）が、前記複数の植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の何れかに割当てられている、３条以上の移植対象物を植え付ける構成であって、
前記移動機構（２３）により、前記収容体（２２）が、対応する前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の上方位置となる上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）、上動落下供給位置（３１ａ）又は下動落下供給位置（３１ｄ）に移動すると、前記収容体（２２）が収容する前記移植対象物を、前記上下動機構（２１）により上に移動された前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）へ落下供給させる移植物落下機構（２７、５１、５２、５３、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ）を備え、
前記ループ状に配置された前記複数の収容体（２２）は、複数の区画（２５）に区切られ、前記各区画（２５）に属する前記収容体（２２）の数は、前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の数と同じであり、前記区画（２５）に属する前記収容体（２２）は、それぞれ互いに異なる前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に割当てられており、同一の前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に割当てられている前記各区画（２５）におけるそれぞれの前記収容体（２２）の、前記各区画（２５）内の順番は同一であり、
前記複数の収容体（２２）の前記ループ状の周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる２つの直線状部分（２８）と、前記２つの直線状部分（２８）を繋ぐ左右の２つの円弧状部分（２９）とを有し、
隣接する各条に対応する前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の左右の間隔は、等間隔であり、
前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）、前記上動落下供給位置（３１ａ）及び前記下動落下供給位置（３１ｄ）は、前記周回移動経路の前記直線状部分（２８）に配置されており、
前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）では、前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）が上死点又は上死点近傍に到達したときに、前記移植対象物が前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）へ落下供給され、
前記上動落下供給位置（３１ａ）では、前記植付具（２０ａ）が上死点へ向けて上動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具（２０ａ）へ落下供給され、
前記下動落下供給位置（３１ｄ）では、前記植付具（２０ｄ）が上死点を過ぎて下動するタイミングで、前記移植対象物が前記植付具（２０ｄ）へ落下供給され、
前記上動落下供給位置（３１ａ）に対応する前記植付具（２０ａ）の移植対象物供給ガイド（３２ａ）の投入口（３２ａ１）の位置と、前記上死点落下供給位置（３１ｂ、３１ｃ）に対応する前記植付具（２０ｂ、２０ｃ）の移植対象物供給ガイド（３２ｂ、３２ｃ）の投入口（３２ｂ１、３２ｃ１）の位置は、前後方向にずれていることを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）は、複数設けられており、
前記複数の植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の後方に設けられた複数の覆土体（１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ）と、
前記覆土体（１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ）を回転可能に保持し、且つ上下揺動可能に支持する覆土体取り付け具（１９１ａ、１９１ｂ、１９１ｃ、１９１ｄ）と、
左右方向の回動支点軸を中心として上下に回動可能に構成された、前記走行車体（４０）を支持するスタンド（１８０）とを備え、
前記スタンド（１８０）が上側に回動された収納状態では、前記スタンド（１８０）の左側又は右側の端部は、最外条の位置に対応する前記覆土体（１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ）を支持する覆土体取り付け具（１９１ａ、１９１ｂ、１９１ｃ、１９１ｄ）の下方に位置していることを特徴とする、請求項１〜６の何れか一つに記載の移植機。