JP2017221176A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】狭い植付条間に対応可能であると共に、補充用の苗及び載置台の重量が苗供給テーブルの苗の供給に影響を及ぼさない移植機を提供する。【解決手段】車体１０と、圃場を走行する左右の走行装置５０と、左右の走行装置５０に駆動力を各々供給する走行伝動ケース３０と、苗を搬送して供給する苗供給装置２００と、苗供給装置２００により供給された苗を受けて圃場に植え付ける苗植付具３１０，３２０と、苗供給装置２００に供給する予備の苗を収容する収容容器を載置する載置台８００を備える苗移植機において、左右の走行伝動ケース３０は支持ベース８０１を介して各々機体に装着し、左右の支持ベース８０１に載置台８００の支持フレーム８０２の基部を各々連結し、支持フレーム８０２は車体１０を跨ぐ構成とする。【選択図】 図１

Description

本発明は、タマネギ等の野菜の苗を移植する移植機に関する。

従来構成として、圃場を走行する走行装置、作業者が投入した苗を所定の落下位置まで移動させる苗供給テーブル、苗供給テーブルから落下する苗を受けて圃場に植え付ける苗植付装置、植え付けた苗の周辺の土を鎮圧する鎮圧機構及び補充用の苗の載置台等を備える移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

苗供給テーブルは、無端チェーンにより車体左右方向に延びるループ状に連結されて周回移動させられる、作業者により補給されたタマネギ苗を収容する二十八個の苗収容カップなどを有する。

車体の後部には、車体側面視において８の字状の植付ホッパ移動静軌跡に沿って上下移動させられる、苗供給テーブルにより落下供給されたタマネギ苗を植え付ける苗植付装置、及び植え付けられたタマネギ苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構等が、左右一対の駆動後輪と共に配置されている。

苗植付ホッパは、苗供給テーブルにより供給されたタマネギ苗を受入れて植え付ける、二条分の植付条にそれぞれ対応する植付ホッパである。

また、苗の載置台は、苗供給テーブルの下部に設ける、機体前側に突出すると共に苗供給テーブルの前側で上方に屈曲する支柱に設けている。

特開２０１４−１３１５２０号公報

しかしながら、上記の移植機においては、苗植付装置の植付条間は設定された間隔から変更することができない。異なる条間に対応するには、走行装置のトレッド、苗供給テーブルや苗植付装置を条間に対応する構成とする必要がある。

このとき、幅の広い条間に対応すべく大型化することは比較的容易であるが、幅の狭い条間に対応すべく小型化することは、必ずしも容易ではない。

また、載置台と補充用の苗は、軽量であるが重量物であるので、これらの重量が苗供給テーブルを機体前側に僅かに傾斜させることがある。これにより、苗の供給軌跡が乱れて、苗植付装置に苗が供給されるタイミングが遅れ、苗の植付間隔が不揃いになり、植付精度が低下する問題が生じる。

さらに、苗植付装置に苗が供給されず、苗が植え付けられない状態、所謂欠株が発生し、作業者が欠株箇所に手作業で苗を植え付ける作業が必要になる問題が生じる。

本発明は、狭い植付条間に対応可能であると共に、補充用の苗及び載置台の重量が苗供給テーブルの苗の供給に影響を及ぼさない移植機を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、車体（１０）と、圃場を走行する左右の走行装置（５０）と、該左右の走行装置（５０）に駆動力を各々供給する走行伝動ケース（３０）と、苗を搬送して供給する苗供給装置（２００）と、該苗供給装置（２００）により供給された苗を受けて圃場に植え付ける苗植付具（３１０，３２０）と、該苗供給装置（２００）に供給する予備の苗を収容する収容容器を載置する載置台（８００）を備える苗移植機において、前記左右の走行伝動ケース（３０）は支持ベース（８０１）を介して各々機体に装着し、該左右の支持ベース（８０１）に前記載置台（８００）の支持フレーム（８０２）の基部を各々連結し、該支持フレーム（８０２）は前記車体（１０）を跨ぐことを特徴とする苗移植機である。

請求項２の発明は、前記支持フレーム（８０２）は、機体上側ほど機体後側に向かう傾斜姿勢で配置すると共に、前記載置台（８００）は圃場面に対して略水平となる姿勢で支持フレーム（８０２）に設けると共に、前記苗供給装置（２００）の前側に位置する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

請求項３の発明は、前記支持フレーム（８０２）は、機体上側ほど機体後側に向かう傾斜姿勢で配置すると共に、前記載置台（８００）は圃場面に対して略水平となる姿勢で支持フレーム（８０２）に設けると共に、前記苗供給装置（２００）の前側に位置する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

請求項４の発明は、前記左右の苗植付具（３１０，３２０）は、前記苗供給装置（２００）により供給される苗を受ける苗受入部（３１１，３２１）と、該苗受入部（３１１，３２１）が受けた苗を植え付ける苗植付部（３１２，３２２）を各々有し、前記苗植付具（３１０，３２０）は、機体左右方向を基準として左右に並んで配置し、前記左右の苗植付具（３１０，３２０）のうち、所定の隣接する苗植付具（３１０，３２０）が有する前記苗植付部（３１２，３２２）の下端部同士の間の距離（δ２）は、前記苗受入部（３１１，３２１）の中心部同士の間の距離（δ１）よりも小さくしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項５の発明は、前記左右の苗植付具（３１０，３２０）が植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置（４１０，４２０）を各々設け、該左右の鎮圧装置（４１０，４２０）の各々は、前記苗植付具（３１０，３２０）を挟んで機体左右方向を基準として設ける左右各一対の鎮圧輪（４１１，４１２、４２１，４２２）を備え、前記左右の苗植付具（３１０，３２０）に各々対応する前記左右の鎮圧装置（４１０，４２０）の各々が有する左右各一対の前記鎮圧輪（４１１，４１２、４２１，４２２）の鉛直面に対する傾斜姿勢が互いに異なる構成としたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機である。

請求項６の発明は、前記左右各一対の鎮圧輪（４１１，４１２、４２１，４２２）のうち、対になる前記左右の苗植付具（３１０，３２０）の間の前記左右の鎮圧輪（４１１，４２１）の傾斜角度は、他方の前記鎮圧輪（４１２，４２２）の前記傾斜角度よりも小さくしたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機である。

請求項１の発明によって、車体（１０）を跨ぐ支持フレーム（８０２）の基部を左右の支持ベース（８０１）に各々装着したことにより、車体（１０）が支持フレーム（８０２）によって挟み込まれるので、車体（１０）や載置台（８００）の強度が向上する。

また、支持フレーム（８０２）を車体（１０）で支持することにより、載置台（８００）や収容容器の重量が苗供給装置（２００）に加わらないので、苗供給装置（２００）に僅かな歪みが生じて苗植付具（３１０，３２０）への苗の供給が遅れたり、苗が供給されなくなることが防止される。

請求項２の発明によって、請求項１の発明の効果に加えて、支持フレーム（８０２）を機体上側ほど機体後側に向かう傾斜姿勢で配置すると共に、載置台（８００）を苗供給装置（２００）の前部に配置したことにより、載置台（８００）と苗供給装置（２００）の。前後間隔を狭くすることができるので、収容容器から苗供給装置（２００）に苗を移動させやすくなり、作業能率が向上する。

そして、支持フレーム（８０２）の基部側は機体前側に位置することにより、載置台（８００）や収容容器の重量が機体前側に加わるので、機体後部側の重量によって機体前側が浮き上がる姿勢になり苗植付具（３１０，３２０）の植付深さが変化することが防止され、苗の植付精度が向上する。

また、載置台（８００）を圃場面を基準として略水平姿勢で支持フレーム（８０２）に設けることにより、車体（１０）が前後傾斜しても収容容器が機体前側または後側に大きく傾斜しないので、収容する苗が落下することが防止され、落下した苗を拾い上げる作業が不要になり、作業の労力が軽減される。

請求項３の発明によって、請求項２の発明の効果に加えて、給油キャップ（１１ａ）の上方を覆わない左右間隔部が形成される間隔を空けて左右の前後部支持部材（８０４）を設けることにより、給油キャップ（１１ａ）の上方が開放された状態になるので、給油作業の能率が向上する。

また、左右の前後支持部材（８０４）の左右間隔部から収容容器に直接触れることができるので、載置台（８００）から収容容器が取り出しやすく、作業能率が向上する。

請求項４の発明によって、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、左右の苗植付具（３１０，３２０）の各植付部（３１２，３２２）の下端部同士の左右間の距離（δ２）を各苗受入部（３１１，３２１）の中心部同士の左右間の距離（δ１）よりも小さくしたことにより、植付条間を狭小に設定することができる。

請求項５の発明によって、請求項４の発明の効果に加えて、左右の苗植付具（３１０，３２０）に対応する左右の鎮圧装置（４１０，４２０）の各々が有する左右各一対の鎮圧輪（４１１，４１２、４２１，４２２）の傾斜角度を互いに異ならせたことにより、左右の苗植付具（３１０，３２０）の姿勢に沿って土壌を確実に鎮圧することができるので、苗の生育が安定する。

請求項６の発明によって、請求項５の発明の効果に加えて、左右の苗植付具（３１０，３２０）の左右間に位置する左右の鎮圧輪（４１１，４２１）の傾斜角度を他方の左右の鎮圧輪（４１２，４２２）の傾斜角度より小さくしたことにより、左右の苗植付具（３１０，３２０）の姿勢に沿って土壌を確実に鎮圧することができるので、苗の生育が安定する。

苗移植機の左側面図 苗移植機の平面図 苗移植機の部分背面図 苗移植機の苗植付装置近傍の部分背面図 （ａ）鎮圧機構近傍の模式的な部分斜視図 （ｂ）鎮圧機構近傍の模式的な部分斜視図 水タンク近傍の部分左側面図 水タンクステー近傍の模式的な部分斜視図 コンテナ載置台の模式的な部分斜視図 ローラ式のコンテナ載置台を備える苗移植機の平面図 ローラ式のコンテナ載置台の模式的な部分斜視図 上下方向の軸中心に前後回動するコンテナ載置台を備える苗移植機の左側面図 上下方向の軸中心に前後回動するコンテナ載置台を備える苗移植機の平面図 左右方向の軸中心に前後回動するコンテナ載置台を備える苗移植機の側面図 コンテナ載置台の回動機構を示す模式的な部分斜視図 コンテナ載置台の回動機構を示す要部側面図 水タンクを機体中央部に備える苗移植機を示す平面図 前後方向の軸中心に左右回動するコンテナ載置台を備える苗移植機の左側面図 コンテナ載置台の回動機構を示す要部背面図 上下方向の軸中心に左右回動するコンテナ載置台を備える苗移植機の左側面図 コンテナ載置台の回動機構を示す要部側面図 機体前側にコンテナ載置台を備える苗移植機を示す側面図 苗供給テーブルを示す要部平面図 苗供給テーブルを示す要部背面図 トレッド調節機構を備える別構成例の苗移植機を示す左側面図 トレッド調節機構を備える別構成例の苗移植機を示す平面図 トレッド調節機構を示す要部平面図 トレッド調節機構を示す要部側面図 従動前輪の付け替えを示す要部平面図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

図１及び２を参照しながら、本発明における移植機の一例である本実施の形態の苗移植機の構成及び動作について具体的に説明する。

図１は本発明における実施の形態の苗移植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の苗移植機の平面図である。

本実施の形態の苗移植機は、エンジン２０、操作ユニット６０、植付深さ調節機構１００、苗供給テーブル２００、苗植付装置３００、及び鎮圧機構４００などを備える。

車体１０の前部には、エンジン２０などが、左右一対の従動前輪４０とともに配置されている。

操作ユニット６０は、作業者が車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を行うための操縦ハンドル７０の中央部に配置されており、副変速レバー６１などを有する。

植付深さ調節機構１００は、車高を調節することによりタマネギ等の苗の植付深さを一定に保つためのセンサ板１１０などを有する。該センサ板１１０は、図１、図６に示すとおり、前後方向に長い板体で構成し、圃場面の凹凸に合わせて上下回動する。また、センサ板１１０は、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０のうち、機体右側の苗植付ホッパ３２０の前方に配置する。

一方、前記センサ板１１０の左側方には、機体を運搬時や格納時にその場に固定したり、メンテナンス時に機体の後部側を上昇させたりするスタンド１１１を設ける。該スタンド１１１は、回動基部をセンサ板１１０の回動基部よりも後側に配置すると共に、平面視で接地部１１１ａがセンサ板１１０の後端部よりも機体後側に位置する構成とし、スタンド１１１の回動軌跡がスタンド板１１０の後端部を回避する円弧軌跡になる構成とする。

これにより、スタンド１１１を上下回動させるとき、センサ板１１０の位置を気にすることなく上下回動させることができるので、作業能率が向上する。

また、スタンド１１１とセンサ板１１０の接触により、センサ板１１０の後端部が変形して接地範囲が変化することを防止できるので、センサ板１１０の検知による植付深さ調節機構１００の作動精度が安定する。

なお、前記スタンド１１１は、機体左右方向の中央に位置する構成とし、スタンド１１１の接地部１１１ａを接地させた際、機体の姿勢が左右に傾きにくい構成とする。

苗供給テーブル２００は、無端チェーンにより車体左右方向に延びるループ状に連結されて周回移動させられる、作業者により補給されたタマネギ苗を収容する二十八個の苗収容カップ２１０などを有する。また、該苗供給テーブル２００の下部には、図２２、図２３に示すとおり、苗供給テーブル２００に駆動力を伝動するテーブル伝動機構２３０を設ける。該テーブル伝動機構２３０は、駆動スプロケットと従動スプロケットに伝動チェーンを巻回して構成し、テーブル伝動ケース２６０で周囲を覆う構成とする。該テーブル伝動ケース２６０の下方は開放状態とする。

これにより、作業者が苗供給テーブル２００の苗収容カップ２１０に苗を投入するときに苗から零れ落ちる土がテーブル伝動機構２３０に付着することを防止できるので、テーブル伝動機構２３０の作動不良や破損が防止される。

また、テーブル伝動ケース２６０の下方を開放したことにより、テーブル伝動ケース２６０内に軸部等の隙間から土が入り込んでも下方に抜け落ちるので、
泥土が溜まることが防止され、掃除に要する労力が軽減される。

そして、図２２、図２３に示すとおり、前記苗供給テーブル２００の機体左右両側から機体後部に亘って、苗収容カップ２１０や無端チェーンに作業者が接触することを防止する、テーブル防護カバー２５０を設ける。

これにより、作業位置Ｗに立って苗の供給を行う作業者の手や胴が苗収容カップ２１０や無端チェーンに接触することを防止できるので、苗供給テーブル２００の回転が妨げられ、苗植付ホッパ３１０，３２０への苗の供給タイミングがずれ、苗の植付間隔に乱れが生じたり、苗の植付が行われない位置の発生が防止される。

また、作業者が無端チェーン等に触れて怪我をすることを防止できるので、作業の安全性が向上する。

車体１０の後部には、車体側面視において８の字状の植付ホッパ移動静軌跡に沿って上下移動させられる、苗供給テーブル２００により落下供給されたタマネギ苗を植え付ける苗植付装置３００、及び植え付けられたタマネギ苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構４００などが、左右一対の駆動後輪５０とともに配置されている。

つぎに、図１〜図５を主として参照しながら、本実施の形態の苗移植機の構成及び動作についてより具体的に説明する。

ここに、図３は本発明における実施の形態の苗移植機の背面図であり、図４は本発明における実施の形態の苗移植機の苗植付装置３００近傍の部分背面図であり、図５（ａ）及び（ｂ）は本発明における実施の形態の苗移植機の鎮圧機構４００近傍の模式的な部分斜視図（その一及び二）である。

図３及び４においては、以下の説明がより理解しやすくなるように、内側鎮圧輪フレーム４５０などは透視的に図示されている。

そして、図３及び４においては、水タンク６００、及び水タンクステー７００などは図示されていない。

苗供給テーブル２００は、タマネギ苗を供給する供給テーブルである。タマネギ苗は、本発明における移植物の一例である。苗供給テーブル２００は、本発明における移植物供給装置の一例である。

苗植付ホッパ３１０及び３２０は、苗供給テーブル２００により供給されたタマネギ苗を受入れて植え付ける、二本の植付条にそれぞれ対応する植付ホッパである。苗植付ホッパ３１０及び３２０は、本発明における移植物植付具の一例である。

苗植付ホッパ３１０は、苗供給テーブル２００により供給されたタマネギ苗を受入れるタマネギ苗受入部３１１と、タマネギ苗受入部３１１により受入れられたタマネギ苗を植え付ける、タマネギ苗受入部３１１の下方に設けられたタマネギ苗植付部３１２と、を有する。苗植付ホッパ３２０は、苗供給テーブル２００により供給されたタマネギ苗を受入れるタマネギ苗受入部３２１と、タマネギ苗受入部３２１により受入れられたタマネギ苗を植え付ける、タマネギ苗受入部３２１の下方に設けられたタマネギ苗植付部３２２と、を有する。タマネギ苗受入部３１１及び３２１は、本発明における移植物受入部の一例である。タマネギ苗植付部３１２及び３２２は、本発明における移植物植付部の一例である。

苗植付ホッパ３１０及び３２０は、車体左右方向を基準として並んで配置されている。

タマネギ苗植付部３１２及び３２２の下端部同士の間の距離δ２は、タマネギ苗受入部３１１及び３２１の中心部同士の間の距離δ１より小さい。

本実施の形態においては、苗植付装置３００の全体的な外観形状は、距離δ２が距離δ１より小さくなるように車体左右方向を基準とした中心に向かって下窄まりな形状である。たとえば、距離δ１は２５センチメートルであり、距離δ２は１７センチメートルである。

このため、苗供給テーブル２００により供給されたタマネギ苗を確実に受入れるための微妙な設計寸法が必要とされるタマネギ苗受入部３１１及び３２１の中心部同士の間の距離δ１、及び苗収容カップ２１０の配置レイアウト及び形状などは従来通りに踏襲されるが、タマネギ苗植付部３１２及び３２２の下端部同士の間の距離δ２は小さくされるので、狭小な植付条間距離に応じた植付装置設計寸法が容易に実現される。

鎮圧装置４１０及び４２０は、植え付けられたタマネギ苗の周辺の土壌を鎮圧する、苗植付ホッパ３１０及び３２０にそれぞれ対応する鎮圧装置である。

鎮圧装置４１０は、苗植付ホッパ３１０を挟むように車体左右方向を基準として並んで設けられた鎮圧輪４１１及び４１２を有する。鎮圧装置４２０は、苗植付ホッパ３２０を挟むように車体左右方向を基準として並んで設けられた鎮圧輪４２１及び４２２を有する。

鎮圧輪４１１及び４１２の鉛直面に対する傾斜度は、互いに異なる。鎮圧輪４２１及び４２２の鉛直面に対する傾斜度は、互いに異なる。

鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の内、苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１の傾斜度は、残る鎮圧輪４１２及び４２２の傾斜度より小さい。

本実施の形態においては、鎮圧輪４１１及び４１２の鎮圧輪ステー４６１及び４６２は車体背面視においてＶ字状であるように苗植付ホッパ３１０に沿って傾斜させられており、鎮圧輪４２１及び４２２の鎮圧輪ステー４６３及び４６４は車体背面視においてＶ字状であるように苗植付ホッパ３２０に沿って傾斜させられている。たとえば、鎮圧輪４１１及び４１２の鉛直面に対する傾斜度は１０度であり、鎮圧輪４２１及び４２２の鉛直面に対する傾斜度は２７度である。そして、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の接地箇所は同じ高さの水平面に含まれているが、苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１の独立回転可能な鎮圧輪回転軸が鎮圧輪ステー４６１及び４６３にそれぞれ取付けられる上下方向を基準とした取付位置は、残る鎮圧輪４１２及び４２２の独立回転可能な鎮圧輪回転軸が鎮圧輪ステー４６１及び４６３にそれぞれ取付けられる上下方向を基準とした取付位置とは、鎮圧輪４１２及び４２２が鎮圧輪４１１及び４２１に比べて大きく倒れているように異なる。

このため、タマネギ苗植付部３１２及び３２２の下端部同士の間の距離δ２が小さくても、植付ホッパ移動静軌跡に沿って上下移動させられる苗植付装置３００と、鎮圧装置４１０と、の間の干渉が発生してタマネギ苗植付が妨げられる恐れがほとんどないのみならず、植え付けられたタマネギ苗の周辺の土壌が確実に鎮圧される鎮圧輪レイアウトが実現される。

スクレーパ５１１、５１２、５２１及び５２２は、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２に付着した泥土を掻落とす、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２にそれぞれ対応するスクレーパである。

苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１にそれぞれ対応するスクレーパ５１１及び５２１の上下方向を基準とした取付位置は、互いに異なる。

本実施の形態においては、スクレーパ５１１、５１２、５２１及び５２２は鎮圧輪ステー４６１〜４６４にそれぞれ取付けられるが、スクレーパ５２１が鎮圧輪ステー４６３に取付けられる上下方向を基準とした取付位置は、スクレーパ５１１、５１２及び５２２が鎮圧輪ステー４６１、４６２及び４６４にそれぞれ取付けられる上下方向を基準とした取付位置より低い。

このため、スクレーパ５１１及び５２１の間には段差が生じるので、泥土がスクレーパ５１１及び５２１に溜まりにくい。そして、タマネギ苗植付部３１２及び３２２の下端部同士の間の距離δ２が小さくても、苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１にそれぞれ対応するスクレーパ５１１及び５２１の間の干渉が発生する恐れはほとんどないので、前述の如き望ましい鎮圧輪レイアウトの実現が妨げられない。

左外側鎮圧輪フレーム４３０は、車体左側に設けられた鎮圧輪フレームである。

右外側鎮圧輪フレーム４４０は、車体右側に設けられた鎮圧輪フレームである。

内側鎮圧輪フレーム４５０は、左外側鎮圧輪フレーム４３０と、右外側鎮圧輪フレーム４４０と、の間に設けられた鎮圧輪フレームである。

鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の内、苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１は内側鎮圧輪フレーム４５０に取付けられており、残る鎮圧輪４１２及び４２２の内、車体左側の鎮圧輪４１２は左外側鎮圧輪フレーム４３０に取付けられており、車体右側の鎮圧輪４２２は右外側鎮圧輪フレーム４４０に取付けられている。

本実施の形態においては、鎮圧輪ステー４６１及び４６３は内側鎮圧輪フレーム４５０に取付けられており、車体左側の鎮圧輪ステー４６２は苗植付ホッパ３１０の左外側面よりも外側に設けられた左外側鎮圧輪フレーム４３０に取付けられており、車体右側の鎮圧輪ステー４６４は苗植付ホッパ３２０の右外側面よりも外側に設けられた右外側鎮圧輪フレーム４４０に取付けられている。そして、左外側鎮圧輪フレーム４３０、右外側鎮圧輪フレーム４４０、及び内側鎮圧輪フレーム４５０は、車体左右方向に延びる、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２よりも前方に設けられた鎮圧輪フレーム回動シャフト部材４９１へ接続されており、車体左右方向に延びる、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２よりも後方に設けられた鎮圧輪フレーム連結アーム部材４９２へ接続されているが、より具体的には、内側鎮圧輪フレーム４５０が、一体的に形成された、左外側鎮圧輪フレーム４３０、右外側鎮圧輪フレーム４４０、及び鎮圧輪フレーム連結アーム部材４９２に溶接を利用して接続されている。さらに、左外側鎮圧輪フレーム４３０、右外側鎮圧輪フレーム４４０、内側鎮圧輪フレーム４５０、及び鎮圧輪フレーム回動シャフト部材４９１は、苗植付装置３００に動力を伝達する植付装置伝動ケースなどよりも下方に設けられている。

このため、植付ホッパ移動静軌跡に沿って上下移動させられる苗植付装置３００と、左外側鎮圧輪フレーム４３０、右外側鎮圧輪フレーム４４０、内側鎮圧輪フレーム４５０、及び鎮圧輪フレーム回動シャフト部材４９１と、の間の干渉が発生してタマネギ苗植付が妨げられる恐れがほとんどないのみならず、前述の如き望ましい鎮圧輪レイアウトの実現が妨げられない。

苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１の車体前後方向を基準とした取付位置は、互いに異なる。

本実施の形態においては、鎮圧輪ステー４６１及び４６４が、鎮圧輪ステー４６２及び４６３よりも車体前後方向を基準として前方に設けられている。そして、内側鎮圧輪フレーム４５０の右外側面の側から取付けられた、車体左側の鎮圧輪ステー４６１の取付基部は、内側鎮圧輪フレーム４５０の左外側面の側から取付けられた、車体右側の鎮圧輪ステー４６３の取付基部よりも前方に設けられており、鎮圧輪ステー４６１は鎮圧輪ステー４６３と車体背面視において狭小な植付条間距離に応じたコンパクトな配置関係で互いに交差する。

このため、タマネギ苗植付部３１２及び３２２の下端部同士の間の距離δ２が小さくても、苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１の間の干渉が発生する恐れはほとんどないので、前述の如き望ましい鎮圧輪レイアウトの実現が妨げられない。

鎮圧装置付勢ロッド４７０及び４８０は、鎮圧装置４１０及び４２０を下方に付勢する、鎮圧装置４１０及び４２０にそれぞれ対応するロッドである。

本実施の形態においては、下方への付勢力を印加するための鎮圧装置付勢スプリング４７１及び４８１がそれぞれ取付けられた鎮圧装置付勢ロッド４７０及び４８０の下端部が、鎮圧輪フレーム連結アーム部材４９２へ接続されている。

鎮圧装置付勢ロッド４７０及び４８０の車体左右方向を基準とした中心は、それぞれ、タマネギ苗受入部３１１及び３２１の車体左右方向を基準とした中心と車体背面視において一致する。

このため、鎮圧装置４１０が有する鎮圧輪４１１及び４１２は鎮圧装置付勢ロッド４７０により均等に付勢され、鎮圧装置４２０が有する鎮圧輪４２１及び４２２は鎮圧装置付勢ロッド４８０により均等に付勢されるので、圃場面の凹凸などにより上下移動する鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の間の相互作用に起因する鎮圧荷重の大きな変動が発生する恐れはほとんどない。

もちろん、鎮圧装置付勢ロッドの個数は、本実施の形態においては２であるが、１であってもよいし、３以上であってもよい。

鎮圧装置付勢ロッドの個数が１である変形例の実施の形態においては、鎮圧装置付勢スプリングの個数も削減されて１であるが、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の間の相互作用に起因する鎮圧荷重の大きな変動が発生しにくいように、このような単一の鎮圧装置付勢スプリングが取付けられた鎮圧装置付勢ロッドの車体左右方向を基準とした中心は車体１０の車体左右方向を基準とした中心と車体背面視において一致することが望ましい。

もちろん、苗植付ホッパの個数は、本実施の形態においては２であるが、３以上であってもよい。

要するに、複数本の植付条にそれぞれ対応する複数個の苗植付ホッパの内、所定の隣接する二個の苗植付ホッパは、対になっており、対になっている二個の苗植付ホッパが有するタマネギ苗植付部の下端部同士の間の距離は、対になっている二個の苗植付ホッパが有するタマネギ苗受入部の中心部同士の間の距離より小さければよい。

なお、対になっている二個の苗植付ホッパにそれぞれ対応する二個の鎮圧装置の各々が有する二個の鎮圧輪の鉛直面に対する傾斜度は、互いに異なることが望ましい。

また、対になっている二個の苗植付ホッパにそれぞれ対応する二個の鎮圧装置が有する四個の鎮圧輪の内、対になっている二個の苗植付ホッパの間の二個の鎮圧輪の傾斜度は、残る二個の鎮圧輪の傾斜度より小さいことが望ましい。

また、対になっている二個の苗植付ホッパの間の二個の鎮圧輪にそれぞれ対応する二個のスクレーパの上下方向を基準とした取付位置は、互いに異なることが望ましい。

また、複数個の鎮圧装置付勢ロッドの車体左右方向を基準とした中心は、それぞれ、複数個のタマネギ苗受入部の車体左右方向を基準とした中心と車体背面視において一致することが望ましい。

前記左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さは、植え付ける苗の品種や育苗の段階、畝の高さなどの条件に合わせて変更する必要がある。この植付深さを調節する植付深さレバー３３０の基部を、側面視で前記苗供給テーブル２００の前端部の下方に配置すると共に、植付深さレバー３３０の端部を苗供給テーブル２００の後下部に配置し、機体後部の作業者がレバーグリップ３３１を持ちやすい位置に配置する。

また、該植付深さレバー３３０は、平面視で車体１０の後部右側に基部を取り付け、右側の駆動後輪５０の上方に向かって突出させると共に、右側の駆動後輪５０と後輪伝動ケース３０の左右間で機体後方に向かって屈曲させる構成とする。この植付深さレバー３３０の後端部に、前記レバーグリップ３３１を装着する。このとき、植付深さレバー３３０の屈曲部は、右側の後輪伝動ケース３０や水タンクステー７００と干渉しない配置とする。

前記植付深さレバー３３０は、上下方向に回動操作することによって左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さを調節する部材であるが、端部を苗供給テーブル２００の後下部に臨ませる構成であるので、真っ直ぐな形状では上方操作時にテーブル伝動機構２３０に接触する可能性がある。

これを防止すべく、前記植付深さレバー３３０を車体カバー１１の下端部付近で機体後側に向かって屈曲させ、標準的な植付深さを設定する位置で、レバーグリップ３３１が圃場面と略水平姿勢になる形状とする。具体的には、一本の棒体を屈曲部で約９０度曲げるか、あるいは二本の棒体を組み合わせて構成する。

これにより、植付深さレバー３３０を上下方向に回動操作してもテーブル伝動機構２３０等に接触することを防止できるので、苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さを確実に調節することができる。

また、植付深さレバー３３０を後輪伝動ケース３０と車体カバー１１の下部附近の上下間に収めることができるので、植付深さレバー３３０が機体の前後幅内及び上下幅内からはみ出すことが防止され、作業者が植付深さレバー３３０に接触し、植付深さが変更され、適切に苗が植え付けられなくなることが防止される
そして、植付深さレバー３３０のレバーグリップ３３１が機体右側の後部側に位置することにより、一般的に苗を苗供給テーブル２００に投入する作業者の作業位置Ｗに植付深さレバー３３０を近付けることができるので、作業者が操作しやすく、作業能率が向上すると共に、植付深さの調節を手早く行なうことができ、植付精度が向上する。

さらに、植付深さレバー３３０を右側の駆動後輪５０と後輪伝動ケース３０の左右間で機体後方に向かって屈曲させることにより、植付深さレバー３３０が後輪伝動ケース３０や水タンクステー７００に接触することを防止できるので、後輪伝動ケース３０の上下動によって植付深さレバー３３０が移動し、植付深さが変化することが防止される。

なお、前記植付深さレバー３３０は機体右側から操作しやすい配置としているが、機体左側から操作しやすい配置構成として、機体左側に左右対称に配置してもよい。さらに、作業者の作業位置Ｗが機体の左右どちら側であっても植付深さレバー３３０を容易に操作可能とすべく、左右両側に各々設けてもよい。

次に、本願の苗移植機の構成及び動作について、より具体的に説明する。

（Ａ１）図１及び６を主として参照しながら、水タンク６００に関連する構成及び動作について具体的に説明する。

ここに、図６は、本発明における実施の形態の苗移植機の水タンク６００近傍の部分左側面図である。

水タンク６００は、植え付けられたタマネギ苗の周辺の土壌に供給される水を貯留するタンクである。

水タンクステー７００は、水タンク６００を載置するステーである。

水タンクステー７００は、車体左右方向を基準として苗供給テーブル２００の左右外側面よりも内側に設けられている。

このため、水タンクステー７００の車体左右方向を基準とした幅は苗供給テーブル２００の車体左右方向を基準とした幅と同様に大きくなりすぎないので、水タンクステー７００の収納性が向上され、水タンクステー７００と植え付けられたタマネギ苗または障害物などとの間の干渉が発生する恐れはほとんどない。

もちろん、水タンクステーは、本実施の形態においては車体左側に設けられているが、車体右側に設けられていてもよいし、車体左側及び車体右側に設けられていてもよい。

後輪伝動ケース３０は、後輪回転軸５１に動力を伝達する伝動ケースである。

本発明における実施の形態の苗移植機の水タンクステー７００近傍の模式的な部分斜視図である図７などに示されているように、水タンクステー７００は、第一水平プレート部材７１０と、第二水平プレート部材７２０と、を有する。

第一水平プレート部材７１０は、車体左右方向に延びる、後輪伝動ケース３０の外側面へ接続されたプレート部材である。

本実施の形態においては、第一水平プレート部材７１０は、左側立上がり部７１０ａと、本体水平部７１０ｂと、右側立上がり部７１０ｃと、脚部７１０ｄと、を有するが、より厳密には、本体水平部７１０ｂは僅かに後下がりである。そして、脚部７１０ｄの下端部は後輪伝動ケース３０よりも内側に設けられている組付けプレート部材に締結部材を利用して接続されており、第一水平プレート部材７１０は前述の如く後輪伝動ケース３０の外側面へ接続されている。

このため、チェーンケースとも呼ばれる後輪伝動ケース３０は堅牢であるので、水タンクステー７００の取付け強度が十分に確保される。

第二水平プレート部材７２０は、車体前後方向に延びる、第一水平プレート部材７１０に直交するように第一水平プレート部材７１０へ接続されたプレート部材である。

本実施の形態においては、第二水平プレート部材７２０は、前側立上がり部７２０ａと、本体水平部７２０ｂと、後側立上がり部７２０ｃと、を有するが、より厳密には、本体水平部７２０ｂは僅かに後下がりである。

第二水平プレート部材７２０は、車体前後方向を基準としてスライド可能に第一水平プレート部材７１０へ接続されている。

本実施の形態においては、本体水平部７２０ｂが本体水平部７１０ｂの下側面に設けられた車体前後方向に延びるスライドガイド溝に嵌込まれており、第二水平プレート部材７２０は前述の如くスライド可能に第一水平プレート部材７１０へ接続されている。

このため、作業者は、第二水平プレート部材７２０をスライドさせて、水タンクステー７００に水タンク６００を容易に載置することができる。そして、作業者は、車体前後方向を基準として水タンク６００の重心位置を調節することができる。

載置された水タンク６００の後部は、車体前後方向を基準として後輪回転軸５１よりも後方にある。

このため、第二水平プレート部材７２０が前方にスライドされている場合でも、水タンク６００の重心位置は旋回支点を与える後輪回転軸５１よりも大きく前方にはこないので、車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を行う作業者に要求される旋回時の車体上げ力が軽減される。

もちろん、水タンク６００は、本実施の形態においては後部が後輪回転軸５１よりも後方にあるが、中心部が後輪回転軸５１よりも後方にあってもよいし、前部が後輪回転軸５１よりも後方にあってもよい。

プラスチック製ホース部材を利用して構成された水ホース６１０は、水がポンプ装置により供給されるように、水出口端部の側がタマネギ苗植付部３１２及び３２２の上端部近傍へ接続されている。

なお、図１、図２及び図６に示すとおり、前記左右の水タンクステー７００の後部の後側立上がり部７２０ｃの下端部に、左右の後輪伝動ケース３０の後方に突出する側面視Ｚ字形状のステッププレート７３０を各々設けてもよい。該ステッププレート７３０の下端部は後輪伝動ケース３０の上下幅内とし、後輪伝動ケース３０が下方回動する際にステッププレート７３０が圃場面に接触せず、下降が規制されない構成とする。

左右のステッププレート７３０を設けることにより、後述するコンテナ載置台８００に載置するコンテナ（収容容器）から苗を取り出す際、作業者は機体後側からコンテナ載置台８００に近付くことができるので、機体側方まで移動する必要がなく、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。

次に、補充用の苗を収容する苗コンテナを載置する、コンテナ載置台８００について説明する。

図１、図２及び図８に示すとおり、左右の後輪伝動ケース３０に駆動力を伝動する入力軸３１の後方に、車体１０のメインフレームと左右の後輪伝動ケース３０を連結するブラケットベース８０１を各々設け、該左右のブラケットベース８０１にコンテナ載置台８００の基部を各々装着する。該コンテナ載置台８００は、前記左右の後輪伝動ケース３０の左右間で、且つ車体カバー１１の情報を跨いで設けられる。

前記コンテナ載置台８００は、左右の下端部が前記左右のブラケットベース８０１に各々装着される、正面視でＵ字形状の載置台支持フレーム８０２と、該載置台支持フレーム８０２の左右の上部屈曲部に各々立設する側部支持プレート８０３と、該左右の側部支持プレート８０３の左右間に所定間隔を空けて設ける側面視でコの字形状の一対の前後部支持プレート８０４で構成する。前記左右の側部支持プレート８０３と前後部支持プレート８０４は、前記載置台支持フレーム８０２に溶接して設け、苗コンテナや苗の重量の影響で破損しにくい構成とする。

前記載置台支持フレーム８０２は、ブラケットベース８０１から機体後側傾斜姿勢で配置し、苗コンテナが前記苗供給テーブル２００に接近する構成とする。但し、前記左右の側部支持プレート８０３と前後部支持プレート８０４は、圃場面を基準として略水平姿勢で前記載置台支持フレーム８０２に取り付ける。

これにより、苗を収容したコンテナが苗供給テーブル２００の前方に位置するので、機体後側の左右どちらか一側に立って苗を投入する作業者が苗を取りやすく、作業能率の向上が図られると共に、供給の遅れにより苗が植え付けられない箇所、即ち欠株の発生が防止できる。

また、コンテナ及びコンテナ載置台８００が苗供給テーブル２００に接していないことにより、コンテナ及びコンテナ載置台８００の重量によって苗供給テーブル２００が機体前側に傾斜することを防止できるので、苗供給テーブル２００の回転による苗送り動作が妨げられない。これにより、苗供給テーブル２００から左右の苗植付ホッパ３１０，３２０に苗が供給されるタイミングが安定し、苗の植付位置や植付姿勢が安定する。

さらに、苗を収容するコンテナが機体前側寄りに配置されることにより、機体前側に重心を寄せることができるので、機体後側に配置される苗供給テーブル２００や苗植付ホッパ３１０，３２０の重量によって機体前側が浮き上がることを防止できる。これにより、走行軌跡が乱れたり、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さが変化することが防止され、苗の植付精度が向上する。

そして、正面視でＵ字形状の載置台支持フレーム８０２の基部を左右のブラケットベール８０１に装着することにより、連結により載置台支持フレーム８０２が車体１０の強度メンバーとなるので、機体の耐久性が向上する。

また、左右の側部支持プレート８０３と前後部支持プレート８０４を圃場面を基準として略水平姿勢で設けることにより、機体が前後傾斜してコンテナが機体前方または後方に大きく傾斜しても、収容する苗が落下しにくくなるので、落下した苗を拾う作業が不要となり、作業の労力が軽減される。

なお、前記左右の側部支持プレート８０３と前後部支持プレート８０４の上端部は略同じ高さとし、苗コンテナに形成する把持空間部を塞がず、且つ苗コンテナの上下長さの下から約半分を抑え、安定的に苗コンテナを支持可能な構成とする。

前記コンテナ載置台８００の前端部、即ち左右の前後部支持プレート８０４の前端部は、前記車体カバー１１に設ける給油キャップ１１ａの後端部よりも機体後側に位置する。該給油キャップ１１ａは、エンジン２０が消費する燃料を貯留する燃料タンク２１の給油口（図示省略）を覆う部材であり、作業者は給油キャップ１１ａを外して燃料タンク２１に燃料を給油する。

前記車体カバー１１は、車体１０側に設ける取付フック（図示省略）に引っ掛けており、取付フックに引っ掛けた状態を解除した後、上方に移動させると取り外す構成である。そして、前記車体カバー１１の前後方向中央部から後端部までの上下長さは、前後方向中央部から前端部までの上下長さよりも短く構成する。

これにより、車体カバー１１を取り外すとき、車体カバー１１を前斜め上方に向かって引き出すと、車体カバー１１がコンテナ載置台８００に接触しないので、機体の整備を行うときにコンテナ載置台８００を左右のブラケットフレーム８０１から取り外す作業が不要になり、メンテナンス性や作業能率が向上する。

そして、前記コンテナ載置部８００の前端部が給油キャップ１１ａの後端部よりも機体後側に位置することにより、給油作業時に給油キャップ１１ａを外すとき、コンテナ載置台８００が作業者の手や腕の動きを妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。

これに加えて、前記左右の前後部支持プレート８０４は左右方向に間隔を空けて載置台支持フレーム８０２に設け、この左右間隔を前記給油キャップ１１ａの上方に配置する。

これにより、コンテナを載置していなければ、作業者は前後部支持プレート８０４の左右間隔を利用して給油キャップ１１ａの着脱を行うことができるので、作業能率が向上する。

そして、作業者がコンテナをコンテナ載置台８００から取り外すとき、左右間隔部からコンテナに手を伸ばすことができるので、コンテナの取り外し作業の能率が向上する。

また、前記載置台支持フレーム８０２の基部は、平面視で前記左右の後輪伝動ケース３０の左右間で、且つ左右の駆動後輪５０よりも機体前側に配置する。

前記左右の後輪伝動ケース３０は各々回動可能に設け、操作ユニット６０に設ける昇降レバー６３を操作すると、左右同時に上下回動して機体の上下高さを変更する構成とする。これに加えて、左右の駆動後輪５０が各々通過する圃場面の凹凸に合わせて一方の後輪伝動ケース３０が上下回動すると、他方の後輪伝動ケース３０が反対方向に回動することで、機体を圃場面と略水平姿勢に維持するローリング機構（図示省略）を設ける。

これにより、機体の左右どちらか一方が上昇して左右方向の傾斜姿勢になり、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さが異なることを防止できるので、苗の植付深さが安定する。

前記昇降レバー６３を操作する、またはローリング機構が作動すると、左右の後輪伝動ケース３０の上下回動に伴い、左右の水タンクステー７００に載置された水タンク６００の上下位置が変化するが、左右の水タンクステー７００は左右の後輪伝動ケース３０の機体外側に突出する配置としているので、載置台支持フレーム８０２と干渉することが防止できる。

なお、前記左右の後輪伝動ケース３０は機体前側の車軸を回動支点として上下動するので、機体後側、即ち駆動後輪５０を装着する側は円弧状の軌跡を描く。前記水タンクステー７００に載置する水タンク６００は、昇降レバー６３の操作、またはローリング機構により左右の後輪伝動ケース３０が上昇するとき、前記苗供給テーブル２００に接触しない大きさ、及び形状のものとする。

前記コンテナ載置台８００に載置するコンテナは、機体左右方向の中央部付近に配置されるので、コンテナ及び収容する苗の重量が機体の左右方向のバランスを乱すことを防止できる。

しかしながら、上述のとおり作業者の作業位置Ｗは苗供給テーブル２００の右側後方であることが多く、作業者は苗を取り出すとき、コンテナ載置台８００の側方まで移動する、または、苗供給テーブル２００の上方に身を乗り出す必要があり、苗の取り出し作業に余分な時間と労力を要する問題がある。なお、ここでいう苗の取り出しとは、苗を育てた育苗ポットを複数個収容した苗箱をコンテナから取り出す作業であり、取り出した苗箱は苗供給テーブル２００の搬送域内である苗置きテーブル２４０に設置し、作業者は苗箱から苗がなくなると、次の苗箱を取り出す。

上記の問題を解消すべく、図９、図１０に示すとおり、前記左右の側部支持プレート８０３の下部側の前後長さを前後部支持プレート８０４の前後長さと同じとする。そして、前記左右の前後部支持プレート８０４の前後の下部側を、前記左右の水タンクステー７００の左右間隔と同じ長さの支持プレート８０５で各々連結する。

なお、前記側部支持プレート８０３の下部側と、左右の前後部支持プレート８０４の前後の下部側とは、一例として、上下方向の中央部から下端部までを示す。

そして、前記前後の支持プレート８０５の前後間には、載置したコンテナと接触する摩擦抵抗で回転する搬送補助ローラ８０６…を装着する。該搬送補助ローラ８０６…は前後の支持プレート８０５の左右幅方向に複数個配置し、載置したコンテナをコンテナ載置台８００の左右両方の端部に向かって移動可能に構成する。

なお、前記搬送補助ローラ８０６…は、コンテナが機体の左右方向の傾斜や振動によって左右に自由に移動することを防止すべく、搬送補助ローラ８０６の前後端部と前後の支持プレート８０５の間に樹脂や金属で構成する摩擦体８０６ａを設け、作業者がコンテナを押す力がかかることで回転する構成とする。

上記の構成により、作業者は作業位置Ｗからコンテナに手を伸ばし、コンテナを左右方向に押すと左右の水タンクステー７００の上方まで移動させることができるので、作業位置Ｗから前方に数歩移動するだけでコンテナから苗を取り出すことができ、作業に要する労力や時間の軽減が図られる。

また、圃場搬送ローラ８０６…がある程度の力がかからないと回転しないことにより、植付作業中にコンテナが左右に移動して重心が頻繁に変更されることが防止され、走行軌跡や植付位置の乱れが防止される。

これに加えて、機体が左右方向に傾斜したときにコンテナがコンテナ載置台８００の端部まで移動し、移動した勢いで機外に落下することを防止できるので、圃場に落ちた苗を拾う作業が不要になり、作業能率が向上する。

なお、上記の構成では、ローリング機構により左右の後輪伝動ケース３０が上下回動するとき、水タンク６００がコンテナ載置台８００に接触しない構成とする。一例として、載置台支持フレーム８０２の上下長さを長くすることが考えられる。

あるいは、図１１、図１２に示すとおり、前記載置台支持フレーム８０２の代わりに、前記左右のブラケットベース８０１に機体外側で且つ上方に向かう第２載置台支持フレーム８０７を各々設け、該左右の第２載置台支持フレーム８０７の上部に上下方向の回転軸を中心に回動可能な回動アーム８０８を各々設ける。該左右の回動アーム８０８の基部側で且つ機体後側には、作業者が該左右の回動アーム８０８を回動操作する回動レバー８０９を各々設ける。そして、前記左右の回動アーム８０８の上部には、コンテナの把持孔に差し込むことでコンテナを支持する支持フォーク８１０を各々設けて、左右のコンテナ載置台８００を構成する。

前記左右のコンテナ載置台８００は、植付作業時は左右の回動アーム８０８を機体内側に向かって回動させ、左右の後輪伝動ケース３０の前側上部にコンテナを各々位置させる。このとき、コンテナは機体前側を向く。そして、苗の補充時には回動アーム８０８を機体外側に向かって回動させ、左右の後輪伝動ケース３０よりも機体外側に突出させる。このとき、コンテナは機体後側を向く。

上記構成により、回動レバー８０９を操作してコンテナ載置台８００を回動させると、コンテナを作業位置Ｗに立つ作業者に近付けることができるので、作業位置Ｗから前方に数歩移動するだけでコンテナから苗を取り出すことができ、作業に要する労力や時間の軽減が図られる。

また、作業時は左右のコンテナ載置台８００が車体１０の中央部寄りに各々配置されるので、重心が機体左右中央寄りとなり、走行姿勢や植付姿勢の安定化が図られる。

さらに、左右一対のコンテナ載置台８００を設けることにより、コンテナを二つ積載することができるので、苗の積載量が単純計算では二倍になり、圃場端などで苗を補充する頻度が抑えられ、作業能率が向上する。

なお、作業者が機体左右一側の作業位置Ｗに立つとき、左右他側のコンテナ載置台８００までは距離があるので、左右他側のコンテナ載置台８００に載置するコンテナは、左右一側のコンテナに収容する苗がなくなったとき、左右一側のコンテナ補充する苗を収容する予備コンテナとして用いるとよい。このとき、機体左右他側のコンテナ載置台８００は機体外側に向かって回動する必要はないので、回動アーム８０８は機体内側を向いた状態で回動しない構成としたり、回動レバー８０９を設けない構成とし、部品点数の削減を図ってもよい。

あるいは、苗をコンテナから苗供給テーブル２００に直接移動可能にする構成が考えられる。図１３から図１５に示すとおり、前記左右のブラケットベース８０１に載置台支持フレーム８０２と同じ後上り傾斜姿勢で第３載置台支持フレーム８１１を各々設け、該左右の第３載置台支持フレーム８１１の上部にボス８１２を各々溶接する。

そして、該左右のボス８１２の中空部に左右方向の回動パイプ８１３を差し込み、該回動パイプ８１３に前記左右の前後部支持プレート８０４を左右方向に間隔を空けて設ける。さらに、前記左右の前後部支持プレート８０４の前後方向中央部の上面に左右部支持プレート８１４を設ける。該左右部支持プレート８１４は、左右両側を上方に屈曲させてコンテナ支持部を形成しており、正面視でコの字形状である。また、該左右部支持プレート８１４の少なくとも左右一側には、回動操作用の回動レバー８１５を機体後方に突出する姿勢で設ける。

さらに、前記ボス８１２の少なくとも左右一側の下部には、下部側を機体内側に向けて屈曲させたストッパプレート８１６を設けると共に、前記回動パイプ８１３には、回動軌跡上で該ストッパプレート８１６に接触するストッパピン８１７を前後に各々設けて、コンテナ載置台８００を構成してもよい。

該前後のストッパピン８１７は、ストッパプレート８１６の前部または後部に接触することで回動パイプ８１３の回動範囲を規制するものであり、機体前側のストッパピン８１７がストッパプレート８１６の前部に接触する位置では、コンテナ載置台８００が圃場面と略水平姿勢になる位置で回動を停止させる。一方、機体後側のストッパピン８１７がストッパプレート８１６の後部に接触する位置では、コンテナ載置台８００に載置するコンテナの開口部が前記苗供給テーブル２００側を向いた傾斜姿勢となる位置で回動を停止させる。即ち、前後のストッパピン８１７は、回動パイプ８１３の前側と後側で取付位置が線対称ではない。

これにより、回動パイプ８１３が回動し過ぎて、コンテナ載置台８００に積載したコンテナが落下することを防止できるので、苗を拾い集める作業が不要になり、作業に要する時間と労力が軽減される。

また、コンテナの開口部が苗供給テーブル２００を向く姿勢で回動を停止させることができるので、作業者の作業位置Ｗとコンテナの開口部の前後間隔が狭くなり、作業者は手を大幅に伸ばすことなく苗の入った苗箱を取り出し、苗置きテーブル２４０に載置することができ、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。

なお、前記回動パイプ８１３は、回動レバー８１５を操作したときのみ回動する構成とし、機体の前後傾斜や振動によってコンテナ載置台８００が前後回動することを規制すると、収容した苗がコンテナから飛び出し、圃場に落下することを防止できる。

あるいは、補充頻度の高い苗を収容するコンテナを、作業位置Ｗの作業者から近い位置に配置し、補充頻度の低い水を収容する水タンクを作業位置Ｗの作業者から遠い位置に配置する構成としてもよい。

図１６に示すとおり、車体カバー１１の上方を跨ぐ水タンク載置フレーム８２０を左右のブラケットベース８０１に各々取り付け、該水タンク載置フレーム８２０の上部に上部が開口した箱形状の水タンクケース８２１を設ける。該水タンクケース８２１の開口部の内部の面積は、長手方向が前後を向く姿勢で水タンク６００を左右に並べて配置すると、隙間が殆ど生じることなく収まる面積とし、作業時に水タンク６００が移動し、機体の重心が前後左右で変化することを防止する。

そして、前記左右の後輪伝動ケース３０の後側上部に第４載置台支持フレーム８１８を各々設け、該左右の第４載置台支持フレーム８１８の上部側を車体カバー１１の上部付近で各々機体外側に向けて屈曲させる。さらに、該左右の第４載置台支持フレーム８１８の機体外側端部の上部に、前後部支持プレート８０４を設けると共に、前記前後部支持プレート８０４の前後方向中央部に左右部支持プレート８１４を設けて、左右のコンテナ載置台８００を構成してもよい。

上記構成により、左右のコンテナ載置台８００が苗供給テーブル２００の斜め前側に配置されるので、作業位置Ｗの作業者は数歩前に出ればコンテナから苗を取り出すことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

また、水が入った状態では重量物である水タンク６００を機体左右方向及び前後方向の中央に配置することができるので、機体の重心が移動しにくくなり、走行姿勢や植付姿勢が安定する。

さらに、左右の第４載置台支持フレーム８１８を左右の後輪伝動ケース３０の後部に各々設けたことにより、ローリング機構の作動にコンテナ載置台８００が左右独立して上下動するので、ローリング範囲が規制されることがなく、植付深さが左右方向で安定する。

あるいは、コンテナの開口部が機体左右方向に向く姿勢でコンテナ載置台８００を傾斜させることができる構成としてもよい。

図１７、図１８で示すとおり、前記載置台支持フレーム８０２の左右中央部から機体後側に向かって第２回動パイプ８２２を設け、該第２回動パイプ８２２を支点として前記左右部支持プレート８１４を回動可能に設ける。そして、前記左右部支持プレート８１４に前記左右一対の前後部支持プレート８０４を左右間隔を空けて設ける。

さらに、前記第２回動パイプ８２２の左右下側には、左右支持プレート８１４が所定角度（例：３０〜６０度）傾斜する姿勢になると接触して回動を規制する回動規制ピン８２３を各々設ける。また、前記左右部支持プレート８１４の少なくとも左右一側には、左右部支持プレート８１４を回動操作する回動レバー８２４を機体外側に突出する姿勢で設け、コンテナ載置台８００を構成する。

なお、上記コンテナ載置台８００は、回動レバー８２４を操作すると操作方向に合わせて傾斜姿勢となる構成とし、回動レバー８２４の操作が無ければ姿勢が変更されない構成とする。

上記構成により、コンテナから苗を取り出すとき、作業者は回動レバー８２４を操作してコンテナの開口部を機体外側の左右一方に向けることにより、作業位置Ｗにコンテナの開口位置を近付けることができるので、苗を取り出すときに作業者が移動する距離が抑えられ、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。

また、回動レバー８２４を操作しないとコンテナ載置台８００の姿勢が変更されないことにより、作業中の機体の振動や傾斜によってコンテナ載置台８００が傾き、収容した苗が飛び出すことを防止できるので、苗を拾い集める作業が不要になり、作業に要する時間と労力が軽減される。

そして、左右の回動規制ピン８２３でコンテナ載置台８００の回動角度を規制することにより、誤ってコンテナ載置台８００を回動させ過ぎてコンテナに収容した苗を圃場に落下させることを防止できるので、苗を拾い集める作業が不要になり、作業に要する時間と労力が軽減される。

あるいは、コンテナ載置台８００が回転し、コンテナを苗を取り出しやすい向きに変更可能に構成してもよい。

図１９、図２０に示すとおり、前記載置台支持フレーム８０２の左右中央部に上下方向の支点軸８２５を設け、該支点軸８２５に前後方向及び左右方向の取付孔８２６，８２７を各々形成する。また、前記左右部支持プレート８１４の下部に中空の回動突起８２８を形成し、該回動突起８２８に前後方向及び左右方向の連結孔８２９，８３０を各々形成する。なお、前記左右部支持プレート８１４には、前記左右一対の前後部支持プレート８０４を左右間隔を空けて設ける。

そして、前記支点軸８２５に回動突起８２８を挿し込み、前後方向の取付孔と８２６と連結孔８２９、または左右方向の取付孔８２７と連結孔８３０の位置を合わせて、連結ピン８３１を挿し込む。

前記前後方向及び左右方向の取付孔８２６，８２７は、支点軸８２５に９０度ごとに形成し、前記前後方向及び左右方向の連結孔８２９，８３０は、回動突起８２８に９０度ごとに形成し、コンテナ載置台８００を構成してもよい。

前記取付孔８２６，８２７と左右方向の連結孔８２９，８３０のうち、一方の９０度ずらして取り付けることにより、コンテナ載置台８００は、長手方向が機体左右方向を向く姿勢と、機体前後方向を向く姿勢に切り替えることができる構成になる。

これにより、植付作業時や移動走行時にはコンテナ載置台８００の長手方向が前後方向になる姿勢とすることで、左右方向に重心が移動することを抑え、走行姿勢や植付姿勢を安定させることができる。

また、苗をコンテナから取り出すときは、コンテナ載置台８００の長手方向が左右方向になる姿勢とすることで、コンテナと作業者の前後間隔を短くすることができるので、作業能率が向上する。

あるいは、コンテナ載置台８００を、機体の前後バランスを向上させる位置に配置してもよい。

図２１に示すとおり、車体１０の前端部に位置するフロントフレーム１４の上部に、第５載置台支持フレーム８３２を設け、該第５載置台支持フレーム８３２の上部に左右部支持プレート８１４を設けると共に、該左右部支持プレート８１４に左右の前後部支持プレート８０４を左右間隔を空けて設け、コンテナ載置台８００を構成してもよい。

なお、コンテナを載置するときの安定性を確保すべく、第５載置台支持フレーム８３２は左右方向に二本以上並べて配置してもよい。

上記構成により、機体前側にコンテナ載置台８００と、コンテナに収容する苗の重量を加えることができるので、機体後部に設ける苗供給テーブル２００や苗植付装置３００の重量や、植付時の反動で機体前側が浮き上がることを防止できるので、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さが変わることが防止され、植付精度が向上する。

上記効果を向上させるべく、コンテナを金属で形成すると、コンテナ自体の重量が増大するので、苗を取り出しても機体前側の重量の減少幅が抑えられ、機体の前後バランスの安定化が図られる。

あるいは、前記第５載置台支持フレーム８３２をより重量が重くなる素材で構成したり、中空でなく中実の部材を用いて重量を重くしてもよい。

図２を主として参照しながら、ガイドパイプ８０に関連する構成及び動作について具体的に説明する。

車体１０のメインフレームよりも後側に設けられたガイドパイプ８０には、車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を行う作業者が姿勢を保持するために把持するガイドパイプグリップ８１が接続されている。

本実施の形態においては、二個のガイドパイプグリップ８１がガイドパイプ８０の車体左右方向を基準とした両端部にそれぞれ接続されているので、作業者が何れの側を歩いている場合でも、ガイドパイプグリップ８１は把持しやすい。 （Ｂ２）図１及び２を主として参照しながら、車体バランサー１２に関連する構成及び動作について具体的に説明する。

車体前後方向に延びる仮想的な軸の周りの横揺れである車体１０のローリングは、振り子センサー１３により検知される。そして、振り子センサー１３による検知の結果に基づいた車体バランス調節が車体バランサー１２の姿勢変更を利用して行われ、走行時の車体ふらつきの発生が抑制される。

左右水平振り子機構である振り子センサー１３による車体バランス調節の機能を旋回時などにロックするための振り子センサーロックレバー６２は、テーブルフレーム２２０などを利用して構成された副変速レバー取付プレート６１ａに取付けられており、操縦ハンドル７０の中央部に配置されている。

本実施の形態においては、振り子センサーロックレバー６２は、空きスペースが存在する、副変速レバー取付プレート６１ａの右外側面の側から取付けられており、副変速レバー取付プレート６１ａの左外側面の側に設けられた副変速レバー６１のレバー操作域と、振り子センサーロックレバー６２のレバー操作域と、の間の干渉が発生する恐れはほとんどない。そして、チェンジレバーとも呼ばれる副変速レバー６１はいつも振り子センサーロックレバー６２と反対に位置するので、作業者が車体右側を歩いている場合でも、作業者の身体が振り子センサーロックレバー６２に接触しにくい配置となり、振り子センサーロックレバー６２のレバー操作が副変速レバー６１のレバー操作にともない誤操作されることが防止され、作業者の意図しない走行伝動に切り替わることが防止される。

上記の苗移植機は、左右の従動前輪４０及び駆動後輪５０の間隔が一定であり、調節機構を有していない。しかしながら、苗を栽培する畝は、作物や土質等の条件によって左右幅が異なることがあり、畝幅に左右の従動前輪４０及び駆動後輪５０の間隔を合わせなければ、苗の植付位置や植付深さに影響が生じる。

上記の問題を解消するには、前記左右の後輪伝動ケース３０のうち、少なくとも左右一側を左右方向に摺動可能に構成し、駆動後輪５０の左右間隔、所謂トレッドを調節するトレッド調節機構９００を設ける。

該トレッド調節機構９００を設ける機体の前側に、左右の従動前輪４０が設けられているときは、該左右の従動転輪４０の左右位置も合わせて調節可能に構成する必要がある。

図２４から図２７に示すとおり、前記車体１０にミッションケース９１０を設け、該ミッションケース９１０の後部には駆動力を出力する出力軸９１１を左右一対設ける。該左右の出力軸９１１は、ミッションケース９１０に装着される固定軸９１２と、該固定軸９１２に沿って左右方向に摺動する摺動軸９１３で構成する。該固定軸９１２の外周面と摺動軸９１３の内周面には各々スプライン加工を施し、固定軸９１２の回転により摺動軸９１３が回転する際、回転数に差が生じない構成とする。

そして、前記左右の出力軸９１１の外周には、回転しない出力軸ケース９１４を各々設け、前記左右の出力軸９１１はベアリング９１５…を介して出力軸ケース９１４内で回転する構成とする。さらに、前記左右の出力軸９１１の外側端部に、左右の後輪伝動ケース３０を回動可能に装着する。

前記左右の出力軸ケース９１４及びミッションケース９１０の後部は、左右方向の補強板９１６で連結し、走行時やトレッド調節時の負荷を受ける構成とする。

このとき、左右方向に移動する側の後輪伝動ケース３０を装着する出力軸９１１は、固定側の出力軸９１１よりも左右に長く構成すると共に、機体外側端部は出力軸ケース９１４の外側端部から突出する構成とする。

そして、前記スタンド１１１を接地させ、左右の従動前輪４０及び駆動後輪５０を圃場面から浮き上がらせてから、後輪伝動ケース３０を機体左右方向に移動させることにより、左右の駆動後輪５０のトレッド調節が可能になる。

一方、前記左右の出力軸９１１よりも機体前側には、左右の摺動支持ロッド９２１を機体外側に突出させて設け、該左右の摺動支持ロッド９２１には、左右の従動前輪４０を支持する前輪アーム９２２を各々機体前側に向かう下方傾斜姿勢で設ける。

該前輪アーム９２２は、前記摺動支持ロッド９２１に沿って左右方向に移動する摺動ボス９２３と、該摺動ボス９２３の左右一側寄りに設ける基部アーム９２４と、該基部アーム９２４にボルト等の締結部材を介して装着する保持アーム９２５で構成する。

該摺動ボス９２３には、左右一側に装着孔（図示省略）が形成されており、摺動支持ロッド９２１に装着する向きを変えることで、従動前輪４０の左右位置を変更可能に構成する。これに加えて、該基部アーム９２４の前端部と保持アーム９２５の後端部は、左右一側に偏倚させて取付板９２４ａ，９２５ａを各々設けており、該保持アーム９２５を装着する向きを反転させると従動前輪４０の左右位置が変更可能に構成する。

前記従動前輪４０は、保持アーム９２５の前端部に設ける車軸９２６に回転自在に装着するものであり、従動前輪４０と保持アーム９２５の左右間には、この左右間隔と略同じ左右長さのカラー９２７を設ける。図２８に示すとおり、前記従動前輪４０を車軸９２６に装着するとき、該カラー９２７を従動前輪４０よりも機体外側に配置することにより、従動前輪４０の左右位置を微細に調節することができる。

前記摺動支持ロッド９２１は、出力軸９１１と同じく、左右方向に後輪伝動ケース３０が移動する側を固定側よりも左右に長く構成する。

そして、出力軸ケース９１４と摺動支持ロッド９２１は、左右方向の複数箇所で前後方向の連動プレート９３０…を介して連結する。このうち、移動する側の後輪伝動ケース３０と同じ側の前輪アーム９２２の機体内側付近に設ける連動プレート９３０は、内部にブッシュを装着したホルダ９３３を介して摺動支持ロッド９２１に装着し、後輪伝動ケース３０の移動と共に前輪アーム９２２を左右方向に移動させると共に、強度を向上させる構成とする。

これにより、左右の駆動後輪５０と従動前輪４０を別々に左右位置調節する必要がなく、作業能率が向上する。

また、前記連結プレート９３０は、出力軸ケース９１４側に装着する第１リンクプレート９３１と、摺動支持ロッド９２１側に設ける第２リンクプレート９３２で構成し、互いに回動自在に連結して構成する。

これにより、後輪伝動ケース３０を回動させて機体の上下高さ、即ち植付深さを変更するとき、機体の高さを高くするときは駆動後輪５０と従動前輪４０の前後間隔を狭くすることができると共に、機体の高さを低くするときは駆動後輪５０と従動前輪４０の前後間隔を広くすることができるので、機体の前後バランスが安定し、走行姿勢や植付姿勢が安定する。

なお、前記複数の連動プレート９３０…の後部側は、前記補強板９１６と連結し、トレッド調節機構９００の強度をいっそう向上させる構成とする。

前記トレッド調節機構９００を備える苗移植機は、図１から図２３に示す本願の機体に加えて、図２４及び図２５に示す、車体１０に左右の従動前輪４０と、左右の駆動後輪５０と、積載した苗トレイを左右（横）方向に移動させると共に所定間隔毎に下（縦）方向に移動させる苗トレイ搬送装置９４０と、該苗トレイ搬送装置９４０が移動させる苗トレイから所定間隔毎に苗を取る苗取り装置９５０と、該苗取り装置９５０が取った苗を受けて圃場に植え付けるホッパ式の苗植付装置９６０と、苗植付装置９６０が苗を植え付けた位置の周囲の土を鎮圧して根部の露出を防止する鎮圧装置９７０を備えるものに適用することもできる。

このとき、苗トレイ搬送装置９４０は、前記左右の後輪伝動ケース３０の左右方向の略中央位置ではなく、左右方向に移動しない側の後輪伝動ケース３０寄りに配置し、機体左右方向の中央位置に配置される構成とする。

これにより、トレッド調節を行っても、苗トレイ搬送装置９４０の近傍に立って機体の操縦や苗トレイの投入を行う作業者の立ち位置は変わらないので、作業能率が向上する。

前記出力軸ケース９１４の外側端部上側と後輪伝動ケース３０の内側端部上側には、駆動後輪５０の左右間隔が最大になる位置まで後輪伝動ケース３０が移動すると最大限伸張し、それ以上後輪伝動ケース３０が移動できないことを作業者に把握させる抜け止めワイヤ９８０を設ける。

これにより、移動する側の後輪伝動ケース３０が外れる位置まで移動することを防止できるので、後輪伝動ケース３０を取り付け直す作業が不要となり、作業に要する時間と労力の軽減が図られる。

なお、固定側の後輪伝動ケース３０の内側端部上側と出力軸ケース９１４の外側端部上側に亘って抜け止めワイヤ９８０を張り状態で設けてもよい。これにより、後輪伝動ケース３０を機体内側に引き寄せることができるので、駆動後輪５０が傾斜することが防止される。

本発明における移植機は、狭い植付条間に対応した苗の植付作業が可能であると共に、補充用の苗の取り出しが容易で、且つ他の作業装置に影響を及ぼしにくい位置にコンテナ等の収容容器を載置することが可能な、タマネギの苗等を移植する移植機に有用である。

１０ 車体
１１ 車体カバー
１１ａ 給油キャップ
３０ 後輪伝動ケース
５０ 駆動後輪（走行装置）
２００ 苗供給テーブル（苗供給装置）
３００ 苗植付装置
３１０ 苗植付ホッパ（苗植付装置）
３２０ 苗植付ホッパ（苗植付装置）
３１１ 苗受入部
３１２ 苗植付部
３２１ 苗受入部
３２２ 苗植付部
４００ 鎮圧機構
４１０ 鎮圧装置
４２０ 鎮圧装置
４１１ 鎮圧輪
４１２ 鎮圧輪
４２１ 鎮圧輪
４２２ 鎮圧輪
８００ コンテナ載置台（載置台）
８０１ ブラケットベース（支持ベース）
８０２ 載置台支持フレーム（支持フレーム）
８０４ 前後部支持プレート（前後部支持部材）

Claims (6)

1. 車体（１０）と、圃場を走行する左右の走行装置（５０）と、該左右の走行装置（５０）に駆動力を各々供給する走行伝動ケース（３０）と、苗を搬送して供給する苗供給装置（２００）と、該苗供給装置（２００）により供給された苗を受けて圃場に植え付ける苗植付具（３１０，３２０）と、該苗供給装置（２００）に供給する予備の苗を収容する収容容器を載置する載置台（８００）を備える苗移植機において、
   前記左右の走行伝動ケース（３０）は支持ベース（８０１）を介して各々機体に装着し、該左右の支持ベース（８０１）に前記載置台（８００）の支持フレーム（８０２）の基部を各々連結し、
   該支持フレーム（８０２）は前記車体（１０）を跨ぐことを特徴とする苗移植機。
2. 前記支持フレーム（８０２）は、機体上側ほど機体後側に向かう傾斜姿勢で配置すると共に、前記載置台（８００）は圃場面に対して略水平となる姿勢で支持フレーム（８０２）に設けると共に、前記苗供給装置（２００）の前側に位置する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記車体（１０）の上部を覆う車体カバー（１１）を設け、該車体カバー（１１）の上部に燃料投入口を覆う給油キャップ（１１ａ）を設け、
   前記支持フレーム（８０２）の上部に収容容器の前後を支持する左右の前後部支持部材（８０４）を設け、該左右の前後支持部材（８０４）は、前記給油キャップ（１１ａ）の上方を覆わない左右間隔部が形成される間隔を空けて配置することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 
   前記左右の苗植付具（３１０，３２０）は、前記苗供給装置（２００）により供給される苗を受ける苗受入部（３１１，３２１）と、該苗受入部（３１１，３２１）が受けた苗を植え付ける苗植付部（３１２，３２２）を各々有し、
   前記苗植付具（３１０，３２０）は、機体左右方向を基準として左右に並んで配置し、
   前記左右の苗植付具（３１０，３２０）のうち、所定の隣接する苗植付具（３１０，３２０）が有する前記苗植付部（３１２，３２２）の下端部同士の間の距離（δ２）は、前記苗受入部（３１１，３２１）の中心部同士の間の距離（δ１）よりも小さくしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 前記左右の苗植付具（３１０，３２０）が植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置（４１０，４２０）を各々設け、
   該左右の鎮圧装置（４１０，４２０）の各々は、前記苗植付具（３１０，３２０）を挟んで機体左右方向を基準として設ける左右各一対の鎮圧輪（４１１，４１２、４２１，４２２）を備え、
   前記左右の苗植付具（３１０，３２０）に各々対応する前記左右の鎮圧装置（４１０，４２０）の各々が有する左右各一対の前記鎮圧輪（４１１，４１２、４２１，４２２）の鉛直面に対する傾斜姿勢が互いに異なる構成としたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
6. 前記左右各一対の鎮圧輪（４１１，４１２、４２１，４２２）のうち、対になる前記左右の苗植付具（３１０，３２０）の間の前記左右の鎮圧輪（４１１，４２１）の傾斜角度は、他方の前記鎮圧輪（４１２，４２２）の前記傾斜角度よりも小さくしたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。

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