JP2012023972A

JP2012023972A - 移植機

Info

Publication number: JP2012023972A
Application number: JP2010162977A
Authority: JP
Inventors: Masami Muranami; 村並　　昌実; Nobuhiro Yamane; 暢宏山根; Kota Azuma; 幸太東; Yoshihiko Okubo; 大久保　　嘉彦; Akio Tazaki; 昭雄田崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2010-07-20
Filing date: 2010-07-20
Publication date: 2012-02-09

Abstract

【課題】作業性及び作業効率を向上した種芋やラッキョウなどの球根類を圃場に植付ける移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】駆動輪５により走行する走行部１ａに上下作動して球根類Ａを圃場に移植する植付装置７と該植付装置７に球根類Ａを供給する供給装置６を装備した植付部１ｂを設けた移植機において、該供給装置６を植付装置７の上方位置で回転する回転ドラム６ａに球根類Ａを下方に落下供給する供給口１３を設けた構成とした移植機とした。
【選択図】図２

Description

本発明は、種芋やラッキョウなどの球根類を圃場に順次植付ける移植機に関するものである。

作業者によって供給された種芋等の球根類を圃場に順次植付ける球根類の移植機が知られている。例えば、特許文献１に示されるジャガイモ等の種芋の移植機は、周回動作する移送ベルトによる移送装置を備え、その移送ベルト上に種芋を供給することにより、植付ホッパ部に移送された種芋が圃場に植付けられるように構成され、簡易な周回移送機構によって種芋等の球根類を圃場に順次植付けることができる。

特開２００１−２５３０９号公報

しかしながら、上記構成の球根類の移植機は、種芋等の球根類を入れておく収納容器を機体中心から左右一側に偏倚して配置した構成であり、移植作業時に機体の左右バランスが悪くて作業性に課題があり、また、作業効率にも課題があった。そこで、この発明は、作業性及び作業効率を向上した種芋やラッキョウなどの球根類を圃場に植付ける移植機を提供することを課題とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、駆動輪５により走行する走行部１ａに上下作動して球根類Ａを圃場に移植する植付装置７と該植付装置７に球根類Ａを供給する供給装置６を装備した植付部１ｂを設けた移植機において、該供給装置６を植付装置７の上方位置で回転する回転ドラム６ａに球根類Ａを下方に落下供給する供給口１３を設けた構成とした移植機とした。

従って、請求項１に記載の発明は、供給装置６の回転ドラム６ａ内に多数の球根類Ａを入れて、機体を進行させて各部を駆動すると、回転ドラム６ａは回転し、その回転に伴って、球根類Ａが供給口１３から下方位置に位置する植付装置７内に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。

また、請求項２に係る発明は、回転ドラム６ａの底面６ｅ外周部に球根類Ａを回転移動させるフィン１２を設け、該フィン１２の回転方向前方の底面６ｅに球根類Ａを下方に落下させる供給孔１３を設け、該供給孔１３の下方に供給孔１３を遮蔽して球根類Ａを落下させない状態と供給孔１３を開口させて球根類Ａを落下させる状態に移動する遮蔽体１５を設け、該遮蔽体１５を上動した植付装置７に対応する位置で供給孔１３を遮蔽して球根類Ａを落下させない状態から供給孔１３を開口させて球根類Ａを落下させる状態に変更する供給タイミング機構Ｂを設けた請求項１記載の移植機とした。

従って、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、回転ドラム６ａの回転に伴って、回転ドラム６ａの底面６ｅ外周部に設けたフィン１２にて球根類Ａが保持されて回転ドラム６ａの回転と共に回転し、供給孔１３が上動した植付装置７に対応する位置になった時に供給タイミング機構Ｂの作動にて遮蔽体１５が球根類Ａを開放して落下させ、植付装置７に適正に供給する。

また、請求項３に係る発明は、回転ドラム６ａを傾斜姿勢で回転する構成とし、該回転ドラム６ａの傾斜した上部開放口６ｃに対向した位置に球根類Ａを収容する収容部９を設け、該収容部９の球根類Ａを収容する容器２１を回転ドラム６ａの上部開放口６ｃに向けて傾斜自在に設けた請求項１又は請求項２記載の移植機とした。

従って、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、球根類Ａを収容部９の容器２１及び供給装置６の回転ドラム６ａ内に入れて、各部を駆動して機体を進行させて移植作業を行なう。そして、回転ドラム６ａ内の球根類Ａが残り少なくなると、移植作業を継続しながら、若しくは、一旦機体を停止して、収容部９の容器２１を回転ドラム６ａに向けて傾斜状態にして、容器２１内の球根類Ａを回転ドラム６ａ内に補給し移植作業を続行する。よって、容易に且つ効率良く移植作業を行なうことができる。

また、請求項４に係る発明は、回転ドラム６ａを上部開放口６ｃが前方を向いた傾斜姿勢で回転する構成とし、収容部９を回転ドラム６ａ前方の機体側面視で左右駆動輪５の上方位置で機体の前後方向及び左右方向の中央部に配置し、機体の左右両側で収容部９よりも機体の低い位置にコンテナＣを載置する左右コンテナ載置台２６を設けた請求項３に記載の移植機とした。

従って、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明の作用に加えて、収容部９は機体側面視で左右駆動輪５の上方位置で機体の前後方向及び左右方向の中央部に配置されているので、球根類Ａを多量に収容しても機体の前後及び左右バランスが適正に保たれて、機体の走行性能を良好なものとし、適正な球根類Ａの移植作業が行なえる。また、左右コンテナ載置台２６は機体左右の低い位置に設けられているので、作業者は楽な姿勢で容易に球根類Ａが満載したコンテナＣを該左右コンテナ載置台２６に載置することができ、作業性及び作業効率が良い。

この発明は、作業性及び作業効率を向上した球根類Ａを圃場に植付ける移植機を得ることができて、課題を簡潔な構成で適確に解消することができる。

歩行型移植機の全体側面図である。供給装置と植付装置の作用説明用の拡大斜視図である。要部の作用説明用の拡大斜視図である。要部の作用説明用の拡大平面図である。植付装置の植付ホッパ部の側面図である。他の例を示す回転ドラムの拡大斜視図である。他の例を示す歩行型移植機の全体平面図である。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に、図面を参照しつつ説明する。
先ず、この発明の第１実施例を図１乃至図６に示す種芋を含む球根類を圃場に順次植付ける球根類の移植機について詳細に説明する。

図１は発明適用構成例を示す移植機の側面図、図２はその平面図である。
移植機１は、一体構成のエンジン２及び主伝動ケース２ａ、機体前部を案内支持する左右前輪４、左右伝動支持部５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右駆動後輪５、主伝動ケース２ａの後部に基部を固着して後方に延びるハンドルフレーム３、その後端に固定した歩行操縦用の操縦ハンドル３ａよりなる走行部１ａと、ジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａを圃場に植付けるための植付部１ｂとから構成される。

また、エンジン２の底部に基部を固定したバンパー２ｂが、エンジン２の下方から前方上方に向かって延設されている。そして、エンジン２及び主伝動ケース２ａの上方を覆うボンネット２ｃが、エンジン２及び主伝動ケース２ａの上部に設けた着脱装置にて着脱自在に設けられている。

尚、移植機１のエンジン２を設けた側を機体前部、操縦ハンドル３ａ側を機体後部と謂い、操縦ハンドル３ａ側の後部に立ってエンジン２側の前部に向かって左側を機体の左側、右側を機体の右側と謂う。

植付部１ｂは、円筒形状の回転ドラム６ａ内に球根類Ａを収納し回転して植付装置７に球根類Ａを供給する供給装置６、植付け動作する植付ホッパ部７ａを備える植付装置７、植付装置７の後方の左右覆土鎮圧輪８等からなり、また、供給装置６の回転ドラム６ａ内に作業者が球根類Ａを補給する球根類Ａを入れておく収容部９を設けている。

この植付部１ｂは、主伝動ケース２ａから回転動力が伝達される植付伝動ケース２ｄの動力にて上下駆動される植付装置７と植付伝動ケース２ｄから伝動回転軸２ｅを介して供給装置６とを走行部１ａと同期して駆動することにより、供給装置６の供給部６ｂから球根類Ａが１個づつ植付装置７内に落下供給されて、植付装置７によって圃場に順次植付けを行うことができる。植付装置７は、主伝動ケース２ａに基部が固定されて機体後方上方に向けて設けられた植付伝動ケース２ｄの駆動機構により上下作動するリンク機構２ｆ後端部に装着され、供給装置６の供給部６ｂに対応する位置と圃場との間を上下作動して球根類Ａを圃場に植付ける。

ここで、供給装置６について詳細に説明する。
円筒形状の回転ドラム６ａは、基部がハンドルフレーム３に固定された支持アーム９上部に、上部開放口６ｃが機体前方に向くような前傾姿勢で回転するように装着されている。そして、前記植付伝動ケース２ｄから後方に向けて延設された伝動回転軸２ｅ後端部でベベルギヤ伝動機構１０を介して駆動回転される回転軸１１の上端部に形成したスプライン軸部１１ａに、上記回転ドラム６ａの底面６ｅの回転中心部に形成したボス部６ｄ内部のスプライン溝を嵌合させて連結しており、回転ドラム６ａは、上記植付装置７の上下作動に同期して回転する構成となっている。そして、伝動回転軸２ｅ及び回転軸１１は、回転ドラム６ａの下方位置に配置されており、作業者が回転ドラム６ａ内に球根類Ａを機体側方から補給する際に邪魔にならず、容易に且つ効率よく球根類Ａの補給作業が行なえて、作業性及び作業効率が良い。

回転ドラム６ａには、その内部に入れられた球根類Ａを回転移動させる４個の台形の板状フィン１２が底面６ｅの外周部と周壁面６ｆに亘って溶接固着して設けられている。そして、４個の板状フィン１２は、回転ドラム６ａの内部に底面６ｅの円周を均等に４等分した９０度づつ離れた位置に固定されている。

そして、各板状フィン１２の回転方向前側の底面６ｅ部には、球根類Ａを下方に落下させる貫通した供給孔１３が形成されている。また、各供給孔１３の下方には、該供給孔１３を遮蔽して球根類Ａを落下させない位置と供給孔１３を開口させて球根類Ａを落下させる位置に支軸１４回りに回動自在に装着された遮蔽体１５が各々設けられている。

各遮蔽体１５は各々引張バネ１６にて供給孔１３を遮蔽する方向に付勢されており、供給孔１３の回転方向前側に設けた固定受け板１７に遮蔽体１５に一体に下方に向けて形成したＬ字状の受け面部１５ａが接当して、各遮蔽体１５は各供給孔１３を遮蔽して球根類Ａを落下させない位置に維持される構成となっている。

また、各遮蔽体１５には、外側方に向けて作動ピン１８を各々突出して設けている。一方、支持アーム９に基部を固定し供給装置６の供給部６ｂに先端部を望ませて駆動ピン１９を設け、回転ドラム６ａが回転して各供給孔１３が球根類Ａを落下させる位置（供給部６ｂ）に来た時に、各供給孔１３を遮蔽して球根類Ａを落下させない位置にある各遮蔽体１５の各作動ピン１８が駆動ピン１９に接当して、回転ドラム６ａの回転に伴って遮蔽体１５は供給孔１３を開口させて球根類Ａを落下させる位置に支軸１４回りに回動し、回転ドラム６ａが回転して供給部６ｂに来た供給孔１３は開口し、該開口した供給孔１３から回転ドラム６ａ内の板状フィン１２にて保持されて回転ドラム６ａの回転と共に回転している１個の球根類Ａが下方に移動し、受け板１７と遮蔽体１５に一体形成した受け面部１５ａに挟まれた状態で一時的に保持される。そして、回転ドラム６ａが回転して作動ピン１８が駆動ピン１９に押されて、更に、遮蔽体１５が支軸１４回りに回動すると、該受け板１７と遮蔽体１５に一体形成した受け面部１５ａに挟まれた状態で一時的に保持されている球根類Ａが保持を解かれて下方に落下し、上動して供給部６ｂの下方位置に待機している植付装置７の植付ホッパ部７ａ内に適正に落下供給される。尚、この作動ピン１８と駆動ピン１９が、遮蔽体１５を開閉作動させる供給タイミング機構Ｂを構成している。

従って、供給装置６の回転ドラム６ａ内に多数の球根類Ａを入れて、機体を前進させて各部を駆動すると、回転ドラム６ａは回転し、その回転に伴って、上記のように各供給口１３から下方位置に待機している植付装置７の植付ホッパ部７ａ内に適正に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。

次に、図５の側面図に示すように、植付装置７は、前記リンク機構２ｆ後端部に装着されて上下作動し、その植付ホッパ部７ａ下端の左右の植付体７ｂが機体進行方向に対して直交する左右に向けて開く一般的な構成であるが、特に、リンク機構２ｆ後端部に設けた植付装置７の装着部に特徴がある。

即ち、リンク機構２ｆ後端部と植付装置７の間に設けた装着部材７Ｃは、上下方向に２つの長孔７ｄを平行に設けて、ボルト７ｅにて植付装置７の側面に植付装置７を上下方向に位置調節自在に固定している。一方、植付装置７の前後方向の中央部の回動中心７ｆを中心とする２つの円弧状長孔７ｇを設けて、ボルト７ｈにてリンク機構２ｆ後端部に設けた取付け部材７ｉに固定している。従って、ボルト７ｅを緩めて植付装置７を上下位置調節して再びボルト７ｅを締めて固定することができ、また、ボルト７ｈを緩めて回動中心７ｆを中心として植付装置７を前傾斜姿勢や後傾斜姿勢に傾斜調節して再びボルト７ｈを締めて固定することができる。よって、株間調節や移植物の種類にて、植付装置７を上下位置調節したり傾斜調節することができ、圃場に適切な姿勢及び深さで球根類Ａを植付けることができる。

また、植付装置７の植付ホッパ部７ａ上部の移植物受取口部には、上下位置調節自在に円筒状の延長案内ガイド７ｊが設けられており、植付装置７の植付ホッパ部７ａ上端位置を上下位置調節できる構成としている。従って、植付装置７を上下位置調節した際に、該延長案内ガイド７ｊを上下位置調節して、植付装置７の植付ホッパ部７ａ上端位置を上下位置調節することにより、供給装置６から適切に球根類Ａが植付装置７の植付ホッパ部７ａ内部に受け取られ、適切な移植作業が行える。

また、植付装置７の左右植付体７ｂ下端部には、各々平板状の移植孔形成体７ｋが一体に形成されている。この移植孔形成体７ｋの下端縁は、前記植付装置７を傾斜調節する時の回動中心７ｆを中心とする円弧に形成しており、植付装置７を傾斜調節しても圃場に形成される移植孔の形状があまり変化しないようになっており、適切な移植が行える。

次に、収容部９について詳細に説明する。植付伝動ケース２ｄの上部に正面視でＵ字状の支持フレーム２０の基部を固定し、該支持フレーム２０の上部に平面視で機体前後方向に長い楕円状の容器２１を支軸２２で水平状態から機体後方に向く後傾状態に回動自在に設けている。そして、収容部９は、機体側面視で左右駆動後輪５の上方位置で機体の前後方向及び左右方向の中央部に配置されており、重い球根類Ａを多量に収容しても機体の前後及び左右バランスが適正に保たれる構成とし、機体の走行性能を良好なものとして、適正な球根類Ａの移植作業が行なえる。

また、容器２１は、多数の球根類Ａを収容できるたらい状に構成されており、その後部は後端ほど左右幅が狭く構成されており、容器２１を機体後方に向く後傾状態に回動した時、その左右幅が狭く構成され後部２１ａが前傾姿勢の回転ドラム６ａ内に嵌り込み、容器２１内の球根類Ａを適切に且つ容易に回転ドラム６ａ内に補給できるようになっている。

また、容器２１の側面には把持レバー２３が設けられており、作業者は該把持レバー２３の握り部２３ａを握って容器２１を水平状態から機体後方に向く後傾状態に回動したり、逆に、機体後方に向く後傾状態から水平状態に回動することが容易に行なえる。そして、把持レバー２３の握り部２３ａには指で握って操作できる握り操作レバー２４が設けられており、容器２１に固定して設けた位置固定用アーム２１ｂの多数の係合孔２１ｃの何れかに係合して容器２１の姿勢を水平状態と機体後方に向く後傾状態（傾斜角度は）に固定する係合ピン２５を係合孔２１ｃに係合する状態と係合しない状態に操作ワイヤ２４ａを介して操作できる構成としている（容器２１の機体後方に向く後傾状態は、その傾斜角度が係合ピン２５を係合させる係合孔２１ｃの選択にて、自由に変更できる）。

従って、移植作業時に、作業者は把持レバー２３の握り部２３ａを握って容器２１を水平状態にして固定し、球根類Ａを収容部９の容器２１には満杯に入れ、供給装置６の回転ドラム６ａ内には傾斜した回転ドラム６ａが回転しても中に入れた球根類Ａ外にこぼれ落ちない程度に入れる。そして、各部を駆動して機体を前進させると、回転ドラム６ａが回転し、その回転に伴って、前記のように各供給口１３から下方位置に待機している植付装置７の植付ホッパ部７ａ内に適正に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられて、移植作業が行なわれる。そして、移植作業を行なっていて、回転ドラム６ａ内の球根類Ａが残り少なくなると、作業者は、移植作業を継続しながら、若しくは、一旦機体を停止して、把持レバー２３の握り部２３ａを握って握り操作レバー２４を操作して容器２１の固定を解除して、容器２１を少し回転ドラム６ａに向けた後傾斜状態に固定して、容器２１内の球根類Ａを回転ドラム６ａ内に補給する。そして、移植作業を続行する。

このようにして、回転ドラム６ａ内の球根類Ａが残り少なくなる毎に、作業者は、移植作業を継続しながら、若しくは、一旦機体を停止して、把持レバー２３の握り部２３ａを握って握り操作レバー２４を操作して容器２１の固定を解除して、容器２１を回転ドラム６ａに向けて徐々に大きく後傾斜状態にしていって固定し、容器２１内の球根類Ａを回転ドラム６ａ内に補給し、移植作業を続行する。

従って、作業者は、移植作業開始時に、球根類Ａを収容部９の容器２１には満杯に入れ、供給装置６の回転ドラム６ａ内には傾斜した回転ドラム６ａが回転しても中に入れた球根類Ａ外にこぼれ落ちない程度に入れ、その後、回転ドラム６ａ内の球根類Ａが残り少なくなる毎に、移植作業を継続しながら、若しくは、一旦機体を停止して、把持レバー２３の握り部２３ａを握って握り操作レバー２４を操作して容器２１の固定を解除して、容器２１を回転ドラム６ａに向けて徐々に大きく後傾斜状態にしていって固定し、容器２１内の球根類Ａを回転ドラム６ａ内に補給するだけで、容易に且つ効率良く移植作業を行なうことができる。

コンテナＣを載置する左右コンテナ載置台２６が、機体の左右両側で収容部９よりも機体の低い位置に設けられている。即ち、左右コンテナ載置台２６は、左右駆動後輪５を各々上下作動させる左右伝動支持部５ａに左右各々固定支持されている。移植作業時には、収容部９の容器２１内に球根類Ａがなくなると、左右コンテナ載置台２６に載置した該コンテナＣから球根類Ａを容器２１内に補給して、移植作業を続行する。

従って、左右コンテナ載置台２６に球根類Ａを満載したコンテナＣを載置しても、その荷重は左右駆動後輪５にて直接支持される構成となっているので、コンテナＣに球根類Ａが満載状態と空の状態とで機体に及ぼす荷重変動影響が少なくて、機体は適正な走行性能を発揮して良好な移植作業が行なえる。また、左右コンテナ載置台２６は、機体左右の低い位置に設けられているので、作業者は楽な姿勢で容易に球根類Ａが満載したコンテナＣを該左右コンテナ載置台２６に載置することができ、作業性及び作業効率がとても良い。

図６は、供給装置６の回転ドラム６ａの他例を示し、前例の回転ドラム６ａが円筒形状であったのに対して、この実施例では、回転ドラム６ａを平面視で正八角形状の容器で形成している。そして、該回転ドラム６ａには、その内部に入れられた球根類Ａを回転移動させる８個の三角形の板状フィン１２が底面６ｅの外周部と周壁面６ｆに亘って溶接固着して設けられている。そして、該８個の板状フィン１２は、平面視で正八角形をなす周壁面６ｆの各々中央位置の回転ドラム６ａの内部に底面６ｅの外周を均等に８等分した４５度づつ離れた位置に固定されている。

また、各遮蔽体１５を開閉させて、回転ドラム６ａの回転に伴って回転ドラム６ａ内の球根類Ａを上動して供給部６ｂの下方位置に待機している植付装置７の植付ホッパ部７ａ内に順次適正に落下供給する構成は、前例と同様である。

そして、平面視で正八角形状の回転ドラム６ａの各周壁面６ｆが交差する部位が底面６ｅと交差する各隅部には、各々球根類Ａが落下しない程度の小さな貫通孔２７が形成されている。従って、回転ドラム６ａの回転に伴って球根類Ａが内部を回転する時に、該各隅部に形成された貫通孔２７からゴミや土等が外方に落ちて、回転ドラム６ａの回転に伴う植付装置７の植付ホッパ部７ａ内への球根類Ａの供給が適正に且つ良好に行なえる。

図７は、他例を示す歩行型移植機の全体側面図である。
前例までは、供給装置６の回転ドラム６ａの上部開放口６ｃが機体前方に向くような前傾姿勢で回転するように装着されている構成を示したが、この実施例では、供給装置６の回転ドラム６ａの上部開放口６ｃが機体左側方に向くような左右傾斜姿勢で回転するように装着されている。

即ち、植付伝動ケース２ｄから後方に向けて延設された伝動回転軸２ｅ後端部で自由継ぎ手２８を介して駆動回転される回転軸１１の上端部に回転ドラム６ａの底面６ｅの回転中心部を連結して、回転ドラム６ａは、上記植付装置７の上下作動に同期して回転する構成となっており、その上部開放口６ｃが機体左側方に向くような左右傾斜姿勢で回転するように装着されている。その装着構成は、回転ドラム６ａを回転自在に支持する支持フレーム２９の左右両側にベアリングより構成される左右回転ローラ３０を回転自在に設け、該左右回転ローラ３０を機体に支持した平面視半円状の断面コ字状のレール部材３１内を回転移動できる構成としている。そして、平面視半円状のレール部材３１の中心と回転ドラム６ａの底面６ｅの回転中心を一致させており、支持フレーム２９左右両側の左右回転ローラ３０を該平面視半円状の断面コ字状のレール部材３１に沿って回転移動させることにより、回転ドラム６ａの上部開放口６ｃの機体左側方に向く傾斜姿勢を変更自在に構成している。尚、支持フレーム２９は、適切な位置で固定できるように固定装置を設けている。

また、供給装置６の回転ドラム６ａの供給孔１３から落下供給される球根類Ａを植付装置７の植付ホッパ部７ａ内に案内する案内ガイド３２が、回転ドラム６ａの供給部６ｂと最も上動した位置にある植付装置７の植付ホッパ部７ａとの間に配置されている。該案内ガイド３２は、上部受け口３２ａが下部排出口３２よりも広い漏斗状に構成されており、回転ドラム６ａの供給孔１３から落下供給される球根類Ａを広い受け口３２ａにて確実に受け取ることができる。また、排出口３２には蓋体３３が排出口３２を閉塞する状態と開放する状態とに開閉自在に設けられており、植付装置７の植付ホッパ部７ａが最も上昇するときにその上部に設けた作動片が蓋体３３の係合アームに接当して蓋体３３を閉塞状態に付勢するバネに抗して蓋体３３を開放状態にする構成となっており、植付装置７の植付ホッパ部７ａが最も上昇した時に案内ガイド３２内に一時的に受け止められている球根類Ａが適確にその植付ホッパ部７ａ内部に供給される構成となっている。

従って、供給装置６の回転ドラム６ａの供給孔１３から落下供給される球根類Ａは、案内ガイド３２を介して植付装置７の植付ホッパ部７ａ内に適確に供給されて、適切な球根類Ａの移植作業が行なえる。

この実施例で示す歩行型移植機にて移植作業を行なうには、機体を圃場に入れて左右前輪４及び左右駆動後輪５を畝溝に位置させた状態で、左右コンテナ載置台２６に球根類Ａを満載したコンテナＣを載置する。そして、作業者が該回転ドラム６ａの左側方に立って、支持フレーム２９左右両側の左右回転ローラ３０を該平面視半円状の断面コ字状のレール部材３１に沿って回転移動させて供給装置６の回転ドラム６ａの上部開放口６ｃが機体左側方に向くような左右傾斜姿勢を作業者が球根類Ａを回転ドラム６ａ内に入れやすい姿勢にして、支持フレーム２９を固定する。そして、作業者は、回転ドラム６ａの左側方位置にて回転ドラム６ａの上部開放口６ｃから球根類Ａを入れて、各部を駆動させ機体を前進させて移植作業を行なう。この時、回転ドラム６ａ内の球根類Ａが残り少なくなると、作業者は、前方のコンテナ載置台２６に載置したコンテナＣから球根類Ａを取出して回転ドラム６ａ内に補給して、移植作業を続行する。

この時、回転ドラム６ａの上部開放口６ｃは作業者の方向に向かって開口しているので、球根類Ａの補給が容易に行なえると共に、移植作業時に回転ドラム６ａ内が良く見えるので、移植作業時のトラブルなどに迅速に且つ適切に対応でき、良好な移植作業が作業性及び作業能率良く行なえる。

１ａ走行部
１ｂ植付部
５駆動輪（駆動後輪）
６供給装置
６ａ回転ドラム
６ｃ上部開放口
６ｅ底面
７植付装置
９収容部
１２フィン（板状フィン）
１３供給孔
１５遮蔽体
２１容器
２６コンテナ載置台
Ａ球根類
Ｂ供給タイミング機構
Ｃコンテナ

Claims

駆動輪（５）により走行する走行部（１ａ）に上下作動して球根類（Ａ）を圃場に移植する植付装置（７）と該植付装置（７）に球根類（Ａ）を供給する供給装置（６）を装備した植付部（１ｂ）を設けた移植機において、該供給装置（６）を植付装置（７）の上方位置で回転する回転ドラム（６ａ）に球根類（Ａ）を下方に落下供給する供給口（１３）を設けた構成としたことを特徴とする移植機。
回転ドラム（６ａ）の底面（６ｅ）外周部に球根類（Ａ）を回転移動させるフィン（１２）を設け、該フィン（１２）の回転方向前方の底面（６ｅ）に球根類（Ａ）を下方に落下させる供給孔（１３）を設け、該供給孔（１３）の下方に供給孔（１３）を遮蔽して球根類（Ａ）を落下させない状態と供給孔（１３）を開口させて球根類（Ａ）を落下させる状態に移動する遮蔽体（１５）を設け、該遮蔽体（１５）を上動した植付装置（７）に対応する位置で供給孔（１３）を遮蔽して球根類（Ａ）を落下させない状態から供給孔（１３）を開口させて球根類（Ａ）を落下させる状態に変更する供給タイミング機構（Ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
回転ドラム（６ａ）を傾斜姿勢で回転する構成とし、該回転ドラム（６ａ）の傾斜した上部開放口（６ｃ）に対向した位置に球根類（Ａ）を収容する収容部（９）を設け、該収容部（９）の球根類（Ａ）を収容する容器（２１）を回転ドラム（６ａ）の上部開放口（６ｃ）に向けて傾斜自在に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。
回転ドラム（６ａ）を上部開放口（６ｃ）が前方を向いた傾斜姿勢で回転する構成とし、収容部（９）を回転ドラム（６ａ）前方の機体側面視で左右駆動輪（５）の上方位置で機体の前後方向及び左右方向の中央部に配置し、機体の左右両側で収容部（９）よりも機体の低い位置にコンテナ（Ｃ）を載置する左右コンテナ載置台（２６）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の移植機。