JP2012005391A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】機体バランスが良くて、作業性及び作業効率を向上した種芋を含む球根類や野菜苗を圃場に植付ける移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】駆動輪５により走行する走行部１ａに上下作動して移植物Ａを圃場に移植する植付装置７を装備した植付部１ｂと移植物Ａを貯留する載置部９を設けた移植機において、該載置部９を機体左右中央部に位置する中央載置部９Ｍと中央載置部９Ｍの左右側方に位置する左載置部９Ｌ及び右載置部９Ｒにて構成し、左載置部９Ｌ及び右載置部９Ｒを中央載置部９Ｍよりも機体の低い位置で且つ機体後方側に配置した移植機とした。
【選択図】図２

Description

本発明は、種芋を含む球根類や野菜苗を圃場に順次植付ける移植機に関するものである。

作業者によって供給された種芋等の球根類を圃場に順次植付ける球根類の移植機が知られている。例えば、特許文献１に示されるジャガイモ等の種芋の移植機は、周回動作する移送ベルトによる移送装置を備え、その移送ベルト上に種芋を供給することにより、植付ホッパ部に移送された種芋が圃場に植付けられるように構成され、簡易な周回移送機構によって種芋等の球根類を圃場に順次植付けることができる。

特開２００１−２５３０９号公報

しかしながら、上記構成の球根類の移植機は、種芋等の球根類を入れておく収納容器を機体中心から左右一側に偏倚して配置した構成であり、移植作業時に機体の左右バランスが悪くて作業性に課題があり、また、一つの収納容器だけなので収納される球根類も少なくて、移植作業中に頻繁に機外から収納容器に球根類を補充する作業を行わなければならず、作業効率にも課題があった。そこで、この発明は、作業性及び作業効率を向上した種芋を含む球根類や野菜苗を圃場に植付ける移植機を提供することを課題とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、駆動輪５により走行する走行部１ａに上下作動して移植物Ａを圃場に移植する植付装置７を装備した植付部１ｂと移植物Ａを貯留する載置部９を設けた移植機において、該載置部９を機体左右中央部に位置する中央載置部９Ｍと中央載置部９Ｍの左右側方に位置する左載置部９Ｌ及び右載置部９Ｒにて構成し、左載置部９Ｌ及び右載置部９Ｒを中央載置部９Ｍよりも機体の低い位置で且つ機体後方側に配置した移植機とした。

従って、請求項１に記載の発明は、左載置部９Ｌ及び右載置部９Ｒが中央載置部９Ｍよりも機体の低い位置に配置されているので、作業者が機体左右側方位置の左載置部９Ｌ又は右載置部９Ｒの何れか一方の後方を歩きながら、該左載置部９Ｌ又は右載置部９Ｒにある移植物Ａを取出して植付部１ｂに供給して移植作業を行なうとき、作業者は容易に低い位置にある左載置部９Ｌ又は右載置部９Ｒから移植物Ａを取出して植付部１ｂに供給することができ、作業性及び作業効率が良い。また、中央載置部９Ｍは機体前方位置に配置された構成となるので、機体の前部荷重を増して機体の前後バランスを良くすることができ、移植作業が良好に行なえる。

また、請求項２に係る発明は、載置部９を前後傾斜角度調節自在に設けた請求項１記載の移植機とした。
従って、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、載置部９を前後傾斜角度調節自在に設けたので、作業者の体格や好みに応じて載置部９の前後傾斜を調節して、作業性良く且つ効率良く移植作業が行なえる。

また、請求項３に係る発明は、左載置部９Ｌ及び右載置部９Ｒの左右幅を調節自在に構成した請求項１又は請求項２記載の移植機とした。
従って、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、左載置部９Ｌ及び右載置部９Ｒの左右幅を調節することができるので、左載置部９Ｌ及び右載置部９ＲにコンテナＣを載置する場合にコンテナＣの大きさに合わせて左載置部９Ｌ及び右載置部９Ｒの左右幅を調節して、色々な大きさのコンテナＣを適切に左載置部９Ｌと右載置部９Ｒに載置することができ、作業者がコンテナＣ内の移植物Ａを取出す作業が適切に行え、且つ、コンテナＣが移動して機体から脱落することも防止できる。

また、請求項４に係る発明は、左載置部９Ｌ及び右載置部９Ｒを移植物Ａを載置する移植作業状態と機体左右幅が狭くなる収納状態とに切替え自在にした請求項１から請求項３の何れか1項に記載の移植機とした。

従って、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか1項に記載の発明の作用に加えて、機体をトラックに載せる場合や納屋に収納する場合には、左載置部９Ｌ及び右載置部９Ｒを機体左右幅が狭くなる収納状態にすることによって、容易にトラックでの移送が行なえ、機体の収納スペースも狭くてよい。

また、請求項５に係る発明は、左載置部９Ｌ又は右載置部９Ｒの片方を他方よりも機体後方に配置した請求項１から請求項４の何れか1項に記載の移植機とした。
従って、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか1項に記載の発明の作用に加えて、左載置部９Ｌ又は右載置部９Ｒの片方を他方よりも機体後方に配置したので、移植作業時に、作業者は機体後方に配置した側の左載置部９Ｌ又は右載置部９Ｒの後方位置を歩きながら、載置した移植物Ａを容易に取出して効率良く植付部１ｂに供給することができ、作業性及び作業効率が良い。

この発明は、作業性及び作業効率を向上した種芋を含む球根類や野菜苗を圃場に植付ける移植機を得ることができて、課題を簡潔な構成で適確に解消することができる。

歩行型移植機の全体側面図である。 歩行型移植機の全体平面図である。 回転テーブル装置の要部拡大側面図である。 載置部の拡大背面図である。 植付装置の植付ホッパ部の側面図である。 覆土鎮圧装置の要部拡大側面図である。 他の例を示す歩行型移植機の全体平面図である。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に、図面を参照しつつ説明する。
先ず、この発明の第１実施例を図１乃至図６に示す種芋を含む球根類を圃場に順次植付ける球根類の移植機について詳細に説明する。

図１は発明適用構成例を示す移植機の側面図、図２はその平面図である。
移植機１は、一体構成のエンジン２及び主伝動ケース２ａ、機体前部を案内支持する左右の前輪４，４、左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右の駆動輪５，５、主伝動ケース２ａの後部に基部を固着して後方に延びるハンドルフレーム３、その後端に固定した歩行操縦用の操縦ハンドル３よりなる走行部１ａと、ジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａを圃場に植付けるための植付部１ｂとから構成される。

また、エンジン２の底部に基部を固定したバンパー２ｂが、エンジン２の下方から前方上方に向かって延設されている。そして、エンジン２及び主伝動ケース２ａの上方を覆うボンネット２ｃが、エンジン２及び主伝動ケース２ａの上部に設けた着脱装置にて着脱自在に設けられている。

尚、移植機１のエンジン２を設けた側を機体前部、操縦ハンドル３側を機体後部と謂い、操縦ハンドル３側の後部に立ってエンジン２側の前部に向かって左側を機体の左側、右側を機体の右側と謂う。

植付部１ｂは、球根類Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する８個の筒状の収容部６ｂ…を備える移送装置である回転テーブル装置６、植付け動作する植付ホッパ部７ａを備える植付装置７、植付装置７の後方の左右覆土鎮圧輪８等からなり、また、回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…に作業者が供給する球根類Ａを入れておくコンテナＣを載置する載置部９を設ける。

この植付部１ｂは、主伝動ケース２ａから伝動回転軸２ｄを介して回転テーブル装置６と植付装置７を走行部１ａと同期して駆動することにより、載置部９に載置したコンテナＣ内の球根類Ａを作業者が取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…に１個ずつ入れると、各収容部６ｂ…に入れられた球根類Ａは周回軌道６ａ上を移送されて植付装置７上方位置に開口された落下孔２１ａから植付装置７内に落下供給されて、植付装置７によって圃場に順次植付けを行うことができる。植付装置７は、主伝動ケース２ａに基部が固定されて機体後方上方に向けて設けられた植付伝動ケース２ｅの駆動機構により上下作動するリンク機構２ｆ後端部に装着され、回転テーブル装置６の落下孔２１ａに対応する位置と圃場との間を上下作動して球根類Ａを圃場に植付ける。

ここで、載置部９について詳細に説明する。載置部９の載置フレーム９ａは、機体左右方向に設けた上下２段に配置した丸パイプ材より構成される前フレーム９ｂと後フレーム９ｃを左右連結板９ｄにて連結して、四角の枠状に構成している。そして、載置フレーム９ａの後フレーム９ｃを植付伝動ケース２ｅの上部にボルトにて固定し、前フレーム９ｂを前記エンジン２前方のバンパー２ｂと左右連結支持フレーム９ｅで連結して、載置部９の載置フレーム９ａを機体で支持する構成としている。

載置フレーム９ａの上面部には、平面視で長方形状の枠体９ｆを溶接固着している。そして、枠体９ｆの前端部と後端部を上方に折り曲げてコンテナＣの前後移動を係止する係止部９ｆ’を形成し、載置フレーム９ａの左右連結板９ｄをコンテナＣの左右移動を係止する部材に兼用して、中央載置部９Ｍを構成している。

また、左右連結板９ｄには、各々丸パイプ材にて構成される正面視でＬ字状の前後側部フレーム９ｇの基端部をピン９ｈにて枢支して回動自在に支持している。そして、前後側部フレーム９ｇの上面には、平面視で長方形状の固定枠体９ｆを溶接固着し、固定枠体９ｆの前端部と後端部を上方に折り曲げてコンテナＣの前後移動を係止する係止部９ｆ’を形成している。また、前後側部フレーム９ｇの先端部内には平面視でコ字状の移動枠体９ｉの基端部を挿入して、機体左右方向（イ−ロ方向）に位置調節及び固定自在に設け、移動枠体９ｉの側端部を上方に折り曲げてコンテナＣの機体外側方向への移動を係止する係止部９ｉ’を形成している。この前後側部フレーム９ｇ・固定枠体９ｆ・移動枠体９ｉにて、左載置部９Ｌと右載置部９Ｒを構成している。

そして、左載置部９Ｌと右載置部９Ｒよりも中央載置部９Ｍを機体前方位置に配置し、また、左載置部９Ｌを右載置部９Ｒよりも機体後方側に配置し、機体側面視で左載置部９Ｌの後端部が回転テーブル装置６の前端部に略一致する位置にしている（機体側面視で左載置部９Ｌと右載置部９Ｒは左右駆動輪５，５の前部上方位置で、中央載置部９Ｍは左右駆動輪５，５と左右前輪４，４に亘る上方位置に配置している）。従って、中央載置部９Ｍを機体前方位置に配置することにより、球根類Ａを入れたコンテナＣを載置部９（中央載置部９Ｍ・左載置部９Ｌ・右載置部９Ｒ）に載せた時に、中央載置部９Ｍを機体前方位置に配置することにより、機体の前部荷重を増して機体の前後バランスを良くすることができ、移植作業が良好に行なえる。

また、移植作業時に、作業者は機体の左側方位置（回転テーブル装置６の左側方で左載置部９Ｌの後方位置）を歩きながら、左載置部９Ｌに載置したコンテナＣから球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…に球根類Ａを入れて移植作業を行なうので、左載置部９Ｌが機体後方位置で回転テーブル装置６の前端部近くまであると、作業者は容易に左載置部９Ｌに載置したコンテナＣから球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…に球根類Ａを入れることができ、作業性及び作業効率が良い。また、中央載置部９Ｍよりも左載置部９Ｌと右載置部９Ｒが低い位置になるように構成しており、更に、前記移植作業が容易となっている。

また、左載置部９Ｌと右載置部９Ｒの機体外側に設けた移動枠体９ｉは、機体左右方向（イ−ロ方向）に位置調節及び固定自在に設けているので、載置するコンテナＣの大きさに合わせて移動枠体９ｉを左右移動させて、色々な大きさのコンテナＣを適切に左載置部９Ｌと右載置部９Ｒに載置することができる。

更に、左載置部９Ｌと右載置部９Ｒの前後側部フレーム９ｇの基端部をピン９ｈにて枢支して回動自在に支持しているので、左載置部９Ｌと右載置部９Ｒを中央載置部９Ｍの左右に広げたコンテナ載置状態と上方に折り畳んだ収納状態とに切替えることができる。従って、機体をトラックに載せる場合や納屋に収納する場合には、左載置部９Ｌと右載置部９Ｒを上方に折り畳んだ収納状態にすることによって、容易にトラックでの移送が行なえ、機体の収納スペースも狭くてよい。

一方、載置部９の前部支持部材であるエンジン２前方のバンパー２ｂに連結している左右連結支持フレーム９ｅは、機体の左右中央から左右一側（右側）に偏倚して配置した構成としている。従って、左右連結支持フレーム９ｅの下方に位置するボンネット２ｃを左右連結支持フレーム９ｅが位置する側と機体反対側（左側）に向けて機体から取り外すことができ、ボンネット２ｃの着脱が容易に行なえる。また、載置部９の連結部である左右連結支持フレーム９ｅの後端部の取り付け孔を前後に複数設けることにより、取り付け孔の選択で載置部９を植付伝動ケース２ｅの上部に止めたボルト回りに角度調節でき、作業者の体格や好みに応じて載置部９の前後傾斜を調節して、作業性良く且つ効率良く移植作業が行なえる。

また、移植作業をしていて左載置部９Ｌに載置したコンテナＣ内の球根類Ａが無くなれば、中央載置部９Ｍ又は右載置部９Ｒに載置している球根類Ａが入っているコンテナＣを左載置部９Ｌに移して移植作業を続行する。そして、載置部９全体（左載置部９Ｌ・右載置部９Ｒ・中央載置部９Ｍ）に載置しているコンテナＣの球根類Ａを全て使ってしまえば、球根類Ａが収納された新しいコンテナＣを載置部９に積み替えて移植作業を継続する。

尚、上記実施例の載置部９は、中央載置部９Ｍの左右に設けた左載置部９Ｌと右載置部９Ｒを上方に折り畳んで収納状態にする構成を示したが、左載置部９Ｌと右載置部９Ｒの前後側部フレーム９ｇの何れか一方の基部を中央載置部９Ｍに上下方向の軸心回りに回動及び固定自在に設けて、左載置部９Ｌと右載置部９Ｒの前部若しくは後部を回動させて中央載置部９Ｍの下方に左載置部９Ｌと右載置部９Ｒを収納する構成としても良い。

次に、回転テーブル装置６は、植付装置７の上方位置に開口された落下孔２１ａを設けた固定円板２１、球根類Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する８個の筒状の収容部６ｂ…を備える回転部２２、及び該回転部２２を固定円板２１上で伝動回転軸２ｄの回転動力にて所定速度で回転作動させる中心支軸２３とによって構成されている。

尚、伝動回転軸２ｂの回転動力にて所定速度で回転する中心支軸２３による回転部２２の回転作動は植付ホッパ部７ａの昇降動作と対応させており、即ち、回転部２２が回転作動して固定円板２１の落下孔２１ａから球根類Ａが落下するタイミングを植付ホッパ部７ａが最も上昇した位置にある時に同期させている。また、固定円板２１の上面には表面が滑らかな樹脂製シートが貼り付けられており、載置される球根類Ａが滑りやすい構成となっている。また、固定円板２１の落下孔２１ａの下面側周囲には円筒状のガイドパイプ２４が設けられており、落下孔２１ａから落下する球根類Ａを適正に上昇した位置にある時の植付ホッパ部７ａ内に適正に落下供給できるようにしている。

従って、球根類Ａが収納されたコンテナＣを載置部９（左載置部９Ｌ・右載置部９Ｒ・中央載置部９Ｍ）に載置し、作業者は機体の左側方位置即ち回転テーブル装置６の左側方位置を歩きながら左載置部９Ｌに載置したコンテナＣから球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…内に入れると、回転部２２が固定円板２１上で回転し各収容部６ｂ…内に入れられた球根類Ａは固定円板２１上を周回軌道６ａに沿って移動し、球根類Ａが固定円板２１の落下孔２１ａから最も上昇した位置にある時の植付ホッパ部７ａ内に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。

次に、図５の側面図に示すように、植付装置７は、前記リンク機構２ｆ後端部に装着されて上下作動し、その植付ホッパ部７ａ下端の左右の植付体７ｂが機体進行方向に対して直交する左右に向けて開く一般的な構成であるが、特に、リンク機構２ｆ後端部に設けた植付装置７の装着部に特徴がある。

即ち、リンク機構２ｆ後端部と植付装置７の間に設けた装着部材７Ｃは、上下方向に２つの長孔７ｄを平行に設けて、ボルト７ｅにて植付装置７の側面に植付装置７を上下方向に位置調節自在に固定している。一方、植付装置７の前後方向の中央部の回動中心７ｆを中心とする２つの円弧状長孔７ｇを設けて、ボルト７ｈにてリンク機構２ｆ後端部に設けた取付け部材７ｉに固定している。従って、ボルト７ｅを緩めて植付装置７を上下位置調節して再びボルト７ｅを締めて固定することができ、また、ボルト７ｈを緩めて回動中心７ｆを中心として植付装置７を前傾斜姿勢や後傾斜姿勢に傾斜調節して再びボルト７ｈを締めて固定することができる。よって、株間調節や移植物の種類にて、植付装置７を上下位置調節したり傾斜調節することができ、圃場に適切な姿勢及び深さで移植物（球根類Ａや苗）を植付けることができる。

また、植付装置７の植付ホッパ部７ａ上部の移植物受取口部には、上下位置調節自在に円筒状の延長案内ガイド７ｊが設けられており、植付装置７の植付ホッパ部７ａ上端位置を上下位置調節できる構成としている。従って、植付装置７を上下位置調節した際に、該延長案内ガイド７ｊを上下位置調節して、植付装置７の植付ホッパ部７ａ上端位置を上下位置調節することにより、回転テーブル装置６から適切に移植物（球根類Ａや苗）が植付装置７の植付ホッパ部７ａ内部に受け取られ、適切な移植作業が行える。

また、植付装置７の左右植付体７ｂ下端部には、各々平板状の移植孔形成体７ｋが一体に形成されている。この移植孔形成体７ｋの下端縁は、前記植付装置７を傾斜調節する時の回動中心７ｆを中心とする円弧に形成しており、植付装置７を傾斜調節しても圃場に形成される移植孔の形状があまり変化しないようになっており、適切な移植が行える。

次に、覆土鎮圧装置は、図６の要部拡大側面図に示すように、機体に前端部を回動自在に枢支した鎮圧輪支持フレーム３１に左右覆土鎮圧輪８を回転自在に装着した構成となっている。

ここで、覆土鎮圧装置の詳細構成を説明する。左右覆土鎮圧輪８は、鎮圧輪支持フレーム３１に設けた支持軸３２に回転自在に枢支され、係止ピン３３にて抜け止めされている。

３４はスクレーパであって、中央に設けた貫通孔３５を支持軸３２に外嵌して前記係止ピン３３にて抜け止めし、上方に一体に延設した回転止め部材３４ａの上部を覆土鎮圧輪８の接地面に接触する方向に折り曲げて、その折り曲げ部に形成した溝部３４ｂを鎮圧輪支持フレーム３１に基部を固着した係止板３１ａに嵌めて回り止めをした状態で装着されている。

そして、スクレーパ３４の左右側部には覆土鎮圧輪８の接地面に接触するスクレーパ部３４ｃを一体に設けている。
従って、スクレーパ３４は、貫通孔３５を支持軸３２に外嵌し回転止め部材３４ａの溝部３４ｂを係止板３１ａに嵌めて装着すると謂う簡潔な構成で、適確に覆土鎮圧輪８の接地面に付着した泥土を落とす状態に装着できる。また、回転止め部材３４ａの上部も覆土鎮圧輪８の接地面に接触する構成とし、且つ、スクレーパ３４全体が覆土鎮圧輪８の側部に接触する状態で装着されているので、スクレーパ３４は覆土鎮圧輪８の接地面に付着した泥土を適切に落とし、且つ、覆土鎮圧輪８の側面に付着した泥土も適切に落として、覆土鎮圧輪８は適確に移植物に対する覆土鎮圧作用を奏することができる。

図７は、他の例を示す歩行型移植機の全体平面図である。
この実施例は、植付装置７は上記の実施例と同じく機体の左右中央位置に配置して、機体の左右中央位置に球根類Ａを移植する構成であるが、回転テーブル装置６を機体の右側に偏倚して配置し、コンテナＣの載置部９を機体の右側に偏倚して配置した構成としている点のみが上記実施例と異なる。作業者は、機体の右側方位置で回転テーブル装置６の後方位置を歩きながら、載置部９に載置したコンテナＣから球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…に球根類Ａを入れて移植作業を行なう。

この実施例では、回転テーブル装置６とコンテナＣの載置部９を機体の左右に振り分けた構成となっているので、機体の左右バランスが良くなり、機体は良好な走行性能を発揮して適切な移植作業が行える。また、作業者が移植作業時に歩く方向の前方に回転テーブル装置６が配置されているので、作業者がコンテナＣから球根類Ａを取出して回転テーブル装置６の各収容部６ｂ…に球根類Ａを入れる作業が容易となり、作業性及び作業効率がとても良い。

１ａ 走行部
１ｂ 植付部
５ 駆動輪
７ 植付装置
９ 載置部
９Ｍ 中央載置部
９Ｌ 左載置部
９Ｒ 右載置部
Ａ 移植物（球根類）

Claims (5)

1. 駆動輪（５）により走行する走行部（１ａ）に上下作動して移植物（Ａ）を圃場に移植する植付装置（７）を装備した植付部（１ｂ）と移植物（Ａ）を貯留する載置部（９）を設けた移植機において、該載置部（９）を機体左右中央部に位置する中央載置部（９Ｍ）と中央載置部（９Ｍ）の左右側方に位置する左載置部（９Ｌ）及び右載置部（９Ｒ）にて構成し、左載置部（９Ｌ）及び右載置部（９Ｒ）を中央載置部（９Ｍ）よりも機体の低い位置で且つ機体後方側に配置したことを特徴とする移植機。
2. 載置部（９）を前後傾斜角度調節自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
3. 左載置部（９Ｌ）及び右載置部（９Ｒ）の左右幅を調節自在に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。
4. 左載置部（９Ｌ）及び右載置部（９Ｒ）を移植物（Ａ）を載置する移植作業状態と機体左右幅が狭くなる収納状態とに切替え自在にしたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか1項に記載の移植機。
5. 左載置部（９Ｌ）又は右載置部（９Ｒ）の片方を他方よりも機体後方に配置したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか1項に記載の移植機。

Images