JP5679379B1

JP5679379B1 - 移植機

Info

Publication number: JP5679379B1
Application number: JP2013186658A
Authority: JP
Inventors: 村並　昌実; 村並　　昌実; 暢宏山根; 幸太東; 昭雄田▲崎▼; 大久保　嘉彦; 大久保　　嘉彦
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-09-09
Filing date: 2013-09-09
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2033-09-09
Also published as: JP2015050987A

Abstract

【課題】植付け株への干渉なしに、植付具に付着した泥土を確実に掻取ることができる植付具を備える移植機を提供する。【解決手段】移植機は、受けた移植物を圃場に植付ける植付具（２０）を機体側面視でループ状の昇降軌跡（Ａ）に沿って昇降可能に備えて構成され、上記植付具（２０）には、植付け動作に伴う付着泥土を両側方から掻取るための弾性部材による左右のスクレーパ板（１２２）と、これら左右のスクレーパ板（１２２）を左右に開閉動作可能に支持する左右のスクレーパアーム（１２３）と、これら左右のスクレーパアーム（１２３）を閉じ側に付勢するスプリング（１２６）と、同スクレーパアーム（１２３）の閉じ側の限度位置を規定する規制具（１３２）とを設けたものである。【選択図】図１１

Description

本発明は、植付具を昇降動作可能に備える移植機に関するものである。

玉ねぎなど葉茎菜類の苗を植付ける移植機が知られており、詳細には、鳥のくちばし形状の植付具を昇降動作可能に備え、その昇降範囲の上端で野菜苗を受け、下降端で圃場の畝面に突入するとともに植付具を開き、この突入穴に野菜苗を残留して上昇しつつ閉じる動作を繰返す。この植付具の畝面突入に伴い、圃場の泥土が植付具に付着して雪だるま状になると、圃場面に形成される植付穴が大きくなり、この大きな植付け穴の中で移植苗が傾斜して植付け姿勢の乱れを招くこととなり、また、植付具が開いても野菜苗が付着泥土に引っ掛かって植付け姿勢が乱れたり、植付具内に留まった場合には苗飛びとなり、手植えによる補植を要する事態を招くのみならず、植付具内の苗に更に上から供給された次の苗が引っ掛かって苗供給部のトラブルを招くことから、特許文献１に記載の如く、植付具にスクレーパを設けることにより、付着泥土を掻取って植付け異常を防止することができる。

特開２０１０−５１２３７号公報

しかしながら、スクレーパの掻き取り作用によって植付具の付着泥土の掻取りを可能とするものの、スクレーパの作用力が弱いと残留泥土よる累積付着を招き、その一方で、スクレーパの作用力が強すぎると植付けた移植株を挟み込み、機体移動によって植付け株の植付け姿勢が乱れたり、ときに移植株の引抜きを招くという問題があった。

本発明は、植付け株への干渉なしに、植付具に付着した泥土を確実に掻取ることができる植付具を備える移植機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、受けた移植物を圃場に植付ける植付具（２０）を昇降軌跡（Ａ）に沿って昇降可能に備える移植機において、
上記植付具（２０）には、植付け動作に伴う付着泥土を両側方から掻取るための可撓性の板状材で形成した左右のスクレーパ板（１２２）と、これら左右のスクレーパ板（１２２）を左右に開閉動作可能に支持する左右のスクレーパアーム（１２３）と、これら左右のスクレーパアーム（１２３）を閉じ側に付勢するスプリング（１２６）と、同スクレーパアーム（１２３）の閉じ側の限度位置を規定する規制具（１３２）とを設け、
上記左右一対のスクレーパ板（１２２）は、上記左右のスクレーパアーム（１２３）が
上記規制具（１３２）により規制された閉じ側の限度位置で、左右のスクレーパ板（１２
２）の前半部分を互いに接触する接触部（１２２ｃ）とし、残余の部分の間を開いて構成
することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記植付具（２０）を３条以上の植付条別に配置するとともに移植物を供給する供給装置（６）を設け、この供給装置（６）は、移植物を収容する複数の収容体（２２）と、これら収容体（２２）が各植付具（２０）の上方を順次通過して周回移動させる移動機構（２３）と、この移動機構（２３）により連続して通過する全植付条分の収容体（２２）を収容ユニット（２５）として上記全植付条の植付具（２０）に落下供給させる落下供給機構（２４）とを備え、
この落下供給機構（２４）は、各々の植付具（２０）に対応する各々の落下供給位置で移植物を落下供給すると共に、各々の落下供給位置に対応して落下供給する移植物を収容する収容体（２２）を各別に設けて、各々の落下供給位置に対応する上記各別の収容体（２２）を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた３個以上の収容体（２２）からなる収容ユニット（２５）を構成し、移動機構（２３）により収容ユニット（２５）を同一の周回移動経路で複数組周回移動させる構成とし、収容体（２２）の周回移動経路を平面視で左右方向に延びる直線状部分と直線状部分から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分とを備えた長円形構成とし、隣接する落下供給位置の周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせ、
第一から第三の落下位置は、周回経路の直線状部分に配置し、
第一の落下位置では、植付具（２０）が上死点又は上死点近くに到達したときに植付具
（２０）へ移植物を落下供給し、
第二の落下位置では、植付具（２０）が上死点へ向けて上動するタイミングで植付具（
２０）へ移植物を落下供給し、
第三の落下位置では、植付具（２０）が上死点を過ぎて下動するタイミングで植付具（
２０）へ移植物を落下供給し、
さらにそれぞれの植付具（２０）に対応して上記左右のスクレーパ板（１２２）および上記左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を設けたことを特徴とする。

削除

請求項１に係る発明により、可撓性の板状材で形成した左右のスクレーパ板（１２２，１２２）は、スクレーパアーム（１２３，１２３）に作用するスプリング（１２６）によって閉じる方向に付勢されることから、昇降動作する植付具（２０）の両側面に接して付着泥土を掻き落すことができ、このとき、左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）は、規制具（１３２）によって一定の範囲に限って植付具（２０）の両側面に接することから、植付け株に対する干渉を抑えることができる。

さらに接触部によって規制具（１３２）を構成することができ、左右のスクレーパ板（１２２，１２２）の後部による植付け株への干渉を抑えることができる。

削除

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、共通の供給装置（６）により移植物の補給を容易に行うことができる。また。３条以上の移植における移植物の落下供給を適正に行うことができる。

削除

本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図図１の苗移植機の平面図図１の苗移植機の正面図図１の苗移植機の容器支持部の拡大正面図図４の容器支持部の底面保持部の斜視拡大図図１の苗移植機のローリング用アクチュエータ周辺の拡大平面図植付部周りの要部側面図）スクレーパの平面図（ａ）、側面図（ｂ）および背面図（ｃ））スクレーパアームの中間部位置（ａ）と端部位置（ｂ）の断面図植付具のループ状軌跡の側面図別構成例１のスクレーパの平面図ハブの前支持（ａ）と後支持（ｂ）の拡大斜視図４条構成の場合のスクレーパの平面図外側条（ａ）と内側条（ｂ）のスクレーパの側面図別構成例２のスクレーパの平面図（ａ）、側面図（ｂ）、背面図（ｃ）別構成例３のスクレーパの側面図（ａ）、閉じた時（ｂ）および開いた時（ｃ）の断面図別構成例４のスクレーパの側面図（ａ）および別構成例５のスクレーパの側面図（ｂ）本発明の実施の形態において、苗落下供給機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置を上から見た模式図（ａ）本発明の実施の形態の、番号１で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、番号２で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、番号３で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｄ）本発明の実施の形態の、番号４で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図本発明の実施の形態の苗供給装置を周回移動する苗収容体を支持する支持構造を上から見た図（ａ）：本発明の実施の形態の、各落下供給位置と対応する植付具との位置関係を示す図、（ｂ）：第１苗ガイドの左側面図、（ｃ）：第２苗ガイド及び第３苗ガイドの左側面図、（ｄ）：第４苗ガイドの左側面図本発明の実施の形態において、第３植付具に苗を供給するときの苗供給装置を上から見た模式図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後側から機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

図１には本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図を、図２には図１の苗移植機の平面図を、図３には図１の苗移植機の正面図を示す。図３においては、操縦ハンドル２等の走行車体４の後方に位置するものは省略している。

この苗移植機１は、機体を前進走行可能とする走行車体４と、該走行車体４の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、該苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置６を備え、主にタマネギ等の苗を移植する構成としている。

走行車体４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。

エンジン３の後側にはミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース１０の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース１０の前部の機体内側部に、該伝動ケース１０と一体回転可能に設けたアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース１０をミッションケース９の左右両側部に対して回動自在に取付けている。アクスルケース１１は、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。そして、この走行用の伝動ケース１０の後部側方に突出させた車軸１２に後輪７を装着している。伝動ケース１０の前部の回動軸心位置には、ミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース１０内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、伝動ケース１０の後端側の車軸１２に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

なおミッションケース９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右各々の後輪７の駆動を断つことができる構成になっている。したがって、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪７を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。

走行用の伝動ケース１０には、該伝動ケース１０の前部側を回動支点として後輪７を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１３を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用の油圧シリンダであるローリング用アクチュエータ１１０で連結している。

昇降用油圧シリンダが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダが作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具１５の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダが作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具１５は、苗植付装置５及び苗供給装置６の駆動の入切も行える構成となっている。

前記ローリング用アクチュエータ１１０が伸縮作動すると、そのローリング用アクチュエータ１１０と連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪７のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。このローリング用アクチュエータ１１０は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７を取付け、その下端部側方に固着した車軸１８に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１７を上下調節可能に設けていて、前輪８の高さ調節をすることができるようになっている。

前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪７の車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けている。機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

上記走行車体４は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。

（苗植付装置）苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の植付具２０と、該植付具２０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具２０を上下動させる上下動機構２１と、くちばし状の植付具２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容する閉状態と植付具２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出する開状態とに植付具２０を開閉する開閉機構とを備え、苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を植付具２０の上方を通過するように周回移動させる移動機構２３と、植付具２０の上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて植付具２０に苗を供給する苗落下供給機構とを備えた苗供給装置６を備える。

（植付具）植付具２０は、上下動機構２１に装着している。前記上下動機構２１は、後部を植付具２０に連結した上側と下側の昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構からの動力で上下の昇降リンクを上下動させ、左右の植付具２０が上下動する構成となっている。この上下動の上昇位置では植付具２０の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では植付具２０の下端部が圃場面より下方に位置する。植付具２０の開閉機構は、上下動機構２１の作動に連動して、植付具２０が下降下端位置に達すると該植付具２０の下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、植付具２０が上昇上端位置に達すると該植付具２０の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。

苗供給装置６は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を前記植付具２０の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で左回りに周回動させる移動機構２３と、前記苗収容体２２の底蓋を植付具２０の上方位置で開放する開放機構を設けた構成である。この苗
供給装置６は、前記苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部を有して二つの苗収容体２２を連結する連結体を複数設け、該連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する部分２８でも円弧状に移動する部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から植付具２０に苗を供給する個所で苗収容体２２が植付具２０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。

苗供給装置６の回転は、無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２２を左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケットを駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８とスプロケットにより前記直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪７より機体内側に配置している。また、植付具２０は、後輪７の車軸１２位置より後側に配置している。

苗収容体２２の底蓋が開くタイミングは、植付具２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、植付具２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときに、植付具２０に設けた開放作動部材が、植付具２０の上方に位置する苗収容体２２の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。

（覆土具）また、苗移植機は、植付具２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土具である覆土鎮圧輪３７を各植付具２０の苗植付け個所の後方左右両側近傍位置に設けている。この覆土鎮圧輪３７は、転動輪であって、機体に固定された取付部材２５に左右方向の回動支点軸３８回りに上下回動自在に取り付けられた覆土具フレーム３９の回動先端側（後側）に取り付けられている。前記覆土具フレーム３９は、パイプフレ−ムを適宜折り曲げて構成されている。この覆土具フレーム３９の後端部には上下方向に延びるロッド４０の下端を連結している。

この苗移植機１は、苗供給装置６に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置６の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。この座席４６に座る作業者は、苗供給装置６の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置６の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対して苗補給作業を行う。また、第一実施形態の苗移植機は、畝溝を走行する後輪７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置６の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置６の後側部に対して苗補給作業を行うこともできる。なお、座席４６を載せて支持する略水平方向に延びる座席フレーム４７を設け、座席４６は前記座席フレーム４７に対して後側の回動支点軸回りに後方へ回動できる構成となっており、前記座席フレーム４７よりその近傍に位置する燃料タンクの給油キャップ４８が低い位置にある。これにより、燃料タンクに燃料を補給するときは、座席４６を後方へ回動させ、座席フレーム４７に燃料を収容する補給タンク等を置いて、手動ポンプ等により容易に燃料タンクへ燃料を補給することができる。

また第一実施形態にかかる苗移植機は、座席４６に着座する作業者用の反射鏡１１１を、苗供給装置６を挟んで、座席４６がある側と反対側で、ステップ４９と同じ左右位置又はステップ４９よりも機体左右方向で外側位置に設ける。このような構成により、苗移植機をコンパクトな構成としながら、座席４６に着座する作業者が、座席４６の側方の後述するステップ４９の上方の空間を介して機体前方の様子を反射鏡１１１に映して見ることができ、作業者の視界を良好にすることができる。これにより作業者が振り向いて背後を確認する動作を省略でき、作業能率が向上する。

作業者用座席４６の後側及び左右両側には、ステップ４９を設けている。このステップ４９は、機体側面視で作業者用座席４６の下方位置から前輪８の上方位置すなわち機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方から該ステップ４９に乗降することができる。後輪７は大径車輪で、前輪８は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪８の上方にステップ４９の前側部分が位置するように設けている。

ステップ４９の機体外側には、苗植付装置５へ供給する液剤のタンクＴを備えるタンク載置台１０５を設ける。液剤は主に苗植付装置５が苗を植付ける際に供給する灌水であるが、液体肥料などを含む。タンクＴは左右に２個ずつ載置できるようにし、タンク載置台１０５と後述する容器支持部１０１とが平面視で重複するように配置する。平面視で重複するとは、一部が重複するものを含む。

苗移植機の走行車体４に、座席４６と苗供給装置６とを前後に位置させ、座席４６の左右側方には、ステップ４９とタンク載置台１０５とをこの順に設け、このタンク載置台１０５と容器支持部１０１とが平面視で重複する構成としたことにより、複数の液剤用のタンクＴを装着しながら、苗移植機をコンパクトに構成できる。また、苗供給装置６から走行車体４の前後端部に亘る前後方向のステップ４９を設けたことにより、作業者の乗降性がよくなる。

（容器支持部）図４には、苗移植機の容器支持部１０１の拡大した正面図を示す。図４では、走行機体の左側に備えた容器支持部１０１を示している。

玉ねぎなど葉茎菜類の裸苗を植付ける苗移植機では、植付準備段階で苗をコンテナ等の苗収容用の容器Ｃに入れ、その容器をそのまま苗移植機の容器支持部１０１へ装備し、この容器から直接作業者が苗を苗供給装置６へ供給する。第一実施形態にかかる容器支持部１０１は座席４６の外側方に設ける。容器支持部１０１は、容器Ｃの側面を保持する側面保持部１０２と、容器の底面を保持する底面保持部１０３とにより構成する。側面保持部１０２と底面保持部１０３とは正面視で略垂直に構成する。そして底面保持部１０３を作業者側に向けて下り傾斜姿勢の平板形状に構成することで、上方が開口した直方体状の容器Ｃの開口部が作業者側に向く傾斜姿勢となる。

容器支持部１０１を、容器Ｃの側面を保持する側面保持部１０２と、容器Ｃの底面を保持する底面保持部１０３とにより構成することにより、平板状の底面保持部１０３で容器Ｃの重量を受ける構成となり、容器Ｃの側面孔に容器重量の作用する割合が少なくなる。これにより容器Ｃが破損することが少なくなる。また、容器重量が作用する底面保持部１０３は、容器支持部１０１の下部となるので、容器支持部１０１をより堅固な構成とすることができる。加えて、容器（Ｃ）が傾斜姿勢で保持されるので、作業者が苗を取り出すのが容易になる。

側面保持部１０２は１本のパイプフレームを歪曲し、側面視で逆Ｕ字型を形成するように構成する（図１参照）。このパイプフレームよりなる側面保持部１０２を途中で作業者側に折り曲げ、折り曲げた箇所より下の部分を、容器Ｃの側面に沿って上方へ延びる外方部分１０２ａとし、折り曲げた箇所より上の部分を、外方部分１０２ａから延伸する側面孔挿入部分１０２ｂとする。折り曲げる前は、外方部分１０２ａと側面孔挿入部分１０２ｂがなす角θは１８０度であるが、折り曲げることにより側面孔挿入部分１０２ｂが、外方部分１０２ａとのなす角度θを鈍角とするように構成する。この側面孔挿入部分１０２ｂは、コンテナ等の容器Ｃの持ち運び用に設ける側面孔に挿入できる形状とする。

図５には容器支持部１０１の底面保持部１０３の拡大した斜視図を示す。底面保持部１０３は平板状であり、その上面が平坦な容器底面接触部１０３ａと、容器Ｃの底面凹部に係合する凸形状部１０３ｂとにより構成する。なお、前記底面凹部は、容器Ｃの底板部を貫通する孔により構成することもできる。この凸形状部１０３ｂにより、容器Ｃが下側にずれるのを防止する。底面保持部１０３と側面保持部１０２とは、容器底面接触部１０３ａに設けた切欠きにパイプフレームを挿入し、溶接することで固定する。第一実施形態において凸形状部１０３ｂは、ボルトとナットにより構成し、容器底面接触部１０３ａに設けた長穴にボルトを差し込みナットで固定する。容器Ｃに対しては、容器底面接触部１０３ａから突出したボルトねじ部が、容器Ｃの底面に設けた孔にはまり込むことにより容器Ｃを固定する。この場合、凸形状部１０３ｂは容器Ｃの底面凹部の形状に合わせて、底面凹部に係合する位置に自在に変更できる。

側面保持部１０２の側面孔挿入部分１０２ｂが、外方部分１０２ａとのなす角度を鈍角とするように容器Ｃ側に傾斜していることにより、容器Ｃの側面上部の孔に容易に側面孔挿入部分を挿入することができ、容器の交換作業が容易になる。

また底面保持部１０３が、平坦な上面を有する容器底面接触部１０３ａと、容器Ｃの底面凹部に係合する凸形状部１０３ｂとにより構成されることにより、容器Ｃの容器支持部１０１への固定が堅固となり、苗移植機の移動の際などに容器Ｃが安定する。

更に凸形状部１０３ｂの位置が可変であることにより、異なる形態の容器Ｃに対応できる。

容器支持部１０１の下方には、容器支持部１０１のパイプフレームを固定する水平回動バー１１３を設け、この水平回動バー１１３は、鉛直な上下方向の容器回動軸１０４を中心にして回動可能な構成である。容器支持部１０１は、作業者が苗供給装置６に苗を供給する場合の作業位置（図２に示す位置）と、容器Ｃを苗移植機に装備する装備位置との間で回動する。ここで装備位置は、図２に示す位置から、容器回動軸１０４を中心として１８０度回転した位置を言い、この位置まで容器支持部１０１を回動させると、作業者の乗降が容易になる。また、このとき容器支持部１０１の底面保持部１０３は、機体外方へ向けて下り傾斜姿勢となる。

容器支持部１０１が容器Ｃの装備位置にあるときに、容器支持部１０１の底面保持部１０３が、機体外方へ向けて下り傾斜姿勢であることにより、容器Ｃを容器支持部１０１へ装着する作業が容易になり、作業能率が向上する。

（ローリングアクチュエータ）図６には図１の苗移植機のローリングアクチュエータ１１０周辺の拡大平面図を示す。第一実施形態にかかる苗移植機は、座席に着席する作業者が苗移植機の動力の入り切りをするクラッチを操作できる主クラッチペダル１０６をステップ４９上であって、走行機体の左右一方向に偏倚して設ける。この際ステップ４９のペダル孔１０７と主クラッチペダル１０６との間には、主クラッチペダル１０６を踏み込んだ際に、主クラッチペダル１０６の上下操作速度を緩和するグロメット１０８を設ける。

主クラッチペダル１０６とペダル孔１０７との間に、この主クラッチペダル１０６の上下操作速度を緩和するグロメット１０８を設けたことにより、主クラッチペダル１０６の操作荷重を適切に得ることができ、適切な速度で主クラッチペダル１０６を操作できる。

また主クラッチペダル１０６を、ステップ４９上の走行機体の左右一方向に偏倚して設けることにより、走行車体中央に設け
た座席４６に着席する作業者が、容易に主クラッチペダル１０６を足で操作できる。

主クラッチペダル１０６は、クラッチ操作部１１２と金属ワイヤである連繋機構１０９によってステップ４９の下方で連繋しており、クラッチ操作部１１２は主クラッチペダル１０６よりも走行車体４の中央よりに設けているので、連繋機構１０９は、走行車体４の前後軸に対して斜めに配置するようになる。この連繋機構１０９をローリング用アクチュエータ１１０の上方に位置するようにする。ローリングアクチュエータ１１０は、走行車体４中央近辺に配置されるが、このように配置することにより連繋機構１０９とローリング用アクチュエータ１１０との干渉を避けることができ、苗移植機をコンパクトに構成することができる。

苗移植機の別実施形態として、エンジン３の端部のリコイルケース（リコイル及び冷却ファンを収容するケース）にパンチングメタル等で直径２[ｍｍ]程度の孔を有し開口率が５０[％]程度の部材を用いることができる。これにより、リコイルケース内への吸気性を維持しながら、リコイルケース内への枯れ苗や苗の表皮を含む塵芥の侵入を防止でき、エンジン３の冷却効果も所望に維持できる。また、リコイルケースの外側（又は上側）にフィルタを設けることもできる。吸気スリットよりも細かいフィルタを設けたことにより塵埃の侵入を防止できる。なお、フィルタは、着脱可能に設けるとよい。

（スクレーパ）次に、植付具２０に付帯するスクレーパ１２１について説明する。スクレーパ１２１は、植付部周りの要部側面図を図７に示すように、対向配置の左右のスクレーパ板１２２，１２２と、前後方向に延びるスクレーパアーム１２３，１２３と、それぞれの一端（図例は前端）を共通に軸支する縦支軸１２４とによって構成される。このスクレーパ１２１を機体の左右方向に位置調節可能に、かつ、覆土具フレーム３９より高位置に保持するべく、植付伝動ケース９ａから下方に延びるステー１２５ａ…を介して機体の左右方向に延びる取付フレーム１２５に取付ける。

詳細には、スクレーパの平面図（ａ）、側面図（ｂ）および背面図（ｃ）を図８に示すように、弾性板材によってスクレーパ板１２２，１２２を構成し、このスクレーパ板１２２，１２２を左右に可動支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３を設け、それぞれの一端を縦支軸１２４に軸支して連結端とし、他端を開閉可能な可動端として構成するとともに、左右間を閉じるようにスプリング１２６で連結付勢する。また、左右のスクレーパアーム１２３，１２３には、それぞれ２つの枝アーム１２３ａ，１２３ｂを長手方向の中間部と可動端の位置の下側から内方に屈曲して設ける。

左右のスクレーパ板１２２，１２２の取付けは、それぞれの上半１２２ａ，１２２ａを左右のスクレーパアーム１２３，１２３の可動端から一部を突出して固定し、それぞれの２つの枝アーム１２３ａ，１２３ｂに沿うように屈曲して中段に傾斜部１２２ｂ，１２２ｂを形成し、下部を互いに接して接触部１２２ｃ，１２２ｃを連続的に形成する。傾斜部１２２ｂ，１２２ｂは、左右間の中央側に下降傾斜し、その傾斜角は、スクレーパアーム１２３，１２３の長手方向の中間部位置（ａ）と可動端位置（ｂ）の断面図を図９に示すように、縦支軸１２４からの距離と対応して縦支軸１２４から離れる側（後側）ほど上下鉛直方向に近くなる急傾斜に形成する。また、可動端側の枝アーム１２３ｂは、スクレーパ板１２２の長い傾斜部１２２ｂを保持しうる長さに張出して形成する。

このようにスクレーパ１２１を構成した苗移植機１による植付走行においては、タマネギ等の野菜苗を受けたくちばし状の植付具２０が、機体側面視でループ状の下端軌跡（植付具２０の下端の移動軌跡）Ａに沿って昇降するとともに開閉動作して圃場に野菜苗を植付け、このとき、スクレーパ１２１は、植付具２０を挟んで可撓性の板状材で形成した左右のスクレーパ板１２２，１２２を配置し、これら両スクレーパ板に互いに対向して接する接触部１２２ｃ，１２２ｃを構成したことから、左右のスクレーパ板１２２，１２２の間で両接触部１２２ｃ，１２２ｃの間に分け入って植付具２０が下降動作する。

その結果、左右のスクレーパ板１２２，１２２が植付具２０の対応する側面にそれぞれ作用して付着泥土を掻取り、続く上昇動作の際は、植付具２０が接触部１２２ｃ，１２２ｃを左右に切り分けたまま上昇することにより、植付けに伴って新たに付着した泥土とともに付着泥土を掻取ることができる。この掻取作用は、上昇と下降の両行程に及び、また、両スクレーパ板１２２，１２２の作用点がループ状軌跡の前後方向範囲で常に移動することから、掻取泥土の再付着を招くことなく掻取作用が維持される。

また、左右のスクレーパ板１２２，１２２を個別に支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３を設け、これら左右のスクレーパアームを可動支持した上で内側方向に付勢して構成したことから、植付具２０の外形寸法によることなく、スクレーパ板１２２，１２２の接触部１２２ｃ，１２２ｃが一定の力で掻取り作用することから、付着泥土を確実に掻取ることができる。

また、左右のスクレーパアーム１２３，１２３を共通の縦支軸１２４によって一端を軸支したことから、植付具２０とスクレーパ１２１との左右の位置ずれがあっても、植付具２０の両側でバランスして掻取力が作用し、また、接触部１２２ｃ，１２２ｃを介してその上方の傾斜部１２２ｂ，１２２ｂから傾斜方向の反力が植付具２０に作用することから、植付け時に付着した泥土を伴って上動する植付具２０に有効に掻取力が作用するとともに、縦支軸１２４の軸線からの距離に応じて急角度となる傾斜部１２２ｂ，１２２ｂからの作用力が植付具２０に作用することから、ループ状軌跡で昇降する植付具２０に対する作用位置の前後移動によっても一様の掻取作用が確保される。

この場合において、縦支軸１２４を左右のスクレーパアーム１２３，１２３の後端位置としても、同様の作用効果を奏することが明らかであることから、スクレーパ１２１は、図例に限らず、前後いずれの向きにも構成することができる。

また、縦支軸１２４を左右方向に位置調節可能に支持する左右方向の取付フレーム１２５を設けることにより、植付具２０の植付け条間調節に対応することができ、この取付フレーム１２５は、植付けた苗に影響しないように、植付具２０の前方に配置する。さらに、縦支軸１２４の取付け長さおよび取付け方向の設定により、左右のスクレーパアーム１２３，１２３の連結端位置を取付フレーム１２５の前後におよぶ範囲内で植付具２０の位置に対応して構成することができる。

また、スクレーパ１２１は、図１０の植付具２０のループ状軌跡Ａの側面図に示すように、最上昇位置にある植付具２０の下端より上方にスクレーパ板１２２，１２２が及ぶ高さ位置に配置して植付具２０の昇降範囲を左右のスクレーパ板１２２，１２２の間に限ることにより、植付具２０が左右のスクレーパ板１２２，１２２の左右外側に外れることを防止でき、確実に付着土を除去することができる。

覆土具３７との関連については、覆土具３７を支持する覆土具フレーム３９を前後方向に向けて配置し、その一端を左右方向に延びる回動支点軸３８に軸支して所定の範囲で回動昇降可能に構成するとともに同回動支点軸３８に沿って位置調節可能に支持し、この覆土具フレーム３９の回動上限より高位置に前記スクレーパアーム１２３，１２３を配置することにより、スクレーパ１２１と近接する覆土具フレーム３９との干渉を招くことなく、植付具２０の上動時に、植付具２０に付着する土の除去作用を向上することができる。

（スクレーパ別例）次に、別の構成例１によるスクレーパについて説明する。スクレーパ１２１は、その平面図を図１１（ａ）に示すように、植付具２０の植付け動作に伴う付着泥土を両側方から掻取るための可撓性の板状材で形成した左右のスクレーパ板１２２，１２２と、これら左右のスクレーパ板１２２，１２２を左右に開閉動作可能に支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３およびその支軸１２４と、これら左右のスクレーパアーム１２３，１２３を閉じ側に付勢するスプリング１２６と、スクレーパ１２１を取付フレーム１２５に取付けるハブ１３１とから構成する。それぞれのハブ１３１には、左右のスクレーパアーム１２３，１２３の閉じ側の限度位置を規定する左右の規制具１３２，１３２を設け、この規制具１３２，１３２によって規制された閉じ側の限度位置で、左右のスクレーパ板１２２，１２２の後半側の間を開きつつ、前半側を接触部１２２ｃ，１２２ｃとして互いに接触させる。また、ハブ１３１は、スクレーパ１２１の平面図を図１１（ｂ）に示すように、取付フレーム１２５に対して支持位置を前後に入替え可能に構成する。なお、左右のスクレーパアーム１２３，１２３に左右各々のスクレーパ板１２２，１２２を固着する固着部材（取付ボルト）は、左右のスクレーパアーム１２３，１２３及び左右のスクレーパ板１２２，１２２の左右外側に突出した構成（取付ボルトの頭部が左右外側に位置する構成）となっており、植付具２０と干渉しない構成としている。

ハブ１３１について詳細に説明すると、前支持（ａ）と後支持（ｂ）の拡大斜視図を図１２に示すように、縦支軸１２４の近傍に左右のスクレーパアーム１２３，１２３に干渉可能に形成した左右の規制具１３２，１３２にそれぞれ設ける。

左右の規制具１３２，１３２は、それぞれにの先端を互いに開いてそれぞれの内側縁１３２ａ，１３２ａを左右のスクレーパアーム１２３，１２３の外側面の干渉可能範囲に、また、それぞれの外側縁１３２ｂ，１３２ｂを左右のスクレーパアーム１２３，１２３の内側面の干渉可能範囲に形成する。

前支持の場合は、取付フレーム１２５に対して縦支軸１２４を前側としてハブ１３１を取付けてスクレーパ１２１を支持することにより、左右のスクレーパアーム１２３，１２３の閉じ動作により左右の規制具１３２，１３２のそれぞれの内側縁１３２ａ，１３２ａが左右のスクレーパアーム１２３，１２３の外側面と干渉する。また、後支持の場合は、取付フレーム１２５に対して縦支軸１２４を後側としてハブ１３１を取付けてスクレーパ１２１を支持することにより、左右のスクレーパアーム１２３，１２３の閉じ動作により左右の規制具１３２，１３２のそれぞれの外側縁１３２ｂ，１３２ｂが左右のスクレーパアーム１２３，１２３の内側面と干渉する。この干渉動作によって閉じ側の限度位置を規定することができ、左右のスクレーパ板１２２，１２２の間に所定の隙間を残して植付株への干渉によるつまみ上げ等を防止することができる。

４条構成の場合のスクレーパの平面図を図１３、外側条（ａ）と内側条（ｂ）のスクレーパの側面図を図１４に示すように、それぞれのハブ１３１…を介して内側条を後支持、外側条を前支持として前後に位置をずらすことにより、後述の落下供給タイミングの違いに応じた植付具２０…の位置と対応して各条のスクレーパ１２１を配置する。なお、ハブ１３１の取付けにあたり、該ハブ１３１の向きを前後逆にして外側条と内側条との前後位置のずれに対応する構成としたので、外側条と内側条とでハブを兼用でき、コストダウンが図れる。

また、別構成例２のスクレーパの平面図（ａ）、側面図（ｂ）、背面図（ｃ）を図１５に示すように、左右のスクレーパアーム１２３，１２３と一体に左右のストッパ１４１，１４１を設けて左右のスクレーパ板１２２，１２２が閉じないように構成することにより、植付株のつまみ上げを防止し、また、植付具２０が上昇端位置の場合に左右のスクレーパ板１２２，１２２が当らない位置に配置する。

また、別構成例３のスクレーパの側面図を図１６（ａ）及び（ｃ）に示すように、植付具２０は、下端側が開閉可能な一対の分割体
２０ｈ，２０ｈによってくちばし状に構成され、上端側からその内部に移植物を収容するとともに、下端側の開放により移植物を圃場へ落下させて植え付け可能に構成し、分割体２０ｈ，２０ｈの外側（最外側位置またはその近傍位置）に溶接したガイド１５１ａ，１５１ａを経て延びるワイヤー１５１等の連結部材で接続した左右の内スクレーパ板１５２，１５２を内側にスプリング１５３で吊って上下移動可能に設ける。植付具２０が閉じた時（ｂ）は、内スクレーパ板１５２はスプリング１５３で上位置となり、植付具２０が開いた時（ｃ）は、同時に分割体２０ｈ，２０ｈの外側のワイヤー１５１が引張られて内スクレーパ板１５２，１５２が下方に移動することにより、内周面の泥を落すとともに、移植株の落下を促す。

また、別構成例４のスクレーパの側面図を図１７（ａ）に示すように、ワイヤ１５４ａにバネ１５４ｂを介して植付具２０の外面に接してリング状の泥落しワイヤ１５４を構成し、これを上方に引上げるバネ１５５，１５５を連結して手動操作で泥落しワイヤ１５４を引下ろすことにより、外周面の泥を落すことができる。また、覆土具フレーム３９等の機体下部部材にロープ１５６ａとスプリング１５６ｂで連結することにより、植付具２０が下降して開き、続いて上昇するときに泥落しワイヤ１５４を引下ろして外周面の泥を自動的に落すことができる。

また、別構成例５のスクレーパの側面図を図１７（ｂ）に示すように、バネ鋼等によって弾性変形可能なリング１５７を植付具２０の内部に配置し、覆土具フレーム３９等の機体下部にロープ１５６ａとスプリング１５６ｂで連結してリングを引下ろし可能に構成することにより、内部の泥を自動で落すことができる。

（苗供給装置）次に、苗供給装置６を中心に説明する（図１、図２、図１８、図１９参照）。即ち、苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、苗収容体２２を、４条用としての第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方を通過させて周回移動させる移動機構２３（図１参照）と、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかに苗を供給させる苗落下供給機構２４（図１８、図２０参照）とを備える。尚、苗落下供給機構２４については、更に後述する。

各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７（図１９参照）とを有し、互いにループ状に連結している。

移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が各植付具２０ａ〜２０ｄの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる（図１８参照）。

苗落下供給機構２４は、苗収容体２２の底蓋２７を、その苗収容体２２に対応する、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかの上方位置で開放する。

本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。

これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄに苗を供給する個所で、苗収容体２２の各植付具２０ａ〜２０ｄに対する位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。

苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定した上で、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成出来て、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業を出来るだけ容易に行えるものとなる。

苗供給装置６の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを植付駆動伝動ケース内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。

また、各植付具２０ａ〜２０ｄは、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。

苗供給装置６は、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

（供給動作）次に、図１８〜図２１を用いて、苗落下供給機構２４による各植付具２０ａ〜２０ｄへの苗の供給動作について説明する。

図１８は、苗落下供給機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置６を上から見た模式図である。

各植付具２０ａ〜２０ｄ（図２１（a）参照）に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けている。尚、図１８は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。

図１８の各苗収容体２２に記載の数字１〜４は、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２の区別を表している。

第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、それぞれ、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される（図２１参照）。

図１８において、番号１の苗収容体２２は、周回径路上で最初に通過する第１落下供給位置３１ａで底蓋２７（図１９参照）が開き、第１落下供給位置３１ａで内側に収容している苗が第１植付具２０ａへ落下供給される。

番号２の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａでは底蓋２７は開かず、第２落下供給位置３１ｂで底蓋２７が開き、第２落下供給位置３１ｂで内側に収容している苗が第２植付具２０ｂへ落下供給される。

番号３の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂでは底蓋２７は開かず、第３落下供給位置３１ｃで底蓋２７が開き、第３落下供給位置３１ｃで内側に収容している苗が第３植付具２０ｃへ落下供給される。

番号４の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃでは底蓋２７は開かず、第４落下供給位置３１ｄで底蓋２７が開き、第４落下供給位置３１ｄで内側に収容している苗が第４植付具２０ｄへ落下供給される。

尚、機体の内側に配置されている第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃが、本発明の上死点落下供給位置の一例にあたり、左端に配置されている第１落下供給位置３１ａが、本発明の上動落下供給位置の一例にあたり、右端に配置されている第４落下供給位置３１ｄが、本発明の下動落下供給位置の一例にあたる。

番号１〜４で区別した苗収容体２２ごとに対応する落下供給位置で苗を落下供給させる構成例について説明する。

図１９（ａ）〜（ｄ）に、苗収容体２２の底蓋２７部分の構成を示す。図１９（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図１８に示した番号１〜４の苗収容体２２に対応する底蓋２７部分を示している。図１９（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図に向かって上側を苗収容体２２の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。

図１９（ｂ）〜（ｄ）に示す通り、番号２〜４の苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部が設けられている。

図１９（ｂ）に示す通り、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の外側に向けて突出する第２開閉規制板部５４ｂが設けられている。また、図１９（ｃ）に示す通り、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｃが設けられている。また、図１９（ｄ）に示す通り、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側及び外側の両側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｄが設けられている。一方、図１９（ａ）に示す通り、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、開閉規制板部は設けられていない。

図２０に、苗供給装置６を周回移動する苗収容体２２を支持する支持構造を上から見た図を示す。

各苗収容体２２の下には、底蓋２７の中央部分に接触する構成で周回経路に沿った収容体支持軸５２が配置されている。

図２０に示す通り、収容体支持軸５２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの部分では一部途切れている。収容体支持軸５２が途切れて欠如している部分の一部には、周回経路の内側部分に内側支持軸５１が配置され、周回経路の外側部分に外側支持軸５３が配置されている。

番号２及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第２開閉規制板部５４ｂ又は第４開閉規制板部５４ｄが外側支持軸５３によって支持されるので、外側支持軸５３が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。

同様に、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第３開閉規制板部５４ｃ又は第４開閉規制板部５４ｄが内側支持軸５１によって支持されるので、内側支持軸５１が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。

この構成により、各苗収容体２２は、対応する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ又は第４落下供給位置３１ｄを通過するときに底蓋２７が開き、収容している苗が落下する。

すなわち、第１落下供給位置３１ａでは、収容体支持軸５２が欠如しているが、内側支持軸５１及び外側支持軸５３が配置されているので、番号２〜番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７のみが開き、苗を落下させる。また、第２落下供給位置３１ｂでは、内側支持軸５１は配置されているが外側支持軸５３が無いので、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。また、第３落下供給位置３１ｃでは、内側支持軸５１が無いので、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。そして、第４落下供給位置３１ｃでは、収容体支持軸５２が欠如しており、内側支持軸５１も外側支持軸５３も配置されておらず、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７も開き、苗を落下させる。

本実施の形態では、図１８に示す通り、苗収容体２２に番号１〜４で区別した各別の苗収容体２２を１個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収
容体２２からなる苗収容ユニット２５を構成し、移動機構２３により苗収容ユニット２５を同一の周回移動経路で複数組（８組）周回移動させる構成とし、計３２個の苗収容体２２を周回移動させる。そして、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれに対応する４箇所の第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを、苗収容体２２の周回移動経路上の同一の直線状部分２８に設定している。

尚、上記において、底蓋２７、内側支持軸５１、収容体支持軸５２、外側支持軸５３、第２開閉規制板部５４ｂ、第３開閉規制板部５４ｃ及び第４開閉規制板部５４ｄで構成される苗落下供給機構２４が、本発明の移植物落下供給機構の一例にあたる。

また、苗収容体２２が、本発明の収容体の一例にあたり、苗収容ユニット２５が、本発明の区画の一例にあたる。

次に、本実施の形態の苗供給装置６から各植付具２０ａ〜２０ｄへ苗を供給する動作の詳細について説明する。

図２１（ａ）に、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄと、それぞれに対応する植付具２０ａ〜２０ｄとの位置関係を示し、図２１（ｂ）に第１苗ガイド３２ａの左側面図を、図２１（ｃ）に第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃの左側面図を、図２０（ｄ）に第４苗ガイド３２ｄの左側面図をそれぞれ示している。

苗収容体２２から落下供給される苗が確実に供給させるべく、各植付具２０ａ〜２０ｄの上部には、上方の開口側に向けて広がった形状の苗ガイド３２ａ〜３２ｄが取り付けられている。図２１（ａ）では、各植付具２０ａ〜２０ｄの本体部分の図示を省略し、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれの上部に取り付けられている第１苗ガイド３２ａ、第２苗ガイド３２ｂ、第３苗ガイド３２ｃ及び第４苗ガイド３２ｄの部分を記載している。

また、図２１（ａ）〜図２１（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの上端側の開口を第１苗投入口３２ａ１、第２苗ガイド３２ｂの上端側の開口を第２苗投入口３２ｂ１、第３苗ガイド３２ｃの上端側の開口を第３苗投入口３２ｃ１、第４苗ガイド３２ｄの上端側の開口を第４苗投入口３２ｄ１とする。また、第１苗ガイド３２ａの下端側の開口を第１苗供給口３２ａ２、第２苗ガイド３２ｂの下端側の開口を第２苗供給口３２ｂ２、第３苗ガイド３２ｃの下端側の開口を第３苗供給口３２ｃ２、第４苗ガイド３２ｄの下端側の開口を第４苗供給口３２ｄ２とする。

尚、各苗ガイドの構成については更に後述する。

図１８は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。

このとき、上下動する第２植付具２０ｂは、上死点近傍に到達しており、第２植付具２０ｂと同期して上下動する第１植付具２０ａも上死点近傍に到達している。

このとき、第１植付具２０ａへ供給すべき苗を収容している番号１で区別される苗収容体２２は、図１８に示す通り、第１植付具２０ａの上方よりも右側にずれた位置まで移動している。従って、このとき、すなわち第２植付具２０ｂへ苗を供給するタイミングと同時に、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第１植付具２０ａの第１苗ガイド３２ａから右側に外れた位置に落下してしまい、第１植付具２０ａへ苗を供給出来ない。

尚、このとき、第２植付具２０ｂへ供給すべき苗を収容している番号２で区別される苗収容体２２は、図１８に示す通り、第２植付具２０ｂの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第２植付具２０ｂの第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置に落下し、更に第２苗供給口３２ｂ２から第２植付具２０ｂへと確実に苗が供給される。

本実施の形態では、このときに、確実に第１植付具２０ａへ苗を落下供給させるべく、第２植付具２０ｂへ苗が供給されるタイミングよりも早いタイミングで第１植付具２０ａへ苗を供給させる構成としている。

すなわち、第１植付具２０ａが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、上死点近傍に到達するタイミングよりも前の、第１植付具２０ａが、作動軌跡Ａ上を上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。

つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第１植付具２０ａは、作動軌跡Ａの上動域にあり、作動軌跡Ａの上死点よりも後方側にずれた位置にある。従って、苗の落下供給時における第１植付具２０ａの前後位置を第１落下供給位置３１ａの前後位置に合わせるべく、第１植付具２０ａは、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃを基準に前方側にずれた位置にある。

尚、具体的には、周回経路上で番号１で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。

この構成により、番号１で区別される苗収容体２２が第１植付具２０ａの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。

また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第１植付具２０ａの位置が、作動軌跡Ａの上死点よりも後方側にずれていることについては、第１植付具２０ａが第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃを基準に前方側にずれていることで、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。

一方、第４植付具２０ｄへ苗を確実に落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。

図２２は、左から３条目に対応する第３植付具２０ｃへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示した、苗落下供給機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置６を上から見た模式図である。

第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂとは１８０度異なった位相で上下動しているので、図１８に示す状態から、苗収容体２２が周回径路上を２個分移動したときに、上下動する第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは上死点近傍に到達し、図２２に示す状態となる。

苗収容体２２から第３植付具２０ｃへ苗を供給するとき、第３植付具２０ｃは、上死点近傍に到達しており、第３植付具２０ｃと同期して上下動する第４植付具２０ｄも上死点近傍に到達している。

このとき、第４植付具２０ｄへ供給すべき苗を収容している番号４で区別される苗収容体２２は、図２２に示す通り、まだ第４植付具２０ｄの上方よりも左側にずれた位置までしか移動してきていない。従って、このとき、すなわち第３植付具２０ｃへ苗を供給するタイミングと同時に、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第４植付具２０ｄの第４苗ガイド３２ｄから左側に外れた位置に落下してしまい、第４植付具２０ｄへ苗を供給出来ない。

尚、このとき、第３植付具２０ｃへ供給すべき苗を収容している番号３で区別される苗収容体２２は、図２２に示す通り、第３植付具２０ｃの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第３植付具２０ｃの第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置に落下し、更に第３苗供給口３２ｃ２から第３植付具２０ｃへと確実に苗が供給される。

本実施の形態では、このときに、確実に第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。

すなわち、第４植付具２０ｄが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、第４植付具２０ｄが、作動軌跡Ａ上を上死点を過ぎて下動し始めたタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。

つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第４植付具２０ｄは、作動軌跡Ａの下動域にあり、作動軌跡Ａの上死点よりも後方側にずれた位置にある。従って、苗の落下供給時における第４植付具２０ｄの前後位置を第４落下供給位置３１ｄの前後位置に合わせるべく、第４植付具２０ｄは、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃを基準に前方側にずれた位置にある。

尚、具体的には、周回経路上で番号４で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。

この構成により、番号４で区別される苗収容体２２が第４植付具２０ｄの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。

また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第４植付具２０ｄの位置が、作動軌跡Ａの上死点よりも後方側にずれていることについては、第４植付具２０ｄが第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃを基準に前方側にずれていることで、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。

また、この構成により、４条を等間隔に設定しながら、直線状部分２８を長く出来るので、４条で共通の周回移動経路で、且つ該周回移動経路に多数の苗収容体２２を配置することが出来、補給作業性が向上する。また、直線状部分２８が長く出来るので、苗供給装置６の前後幅を小さく出来、機体のコンパクト化が図れる。

また、上死点よりも下方の位置にある第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給するという点で落下供給の不安要素がある本発明の上動落下供給位置（第１落下供給位置３１ａ）及び下動落下供給位置（第４落下供給位置３１ｄ）を、左右の両端の位置に配置したことにより、これらの位置における苗の落下供給状態の確認が容易になる。

図２１（ａ）に示す通り、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄに取り付けた第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄは、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃに取り付けた第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃよりも、上方が左右方向に大きく広がった形状としている。

また、図１８、図２１（ｂ）〜図２１（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置は、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置と同じ前後位置である。また、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置は、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置と同じ前後位置である。また、第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置は、平面視で、第２苗供給口３２ｂ２の位置と同じである。また、第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置は、平面視で、第３苗供給口３２ｃ２の位置と同じである。

この構成により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄの直上よりも左右方向に少しずれた第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから落下してくる苗を、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ供給させることが出来る。

更に、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄを、上方が左右方向に広がった広幅の形状としたことにより、苗が落下してくる位置の左右方向のズレに対応出来るので、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから苗を落下させるタイミングを、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたときのタイミングとすることが出来る。第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い
位置にきたタイミングで苗を落下供給させることにより、より確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を供給することが出来る。また、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄによる供給される苗の左右移動量を抑えることが出来、苗の落下供給を円滑に行える。

また、本実施の形態の第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄは、左右方向に位置を移動することが可能であり、これにより、簡単な構成で植え付け条間を変更することが出来る。

第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを左右方向に移動したときでも、上記方法により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへの苗の供給落下タイミングを調節することで、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させることが出来る。

６供給装置２０植付具２０ｈ分割体２２収容体２３移動機構２４落下供給機構２５収容ユニット３７覆土具３９覆土具フレーム１２２スクレーパ板１２２ｃ接触部１２３スクレーパアーム１２４縦支軸１２５取付フレーム１２６スプリング１３１ハブ１３２規制具１５１連結部材１５２内スクレーパ板１５３スプリングＡ昇降軌跡

Claims

受けた移植物を圃場に植付ける植付具（２０）を昇降軌跡（Ａ）に沿って昇降可能に備
える移植機において、
上記植付具（２０）には、植付け動作に伴う付着泥土を両側方から掻取るための可撓性の板状材で形成した左右のスクレーパ板（１２２）と、これら左右のスクレーパ板（１２２）を左右に開閉動作可能に支持する左右のスクレーパアーム（１２３）と、これら左右のスクレーパアーム（１２３）を閉じ側に付勢するスプリング（１２６）と、同スクレーパアーム（１２３）の閉じ側の限度位置を規定する規制具（１３２）とを設け、
上記左右一対のスクレーパ板（１２２）は、上記左右のスクレーパアーム（１２３）が
上記規制具（１３２）により規制された閉じ側の限度位置で、左右のスクレーパ板（１２
２）の前半部分を互いに接触する接触部（１２２ｃ）とし、残余の部分の間を開いて構成
することを特徴とする移植機。
上記植付具（２０）を３条以上の植付条別に配置するとともに移植物を供給する供給装置（６）を設け、この供給装置（６）は、移植物を収容する複数の収容体（２２）と、こ
れら収容体（２２）が各植付具（２０）の上方を順次通過して周回移動させる移動機構（
２３）と、この移動機構（２３）により連続して通過する全植付条分の収容体（２２）を
収容ユニット（２５）として上記全植付条の植付具（２０）に落下供給させる落下供給機
構（２４）とを備え、
この落下供給機構（２４）は、各々の植付具（２０）に対応する各々の落下供給位置で移植物を落下供給すると共に、各々の落下供給位置に対応して落下供給する移植物を収容する収容体（２２）を各別に設けて、各々の落下供給位置に対応する上記各別の収容体（２２）を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた３個以上の収容体（２２）からなる収容ユニット（２５）を構成し、移動機構（２３）により収容ユニット（２５）を同一の周回移動経路で複数組周回移動させる構成とし、収容体（２２）の周回移動経路を平面視で左右方向に延びる直線状部分と直線状部分から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分とを備えた長円形構成とし、隣接する落下供給位置の周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせ、
第一から第三の落下位置は、周回経路の直線状部分に配置し、
第一の落下位置では、植付具（２０）が上死点又は上死点近くに到達したときに植付具
（２０）へ移植物を落下供給し、
第二の落下位置では、植付具（２０）が上死点へ向けて上動するタイミングで植付具（
２０）へ移植物を落下供給し、
第三の落下位置では、植付具（２０）が上死点を過ぎて下動するタイミングで植付具（
２０）へ移植物を落下供給し、
さらにそれぞれの植付具（２０）に対応して上記左右のスクレーパ板（１２２）および上記左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。