JP3440947B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、多条植えの苗移
植機の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術及びこの発明が解決しようとする課題】従
来、例えば、特開平６−２９６４０７号公報に示される
ように、載置した苗を苗植付装置に供給する苗供給装置
が左右中央部に位置しているので、苗供給装置がオペレ
−タの視界を遮るという課題がある。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、苗箱搬
送装置２１で搬送される苗箱から苗取出装置２２により
取り出された苗を横送装置２５により左右両側に搬送し
て左右両端の苗植付装置２６，２６で圃場に植え付ける
各２条毎の苗移植ユニット３ａを左右方向に間隔を空け
て複数設けて８条植えの苗植付部３を構成し、走行車体
２に前記苗植付部３を昇降可能でロ−リング軸４３回り
に回動可能に装着する８条植えの苗移植機であって、苗
植付部３に設けた４つのフロ−ト３１ａ，３１ａ，３１
ｂ，３１ｂを左右方向の枢支軸３２回りに回動可能に設
け、該枢支軸３２を苗植付装置２６に対して高さ調節す
る植付深さレバ−３４を設け、前記４つのフロ−ト３１
ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂのうちの中央の２つのフロ
−ト３１ａ，３１ａの前端部を接続部材３５により接続
し、該接続部材３５に圃場面感知機構３６を設け、植付
深さレバ−３４の操作によりロッド３８を介して圃場面
感知機構３６を調節する構成とし、前記ロッド３８の長
さを調節可能に構成し、苗植付部３がロ−リング軸４３
回りに回動可能な状態と該ロ−リング軸４３回りの苗植
付部３の回動を規制する状態とに切り替える回動規制ピ
ン４４ｂを設けると共に、走行車体２の略中央に操縦席
７を設け、苗植付部３の左右中央部に位置する複数の苗
移植ユニット３ａ間の空間部Ａに回動規制ピン４４ｂ及
びロッド３８を配置したことを特徴とする苗移植機とし
た。 【０００４】 【作用】本発明の苗移植機は、苗移植ユニット３ａによ
り、苗箱搬送装置２１で苗箱を苗取出位置へ搬送し、苗
取出装置２２で苗取出位置において苗を取り出し、その
取り出された苗を横送装置２５で左右両側に搬送し、横
送装置２５で搬送された苗を左右両端の苗植付装置２
６，２６で圃場へ植え付ける。従って、苗植付部３によ
り苗を８条に植え付けていく。そして、走行車体２の略
中央に操縦席７を設けると共に、苗植付部３の左右中央
部に複数の苗移植ユニット３ａ間の空間部Ａが位置して
いるので、オペレ−タの視界が広くなる。 【０００５】また、苗植付部３は、回動規制ピン４４ｂ
の切替操作により、走行車体２に対してロ−リング軸４
３回りに回動する状態と該ロ−リング軸４３回りに回動
しないように固定される状態とに切り替えできる。ま
た、植付深さレバ−３４の操作により、左右方向の枢支
軸３２を高さ調節して圃場面を滑走する４つのフロ−ト
３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂを苗植付装置２６に対
して高さ調節すると共に、ロッド３８を介して圃場面感
知機構３６を調節し、植付深さを調節することができ
る。そして、前記ロッド３８の長さを調節することがで
きる。 【０００６】 【発明の効果】よって、走行車体２の略中央に操縦席７
を設けると共に、苗植付部３の左右中央部に複数の苗移
植ユニット３ａ間の空間部Ａが位置しているので、８条
植えの構成でありながらオペレ−タの視界が広くなる。 【０００７】また、この空間部Ａに回動規制ピン４４ｂ
及びロッド３８を配置しているので、該空間部Ａへ作業
者が身をのり入れて回動規制ピン４４ｂの切替操作やロ
ッド３８の長さ調節を行うことができる。 【０００８】 【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、乗用型の田植機１であり、走行車体２の後
側に８条植えの苗植付部３が装着されている。また、走
行車体２の後部には、粒状の肥料を散布する施肥装置４
を配設している。 【０００９】走行車体２は、左右一対の前輪５，５及び
後輪６，６を装着し、これらの前後輪５，６を駆動して
走行する。略中央に操縦席７を備え、該操縦席７の前側
にステアリングハンドル８を設けている。この走行車体
２の後部に、リンク機構９を介して着脱ヒッチ１０によ
り前記苗植付部３を装着し、苗植付部３に設けられた油
圧バルブ１１を介して作動する油圧昇降シリンダ１２の
伸縮により上下に昇降可能に設けている。また、該苗植
付部３は、走行車体側から動力が伝達される植付入力軸
１３の駆動により作動する構成である。 【００１０】８条植えの苗植付部３は、苗箱搬送装置２
１，…、第一苗取出装置２２，…、苗下降送り装置２
３，…、第二苗取出装置２４，…、横送装置２５，…に
より構成される苗供給装置２０，…と苗植付装置２６，
…を備えている。図５〜図１２に示すように、各２条毎
の苗移植ユニット３ａは、苗箱搬送装置２１に複数枚の
苗箱が充填されると、該苗箱搬送装置２１により第一苗
取出位置に搬送された苗箱の横一列のポットから、第一
苗取出装置２２により苗を一斉に押し出し、押し出した
苗を苗下降送り装置２３の苗ホルダ−２３ａに保持され
て弧を画くような軌跡で下降搬送し、第二苗取出装置２
４で横送装置上に抜き落し、抜き落した苗を横送装置２
５によりその左右両端の苗植付装置２６，２６に左右半
分ずつに分かれて横送りし、一株づつ苗植付装置２６，
２６により苗を圃場に植え付けていくようになってい
る。また、苗植付部３の下部にはフロ−ト３１ａ，３１
ａ，３１ｂ，３１ｂを設けており、圃場面を整地しなが
ら滑走する構成である。前記各フロ−ト３１ａ，３１
ａ，３１ｂ，３１ｂは、左右方向の枢支軸３２回りに回
動するように設けられている。この左右方向の枢支軸３
２の苗植付装置２６に対する高さは、植付深さ調節パイ
プ３３の回動により調節可能となっており、この植付深
さ調節パイプ３３の回動角を植付深さレバ−３４により
調節する構成となっている。 【００１１】また、前記４つのフロ−ト３１ａ，３１
ａ，３１ｂ，３１ｂの内中央寄りの２つのフロ−ト３１
ａ，３１ａは、該フロ−ト前端部を接続部材３５により
接続されており、この２つのフロ−ト３１ａ，３１ａの
前後方向の回動角が同一となるような構成となってい
る。前記接続部材３５の両フロ−ト間の中途部に図１３
に示すような圃場面感知機構３６が構成され、この圃場
面感知機構３６に苗植付部３の昇降用の前記油圧バルブ
１１が取り付けられ、該圃場面感知機構３６の作動に伴
って前記油圧バルブ１１のスプ−ル１１ａの切替を行う
構成となっている。この圃場面感知機構３６は、前記接
続部材３５に固着された上方が開放されたコの字形プレ
−ト３６ａ、リンク３６ｂ，３６ｃ、これらのリンク３
６ｂ，３６ｃを枢支する枢支軸３６ｄ，３６ｅ，３６ｆ
とから構成される。また、油圧バルブ１１は、本体を前
記枢支軸３６ｄに枢支し、スプ−ル端を前記コの字形プ
レ−ト３６ａと枢着するプレ−ト３６ｇに設けた別の枢
支軸３６ｈに枢支して、これらのリンク機構の左側方に
取り付けられている。尚、前記コの字型プレ−ト３６ａ
と前記枢支軸３６ｈとの間には、トルクスプリング３６
ｉが設けられている。従って、フロ−ト前部が上動する
と、トルクスプリング３６ｉに付勢されながら前記プレ
−ト３６ｇが上動して油圧バルブ１１のスプ−ル１１ａ
を押し上げ、該油圧バルブ１１により油圧昇降シリンダ
内へ油圧が供給され、苗植付部３が上昇する。逆に、フ
ロ−ト前部が下動すると、前記プレ−ト３６ｇが下動し
て油圧バルブ１１のスプ−ル１１ａを押し下げ、該油圧
バルブ１１により油圧昇降シリンダ１２の油圧が油圧タ
ンク３７（ミッションケ−ス内の潤滑油を油圧用と兼用
している）に戻され、苗植付部３が下降する。すなわ
ち、フロ−ト前部の上下動に伴って油圧昇降シリンダ１
２を作動させ、圃場面に対して苗植付部３を所定の高さ
に維持できるようになっている。 【００１２】また、前記植付深さ調節パイプ３３の回動
に伴ってロッド３８を介して副植付伝動ケ−ス３９に設
けた回動支点４０ａ回りに回動する油圧バルブ調節リン
ク４０により、植付伝動部に対する油圧バルブ１１の高
さが調節される。すなわち、植付深さに対応して植付伝
動部に対する油圧バルブ１１の高さが設定された構成と
なっている。尚、前記ロッド３８はナット４１，４１等
により長さを調整可能な構成であり、機体平面視又は背
面視で苗供給装置２０，…と重複しないので、機体後方
から苗供給装置２０，…の間の空間部Ａへ作業者が身を
のり入れてこのロッド３８の長さ調整等が行え、メンテ
ナンスが容易である。 【００１３】前記着脱ヒッチ１０は、前記リンク機構９
を構成する前側ヒッチ１０ａと前側ヒッチ１０ａに着脱
することが可能な後側ヒッチ１０ｂとで構成される。図
１４、図１５に示すように、この後側ヒッチ１０ｂの下
部に苗植付部３を支持するロ−リング軸受部４１を備え
ている。この軸受部４１に苗植付部３の植付伝動部４２
に固着されているロ−リング軸４３が嵌合し、苗植付部
３を支持する構成となっている。また、前記着脱ヒッチ
１０に対して苗植付部３が前記ロ−リング軸４３回りに
回動可能な構成となっている。また、後側ヒッチ１０ｂ
の後方には該ヒッチ１０ｂに枢支されるロ−リングア−
ム４４が設けられている。すなわち、ヒッチ１０ｂの後
側にロ−リングア−ム４４の回動軸４５ａが固着された
プレ−ト４５をボルト４５ｂ，４５ｃ、ナット４５ｄ，
４５ｅ，４５ｆ等により取り付け、前記回動軸４５ａに
よりロ−リングア−ム４４を枢支している。また、前記
回動軸４５ａにはピン孔４５ｇが設けられ、このピン孔
４５ｇにピン４６を挿入し固定してロ−リングア−ム４
４が回動軸４５ａに沿って前方に移動するのを規制して
いる。このロ−リングア−ム４４の上部には苗植付部３
の植付伝動部４２の左右に固着したフレ−ム部４７，４
７からロ−リングスプリング４８，４８が掛けられてい
る。また、ロ−リングア−ム４４の下部は扇型のギア４
４ａになっており、この扇型のギア４４ａにロ−リング
モ−タ４９の出力ギア４９ａの出力がカウンタギア５
０，５１により減速され伝動されるようになっている。
従って、ロ−リングモ−タ４９の出力ギア４９ａの駆動
によりロ−リングア−ム４４が回動軸４５ａ回りに回動
し前記着脱ヒッチ１０に対して左右方向に傾くと該ア−
ム上部に掛けられた左右のロ−リングスプリング４８，
４８の一方が引かれて（他方はスプリング方向に戻され
て）苗植付部３が走行車体２に対して左右に傾くように
なっている。ロ−リングモ−タ４９は、左右最外側のフ
ロ−ト３１ｂ，３１ｂの前部の上動を検出する左右のフ
ロ−ト上動検出センサ５２Ｌ，５２Ｒの検出値に差異が
生じると、前記左右のセンサ５２Ｌ，５２Ｒの検出値が
同一となるようにすなわち苗植付部３を圃場面と水平に
すべく作動する。また、前記ロ−リングア−ム４４を前
記回動軸４５ａ方向に摺動させ、前記カウンタギア５１
と該ア−ム下部の扇型のギア４４ａの噛み合いを解除す
ることで、走行車体２に対して苗植付部３を平行に固定
することができる。すなわち、前記ア−ム４４の回動軸
４５ａのピン孔４５ｇに挿入されているピン４６を抜き
該ア−ム４４を回動軸４５ａに沿って前方へ移動し再度
ピン４６をピン孔４５ｇに挿入し固定して該ア−ム位置
を切り替えることによって、該ア−ム４４へのロ−リン
グモ−タ４９からの伝動を断つと共に該ア−ム下部に該
ア−ム４４に固着された回動規制ピン４４ｂが前記プレ
−ト４５に備えるピン嵌合孔４５ｈに嵌合してロ−リン
グア−ム４４の回動が固定されるようになっている。こ
のロ−リング切替操作は、前記ア−ム部が機体平面視又
は背面視で苗供給装置２０，…と重複しないので、機体
後方から苗供給装置２０，…の間の空間部Ａへ作業者が
身をのり入れて切替操作が行える。 【００１４】ところで、この乗用型の田植機１で使用さ
れる苗箱Ｎは、プラスチック製の可撓性の苗箱であり、
図３，４に示されるような形状になっている。即ち、小
さいポットＰ，…が左右前後に所定の間隔で並び、開口
部Ｐａ，…が互いに連結し底部Ｐｂ，…側が独立した形
状に成形されている。また、苗箱Ｎの長手方向に沿う左
右の端縁部Ｎａ・Ｎａには、ポットＰ，…の長手方向の
間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｎｂ，…が設けられて
いる。各ポットＰ，…の底部Ｐｂ，…には、苗押出しピ
ン２２ａが底部側から侵入できる切れ目Ｐｃが設けられ
ている。Ｎｃは左右（短手方向）中央で長手方向に向け
て設けられた広間隔部である。育苗は、各ポットＰ，…
内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こうして
各ポットＰ，…毎に一株づつ育苗された苗箱Ｎは、苗植
付部３の苗箱供給部２１ａ，２１ａに苗箱ごと装填さ
れ、底部側から第一苗取出装置２２の苗押出しピン２２
ａで押し出されて苗が取り出される。 【００１５】苗箱搬送装置２１は、各２条毎に設けら
れ、図５に示すように、後下がりに傾斜した上下２段の
苗箱供給部２１ａ，２１ａ（苗供給部）と、その２段の
苗箱供給部２１ａ，２１ａから苗箱搬送路を合流して搬
送し、更に前側上方へ苗箱を搬送する苗箱搬送部２１ｂ
（主供給部）と、それに続いて前記苗箱供給部２１ａ
（苗供給部）の下方へ空箱を搬送する空箱搬送部２１ｃ
とからなる構成である。また、前記空箱搬送部２１ｃの
出口には、そこから排出される空箱を複数枚重ねた状態
で収容できる空箱収容枠２１ｄを設けている。尚、上下
２段の苗箱供給部２１ａ，２１ａは、苗箱供給部支持フ
レ−ム５４に固着したル−プ状のパイプ６０，６０によ
り固定されている。前記上下２段の苗箱供給部２１ａ，
２１ａにはそれぞれ苗箱供給作動モ−タ５３，５３を設
けており、該モ−タ５３は駆動軸に搬送ロ−ラ５３ａ、
５３ａを備えている。また、該搬送ロ−ラ５３ａの上方
にスプリング力により該搬送ロ−ラ５３ａ方向へ付勢さ
れている押さえロ−ラ５３ｂを設けており、搬送ロ−ラ
５３ａ，５３ａと押さえロ−ラ５３ｂ，５３ｂとにより
苗箱端縁部Ｎａ・Ｎａを挟んで苗箱を搬送する構成とな
っている。尚、苗箱供給部支持フレ−ム５４に取り付け
たコントロ−ラ５５により、苗箱搬送部２１ｂ（主供給
部）の苗箱の減少に伴って該搬送ロ−ラ５３ａを駆動
し、苗箱供給部２１ａ，２１ａの苗箱を供給制御する構
成である。 【００１６】また、図６に示すように、前記上下２段の
苗箱供給部２１ａ，２１ａから苗箱搬送部（主供給部）
２１ｂへの苗箱搬送路の合流部は、苗箱搬送路が側面視
で大きく曲がっており苗箱搬送抵抗が大きくなるため、
この搬送抵抗を低減するために苗箱搬送路の搬送方向と
交差する方向の幅Ｗが広幅となっている。ところが、前
記幅Ｗが広幅になると、搬送方向と交差する方向への苗
箱のばたつきが発生し、苗箱からポット苗が脱落しやす
くなる。そこで、左右方向の回動軸５６ａ回りに回動自
在の苗押さえプレ−ト５６が設けられ、該プレ−ト５６
は、前記合流部を通過する苗箱Ｎの苗を該苗箱Ｎのポッ
トＰの開口部Ｐａ側から該プレ−ト５６の自重により押
さえるように構成されている。この苗押さえプレ−ト５
６により、前記合流部における搬送方向と交差する方向
への苗箱のばたつきを抑制し、苗箱からポット苗が脱落
するのを防止している。 【００１７】苗植付部３の伝動構成は、図２に示すよう
に、前記植付入力軸１３からベベルギア等を介して植付
伝動軸５７を駆動し、該伝動軸５７から各条の副植付伝
動ケ−ス３９，…、植付伝動フレ−ム５８，…等へ動力
を伝達する構成となっている。また、図７に示すよう
に、前記苗箱搬送部（主供給部）２１ｂ，…は前記伝動
軸５７を内蔵する植付伝動部４２によりその上側に支持
された左右の伝動ケ−ス５９ａ・５９ｂ，…及びその両
伝動ケ−ス５９ａ，５９ｂを接続するフレ−ム５９ｃ，
…で構成する門型のフレ−ム５９，…により支持固定さ
れ、前記フレ−ム５９ｃの上側に固定された前記苗箱供
給部支持フレ−ム５４で苗箱供給部２１ａ，２１ａ、空
箱搬送部２１ｃ及び空箱収容枠２１ｄを支持している。
苗箱は、植付伝動部４２と門型のフレ−ム５９とで囲ま
れた部分を通過するようになっている。各２条毎の苗搬
送装置２１，…は、それぞれの間に空間部Ａ，Ｂ
（Ｌ），Ｂ（Ｒ）が設けられ構成されている。尚、この
田植機は、操縦席７の後方に苗供給装置２０，…の間の
空間部Ａが位置するため、オペレ−タの後方の視界が広
くなり、苗の植付状態を見ながら植付作業をすることが
できる。 【００１８】苗箱搬送装置２１の苗箱搬送部２１ｂに
は、図８〜図１０に示すように、第一苗取出位置で苗箱
を係止しながら間歇的に苗箱をポット横一列分ずつ搬送
する苗箱縦送り装置６１を設けている。該苗箱縦送り装
置６１は、苗箱端縁の前記苗箱送り用の角孔Ｎｂに作用
すべく、苗箱搬送路に沿って往復作動する送り爪６１
ａ，６１ａと、それに連動して係脱する係止爪６１ｂ，
６１ｂを備えている。この苗箱縦送り装置６１の作動
は、各２条毎の副植付伝動ケ−ス３９の各左側部に突出
する苗箱縦送り駆動軸６１ｃと連動連結して作動する構
成である。 【００１９】次に、苗箱から苗を取り出してからその苗
を圃場に植え付けるまでに関する各２条毎の機構につい
て図８〜図１２に基づいて説明する。前記第一苗取出装
置２２は、前記苗箱搬送装置２１により搬送されてくる
苗箱から、その第一苗取出位置のポット内の苗をスライ
ド作動する苗押出しピン２２ａ，…で苗箱の横一列分ず
つ押し出す構成である。該第一苗取出装置２２は、副植
付伝動ケ−ス３９の各左側部に突出する苗取出及び搬送
の駆動軸２２ｂに連動連結している。すなわち、該駆動
軸２２ｂに一体回転する駆動ア−ム２２ｃが、伸縮ロッ
ド２２ｄを介して左伝動ケ−ス５９ａの押出し作動軸２
２ｆに一体回転するよう取り付けられている作動ア−ム
２２ｇと連結し、押出し作動軸２２ｆの揺動により左伝
動ケ−ス内の押出し作動部が作動し苗押出し軸２２ｉが
作動する構成である。尚、押出し作動軸２２ｆはフレ−
ム５９ｃ内を通り右伝動ケ−ス５９ｂに動力を伝達し、
同様に右伝動ケ−ス内の押出し作動部が作動し左苗押出
し軸２２ｉが作動する構成である。よって、駆動軸２２
ｂの回転駆動により、左右の苗押出し軸２２ｉ，２２ｉ
に取り付けられた苗押出しピン２２ａ，…がスライド作
動する構成である。また、苗押出しピン２２ａ，…は、
苗箱の横方向のポットに対して同数同ピッチで設けられ
ていて、押出しピンガイド２２ｊの押出し孔２２ｋ，…
及び苗箱の横一列分のポットの底部の切れ目Ｐｃを突き
抜けて作動し、横一列分の苗を押し出す。尚、苗を押し
出した後、苗箱縦送り装置６１が作動する前に該押出し
ピン２２ａ，…を引き戻す構成である。 【００２０】苗下降送り装置２３は、図１２に示すよう
に、前記第一苗取出装置２２により押し出された横一列
分の苗を苗ホルダ−２３ａが苗受取り位置Ｐ３で受け取
って、第二苗取出装置２４の苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２に搬
送する装置である。この苗下降送り装置２３は、副植付
伝動ケ−ス３９の各右側部に突出する前記苗取出及び搬
送の駆動軸２２ｂに一体回転する駆動ア−ム２３ｃが伸
縮ロッド２３ｅを介して右伝動ケ−ス５９ｂに内蔵する
苗ホルダ−作動部へ動力を伝達し、該苗ホルダ−作動部
から伝動ケ−ス５９ａ，５９ｂの各左右両外側部に設け
られるスイングア−ム２３ｄ，２３ｄ，２３ｄ，２３ｄ
に一体回転するスイング軸２３ｈ，２３ｈに連動連結す
る。このスイングア−ム２３ｄ，…の先端は苗ホルダ−
２３ａの左右側端に固着する支持プレ−ト２３ｆ・２３
ｆに枢着し、スイング軸２３ｈ・２３ｈを回動軸として
スイング作動するスイングア−ム２３ｄ，２３ｄと支持
プレ−ト２３ｆとにより平行リンクを構成する。尚、駆
動ア−ム２３ｃの駆動回転によりスイングア−ム２３
ｄ，…が上動し、苗ホルダ−２３ａが苗押出し位置Ｐ３
に至ると上側のスイングア−ム２３ｄがストッパ−体２
３ｇに当たって止まる。駆動ア−ム２３ｃは尚も回転し
てスイングア−ム２３ｄを上動させようとするが、伸縮
ロッド２３ｅが伸長して（伸縮ロッド２３ｅのスプリン
グケ−ス内のスプリングが縮んで）スイングア−ム２３
ｄがストッパ−体２３ｇによって停止されたままとな
る。よって、スイングア−ム２３ｄがストッパ−体２３
ｇに当たって停止された状態にある間は、苗ホルダ−２
３ａは苗受取り位置Ｐ３に位置し、第一苗取出装置２２
により押し出された苗を受け取る。 【００２１】この苗下降送り装置２３は、第一苗取出装
置２２の苗押出しピン２２ａ，…の突出作動（苗押出し
作動）が開始する前に苗ホルダ−２３ａが苗受取り位置
Ｐ３に位置して停止し、苗押出しピン２２ａ，…の引っ
込み作動が完了すると下動し始める。そして、横送装置
２５が前回受けた苗を左右の苗取り位置にちょうど搬送
し終えたときに苗下降送り装置２３が搬送する苗が第二
苗取出装置２４により横送装置上に受け渡されるように
作動する。その後、再び苗ホルダ−２３ａが上動して苗
受取り位置Ｐ３に戻る。尚、この苗下降送り装置２３
は、第一苗取出装置２２により押し出された苗をそれぞ
れ受け取る苗ホルダ−２３ａの凹状の苗ホ−ルド部２３
ｉ，…を、苗搬送装置２１により搬送される苗箱Ｎのポ
ットＰ，…の左右方向の位置に合わせて形成している。 【００２２】第二苗取出装置２４は、図１２に示すよう
に、苗下降送り装置２３が苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２に移
動してきたとき、苗ホルダ−２３ａの各苗ホ−ルド部２
３ｉ，…に保持される苗を苗抜取り具２４ａで抜き出し
て、横送装置２５の苗送りベルト２５ａ・２５ａ上に落
とす装置である。苗抜取り具２４ａは櫛状に形成されて
いて、苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２に移動してきた苗ホルダ
−２３ａの各苗ホ−ルド部２３ｉ，…内に保持される苗
を受け止め苗ホルダ−２３ａのみを通過させて苗を抜き
出すように設けられている。また、苗抜取り具２４ａ
は、植付伝動部４２の左側部に突出する第一苗取出装置
２２の駆動軸２２ｂに一体回転するように取り付けたカ
ムディスク２４ｂにより上下動するように設けられてい
る。すなわち、回動軸２４ｃ回りに回動する回動ア−ム
２４ｄにピン２４ｅを固着し、該ピン２４ｅが前記カム
ディスク２４ｂのカム面に接当するよう付勢するスプリ
ング２４ｆを前記回動ア−ム２４ｄに取り付ける。苗抜
取り具２４ａの基部は前記回動ア−ム２４ｄにボルト２
４ｇ，２４ｇにより一体的に取付けられている構成であ
る。これにより、苗抜取り具２４ａは苗ホルダ−２３ａ
から苗を抜き出すと直ちに、上記カム機構により下動し
て横送装置２５の苗送りベルト２５ａ・２５ａ上に強制
的に落とすよう作動する。また、この苗抜取り具２４ａ
の回動アーム２４ｄへの取付穴２４ｈ，２４ｈは上下方
向に長穴に形成されており、苗抜取り具２４ａは取付位
置を上下方向に調整可能に設けられている。これによ
り、図１２に示すように、ポット苗の根鉢ｒの硬さに応
じて、根鉢ｒが硬いときは葉を後方へ向けた苗の根鉢底
面の中心より上方部分を前記苗抜取り具２４ａが当接し
作用するようにして、前記苗ホルダ−２３ａからの苗の
抜取り抵抗を大きくし苗抜き出しによる苗の飛び出しを
防止し、横送装置２５の苗送りベルト２５ａ・２５ａの
適切な位置に苗を落とすことができる。 【００２３】横送装置２５は、第二苗取出装置２４によ
り抜き落とされた横一列分の苗を苗送りベルト２５ａ・
２５ａ上に受けて左右半分づつ左右の苗植付装置２６・
２６の苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送する装置である。この横
送装置２５は、植付伝動部４２の後側に突出し互いに逆
方向に回転する駆動軸２５ｂ・２５ｂに駆動ロ−ラ−２
５ｃ・２５ｃを一体回転するよう連結し、該駆動ロ−ラ
−２５ｃ・２５ｃとその左右内側に回転自在に支持され
た従動ロ−ラ−２５ｄ・２５ｄとに苗送りベルト２５ａ
・２５ａを巻き掛けて、該苗送りベルト２５ａ・２５ａ
の上面がそれぞれ左右両外側に移動するように作動する
ようになっている。また、苗送りベルト２５ａの外周面
には複数の突起２５ｅ，…が設けられ、苗がこの突起２
５ｅ，…の左右間に挟まれる位置に第二苗取出装置２４
により抜き落とされ搬送される。苗送りベルト２５ａ・
２５ａの回転作動は、苗植付装置２６・２６が苗取り位
置Ｓ・Ｓから苗を一株づつ取っていくタイミングに合わ
せて苗を苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送する。尚、左右の苗送
りベルト間には、断面山形状の部材２５ｆが設けられて
隙間を覆っている。 【００２４】苗植付装置２６は、横送装置２５により苗
取り位置Ｓに搬送された苗を一株づつ取って圃場に植え
付けていく装置である。この苗植付装置２６は、植付伝
動部４２から後方に延びる植付伝動フレ−ム５８の後側
側部に取り付けられ、該植付伝動フレーム５８からの伝
動により駆動する２体の苗植込杆２６ａ・２６ａを備え
た構成となっている。２体の苗植付杆２６ａ・２６ａの
先端は閉ル−プ軌跡Ｔを描いて移動し交互に苗を圃場へ
植込んでいく。尚、横送装置２５の苗送りベルト上の苗
はベルト終端で苗取り位置Ｓに設けた苗受け部２６ｂに
落とし込まれる。苗受け部２６ｂは、左右に配した板状
の植付ガイド２６ｃの上部に形成されている。苗受け部
２６ｂに受けられた苗は、上方から苗植付杆２６ａの先
端部に受け取られて該苗植付杆２６ａにより強制的に植
付ガイド２６ｃを移動する。そして、苗植付杆２６ａに
より苗が圃場面に直立した状態となるまで移送され、苗
を圃場に植え付けられる構成となっている。 【００２５】次に、植付伝動部４２の左右方向への伸縮
構成について説明する。前記植付伝動部４２は、副植付
伝動ケ−ス３９、…が存在しない植付伝動フレ−ム間の
左右中央部を除く部分Ｂ（Ｌ），Ｂ（Ｒ）が伸縮自在に
構成されている。図１６、図１７に基づいて、その具体
構成を右側の副植付伝動ケ−ス間Ｂ（Ｒ）の伸縮につい
て説明する。 【００２６】副植付伝動ケ−ス間の伸縮部は、中央寄り
の植付伝動フレ−ム側に該フレ−ム５８に固着された外
側ケ−ス６２と外寄りの植付伝動フレ−ム側に該フレ−
ム５８に固着された内側ケ−ス６３とを備えて構成され
る。この外側ケ−ス６２と内側ケ−ス６３とが摺接する
ことにより植付伝動フレ−ム間が伸縮する構成である。
同様に伸縮部において、植付伝動軸５７が伸縮可能に設
けられている。すなわち、植付伝動軸５７を外側の植付
伝動軸５７ａと内側の植付伝動軸５７ｂとに分割し、内
側の植付伝動軸５７ｂの伸縮部（イ）が六角軸に構成さ
れ、外側の植付伝動軸５７ａの伸縮部（ロ）に前記六角
軸（イ）が嵌合するように構成されている。 【００２７】また、前記外側ケ−ス６２には該外側ケ−
ス６２に固着された外側ケ−ス固定部６４が設けられて
いる。該外側ケ−ス固定部６４は、ロッド部６４ａとそ
のロッド部の一端に作業位置固定カラ−６４ｂとロッド
部の中途部に左右縮小位置固定カラ−６４ｃとが設けら
れている。一方、外寄りの植付伝動フレ−ム５８の前方
に伸縮固定支持プレ−ト６５が前記フレーム５８と一体
的に設けられ、該支持プレ−ト６５には前記外側ケ−ス
固定部のロッド部６４ａが摺動する切欠き部６５ａが設
けられている。また、伸縮固定支持プレ−ト６５には該
支持プレ−ト６５に回動支点６６ａをもつ伸縮固定部材
６６が設けられている。この伸縮固定部材６６には伸縮
固定レバ−６６ｂと伸縮固定プレ−ト６６ｃとを備えて
いる。尚、前記伸縮固定プレ−ト６６ｃには前記伸縮固
定支持プレ−ト６５と同様に切欠き部が設けられてい
る。該レバ−６６ｂの操作で伸縮固定プレ−ト６６ｃを
前記回動支点６６ａ回りに回動させ、前記外側ケ−ス６
２と前記内側ケ−ス６３との左右摺動の固定、解除の切
替をするようになっている。すなわち、作業時等、苗植
付部３の左右幅拡張時は、前記作業位置固定カラ−６４
ｂを前記伸縮固定支持プレ−ト６５と伸縮固定プレ−ト
６６ｃとにより挾み込むように内側ケ−ス６３即ち外側
２条分の苗植付部を摺動させ伸縮固定レバ−６６ｂで固
定する。また、機体の格納時等、苗植付部３の左右幅縮
小時は、前記左右縮小位置固定カラ−６４ｃを前記伸縮
固定支持プレ−ト６５と伸縮固定プレ−ト６６ｃとによ
り挾み込むように内側ケ−ス６３即ち外側２条分の苗植
付部を摺動させ伸縮固定レバ−６６ｂで固定する。尚、
前記伸縮固定支持プレ−ト６５の先端に設けられた板ば
ねで構成されるレバ−固定具６５ｂにより、前記伸縮固
定レバ−６６ｂを固定するようになっている。 【００２８】尚、左側の副植付伝動ケ−ス間Ｂ（Ｌ）の
伸縮については、上述する右側の副植付伝動ケ−ス間Ｂ
（Ｒ）と左右対称の構成となるから、説明を省略する。
以上により、前記苗供給装置２０，…の苗箱搬送装置２
１，…は前記門型のフレ−ム５９，…により植付伝動部
４２に支持固定され、前記苗植付装置２６，…は植付伝
動フレーム５８，…を介して植付伝動部４２に取り付け
られているので、植付伝動部４２の左右方向の伸縮に伴
って苗植付装置２６，…と苗箱搬送装置２１，…も内側
に寄せることができ、機体の前後長を大きくすることな
く苗植付部３の左右幅を縮小することができると共に簡
単な左右幅縮小の構成が得られる。 【００２９】尚、この実施例は田植機について詳述した
が、野菜移植機等の他の苗移植機においても利用でき
る。尚、特許請求の範囲の項にある符号は図面との対照
を簡便にするためのものであり、本発明は図面の構成に
限定するものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】田植機の側面図 【図２】同上平面図 【図３】苗箱の平面図 【図４】（ａ）同上側面図（ｂ）同上正面図 【図５】苗供給装置の側面図 【図６】苗供給装置の一部の側面断面図 【図７】苗箱搬送装置２条分の支持構成を判り易くした
背面図 【図８】苗植付部２条分の一部破断する背面図 【図９】苗植付部２条分の左側面図 【図１０】同上右側面図 【図１１】第二苗取出装置及び苗植付装置を示す側面図 【図１２】苗下降送り装置の搬送工程を判り易く示した
図 【図１３】フロ−トの対地感知機構を示す側面図 【図１４】着脱ヒッチ部を示す側面図 【図１５】同上図１４におけるＤ視図 【図１６】植付伝動フレ−ム間の伸縮の構成を示す平面
断面図 【図１７】同上図１６のＥ−Ｅ断面図 【図１８】左右幅縮小状態を判り易くした田植機の平面
図 【符号の説明】 １…乗用型の田植機（苗移植機）、３…苗植付部、３ａ
…苗移植ユニット、７…操縦席、２０…苗供給装置、２
１…苗箱搬送装置、２２…第一苗取出装置、２５…横送
装置、２６…苗植付装置、３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３
１ｂ…フロ−ト、３２…左右方向の枢支軸、３４…植付
深さレバ−、３５…接続部材、３６…圃場面感知機構、
３８…ロッド、４２…植付伝動部、４３…ロ−リング
軸、４４ｂ…回動規制ピン、５７…植付伝動軸、Ａ，Ｂ
（Ｌ），Ｂ（Ｒ）…苗供給装置間の空間部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平７−79625（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−328806（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗箱搬送装置２１で搬送される苗箱から
   苗取出装置２２により取り出された苗を横送装置２５に
   より左右両側に搬送して左右両端の苗植付装置２６，２
   ６で圃場に植え付ける各２条毎の苗移植ユニット３ａを
   左右方向に間隔を空けて複数設けて８条植えの苗植付部
   ３を構成し、走行車体２に前記苗植付部３を昇降可能で
   ロ−リング軸４３回りに回動可能に装着する８条植えの
   苗移植機であって、苗植付部３に設けた４つのフロ−ト
   ３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂを左右方向の枢支軸３
   ２回りに回動可能に設け、該枢支軸３２を苗植付装置２
   ６に対して高さ調節する植付深さレバ−３４を設け、前
   記４つのフロ−ト３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂのう
   ちの中央の２つのフロ−ト３１ａ，３１ａの前端部を接
   続部材３５により接続し、該接続部材３５に圃場面感知
   機構３６を設け、植付深さレバ−３４の操作によりロッ
   ド３８を介して圃場面感知機構３６を調節する構成と
   し、前記ロッド３８の長さを調節可能に構成し、苗植付
   部３がロ−リング軸４３回りに回動可能な状態と該ロ−
   リング軸４３回りの苗植付部３の回動を規制する状態と
   に切り替える回動規制ピン４４ｂを設けると共に、走行
   車体２の略中央に操縦席７を設け、苗植付部３の左右中
   央部に位置する複数の苗移植ユニット３ａ間の空間部Ａ
   に回動規制ピン４４ｂ及びロッド３８を配置したことを
   特徴とする苗移植機。