JP2002017118A - 畑用苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】植付け姿勢が乱れが生じにくく、且つ、高速で
苗移植可能な苗移植機を得る。 【構成】棒状の苗植付け体ｐに苗Ｎを当てて畑地の移植
圃場ＰＧの土中に移動し植え付けるよう構成した苗植付
け手段ＰＴを備えるとともに、前記苗植付け体ｐの苗移
動時の軌跡に対して前方の土中に潜り込んで土をほぐす
土ほぐし体３３を設けて、該土ほぐし体３３によりほぐ
された土ｇの中に前記苗植付け体ｐが突入して苗Ｎを植
え付けるように構成する。また、苗植付け体ｐが苗Ｎを
土中まで移動する間に、苗Ｎに接触して苗Ｎの移動に抵
抗を付与し且つ苗Ｎの移動を案内する苗ガイド体２６を
設ける。更に、土ほぐし体３３を機体進行方向に位置調
節可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畑地の移植圃場に
苗を移植する畑用苗移植機の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】畑地の移植圃場に苗を移植する苗移植機
は、従来、作溝手段と苗植付け手段と覆土手段とを備
え、作溝手段により移植圃場の表土に植付け用の溝を連
続的に形成し、そして、苗植付け手段によって苗を植付
け用の溝の中に移動し、その後、植付け用の溝を埋める
ように覆土して苗を圃場に植付けていくものとしてい
た。

【０００３】また、くちばし状の植付け爪を備えた苗移
植機もある。これは、植付け爪の中に苗が供給された
後、その植付け爪を下降して移植圃場の表土に突き刺し
てくちばしを開き苗を圃場に供給し、そして覆土して苗
を圃場に植付けていくものとしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の苗移植機の
前者のものは、溝が連続する方向に苗が倒れて植付け姿
勢が乱れることが生じ易い。後者のものは、その点、苗
の倒れが生じにくいが、機構が複雑で高速動作しにく
く、よって高速で苗移植できない。

【０００５】そこで、本発明は、植付け姿勢が乱れが生
じにくく、且つ、高速で苗移植可能な苗移植機を得るこ
とを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、以下の手段を講じた。請求項１記載の発
明では、棒状の苗植付け体ｐに苗Ｎを当てて畑地の移植
圃場ＰＧの土中に移動し植え付けるよう構成した苗植付
け手段ＰＴを備えるとともに、前記苗植付け体ｐの苗移
動時の軌跡に対して前方の土中に潜り込んで土をほぐす
土ほぐし体３３を設けて、該土ほぐし体３３によりほぐ
された土ｇの中に前記苗植付け体ｐが突入して苗Ｎを植
え付けるように構成したことを特徴とする畑用苗移植機
とした。

【０００７】請求項２記載の発明では、苗植付け体ｐが
苗Ｎを土中まで移動する間に、苗Ｎに接触して苗Ｎの移
動に抵抗を付与し且つ苗Ｎの移動を案内する苗ガイド体
２６を設けたことを特徴とする請求項１記載の畑用苗移
植機とした。請求項３記載の発明では、前記土ほぐし体
３３を機体進行方向に位置調節可能に設けたことを特徴
とする請求項１記載の畑用苗移植機とした。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明によると、棒状の苗植付け
体ｐは該苗植付け体ｐに苗Ｎを当てて畑地の移植圃場Ｐ
Ｇに移動し、土ほぐし体３３は苗植付け体ｐの苗移動時
の軌跡に対して前方の土中に潜り込んで土をほぐす。そ
して、土ほぐし体３３によりほぐされた土ｇの中に苗植
付け体ｐが突入して苗Ｎを植え付ける。よって、苗植付
け体ｐに当てられて移動する苗Ｎは、土ほぐし体３３に
よりほぐされた土ｇの中に突入し、このときに受ける抵
抗で苗Ｎが棒状の苗植付け体ｐに適度に押し当てられな
がら移動することになり、従って、苗Ｎが棒状の苗植付
け体ｐに弾かれたりして離れてしまうようなことは生じ
にくくなって適正な姿勢に植え付けられる。なお、棒状
の苗植付け体ｐによって苗Ｎを土中に移動し直立姿勢に
なったら、苗Ｎから離れて土中から上方に抜け出ていく
が、このとき苗植付け体ｐは棒状であるため土中からの
抜け跡は小さくて直ぐに埋まってしまうので、植付けた
苗Ｎが姿勢を大きく乱すことは生じ難い。

【０００９】請求項２記載の発明によると、苗植付け体
ｐが苗Ｎを土中まで移動する間は、苗ガイド体２６が苗
Ｎの移動に抵抗を付与し且つ苗Ｎの移動を案内する。請
求項３記載の発明によると、土ほぐし体３３は機体進行
方向に位置調節可能となり、

【００１０】

【発明の効果】請求項１記載の発明により、苗植付け手
段ＰＴは、棒状の苗植付け体ｐによって苗Ｎを移植圃場
ＰＧに移動し植え付けるという簡略な構成となって容易
に高速植付け動作できるものとなり、しかも、その苗植
付け体ｐが土ほぐし体３３によりほぐされた土ｇの中に
突入して苗Ｎを植え付ける構成となって、植付け姿勢が
乱れが生じにくいものとなり、よって、高速で且つ適正
な姿勢で苗を移植できる苗移植機が得られる。

【００１１】請求項２記載の発明により、苗Ｎを土中ま
で移動する間は苗ガイド体２６を通過するようになっ
て、ここで苗Ｎは抵抗を受けて棒状の苗植付け体ｐに適
度に押し当てられながら移動することになり、よって、
このときの移動時にあっても苗Ｎが棒状の苗植付け体ｐ
に弾かれたりして離れてしまうことを生じにくくなっ
て、更に適正な姿勢で苗を移植できるようになる。

【００１２】請求項３記載の発明により、土質によって
土ほぐし体３３の後方への土のまわりこみが良好に行わ
れない場合に、土ほぐし体３３を適宜前後位置調節し
て、苗植付け体ｐが土ほぐし体３３によってほぐされた
土の中に適確に突入するようにして良好な姿勢に苗の植
付けができるよう調節できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例としての玉ね
ぎの苗の苗移植機を以下に説明する。まず、玉ねぎの苗
は、以下のような苗箱Ｃにて育苗する。苗箱Ｃは、図１
に示すように、小さなポット状のセル１を多数縦横に整
列した状態で形成したものとしている。各セル１の底部
１ａにはその中心部の丸孔から放射状に３本切れ目が形
成した底孔１ｂを設け、その底部１ａから上側の側部１
ｃが互いに独立し、一方、各セル１の開口部１ｄは隣接
するセルの開口部１ｄと連結し、苗箱全体の外周縁が平
面視長方形となるように形成している。苗箱Ｃの長手方
向に沿う左右の縁部には、セル１の長手方向のピッチに
合わせてセル１を一列づつ移送するための苗箱送り用角
孔２を設けている。また、この苗箱Ｃは、ポリプロピレ
ン等の合成樹脂により一体的に成型して可とう性を有す
るものとなっている。このため、苗箱Ｃを移送するとき
屈曲して移送可能となる。そして、図２に示すように、
上記のような苗箱Ｃの各セル１内に床土３を詰めて種子
４をまき更にその上に覆土して播種を行い、それを育苗
ハウス内などの育苗圃場５上に置いて育苗する。適宜育
苗することで、各セル１では、種子４から芽が出て上方
に茎葉部６が伸び、一方、根７がセル１内の床土３内を
下方に向かって伸び、更に、底孔１ｂを抜けて育苗圃場
５の土中にも伸びていく。このようにして育苗した苗
を、以下に述べる苗移植機８に苗箱Ｃごと供給して畑圃
場に移植する。なお、以下、苗の符号はＮと記し、苗の
根がはる床土部分である床部の符号はＮａ、苗の茎葉部
の符号はＮｂと記す。

【００１４】苗移植機８は、図３に示すように、移植装
置９を走行車体１０に装着した構成として、該走行車体
１０により自走しながら移植装置９が圃場に苗Ｎを移植
していくようになっている。走行車体１０は、所謂農用
トラクタといわれるもので、左右一対の駆動回転する前
輪１１・１１と左右一対の駆動回転する後輪１２・１２
を備え、操縦者が座る座席１３と、該座席１３の前方に
配置されて操縦者が走行車体１０の進行方向を変更操作
するために左右一対の前輪１１・１１を左右に変向操作
する操縦ハンドル１４を備えている。また、車体後部に
油圧駆動にて上下回動するリフトアーム１５により昇降
動する三点リンク機構１６を備え、該三点リンク機構１
６にて移植装置９を昇降動可能に装着している。

【００１５】また、移植装置９は、苗箱Ｃを収容して苗
取出し手段ＰＵに向けて搬送する苗箱供給手段１７と、
該苗箱供給手段１７が供給する苗箱Ｃの各セル１から順
次苗Ｎを取出す苗取出し手段ＰＵと、該苗取出し手段Ｐ
Ｕが取出した苗Ｎを一つ一つ圃場に植付けていく苗植付
け手段ＰＴを設けた構成としている。したがって、上記
のごとく各セル１で育成した苗Ｎを有する苗箱Ｃを苗箱
供給手段１７に装填すれば、苗箱Ｃの各セル１の苗Ｎは
苗取出し手段ＰＵによって順次自動的に苗Ｎが取出され
ていって、そして、その取出された苗Ｎは苗植付け手段
ＰＴによって一つ一つ畑圃場に植付けられていく。移植
装置９の各手段は、具体的には、以下のように構成す
る。

【００１６】苗箱供給手段１７は、具体的には、機体側
面視で走行車体１０の座席１３の後側近傍に配置され走
行車体１０に搭乗した作業者が苗箱Ｃを装填する個所と
なる苗箱装填部１７ａと、該苗箱装填部１７ａに装填さ
れた苗箱Ｃを、後下がりに苗箱Ｃを搬送し、続いて屈曲
搬送し、更に、苗取出し手段ＰＵによる苗取出し位置ｐ
１に向けて下方に搬送する苗箱供給搬送部１７ｂと、該
苗箱供給搬送部１７ｂにより搬送され苗取出し手段ＰＵ
により苗が取出されて空になった苗箱ＣをＵ字状に屈曲
搬送し、更に苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上方
に搬送する空箱搬送部１７ｃを設けた構成としている。
苗箱装填部１７ａに装填される苗箱Ｃは、その苗箱Ｃの
長手方向が前後方向に向く姿勢で、しかも、上面側（セ
ル１の開口部１ｄ側）が上方に向く姿勢で装填される。
したがって、装填された苗箱Ｃはその苗箱Ｃの長手方向
に搬送されるものとなり、また、装填された苗箱Ｃの各
セル１に収容された苗Ｎは、苗箱装填部１７ａでは葉茎
部Ｎｂが上方に向って伸びる姿勢となり、苗取出し位置
ｐ１では葉茎部Ｎｂが後方に向って伸び且つ床部Ｎａが
葉茎部Ｎｂに対して前側に位置する姿勢となるように搬
送される。また、この苗箱供給手段１７には、空箱搬送
部１７ｃにより搬送されてその搬送端部から排出される
空の苗箱Ｃを受けて収容する空箱収容部１７ｄを設けた
ものとしている。図中の符号１８で示したものは、苗箱
供給手段１７を支持する支持フレームであり、該支持フ
レーム１８は、その基部が、三点リンク機構１６と連結
する連結フレーム１９に固定される部材に連結し固定さ
れ、そこから上側部分が苗箱供給搬送部１７ｂと空箱搬
送部１７ｃとの間を上方に伸びて苗箱供給手段１７の上
部側を支持する構成としている。

【００１７】苗取出し手段ＰＵは、苗をセル１の底部１
ａ側から押出して取出す構成としている。具体的には、
棒状に設けた苗押出し用のピン２０を、苗箱供給手段１
７の下側のＵ字状搬送部分の中にあってピン２０の先端
部分が後方に向かうように配置し、ピン２０の先端部が
後方に向かって突出し又前方に向かって引っ込むよう適
宜タイミングで往復動するように設けている。これによ
り、苗押出しピン２０が、苗取出し位置ｐ１まで供給さ
れた苗箱Ｃのセル１の底部１ａ側からその底部１ａに設
けた底孔１ｂ内に突入してセル１内の床部Ｎａを後方に
押し出して、苗Ｎをセル１から後方に取出すようになっ
ている。

【００１８】また、この苗取出し手段ＰＵは、苗Ｎを列
状に並んだ状態で複数個同時にセル１から取出す構成と
している。即ち、苗取出し位置ｐ１に供給されてきた苗
箱Ｃの左右横一列（苗箱Ｃの短手方向）のセル１・・・
のそれぞれに対応して前記の苗押出し用のピン２０を横
並びに複数設けて、苗取出し位置ｐ１の横一列の苗を同
時に押し出して取出すように設けている。なお、該苗取
出し手段ＰＵにより取出した複数の苗Ｎ・・・は、苗供
給手段ＮＴによって順次一つづつ苗植付け手段ＰＴに供
給する構成とする。

【００１９】苗植付け手段ＰＴは、棒状の苗植付け体ｐ
に苗Ｎを当てて（具体的には、苗Ｎの床部Ｎａに直接移
動作用を与えて）畑地の移植圃場ＰＧの土中に移動し植
え付けるよう構成したものである。苗植付け手段ＰＴの
具体的な駆動構成は以下のようになっている。まず、走
行車体１０の後部に突出させたＰＴＯ軸から自在継手を
備えた伝動軸を介して移植装置９の前記連結フレーム１
９に設けた伝動ケース内に入力され、該伝動ケース内の
伝動機構を介して苗箱供給手段１７の下部の下方近傍に
配置された伝動ケース２０内の機体左右方向に長い伝動
軸２１に伝動し、該伝動ケース２０から後方にのびるよ
うに設けた複数の副伝動ケース２２内の伝動機構を介し
て前記伝動軸２１から副伝動ケース２２の後部の側方に
向けて突出する植付駆動軸２３に伝動する。この植付駆
動軸２３に該植付駆動軸２３によって回転する円盤状の
回転ケース２４を取付け、該回転ケース２４の回転外周
側付近の側部にあって回転中心に対し互いに１８０度離
れた２箇所から側方に突出させた苗植付け体回転軸２５
・２５のそれぞれに、棒状に形成した前記苗植付け体ｐ
・ｐを一体回転するように取付けている。苗植付け体回
転軸２５・２５は、回転ケース２４が植付駆動軸２３に
よって回転するのに伴って動作する回転ケース２４内の
カムやギヤを用いた伝動機構を介して回動するようにし
て、苗植付け体ｐ・ｐの先端部が設定した軌跡ｐ２を描
くように設けている。

【００２０】苗植付け体ｐ・ｐは、苗植付け体ｐが苗Ｎ
に直接移動作用を与えて移植圃場ＰＧの土壌中まで苗を
移動する間は、回転ケース２４の回転中心からの放射方
向に向かう姿勢となるようにし、そして、苗植付け体ｐ
の先端部が移植圃場ＰＧの土壌中に入り込んだ状態では
略直立姿勢となって、棒状の苗植付け体ｐに棒状の苗Ｎ
が添う状態で、且つ苗Ｎの床部Ｎａが苗植付け体ｐの先
端部側で、葉茎部Ｎｂが苗植付け体ｐの基部側となる姿
勢で移動された苗Ｎを、移植圃場ＰＧに直立姿勢に植付
けることになる。そして、苗植付け体ｐは、その先端部
が軌跡ｐ２の最下端位置を通過すると、回転ケース２４
が回転しても苗植付け体ｐはできるだけ土壌面に対して
略直立姿勢を維持するように苗植付け体ｐを回転ケース
２４に対して回動させる。これにより、植付け直後に苗
植付け体ｐが土壌に植付けた苗Ｎを後方に蹴り出すこと
がなくなる。苗植付け体ｐの先端部が、土壌面上方に上
昇し、しかも機体の前進によって植付けた苗Ｎから前方
にある程度離れたら、回転ケース２４の回転中心からの
放射方向に向かう姿勢に戻るよう回転ケース２４の回転
にともない苗植付け体ｐを回転ケース２４に対して回動
させる。なお、この苗植付け手段ＰＴに対し、その前方
位置に、苗Ｎの床部Ｎａが前側で葉茎部Ｎｂが後側で前
後に水平状に横たわる姿勢で前記苗取出し手段ＰＵによ
って取出された苗Ｎを供給する。このように供給された
苗Ｎに対して苗植付け体ｐが上方から下方に回動してい
って、苗Ｎの床部Ｎａに対して苗植付け体ｐが直接作用
して移植圃場ＰＧの土壌中へ移動させる。

【００２１】また、苗植付け手段ＰＴの苗植付け体ｐ・
ｐは、前記のように前後水平状に横たわる姿勢の苗Ｎ
を、弧を描くような軌跡で移動させて、移植圃場ＰＧの
土壌に至ったとき苗Ｎが直立した姿勢となるように移動
させる。このように苗植付け体ｐ・ｐが苗Ｎを弧を描く
軌跡で移動させるために、その苗植付け体ｐ・ｐの軌跡
ｐ２の左右に位置してまたその軌跡ｐ２に沿って下方に
のびる苗ガイド体２６を設けている。この苗ガイド体２
６は、左右のガイド板２６ａ・２６ａを、苗植付け体ｐ
・ｐの左右巾より広く、且つ、苗Ｎの床部Ｎａの左右巾
より若干狭い間隔をあけてを配置し、且つ、前後水平状
に横たわる姿勢で苗Ｎが供給される位置から移植圃場Ｐ
Ｇの土壌表面上方近傍まで軌跡ｐ２に沿って下方にの
び、この左右のガイド板２６ａ・２６ａの間を苗植付け
体ｐ・ｐが通過していくように設けている。そして、左
右のガイド板２６ａ・２６ａを拡張可能に設けると共
に、その拡張時に左右のガイド板２６ａ・２６ａを狭め
る方向に付勢するスプリング等の付勢体２６ｂを設けて
いる。これにより、苗植付け体ｐが苗Ｎの床部Ｎａを後
押しするようにして苗Ｎを移植圃場ＰＧに移動させると
きに、左右の苗ガイド板２６ａ・２６ａが付勢体２６ｂ
の付勢を受けて苗Ｎの床部Ｎａを弾性的に挟み込むよう
に作用するものとなる。よって、苗Ｎは、苗植付け体ｐ
によって下方に叩き落されることなく、左右の苗ガイド
板２６ａ・２６ａ内を前後水平状の姿勢から上下に直立
する姿勢に向けて姿勢変化しながら、苗植付け体ｐとと
もに弧を描くように移動していくことになる。

【００２２】そして、本件発明により、この苗移植機８
は、以下のような鎮圧装置２７を備える。即ち、鎮圧装
置２７の鎮圧作用部２９ａが一の鎮圧対象個所の土に対
して複数回押圧するよう上下動する構成とする。これに
より、充分な鎮圧が行えて土質等による鎮圧不良が生じ
にくく、しかも、鎮圧作用部を大きくしなくてもそれが
可能になり機体の小型化も図れる。

【００２３】また、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａを
板状に設けることで、更なる機体の小型化が図れるもの
となり、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａが一の鎮圧対
象個所の土に対して押圧する回数を調節可能に設けるこ
とで、土質等に応じて適当な鎮圧状態になるよう適宜調
節できるものとなる。

【００２４】更に、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａが
圃場面に接地しながら上下動する構成とする。これによ
り、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａの上下動幅を小さ
く設定できて機体の小型化が更に図れ、また、鎮圧作用
部２９ａの上下振動数を大きくすることが容易に行え
て、鎮圧作用の調節範囲を拡大し圃場適用性の向上が容
易に図れる。

【００２５】そして、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａ
を接地状態を維持するように上下動可能に設け、該鎮圧
作用部或はそれとともに上下動する部材に鎮圧作用部を
上下動させる振動装置の振動駆動部を取付けるものとす
る。これにより、圃場面の凹凸等により鎮圧作用部２９
ａの支持高さが上下に変動しても、鎮圧作用部２９ａは
圃場面への接地状態を維持するように上下動でき、しか
も、そのように鎮圧作用部２９ａが上下動しても、振動
装置の振動駆動部が鎮圧作用部或はそれとともに上下動
する部材に取付けているので、鎮圧作用部２９ａの上下
の振幅は変わらず、鎮圧作用は均等に継続でき、よっ
て、更に良好な鎮圧が行える。

【００２６】また、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２９ａ
は、苗植付け位置ｐ３の左右両側近傍に位置して圃場面
に接地しているので、以下に述べる効果がある。即ち、
苗が移植圃場ＰＧの土壌中まで移動する間に苗植付け体
ｐと苗の床材２部分とが互いに密着状態となるが、この
とき、床材２部分が湿っていたり、床材２部分をその崩
れ防止のために粘結剤で予め固めていたりしていると、
苗の床材２部分が苗植付け体ｐに粘着してしまうことが
ある。すると、苗植付け体ｐが、その先端部が移植圃場
ＰＧの土壌中に入り込んで苗を移植圃場ＰＧの土壌に直
立姿勢に植付けた後、移植圃場ＰＧの土壌中から上方に
抜け出ていくとき、苗も一緒に上昇してしまって、せっ
かく土中に植付けた苗が持ち上げられて適正な姿勢に植
付けられないことが生じる。しかし、前記のように鎮圧
作用部２９ａが、苗植付け位置ｐ３の左右両側近傍に位
置して圃場面に接地して上下動する構成としていること
により、苗植付け体ｐが苗植付け位置ｐ３から上昇しよ
うとするときに、植付けられた苗は、左右の鎮圧作用部
２９ａ・２９ａによって上から押え付けられた土によっ
て苗植付け体ｐとともに上昇しようとするのが引き止め
られ、上記のような問題が解消される。

【００２７】鎮圧装置２７の具体的な構成は、図４、図
５に示すようなものとしている。即ち、まず、副伝動ケ
ース２２の前側下部に回動自在に設けた横軸２８の一側
部に、全体が下方に湾曲し後部側が左右に分かれて二股
状に形成された鎮圧プレート２９を一体的に取付ける。
この鎮圧プレート２９の後部側は、苗植付け位置ｐ３の
左右両側近傍で苗植付け位置ｐ３の前後にわたって接地
する板状の鎮圧作用部２９ａ・２９ａとなる。また、横
軸２８の他側部に、作動アーム３０を一体的に取付け、
作動アーム３０と鎮圧プレート２９とが一体的に横軸２
８回りに回動するように設けている。更に、作動アーム
３０には、鎮圧作用部２９ａ・２９ａが土壌面から上方
に離れるよう回動する方向に付勢するスプリング等の付
勢体３１を取付けている。そして、この作動アーム３０
は、前記伝動ケース２０の側部から突出させた前記伝動
軸２１に一体回動するよう取付けた振動駆動部３２の回
転外周面に付勢体３１に付勢されて接当するように設け
ている。振動駆動部３２は、円盤状部材の外周にベアリ
ング３２ａを複数個（本例では８個）等間隔で取付けた
ものとし、伝動軸２１が駆動回転されて苗植付け手段Ｐ
Ｔが駆動されるとともに、この振動駆動部３２が回転し
て一つのベアリング３２ａに接当するたびに作動アーム
３０が揺動して鎮圧プレート２９が揺動し鎮圧作用部２
９ａ・２９ａが上下動するようになっている。そして、
鎮圧作用部２９ａ・２９ａの上下動は、回転ケース２４
が１／２回転（半回転）して一つの苗植付け体ｐが苗植
付け動作する１植付けサイクルの間に複数回、具体的に
本例では４回、上下動するように設けている。これによ
り、機体が前進しながらも、鎮圧作用部２９ａの下動に
よって押圧された土壌の前側部分が次の鎮圧作用部２９
ａの下動時に再び押圧されるようになり、従って、鎮圧
装置２７の鎮圧作用部２９ａが一の鎮圧対象個所の土に
対して複数回押圧するよう上下動するものとなる。な
お、振動駆動部３２は、前記伝動軸２１であって植付け
株間変速部（図示省略）の伝動下手側の伝動軸に連動し
て回転するものとしているから、作業速度を変更したり
苗植付け株間を変更しても、苗植付け体ｐの１植付けサ
イクルにおける鎮圧作用部２９ａの設定した上下動回数
は変動しない。よって、鎮圧作用部２９ａを苗植付け体
ｐの駆動系から取出した動力を用いて動作する構成とし
て鎮圧作用部２９ａの駆動構成が容易になるとともに、
苗植付け株間を変更しても鎮圧状態が変わらず良好な鎮
圧が行える。また、図示はしていないが、伝動軸２１か
ら変速操作可能な変速部を介して振動駆動部３２の回転
軸に伝動する構成として、鎮圧装置２７の鎮圧作用部２
９ａが一の鎮圧対象個所の土に対して押圧する回数を調
節可能に設けることができる。更に、移植装置９の移植
圃場面に対して適宜高さに設定或は制御して上記鎮圧作
用部２９ａが圃場面に常時接地するようにして作業する
ものとし、これにより、鎮圧作用部２９ａは圃場面に接
地しながら小さく上下振動して鎮圧していくものとす
る。

【００２８】また、上記の構成に換えて図６或は図７に
示すようなものとすることができる。即ち、図６に示す
ように、上例の振動駆動体３２に換えて、電動式の振動
駆動体３２Ａによって鎮圧作用部２９ａを上下動させる
構成とすることができる。また、作動アーム３０に取付
けるスプリング等の付勢体３１ａは、鎮圧作用部２９ａ
が下動する方向に付勢するよう取付けていて、圃場面の
凹凸等により鎮圧作用部２９ａの支持高さが上下に変動
しても、鎮圧作用部２９ａは接地状態を維持するように
上下動できるものとなる。更に、当該鎮圧作用部或はそ
れとともに上下動する部材に前記振動駆動部３２ａを取
付ける。本例では、作動アーム３０に取付ける。これに
より、鎮圧作用部２９ａが圃場面への接地状態を維持す
るよう上下動しても、鎮圧作用部２９ａの上下の振幅は
変わらず、鎮圧作用は均等に継続できるものとなる。な
お、鎮圧作用部２９ａが設定下限位置よりも下動しない
ように規制する規制体を設けて、非作業時に移植装置９
を上昇させたときに鎮圧作用部２９ａが下方に大きく垂
れ下がって機体移動時の邪魔にならないようにする。

【００２９】図７に示した例において、上記図６に示し
た例と異なる点は、鎮圧プレート２９に換えて、横軸２
８に苗植付け位置ｐ３を左右間に挟むようにして苗植付
け位置ｐ３の後方へ水平状にのびる２つの支持フレーム
２９Ａ・２９Ａを一体的に取付け、その支持フレーム２
９Ａ・２９Ａの後端部に、それぞれ回転自在の輪体で構
成した鎮圧作用部である鎮圧輪２９Ａａ・２９Ａａを取
付けている。これにより、マルチフィルムで覆った移植
圃場ＰＧで作業する場合、鎮圧輪２９Ａａ・２９Ａａが
常時接地していても該鎮圧輪２９Ａａ・２９Ａａは転動
していくのでマルチフィルムを引き破ったりすることが
生じにくくなり、よって、マルチフィルムで覆った移植
圃場ＰＧでの鎮圧も良好に行えるようになる。

【００３０】また、図６に示す例のように設けた電動式
の振動駆動体３２Ａを、制御装置ＣＴＬによってその振
動を容易に制御できるものとしている。具体的には、苗
植付け手段ＰＴへの伝動を入り切りする操作具Ｌ１を苗
植付け手段ＰＴへの伝動を入りに（伝動状態となるよう
に）切換え操作したのを検出して振動駆動体３２Ａが振
動停止状態から振動状態に切換わるように構成する。こ
れにより、非作業時に不要な振動駆動体３２Ａの振動を
自動的に停止できて、非作業時における機械の振動の増
大を抑制し、機械の寿命短縮を防止できる。また、例え
ばダイヤル式の振動数設定操作具Ｌ２を設けて苗植付け
体ｐの１植付けサイクルあたりの振動駆動体３２Ａの振
動数を任意に設定でき、最適な鎮圧状態になるよう細や
かに調節できるものとなる。また、苗植付け体ｐの回転
数に比例して振動駆動体３２Ａの振動数を変動させて苗
植付け体ｐの１植付けサイクルあたりの振動駆動体３２
Ａの振動数が設定した振動数となるように制御する構成
とする。具体的な例としては、図示のように苗植付け体
ｐを駆動する前記伝動軸２１の回転数を検出する回転セ
ンサＳ１を設け、該回転センサＳ１の検出値を制御装置
ＣＴＬに入力して振動駆動体３２Ａの振動数を適宜制御
する構成とする。よって、作業速度を変更したり苗植付
け株間を変更しても、苗植付け体ｐの１植付けサイクル
における鎮圧作用部２９Ａａ・２９Ａａの上下動回数は
変動せず、均等な鎮圧が継続できる。

【００３１】ところで、この移植機８は、苗植付け体ｐ
の先端部の軌跡ｐ２の前側下半分の軌跡に対して前方の
土中に潜り込んで土をほぐす土ほぐし体３３を備える。
この土ほぐし体３３は、棒状の苗植付け体ｐの先端側部
分の左右幅より若干幅広にした板状部材で構成してお
り、苗植付け位置ｐ３の前方の土壌中に潜り込んで前進
すると、この土ほぐし体３３の後方にほぐされた土が直
ぐにまわりこんできて、その土ほぐし体３３によりほぐ
された該土ほぐし体３３の後方にまわりこんだ土ｇの中
に苗植付け体ｐが突入していくようになっている。

【００３２】したがって、この移植機８は、図８に示す
ように、棒状の苗植付け体ｐに苗Ｎを当てて畑地の移植
圃場ＰＧの土中に移動し植え付けるよう構成した苗植付
け手段ＰＴを備えるとともに、前記苗植付け体ｐの苗移
動時の軌跡に対して前方の土中に潜り込んで土をほぐす
土ほぐし体３３を設けて、該土ほぐし体３３によりほぐ
された土ｇの中に前記苗植付け体ｐが突入して苗Ｎを植
え付けるように構成したものである。ゆえに、棒状の苗
植付け体ｐは該苗植付け体ｐに苗Ｎを当てて畑地の移植
圃場ＰＧに移動し、土ほぐし体３３は苗植付け体ｐの苗
移動時の軌跡に対して前方の土中に潜り込んで土をほぐ
す。そして、土ほぐし体３３によりほぐされた土ｇの中
に苗植付け体ｐが突入して苗Ｎを植え付ける。よって、
苗植付け体ｐに当てられて移動する苗Ｎは、土ほぐし体
３３によりほぐされた土ｇの中に突入し、このときに受
ける抵抗で苗Ｎが棒状の苗植付け体ｐに適度に押し当て
られながら移動することになり、従って、苗Ｎが棒状の
苗植付け体ｐに弾かれたりして離れてしまうようなこと
は生じにくくなって適正な姿勢に植え付けられる。な
お、棒状の苗植付け体ｐによって苗Ｎを土中に移動し直
立姿勢になったら、苗Ｎから離れて土中から上方に抜け
出ていくが、このとき苗植付け体ｐは棒状であるため土
中からの抜け跡は小さくて直ぐに埋まってしまうので、
植付けた苗Ｎが姿勢を大きく乱すことは生じ難い。以上
のように、苗植付け手段ＰＴは、棒状の苗植付け体ｐに
よって苗Ｎを移植圃場ＰＧに移動し植え付けるという簡
略な構成となって容易に高速植付け動作できるものとな
り、しかも、その苗植付け体ｐが土ほぐし体３３により
ほぐされた土ｇの中に突入して苗Ｎを植え付ける構成と
なって、植付け姿勢が乱れが生じにくいものとなり、よ
って、高速で且つ適正な姿勢で苗を移植できる苗移植機
が得られる。

【００３３】また、苗植付け体ｐが苗Ｎを土中まで移動
する間に、苗Ｎに接触して苗Ｎの移動に抵抗を付与し且
つ苗Ｎの移動を案内する苗ガイド体２６を設けたものと
している。従って、苗Ｎを土中まで移動する間は苗ガイ
ド体２６を通過するようになって、ここで苗Ｎは抵抗を
受けて棒状の苗植付け体ｐに適度に押し当てられながら
移動することになり、よって、このときの移動時にあっ
ても苗Ｎが棒状の苗植付け体ｐに弾かれたりして離れて
しまうことを生じにくくなって、更に適正な姿勢で苗を
移植できるようになる。

【００３４】この土ほぐし体３３は、前後位置調節可能
に取付けている。これにより、土質によって土ほぐし体
３３の後方への土のまわりこみが良好に行われない場合
に、土ほぐし体３３を適宜前後位置調節して、苗植付け
体ｐが土ほぐし体３３によってほぐされた土の中に適確
に突入するようにして良好な姿勢に苗の植付けができる
よう調節できる。具体的な取付け構成は、適宜構成でき
るが、本例では、土ほぐし体３３の上部に前方にのびる
取付け軸３３ａを固定し、その取付け軸３３ａを伝動ケ
ース２０の下部に固定の取付け筒３３ｂに挿入し、取付
け筒３３ｂの側部に設けた孔と取付け軸３３ａの側部で
前後方向に複数設けた孔３３ｃ・・・の一つを位置合わ
せし双方の孔を貫通するようにボルト３３ｄを取付けて
固定するものとしている。そして、取付け軸３３ａの位
置を前後にずらして別の孔３３ｃにボルト３３ｄを貫通
させれば、土ほぐし体３３の前後位置を変えて取付けら
れる。

【００３５】なお、土ほぐし体３３は、側面視で、苗植
付け体ｐの先端部の軌跡ｐ２の前側下半分の軌跡の外側
近傍で該軌跡に沿うように湾曲するナタ状の形状として
いるので、土ほぐし体３３の土中への潜り込み時及び土
ほぐし体３３の土中での前進時における抵抗ができるだ
け小さくなるようにしている。

【００３６】前記苗供給手段ＮＴは、具体的には、左右
両端側に駆動回転するよう設けた駆動ローラ３４・３４
と左右中央側に回転自在に設けた従動ローラ３５・３５
と両ローラ３４・３４，３５・３５に巻き掛けた苗供給
ベルト３６・３６とを備えた構成としている。これによ
り、前記苗取出し手段ＰＵにより取出されて左右横一列
に列状に並んだ状態の複数個の苗Ｎ・・・を左右に並設
された左右の搬送ベルト３６・３６の上に載せ、そし
て、横一列の苗Ｎ・・・の左半分を左側の搬送ベルト３
６の駆動回転で左方に搬送し、右半分を右側の搬送ベル
ト３６の駆動回転で右方に搬送し、左右の駆動ローラ３
４・３４の左右外側方に設けた各苗ガイド体２６の左右
ガイド板２６ａ・２６ａの上端部側（苗供給部２６ｃ・
２６ｃ）に、苗Ｎの床部Ｎａを一づづつ供給する。この
ようにして一つづつ供給された苗Ｎを左右の各苗供給部
２６ｃ・２６ｃに対応してそれぞれ設けた左右の苗植付
け手段ＰＴ・ＰＴの苗植付け体ｐ・ｐが、供給されてき
た苗Ｎ・Ｎに向かって上方から移動してきて、苗Ｎの床
部Ｎａを左右ガイド板２６ａ・２６ａの間を通過させな
がら移植圃場ＰＧの土壌中に移動させて苗を植付けてい
くものとなる。なお、苗供給ベルト３６の外周面の前端
部側には、ベルト回転方向に設定間隔で突起３６ａを設
けていて、該突起３６ａの左右間のベルト上面に苗Ｎの
床部Ｎａが一つづつ載せられるようになっていて、これ
により苗供給ベルト３６の上面に載せた苗を適確に一つ
づつ苗供給部２６ｃに供給できるものとなっている。

【００３７】ところで、苗取出し手段ＰＵにより取出し
た苗Ｎが苗供給手段ＮＴの苗供給ベルト３６・３６上に
直接載るように設ける構成もあるが、この実施例では、
苗供給手段ＮＴが苗箱供給手段１７の下方に入り込むよ
うに配置し、そのように配置した苗供給手段ＮＴに苗取
出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎ・・・を移送する苗移
送手段ＮＴ２を設けて、苗供給手段ＮＴが苗箱供給手段
１７の後方に突出せず移植装置９の前後長が短くなるよ
うに構成している。

【００３８】上記苗移送手段ＮＴ２は、苗取出し手段Ｐ
Ｕの苗押出しピンｐ・・・によって押出された横一列の
苗Ｎ・・・の各床部Ｎａ・・・が係合する苗係合部３７
ａ・・・を備えた苗ホルダ３７を設けていて、この苗ホ
ルダ３７を駆動回動するリンク３８にて前記苗取出し位
置ｐ１と苗供給ベルト３６・３６の上方前方側近傍の苗
受け渡し位置ｐ４とを往復移動させるように設けてい
る。これにより、苗押出しピンｐ・・・が苗押出し作動
して横一列の苗Ｎ・・・が各セル１・・・から押出され
ると、苗取出し位置ｐ１に位置する苗ホルダ３７の各苗
係合部３７ａ・・・に苗Ｎの床部Ｎａ・・・が係合して
保持される。そして、苗ホルダ３７がリンク３８の回動
により下方回動して前記苗受け渡し位置ｐ４に移動す
る。このとき各苗係合部３７ａ内に水平後方に軸心が向
く姿勢で固定された第二の苗押出しピン３９・・・の先
端部が入り込んで各苗係合部３７ａ・・・内に係合され
た苗Ｎの床部Ｎａ・・・が後方に押出されて苗供給ベル
ト３６・３６上に落とされるようになる。なお、第二の
苗押出しピン３９・・・により各苗係合部３７ａ・・・
内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ・・・が後方に押出され
たとき、くし状に設けた苗押し下げ部材４０が下降し
て、該部材４０が押出された各苗Ｎの床部Ｎａ・・・を
押し下げ、迅速且つ適確に苗が苗供給ベルト３６・３６
上に載置されるように設けている。

【００３９】図３中の符号４１を付した部分は、各苗植
付け手段ＰＴによる各苗植付け位置ｐ３の前方の移植圃
場ＰＧの表土面を均平する整地ローラーである。また、
上記移植装置９は、一つの苗箱供給手段１７に、該苗箱
供給手段１７に装填された苗箱Ｃから横一列づつ苗Ｎ・
・・を取出す苗取出し手段ＰＵと、該苗取出し手段ＰＵ
により取出された苗Ｎ・・・を苗供給手段ＮＴに受け渡
す苗受け渡し手段ＮＴ２と、該苗受け渡し手段ＮＴ２に
より受け渡された横一列の苗Ｎ・・・を左右に設けた苗
植付け手段ＰＴ・ＰＴに供給する苗供給手段ＮＴと、そ
して、該苗供給手段ＮＴにより供給された苗Ｎを移植圃
場ＰＧに植付けていく左右の苗植付け手段ＰＴ・ＰＴと
を備えて一つの苗箱Ｃから２条植えする構成としたもの
であり、このように構成した移植ユニットを左右に２体
設けることで、４条植えに構成でき、また、ｎ体設ける
ことで２×ｎ条植えに構成できるものとなっている。

【００４０】本件発明の実施例として玉ねぎの苗の移植
機について説明したが、他の苗の移植機において実施し
たものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗箱を示す斜視図。

【図２】セルへの播種・育苗状態を示す断面側面図。

【図３】苗移植機の全体を示す側面図。

【図４】苗移植機の要部を示す側面図。

【図５】苗移植機の要部を示す背面図。

【図６】別構成とした苗移植機の要部を示す側面図。

【図７】別構成とした苗移植機の要部を示す側面図。

【図８】苗移植機の要部の作業状態を示す側面図。

【符号の説明】

８：苗移植機 ２６：苗ガイド体 ３３：土ほぐし体 ｇ：土ほぐし体によりほぐされた土 Ｎ：苗 Ｎａ：床部 Ｎｂ：茎葉部 ｐ：苗植付け体 ＰＴ：苗植付け手段 ＰＧ：移植圃場

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清野 祐治 北海道札幌市手稲区新発寒五条一丁目５番 １号 株式会社アグリランド内 Ｆターム(参考） 2B060 AA07 AC02 AD07 AE01 BA04 BB03 BB05 CA16 CA19 CB17 CB26 CC09 2B064 AA05 AB07 AC07 FA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】棒状の苗植付け体ｐに苗Ｎを当てて畑地の
   移植圃場ＰＧの土中に移動し植え付けるよう構成した苗
   植付け手段ＰＴを備えるとともに、前記苗植付け体ｐの
   苗移動時の軌跡に対して前方の土中に潜り込んで土をほ
   ぐす土ほぐし体３３を設けて、該土ほぐし体３３により
   ほぐされた土ｇの中に前記苗植付け体ｐが突入して苗Ｎ
   を植え付けるように構成したことを特徴とする畑用苗移
   植機。
2. 【請求項２】苗植付け体ｐが苗Ｎを土中まで移動する間
   に、苗Ｎに接触して苗Ｎの移動に抵抗を付与し且つ苗Ｎ
   の移動を案内する苗ガイド体２６を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の畑用苗移植機。
3. 【請求項３】前記土ほぐし体３３を機体進行方向に位置
   調節可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の畑用
   苗移植機。