JP6870632B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
また、送り込み装置(91)の一方の送り込みローラ(92a)を他方の送り込みローラ(92b)よりも機体上側に配置したことにより、苗供給ベルト(36)から放出される苗(N)が機体外側上方に浮き上がることを防止して苗下降送りベルト(37L,37R)に引き継がせることができるので、苗が苗植付け手段(PT)に送られるタイミングが乱れることが防止される。
また、走行車体(10)の前側の左右中央部に自動操向装置(41)を設けたことにより、ガイド輪(47)及びガイド板(49)の左右方向の動きに連動して左右の前輪(11)を自動的に操舵させ、走行車体(10)を走行させることができるので、作業時に手離し運転が可能となり、植付作業を中断することなく苗補給作業を行える。
また、前鎮圧輪(28)の前側にレーキ(100,100)を設けたことにより、自動走向装置(41)のガイド板(49)が形成した溝に土を寄せて埋めることができるので、苗(N)の植付深さが乱れることが防止される。
また、上下位置調節可能に取付フレーム(28c)にレーキ(100,100)を設けたことにより、ガイド板(49)が形成した溝を確実に埋めることができ、苗(N)の植付深さがいっそう安定する。
また、左右の土止め部材(95,95)を装着したロッド(97,97)の上下位置を各々調節できることにより、左右の土止め部材(95,95)と圃場面との高さを各々適切に合わせることができるので、作業場所が傾斜地であっても土が移植装置(9)の側方に移動することを防止できる。これにより、苗(N)が土に埋もれて生育不良を起こすことを防止できるので、収穫物の品質や収量の低下が防止される。
10 走行車体
19 植付部伝動ケース
28 前鎮圧輪
28a 支持フレーム
28b 固定フレーム
28c 取付フレーム
31 覆土装置(覆土部材)
36 苗供給ベルト
36a 横送り突起
37L 機体内側の苗下降送りベルト
37R 機体外側の苗下降送りベルト
37aL 機体内側の下降送り突起
37aR 機体外側の下降送り突起
37bL 機体内側の挟持搬送ベルト(挟持搬送部材)
37bR 機体外側の挟持搬送ベルト(挟持搬送部材)
41 自動操向装置
45 支持アーム
46 揺動アーム
47 ガイド輪
49 ガイド板
90 ガイドスクレーパ
91 送り込み装置
92a 一方の送り込みローラ
92b 他方の送り込みローラ
93a 駆動プーリ
93b 従動プーリ
93c 伝動ベルト
94a 出力ギア
94b 入力ギア
94c カウンタギア
95 土止めディスク(土止め部材)
96 ボス
97 ロッド
98 サイドディスク(側部ディスク)
100 レーキ
N 苗
Na 床部
Nb 茎葉部
PT 苗植付け手段
Claims (6)
- 苗(N)の床部(Na)を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルト(37L,37R)と、該苗下降送りベルト(37L,37R)で搬送された苗(N)を圃場に植え付ける苗植付け手段(PT)とを設けた苗移植機において、
一対の苗下降送りベルト(37L,37R)の外周面には、搬送経路で隣接する苗(N)の間を仕切る下降送り突起(37aL,37aR)を、苗(N)よりも大径である床部(Na)の径(L1)よりも狭い形成間隔(L3)で各々形成し、
前記一対の苗下降送りベルト(37L,37R)は、一側の下降送り突起(37aL)と他側の下降送り突起(37aR)が互いにオーバーラップする配置構成とし、
前記一対の苗下降送りベルト(37L,37R)に苗(N)を搬送する苗供給ベルト(36)を設け、前記一対の苗下降送りベルト(37L,37R)はどちらか一側を他側よりも上下に長く構成すると共に、長い側を前記苗供給ベルト(36)の搬送下手側の側方に配置し、
前記苗供給ベルト(36)と前記苗下降送りベルト(37L,37R)の長い側の間には、苗供給ベルト(36)から苗下降送りベルト(37L,37R)に移動する苗(N)の上方への移動を規制しつつ苗下降送りベルト(37L,37R)に送り込む送り込み装置(91)を設け、
該送り込み装置(91)は、植付部伝動ケース(19)から駆動力を受けて回転する一方の送り込みローラ(92a)と、該送り込みローラ(92a)と共に回転する駆動プーリ(93a)と、従動プーリ(93b)と、該駆動プーリ(93a)の回転を従動プーリ(93b)に伝動する伝動ベルト(93c)と、前記従動プーリ(93b)と共に回転する他方の送り込みローラ(92b)で構成し、
前記一方の送り込みローラ(92a)は、他方の送り込みローラ(92b)よりも機体上側に配置したことを特徴とする苗移植機。 - 苗(N)の床部(Na)を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルト(37L,37R)と、該苗下降送りベルト(37L,37R)で搬送された苗(N)を圃場に植え付ける苗植付け手段(PT)とを設けた苗移植機において、
一対の苗下降送りベルト(37L,37R)の外周面には、搬送経路で隣接する苗(N)の間を仕切る下降送り突起(37aL,37aR)を、苗(N)よりも大径である床部(Na)の径(L1)よりも狭い形成間隔(L3)で各々形成し、
前記一対の苗下降送りベルト(37L,37R)は、一側の下降送り突起(37aL)と他側の下降送り突起(37aR)が互いにオーバーラップする配置構成とし、
前記一対の苗下降送りベルト(37L,37R)に苗(N)を搬送する苗供給ベルト(36)を設け、前記一対の苗下降送りベルト(37L,37R)はどちらか一側を他側よりも上下に長く構成すると共に、長い側を前記苗供給ベルト(36)の搬送下手側の側方に配置し、
前記苗供給ベルト(36)と前記苗下降送りベルト(37L,37R)の長い側の間には、苗供給ベルト(36)から苗下降送りベルト(37L,37R)に移動する苗(N)の上方への移動を規制しつつ苗下降送りベルト(37L,37R)に送り込む送り込み装置(91)を設け、
該送り込み装置(91)は、植付部伝動ケース(19)から駆動力を受けて回転する一方の送り込みローラ(92a)と、該送り込みローラ(92a)と共に回転する出力ギア(94a)と、入力ギア(94b)と、該出力ギア(94a)の回転を入力ギア(94b)に伝動するカウンタギア(94c)と、前記従動プーリ(93b)と共に回転する他方の送り込みローラ(92b)で構成し、
前記一方の送り込みローラ(92a)は、他方の送り込みローラ(92b)よりも機体上側に配置したことを特徴とする苗移植機。 - 前記一対の苗下降送りベルト(37L,37R)の苗(N)の葉茎部(Nb)側となる機体後端部側には、苗(N)の葉茎部(Nb)を挟持して搬送する挟持搬送部材(37bL,37bR)を各々設け、
前記苗供給ベルト(36)には、搬送経路で隣接する苗(N)の間を仕切る横送り突起(36a)を苗(N)よりも大径である床部(Na)の径(L1)よりも狭い間隔(L4)で各々形成し、
該横送り突起(36a)は、前記苗下降送りベルト(37L,37R)と挟持搬送部材(37bL,37bR)を合わせた幅と同じか、前記苗下降送りベルト(37L,37R)と挟持搬送部材(37bL,37bR)を合わせた幅よりも狭い範囲に亘って形成することを特徴とする請求項1または2に記載の苗移植機。 - 前記一対の苗下降送りベルト(37L,37R)は一側を他側よりも上下に短く構成すると共に、短い側を前記苗供給ベルト(36)の搬送下手側の下方に配置し、
前記苗供給ベルト(36)と前記苗下降送りベルト(37L,37R)の短い側の上下間には、苗(N)を苗供給ベルト(36)から苗下降送りベルト(37L,37R)に案内すると共に、前記苗供給ベルト(36)と前記苗下降送りベルト(37L,37R)の短い側にガイドスクレーパ(90)を設けたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の苗移植機。 - 前記苗供給ベルト(36)と、前記苗下降送りベルト(37L,37R)と、前記苗植付け手段(PT)を備える移植装置(9)を、圃場内を走行する走行車体(10)に装着し、
該走行車体(10)の前側の左右中央部には、左右の前輪(11)を自動的に操舵する自動操向装置(41)を設け、
該自動操向装置(41)は、前端側が左右に揺動自在に装着される揺動アーム(46)と、該揺動アーム(46)の前端部に上下に回動自在に装着される支持アーム(45)と、該支持アーム(45)の先端部に回転自在に装着されるガイド輪(47)と、機体正面視でV字形状のガイド板(49)で構成し、
該移植装置(9)は、前記苗植付け手段(PT)が植え付けた苗(N)の周囲の土を覆土する覆土部材(31)を備えると共に、機体左右両外側には圃場面に接近して土の移動を規制する土止め部材(95)を備え、
前記移植装置(9)に、前記苗植付け手段(PT)が苗を植え付ける圃場面を先行して均す前鎮圧輪(28)を設け、該前鎮圧輪(28)の前側には、前記ガイド板(49)が圃場に形成した溝を埋める左右のレーキ(100,100)を設け、
前記前鎮圧輪(28)の支持フレーム(28a)には、固定フレーム(28b)を前鎮圧輪(28)を跨がせて設け、該固定フレーム(28b)の前側には、上下位置調節可能に取付フレーム(28c)を設け、該取付フレーム(28c)に前記左右のレーキ(100,100)を設けたことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の苗移植機。 - 前記前鎮圧輪(28)の左右両側に、前鎮圧輪(28)よりも大径の側部ディスク(98,98)を設けると共に、
前記移植装置(9)の左右両側にボス(96,96)を各々設け、該左右のボス(96,96)にロッド(97,97)を各々上下位置調節自在に設け、該左右のロッド(97,97)に前記土止め部材(95)を各々設けたことを特徴とする請求項5に記載の苗移植機。
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JP2018035108A JP6870632B2 (ja) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 苗移植機 |
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JP2018035108A JP6870632B2 (ja) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 苗移植機 |
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Family Applications (1)
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JP2018035108A Active JP6870632B2 (ja) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 苗移植機 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-02-28 JP JP2018035108A patent/JP6870632B2/ja active Active
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