JP2009261348A - 野菜収穫機 - Google Patents
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Abstract
【課題】
操縦席からの視認性がよく、引抜搬送装置を野菜の植生位置に合わせることができ、的確に収穫作業を行うことのできる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレーム1の左右両側に畝を跨いで走行する走行装置19L,19Rを設け、機体フレーム1の前部の左右一側に、操縦装置11と操縦席4とエンジン5と走行装置19L,19Rを駆動する伝動装置6を備えた上部フレーム2を機体フレーム1の上方に所定間隔をおいて配置し、機体フレーム1の上部フレーム2を設けた側とは反対の側に野菜Oを圃場から引き抜いて搬送する引抜搬送装置49L,49Rを設け、引抜搬送装置49L,49Rの後方に収穫後の野菜Oを貯留する貯留部Eを設け、伝動装置6から走行装置19L,19Rを駆動する左右の出力軸12,12を機体フレーム1よりも上方で且つ上部フレーム2よりも下方位置に配置して構成する。
【選択図】 図1
操縦席からの視認性がよく、引抜搬送装置を野菜の植生位置に合わせることができ、的確に収穫作業を行うことのできる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレーム1の左右両側に畝を跨いで走行する走行装置19L,19Rを設け、機体フレーム1の前部の左右一側に、操縦装置11と操縦席4とエンジン5と走行装置19L,19Rを駆動する伝動装置6を備えた上部フレーム2を機体フレーム1の上方に所定間隔をおいて配置し、機体フレーム1の上部フレーム2を設けた側とは反対の側に野菜Oを圃場から引き抜いて搬送する引抜搬送装置49L,49Rを設け、引抜搬送装置49L,49Rの後方に収穫後の野菜Oを貯留する貯留部Eを設け、伝動装置6から走行装置19L,19Rを駆動する左右の出力軸12,12を機体フレーム1よりも上方で且つ上部フレーム2よりも下方位置に配置して構成する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、本発明は、マルチフィルムを敷設した圃場や露地圃場に植生する玉葱等の野菜を収穫する野菜収穫機に関するものである。
従来、玉葱等を収穫する野菜収穫機としては、特許文献1に示されるように、複数の引抜搬送装置で圃場から野菜を引き抜き収穫し、茎葉部を切断して回収するものがある。
特開2007−319025号公報
しかしながら、特許文献1に示される野菜収穫機は、引抜搬送装置と操縦装置、作業座席、選別搬送装置等が同じ高さに設けられているため、引抜搬送装置が操縦者の視界を遮ってしまい、圃場に植生する野菜の視認性が悪くなるため、引抜搬送装置を適切な引抜位置・高さにあわせることができず野菜が抜き残されるという問題点がある。
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項1記載の発明は、機体フレーム(1)の左右両側に畝を跨いで走行する走行装置(19L,19R)を設け、該機体フレーム(1)の前部の左右一側に、操縦装置(11)と操縦席(4)とエンジン(5)と走行装置(19L,19R)を駆動する伝動装置(6)とを備えた上部フレーム(2)を前記機体フレーム(1)の上方に所定間隔をおいて配置し、機体フレーム(1)の上部フレーム(2)を設けた側とは反対の側に野菜(O)を圃場から引き抜いて搬送する引抜搬送装置(49L,49R)を設け、該引抜搬送装置(49L,49R)の後方に収穫後の野菜(O)を一次貯留する貯留部(E)を設け、前記伝動装置(6)から走行装置(19L,19R)を駆動する左右の出力軸(12,12)を機体フレーム(1)よりも上方で且つ前記上部フレーム(2)よりも下方位置に配置したことを特徴とする野菜収穫機とした。
請求項1記載の発明は、機体フレーム(1)の左右両側に畝を跨いで走行する走行装置(19L,19R)を設け、該機体フレーム(1)の前部の左右一側に、操縦装置(11)と操縦席(4)とエンジン(5)と走行装置(19L,19R)を駆動する伝動装置(6)とを備えた上部フレーム(2)を前記機体フレーム(1)の上方に所定間隔をおいて配置し、機体フレーム(1)の上部フレーム(2)を設けた側とは反対の側に野菜(O)を圃場から引き抜いて搬送する引抜搬送装置(49L,49R)を設け、該引抜搬送装置(49L,49R)の後方に収穫後の野菜(O)を一次貯留する貯留部(E)を設け、前記伝動装置(6)から走行装置(19L,19R)を駆動する左右の出力軸(12,12)を機体フレーム(1)よりも上方で且つ前記上部フレーム(2)よりも下方位置に配置したことを特徴とする野菜収穫機とした。
従って、機体フレーム(1)の前部の左右一側に、操縦装置(11)と操縦席(4)とエンジン(5)と伝動装置(6)とを備えた上部フレーム(2)を機体フレーム(1)の上方に所定間隔をおいて配置したことによって、操縦装置(11)と操縦席(4)とが高い位置に配置されるので、作業者の視認性が向上する。
そして、機体フレーム(1)の左右両側に走行装置(19L,19R)を設けると共に、該走行装置(19L,19R)を駆動する伝動装置(6)の左右の出力軸(12,12)を機体フレーム(1)よりも上方で且つ上部フレーム(2)よりも下方に配置したことによって、機体フレーム(1)と伝動装置(6)の底部が畝より上方に位置するため、機体フレーム(1)と伝動装置(6)の底部が畝や野菜(O)に接触することを防止できると共に、上部フレーム(2)の取り付け位置が高くなり過ぎることを防止できる。
請求項2記載の発明は、前記貯留部(E)の底板(107)を開閉自在に設けたことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機とした。
従って、野菜(O)を貯留部(E)に貯留し、選別搬送した後に回収する場合には、底板(107)を閉じて貯留部(E)から野菜(O)を落下させないようにすると共に、野菜(O)を畝上で乾燥させて後からドーザー等で回収する場合には、底板(107)を開いて貯留部(E)から野菜(O)を畝上に落下するように切り替えることができる。
従って、野菜(O)を貯留部(E)に貯留し、選別搬送した後に回収する場合には、底板(107)を閉じて貯留部(E)から野菜(O)を落下させないようにすると共に、野菜(O)を畝上で乾燥させて後からドーザー等で回収する場合には、底板(107)を開いて貯留部(E)から野菜(O)を畝上に落下するように切り替えることができる。
請求項3記載の発明は、前前記貯留部(E)の下部に、圃場に落下する野菜(O)を畝上で且つ野菜(O)を引き抜き収穫した後の畝上に案内する案内部材(108)を設けたことを特徴とする請求項2記載の野菜収穫機とした。
従って、貯留部(E)から畝上に野菜(O)を落下させる際、案内部材(108)が野菜(O)を畝上で且つ野菜(O)を引き抜き収穫した後の畝上に案内するので、落下の勢いで野菜(O)が畝上から転がり落ちたり、未収穫側に埋まっている野菜(O)の上に落下したりすることを防止できる。
請求項1記載の発明によれば、機体フレーム(1)よりも上方位置に設けた上部フレーム(2)に操縦装置(11)と操縦席(4)が設けられていることによって、操縦席(4)に着座した操縦者は高い視点で圃場に植生する野菜(O)や引抜搬送装置(49L,49R)の引抜搬送始端部を見ながら機体を操縦することができるので、引抜搬送装置(49L,49R)の引抜搬送始端部を野菜(O)の植生する位置に的確に合わせて野菜(O)を収穫できるため、作業能率が向上すると共に、野菜(O)の抜き残しが生じにくく、抜き残した野菜(O)を作業者が引き抜く作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
そして、左右の走行装置(19L,19R)を駆動させる伝動装置(6)の出力軸(12,12)を機体フレーム(1)よりも上方で且つ上部フレーム(2)よりも下方に配置したことによって、伝動装置(6)の底部を畝よりも高い位置に配置され、機体が畝を跨いで走行する際に伝動装置(6)の底部が畝に接触して畝を壊したり、伝動装置(6)自体が破損することが防止される。これによって、機体の耐久性が向上する。
また、伝動装置(6)の底部が圃場に植生する野菜(O)に接触して傷つけることが防止されるので、野菜(O)の商品価値が向上する。
請求項2記載の発明の効果は、請求項1記載の発明の効果に加え、野菜(O)を収容部(G)で回収する場合には底板(107)を閉じて貯留部(E)に野菜(O)を貯留するようにすると共に、野菜(O)を畝上で乾燥させて後からドーザー等で回収する場合には底板(107)を開いて貯留部(E)から野菜(O)を畝上に落下するように切り替えることができる。これによって、野菜(O)の品種や圃場の状態等に合わせた作業を行うことができ、作業能率が向上すると共に、野菜(O)の品種や育成状態に合わせて回収方法を選択でき、野菜(O)の品質が向上する。
請求項2記載の発明の効果は、請求項1記載の発明の効果に加え、野菜(O)を収容部(G)で回収する場合には底板(107)を閉じて貯留部(E)に野菜(O)を貯留するようにすると共に、野菜(O)を畝上で乾燥させて後からドーザー等で回収する場合には底板(107)を開いて貯留部(E)から野菜(O)を畝上に落下するように切り替えることができる。これによって、野菜(O)の品種や圃場の状態等に合わせた作業を行うことができ、作業能率が向上すると共に、野菜(O)の品種や育成状態に合わせて回収方法を選択でき、野菜(O)の品質が向上する。
請求項3記載の発明の効果は、請求項2記載の発明の効果に加え、貯留部(E)の下部に野菜(O)を畝上で且つ野菜(O)の既堀側に案内する案内部材(108)を設けたことによって、落下の勢いで野菜(O)が畝上から転がり落ちることを防止できるので、畝溝に落ちた野菜(O)を左右の走行装置(19L,19R)が踏み潰してしまうことが防止され、野菜(O)の商品価値が向上すると共に、野菜(O)を左右の走行装置(19L,19R)で踏み潰すことを未然に防ぐために、機体を停止させて作業者が野菜(O)を手作業で拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
また、貯留部(E)から落下する野菜(O)が畝の未収穫側に埋まっている野菜(O)の上に落下することを防止できるので、落下した野菜(O)と畝の未収穫側に植生している野菜(O)とが落下時の衝突で互いに傷付くことが防止されて野菜(O)の商品価値が向上する。また、貯留部(E)から落下した野菜(O)が未収穫側に埋まっている野菜(O)の茎葉部を押し倒してしまい、未収穫側の野菜(O)を引抜搬送装置(49L,49R)によって引き抜きにくくなることが防止され、この未収穫側の野菜(O)を円滑に引き抜くことができ、作業能率が向上する。
本発明の実施の形態について、一実施例として2条ずつ玉葱Oを、マルチフィルムを敷設した圃場であればマルチフィルムを押さえながら引き抜き収穫する玉葱収穫機を説明する。
図1〜図13に示すように、玉葱収穫機は、機体の走行クローラ19L,19Rや操縦装置11、エンジン5やミッションケース6等の駆動系を備えた走行車体Aと、圃場に敷設されたマルチフィルムを上方から接地する接地装置Bと、圃場から玉葱Oの茎葉部を挟持して引き抜き収穫して機体後方へ搬送する収穫搬送装置Cと、収穫搬送装置Cに搬送されてきた玉葱Oの茎葉部と根部とを除去して調整する調製装置Dと、調製装置Dで調製された玉葱Oを一時貯留する貯留部Eと、貯留部Eに貯留された玉葱Oを選別搬送する選別搬送装置Fと、選別搬送装置Fで選別された玉葱Oをコンテナ122aやフレキシブルコンテナ122b等の収容部材122で収容する収容部Gとから構成される。
以下に、各部の詳細を具体的に記載する。
まず、走行車体Aについて説明する。
図1〜図4で示すように、メインフレーム1の前部左右一側にアッパーフレーム2を該メインフレーム1よりも上方に取り付け、アッパーフレーム2の前部に操縦カバー3を取り付ける。そして、該操縦カバー3よりも機体後側に機体の操縦者が搭乗する操縦席4を取り付け、該操縦席4の下方に駆動力を供給するエンジン5と、該エンジン5の駆動力を機体各部に伝動するミッションケース6とを取り付ける。また、前記操縦カバー3に機体を左右旋回動作させる左右旋回レバー7L,7Rと、後述する左右引抜搬送装置49L,49Rの引抜作業高さを調節する調節レバー8と、該左右引抜搬送装置49L,49Rを作業状態と非作業状態とに切り替える作業クラッチレバー9と、機体の走行・停止を切り替えると共に走行速度を変速する走行クラッチレバー10とを取り付けて操縦装置11を構成する。
まず、走行車体Aについて説明する。
図1〜図4で示すように、メインフレーム1の前部左右一側にアッパーフレーム2を該メインフレーム1よりも上方に取り付け、アッパーフレーム2の前部に操縦カバー3を取り付ける。そして、該操縦カバー3よりも機体後側に機体の操縦者が搭乗する操縦席4を取り付け、該操縦席4の下方に駆動力を供給するエンジン5と、該エンジン5の駆動力を機体各部に伝動するミッションケース6とを取り付ける。また、前記操縦カバー3に機体を左右旋回動作させる左右旋回レバー7L,7Rと、後述する左右引抜搬送装置49L,49Rの引抜作業高さを調節する調節レバー8と、該左右引抜搬送装置49L,49Rを作業状態と非作業状態とに切り替える作業クラッチレバー9と、機体の走行・停止を切り替えると共に走行速度を変速する走行クラッチレバー10とを取り付けて操縦装置11を構成する。
さらに、前記アッパーフレーム2の下端部よりも下方で且つメインフレーム1の上端部よりも上方位置にミッションケース6の左右出力軸12,12を延出し、該左右出力軸12,12に左右駆動スプロケット13,13を軸着する。そして、前記メインフレーム1の左右両側に取り付ける左右クローラフレーム14,14の後端部で且つ左右クローラフレーム14,14よりも下方に左右従動ローラ15,15を回転自在に取り付け、該左右クローラフレーム14,14の前端部に左右アイドルスプロケット16,16を回転時座に取り付けると共に、左右クローラフレーム14,14の底部に複数の左右転輪17,17・・・を取り付ける。さらに、前記左右駆動スプロケット13,13と左右従動ローラ15,15と左右アイドルスプロケット16,16と複数の左右転輪17,17・・・とに左右クローラベルト18,18を無端状に巻き掛けて、圃場を走行する左右走行クローラ19L,19Rが構成される。
そして、該左右走行クローラ19L,19Rの後方で且つメインフレーム1の左右後下部に左右補助走行輪126L,126Rを回転自在に取り付けることによって、走行車体Aが構成される。
上記構成によれば、操縦装置11を取り付けたアッパーフレーム2を、メインフレーム1の前部の左右一側で且つメインフレーム1よりも上方に取り付けたことによって、操縦装置11を構成する操縦席4に搭乗する操縦者は高い位置から圃場に植生する玉葱Oや左右引抜搬送装置49L,49Rの引抜搬送始端部を見ながら作業をすることができるので、左右引抜搬送装置49L,49R引抜搬送始端部を玉葱Oの植生する位置に合わせて確実に収穫できるため、作業能率が向上すると共に、抜き残した玉葱Oを人手で引き抜く作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
また、アッパーフレーム2の下端部よりも下方で且つメインフレーム1の上端部よりも上方位置に延出させたミッションケース6の左右出力軸12,12に左右走行クローラ19L,19Rの左右駆動スプロケット13,13を軸着したことによって、左右走行クローラ19L,19Rの地上高を機体が畝を跨いで走行可能してもメインフレーム1やミッションケース6の底部が畝に接触しない高さに設定することができるので、メインフレーム1やミッションケース6の底部が畝に接触して畝を壊したり、メインフレーム1やミッションケース6自体が破損することが防止され、機体の耐久性が向上する。
また、メインフレーム1やミッションケース6の底部が圃場に植生する玉葱Oに接触して傷つけることが防止されるので、玉葱Oの商品価値が向上する。
さらに、左右クローラフレーム14,14の後端部に左右従動スプロケット15,15を左右クローラフレーム14,14よりも下方に設けたことによって、アッパーフレーム2側の走行クローラ19Lがアッパーフレーム2にもメインフレーム1にも接触しない構成となるので、機体を安定して走行させることができ、作業能率が向上する。
さらに、左右クローラフレーム14,14の後端部に左右従動スプロケット15,15を左右クローラフレーム14,14よりも下方に設けたことによって、アッパーフレーム2側の走行クローラ19Lがアッパーフレーム2にもメインフレーム1にも接触しない構成となるので、機体を安定して走行させることができ、作業能率が向上する。
そして、左右走行クローラ19L,19Rの後方で且つインフレーム1の左右後下部に左右補助走行輪126L,126Rを取り付けたことによって、左右補助走行輪が機体後部に掛かる荷重を受けるため、後述する補助作業座席121に選別作業等を行う補助作業者が着座したり、選別搬送コンベア116や収容部Gの収容部材122に玉葱Oが投入されたりしても安定した走行ができるので、作業の安全性が向上する。
なお、本実施例では機体の走行を左右走行クローラ19L,19Rによって行っているが、チェーンケース等を介して複数の車輪を回転自在に取り付ける構成としてもよい。
次に、接地装置Bについて説明する。
次に、接地装置Bについて説明する。
図2及び図4で示すように、前記メインフレーム1の左右一側前端部に支持フレーム20を取り付け、メインフレーム1の機体左右方向において略中間部に第1支持プレート21を取り付ける。そして、支持フレーム20の下端部に第1伝動ケース22の上端部を取り付け、該第1伝動ケース22下部の入力軸を走行クローラ19Rのアイドルスプロケット16の内側に軸着すると共に、第1伝動ケース22上部で且つ機体内側に中間伝動軸23の一端を軸着する。また、該中間伝動軸23の他端を第2伝動ケース24の上部に軸着し、該第2伝動ケース24は中間伝動軸23を回動支点として上下方向に回動自在に構成する。さらに、前記第1支持プレート21の下端部に第2支持プレート25の上端部を取り付け、該第2支持プレート25の下部と第2伝動ケース24の下部との間で且つ後述する左右引抜搬送装置49L,49Rの引抜搬送始端部の後側にマルチフィルムを上方から接地させる複数の剥離規制ローラ26・・・を機体左右方向に移動自在に軸着した接地シャフト27を第2伝動ケース24から駆動力を受けて回転するように取り付けて、接地装置Bが構成される。
上記構成によれば、走行クローラ19Rを構成するアイドルスプロケット16から駆動力により複数の剥離規制ローラ26・・・を軸着した接地シャフト27が回転することによって、圃場に敷設したマルチフィルムの下に石や土塊があったり、圃場に大きな起伏があったりしても、複数の剥離規制ローラ26・・・が回転しながらマルチフィルムを確実に接地させることができるため、玉葱Oと共に引き抜かれたマルチフィルムが左右引抜搬送装置49L,49R絡み付いて故障させたり作業を中断させたりすることが防止されるので、作業能率が向上すると共に機体の耐久性が向上する。
また、第2伝動ケース24が中間伝動軸23を回動支点として上下方向に回動自在に構成されていることによって、マルチフィルムを敷設した圃場では第2伝動ケース24を下方回動させて複数の剥離規制ローラ26・・・を圃場面に接触させ、露地圃場では第2伝動ケース24を上方回動させて複数の剥離規制ローラ26を圃場面に接触させないようにすることができるので、マルチフィルムを敷設した圃場では左右引抜搬送装置49L,49Rでマルチフィルムを引き抜いてしまうことが防止されて作業能率や機体の耐久性が向上すると共に、マルチフィルムを敷設しない露地圃場では複数の剥離規制ローラ26・・・を圃場に接触させないことによって、走行にかかる抵抗が低減するので作業能率が向上する。
そして、複数の剥離規制ローラ26・・・を接地シャフト27に機体左右方向に移動自在に軸着したことによって、圃場に植生する玉葱Oの品種や育ち方に合わせて剥離規制ローラ26同士の間隔を変更することができるので、マルチフィルムが玉葱Oと共に左右引抜搬送装置49L,49Rによって引き抜かれ、左右引抜搬送装置49L,49Rに絡み付いて故障させたり作業を中断させたりすることが防止されるので、作業能率が向上すると共に機体の耐久性が向上する。
本実施例は接地装置Bを1基(玉葱O2条分に対応)設けた状態を開示しているが、例えば玉葱Oを4条同時に引き抜く玉葱収穫機であれば、接地装置Bをもう1基設ける構成としてもよい。
なお、従来のマルチフィルムを敷設した圃場から野菜を引き抜く際、マルチフィルムが野菜ごと持ち上げられないように、上方からマルチフィルムを抑える複数のマルチ押さえローラを備えた野菜収穫機は、圃場の凹凸等により機体の走行に追従して回転せず、機体の走行を妨げてしまうという問題点があると共に、圃場の凹凸等によりマルチフィルムに十分な押圧力を与えられず、引抜搬送装置が野菜ごとマルチフィルムを引き抜いてしまい、マルチフィルムを引抜搬送装置に詰まらせてしまうという問題点があった。
次に、収穫搬送装置Cについて説明する。
図1、図3及び図5で示すように、メインフレーム1の上部にエンジン5の動力を伝達する伝動フレーム28を取り付け、該伝動フレーム28の機体前側に左右出力軸29L,29Rと中央出力軸29Cの基部を夫々取り付ける。そして、該左右出力軸29L,29Rの端部に左右伝動ケース30L,30Rを取り付けると共に、中央出力軸29Cの端部に中央伝動ケース30Cを取り付ける。また、該左右伝動ケース30L,30Rの出力軸に夫々駆動プーリ31L,31Rを軸着すると共に、中央伝動ケース30Cの2本の出力軸に夫々駆動プーリ31CL,31CRを軸着する。さらに、該駆動プーリ31L,31R,31CL,31CRの上部から機体前方に亘って搬送カバー32,32,32,32を取り付けると共に、該搬送部カバー32,32,32,32の前端部に従動プーリ33,33,33,33を取り付ける。
図1、図3及び図5で示すように、メインフレーム1の上部にエンジン5の動力を伝達する伝動フレーム28を取り付け、該伝動フレーム28の機体前側に左右出力軸29L,29Rと中央出力軸29Cの基部を夫々取り付ける。そして、該左右出力軸29L,29Rの端部に左右伝動ケース30L,30Rを取り付けると共に、中央出力軸29Cの端部に中央伝動ケース30Cを取り付ける。また、該左右伝動ケース30L,30Rの出力軸に夫々駆動プーリ31L,31Rを軸着すると共に、中央伝動ケース30Cの2本の出力軸に夫々駆動プーリ31CL,31CRを軸着する。さらに、該駆動プーリ31L,31R,31CL,31CRの上部から機体前方に亘って搬送カバー32,32,32,32を取り付けると共に、該搬送部カバー32,32,32,32の前端部に従動プーリ33,33,33,33を取り付ける。
そして、前記搬送カバー32,32,32,32のうち、機体内側の左右搬送カバー32,32の機体前側で且つ機体外側部に左右内側挟持補助フレーム34,34を機体前後方向に亘って取り付け、該左右内側挟持補助フレーム34,34に複数の内側挟持補助ローラ35・・・を回転自在に取り付ける。また、前記左右内側挟持補助フレーム34,34の後部に左右内側テンションフレーム36,36を取り付け、該左右内側テンションフレーム36,36の機体外側部に複数の内側テンションローラ37・・・を取り付ける。なお、前記左右内側挟持補助フレーム34,34の先端部を従動プーリ33,33の溝部に接触させて配置すると、左右内側挟持補助フレーム34,34が従動プーリ33,33の溝部に詰まった泥土や茎葉等を取るスクレーパとなるため、メンテナンス性が向上する。さらに、前記駆動プーリ31CL,31CRと従動プーリ33,33と内側挟持補助ローラ35・・・と内側テンションローラ37・・・とに左右内側挟持搬送ベルト38,38を無端状に巻き掛ける。そして、該左右内側挟持搬送ベルト38,38の挟持搬送作用面側で左右内側テンションフレーム36,36の下面で且つ挟持搬送後部寄りに挟持搬送される玉葱Oを調整装置Cに高さを揃えながら送る送り爪部材39,39を夫々取り付ける。
そして、機体外側の左右搬送カバー32,32の機体前側に左右外側挟持補助フレーム40,40を回動支点Pを支点に機体左右方向に回動自在に取り付け、該左右外側挟持補助フレーム40,40の機体内側部に複数の外側挟持補助ローラ41・・・を回転自在に取り付けると共に、機体外側部に左右外側挟持補助フレーム40,40を開閉する左右開閉レバー42,42を機体左右方向に回動自在に取り付ける。また、前記左右外側挟持補助フレーム40,40の後部に左右外側テンションフレーム43,43を取り付け、該左右外側テンションフレーム43,43に複数の外側テンションローラ44・・・を回転自在に取り付ける。さらに、前記駆動プーリ31L,31Rと従動プーリ33,33と外側挟持補助ローラ41・・・と外側テンションローラ44・・・とに左右外側挟持搬送ベルト45,45を無端状に巻き掛ける。また、左右両外側の従動プーリ33,33の軸の下部に左右スターホイル46,46を取り付け、左右内側テンションフレーム36,36の下部を連結プレート47で連結すると共に、該連結プレート47とメインフレーム1との間に電動シリンダ48を伸縮自在且つ機体前後方向に回動自在に取り付ける。さらに、該左右外側挟持搬送ベルト45,45の挟持搬送作用面側で左右外側テンションフレーム43,43の下面で且つ挟持搬送後部寄りに挟持搬送される玉葱Oを調整装置Dに高さを揃えながら送る送り爪部材39,39を夫々取り付けて、左右引抜搬送装置49L,49Rが構成される。なお、前記電動シリンダ48は、油圧シリンダやエアシリンダ等の伸縮部材に置き換えても構わない。
なお、本実施例は玉葱を圃場から2条ずつ引き抜き収穫するため上記構成としているが、例えば4条ずつ引き抜く場合は、左右引抜搬送装置49L,49Rを一対追加すればよく、さらに条数を増やしたいときは、その数に応じて左右引抜搬送装置49L,49Rを追加すればよい。
そして、前記前記メインフレーム1の前側から左右引抜搬送装置49L,49Rの引抜搬送始端部に向けて引起し支持フレーム50を前下がり傾斜姿勢に取り付け、該引起し支持フレーム50の基部側に振動装置51と伸縮自在な電動シリンダ54とを取り付ける。また、前記ミッションケース6の伝動軸を振動装置51に取り付ける。また、該振動装置51に振動フレーム52を機体上下方向に回動自在に取り付けると共に、該振動フレーム48に土中の玉葱Oの周囲の土を掘り解す平面視で逆T字型のソイラ53を取り付ける。
さらに、前記電動シリンダ54の下部に屈曲自在なゲージ輪アーム55を取り付けると共に、該ゲージ輪支持アーム55の前端部外側にゲージ輪56を回転自在に取り付ける。前記電動シリンダ54は、油圧シリンダやエアシリンダ等の伸縮部材に置き換えても構わない。
また、前記ミッションケース6に引起し伝動シャフト57を機体前側に向けて取り付け、該引起し伝動シャフト57の端部を左右引抜搬送装置49L,49Rの上方に機体左右方向に配置する引起し伝動ケース58に取り付ける。そして、複数の引起し爪63・・・を取り付けた引起しチェーン59を巻き掛けた引起し駆動スプロケット60と引起し従動スプロケット61とを引起しケース62に内装して構成する引起し装置64,64,64,64を前記伝動ケース58に内装する伝動軸に機体上下方向に回動自在に装着する。さらに、該引起し装置64,64,64,64のうち左右両外側の引起し装置64,64の引起しケース65,65の外側に複数の穴部を形成し、この複数の穴部に上下方向に長穴を形成した左右引起し支持アーム66,66を合わせてボルト等の固定部材で取り付けると共に、該引起し支持アーム66,66の端部を前記引起し支持フレーム50に取り付ける。また、前記引起し装置64,64,64,64の下部に玉葱Oの茎葉部を持ち上げる分草体67,67,67,67を取り付けると共に、該分草体67,67,67,67に茎葉部を掻き分けて後方に送る掻分部材68,68,68,68を取り付けることにより、収穫搬送装置Cが構成される。
上記構成によれば、夫々内側挟持搬送ベルト38と外側挟持搬送ベルト45で玉葱Oを引き抜いて搬送する左右一対の引抜搬送装置49L,49Rを設けたことによって、2条の玉葱Oを引き抜いても引抜搬送装置49L,49Rには夫々1条分の玉葱Oの茎葉部が挟持されるだけであるので、引抜搬送装置49L,49Rに玉葱Oの茎葉部が詰まることが防止され、作業能率が向上すると共に、作業者が詰まった茎葉を取り除く作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
また、左右引抜搬送装置49L,49Rの内側の駆動を中央伝動ケース30Cの2本の出力軸に夫々軸着した駆動プーリ31CL,31CRによって行うことにより、機体の伝動構成を簡易できると共に部品点数を削減することができるので、省資源化を図ることができる。
さらに、複数の内側挟持補助ローラ35・・・を機体外側部に取り付けた左右内側挟持補助フレーム40,40と、複数の外側挟持補助ローラ41・・・を機体内側部に取り付けた左右外側挟持補助フレーム40,40とを設けたことによって、玉葱Oの茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右引抜搬送装置49L,49Rの挟持搬送始端側の挟持力を強くすることができるので、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
そして、左右外側挟持補助フレーム40,40を回動支点Pを支点として機体左右方向に回動自在に設けたと共に、左右開閉レバー42,42を機体左右方向に回動自在に取り付けたことによって、作業者は左右開閉レバー42,42を機体外側に回動させて引けば左右外側挟持補助フレーム40,40を機体外側方向に動かして左右引抜搬送装置49L,49Rの挟持搬送始端側の挟持状態を解除することができるので、玉葱Oの茎葉部や石等の夾雑物を左右引抜搬送装置49L,49Rの挟持搬送始端側で噛み込んでしまっても、作業者は簡単に噛み込み状態を解消して収穫作業に戻ることができるので作業能率が向上する。また、作業時には左右開閉レバー42,42を機体内側に回動させておくと、左右開閉レバー42,42が引抜搬送作業の邪魔にならないので、作業能率が向上する。
また、土中の玉葱Oの周囲の土を掘り解すソイラ53を取り付けたことによって、土質の硬い圃場であっても玉葱Oを引き抜きやすくすることができるので、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。さらに、引き抜きの際に左右引抜搬送装置49L,49Rにかかる負荷が軽減されるので、左右引抜搬送装置49L,49Rを構成する各部材の耐久性が向上し、機体寿命が長くなる。
さらに、1条の玉葱Oに対して2基の引起し装置64,64で茎葉部を引き起こすことによって、玉葱Oの茎葉部が左右に乱雑に倒れていても確実に茎葉部を引き起こすため、左右引抜搬送装置49L,49Rが茎葉部を確実に掴むことができるので、玉葱Oの抜き残しが少なくなり作業能率が向上すると共に、作業者が手作業で抜き残された玉葱Oを収穫する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
また、機体左右両外側の引起しケース58,58の機体外側部に複数の穴部を形成し、この複数の穴部に上下方向に長穴を形成した左右引起し支持アーム66,66を合わせて取り付けることによって、引起し装置64,64,64,64の作業高さを作業条件に合わせて変更することができるので、様々な作業の適応性が向上し、作業能率が向上する。
次に、調製装置Dについて説明する。
図6〜図11で示すように、前記メインフレーム1の上部で且つ左右引抜搬送装置49L,49Rの搬送経路下方に夫々左根切フレーム69L,69Lと右根切フレーム69R,69Rとを機体左右方向に所定間隔離間させて着脱自在に配置する。また、該左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの前側上部に左駆動プーリ70L,70Lと右駆動プーリ70R,70Rとを軸着した左右駆動シャフト71,71を回転自在に取り付け、後側上部に左従動プーリ72L,72Lと右従動プーリ72R,72Rとを軸着した左右従動シャフト73,73を回転自在に取り付けると共に、左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの下部に複数の左右テンションローラ74L,74R・・・を回転自在に取り付ける。また、該左駆動プーリ70L,70Lと左従動プーリ72L,72Lと複数の左テンションローラ74L・・・とに塩ビ、ゴム等の軟質部材で構成する左根切搬送ベルト75L,75Lを無端状に巻き掛けると共に、右駆動プーリ70R,70Rと右従動プーリ72R,72Rと複数の右テンションローラ74R・・・とに塩ビ、ゴム等の軟質部材で構成する右根切搬送ベルト75R,75Rを無端状に巻き掛ける
そして、前記左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの前側から左右駆動プーリ70L,70L、70R,70Rの搬送方向に対して前後方向略中央部に亘って玉葱Oの根部を下方に引き込んで揃える左右一対の根部揃えローラ76L,76Rを夫々回転自在に取り付ける。このとき、左右根部揃えローラ76L,76Rの機体上下方向において下端部を、左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの上端部に近接させて配置する。
図6〜図11で示すように、前記メインフレーム1の上部で且つ左右引抜搬送装置49L,49Rの搬送経路下方に夫々左根切フレーム69L,69Lと右根切フレーム69R,69Rとを機体左右方向に所定間隔離間させて着脱自在に配置する。また、該左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの前側上部に左駆動プーリ70L,70Lと右駆動プーリ70R,70Rとを軸着した左右駆動シャフト71,71を回転自在に取り付け、後側上部に左従動プーリ72L,72Lと右従動プーリ72R,72Rとを軸着した左右従動シャフト73,73を回転自在に取り付けると共に、左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの下部に複数の左右テンションローラ74L,74R・・・を回転自在に取り付ける。また、該左駆動プーリ70L,70Lと左従動プーリ72L,72Lと複数の左テンションローラ74L・・・とに塩ビ、ゴム等の軟質部材で構成する左根切搬送ベルト75L,75Lを無端状に巻き掛けると共に、右駆動プーリ70R,70Rと右従動プーリ72R,72Rと複数の右テンションローラ74R・・・とに塩ビ、ゴム等の軟質部材で構成する右根切搬送ベルト75R,75Rを無端状に巻き掛ける
そして、前記左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの前側から左右駆動プーリ70L,70L、70R,70Rの搬送方向に対して前後方向略中央部に亘って玉葱Oの根部を下方に引き込んで揃える左右一対の根部揃えローラ76L,76Rを夫々回転自在に取り付ける。このとき、左右根部揃えローラ76L,76Rの機体上下方向において下端部を、左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの上端部に近接させて配置する。
そして、該根部揃えローラ76L,76Rと左右根切搬送ベルト75L,75L、75R,75Rとの上下間隔部で且つ根部揃えローラ76L,76Rの後側上方に左右根切搬送ベルト75L,75L、75R,75Rによって搬送される玉葱Oの根部を切断する左右回転刃77,77を回転自在に取り付けると共に、該左右回転刃77,77の上部に搬送方向後部ほど根部揃えローラ76L,76Rの中心部に切断作用部がオーバーラップしている玉葱Oの根部を切断する固定刃78,78を取り付けて、左右根部処理装置79L,79Rが構成される。このとき、根部揃えローラ76L,76Rの後端部は、回転刃77,77及び固定刃78,78の後端部よりも機体前側に位置するように配置する。
なお、固定刃78,78の代わりに回転刃77,77を設けてもよい。また、固定刃78,78の切断作用部で且つ根部揃えローラ76L,76Rの外側部に、玉葱Oの根部を切断せずに左根切フレーム69L,69Lと右根切フレーム69R,69Rとの間の空間部上方まで案内するガイドカバー80,80を取り付けてもよい。
さらに、図7及び図8で示すように、左右根部揃えローラ76L,76Rの機体前側部分をテーパ形状とすると、玉葱Oの根部が太さに係らず左右根部揃えローラ76L,76Rの間に入り込むため、玉葱Oの根部が左右根部揃えローラ76L,76Rに確実に引き込まれて整えられるので、根部を確実に切断でき、作業能率が向上すると共に作業者が手作業で玉葱Oの根部を除去する労力が軽減される。また、左右根部揃えローラ76L,76Rの先端部に左右ガイド104,104,104,104を取り付けると、上記効果がいっそう向上する。
また、図9及び図10に示すように、前記搬送カバー32,32,32,32のうち、左右両外側の搬送カバー32,32の内側下部に押圧フレーム81,81,81,81を機体上下方向に回動自在に取り付ける。そして、該押圧フレーム81,81,81,81に、押圧フレーム81,81,81,81の回動支点を兼ねる駆動軸82,82,82,82を夫々回転自在に取り付け、該駆動軸82,82,82,82に駆動プーリ83,83,83,83を夫々軸着する。また、該駆動プーリ83,83,83,83と前記左右根部処理装置79L,79Rを構成する左右駆動シャフト71,71の左右両側端部に軸着した出力プーリ84,84,84,84とに連繋伝動ベルト85,85,85,85を無端状に巻き掛ける。
さらに、前記駆動軸82,82,82,82の両外側端に押圧駆動プーリ86,86,86,86を軸着し、押圧フレーム81,81,81,81との前側端部に第1押圧従動プーリ87,87,87,87を回転自在に取り付け、後側端部に第2押圧従動プーリ88,88,88,88を回転自在に取り付けると共に、該第1押圧従動プーリ87,87,87,87と第2押圧従動プーリ88,88,88,88の前後間で且つ上部位置に第3押圧従動プーリ89,89,89,89を回転自在に取り付ける。
そして、該第1押圧従動プーリ87,87,87,87と第2押圧従動プーリ88,88,88,88と第3押圧従動プーリ89,89,89,89とに玉葱Oを根部処理装置79L,79Rに押圧する押圧ベルト90,90,90,90を巻き掛けると共に、該押圧ベルト90,90,90,90の搬送作用面側を前記押圧駆動プーリ86,86,86,86で押圧することによって、左右押圧搬送装置91L,91Rが構成される。
なお、押圧フレーム81,81,81,81を搬送カバー32,32,32,32に着脱自在に取り付けることによって、根部処理が必要ない場合や、強い圧力をかけると傷んでしまう品種の玉葱Oを収穫する際に左右押圧搬送装置91L,91Rを外しておくことができるので、様々な作業条件に対応できて作業能率が向上し、省エネルギー化を図ることができると共に、玉葱Oが傷付くことが防止されて玉葱Oの商品価値が向上する。
また、図9及び図11に示すように、前記伝動フレーム28の機体後側に左右後部出力軸92L,92Rと中央後部出力軸92Cの基部を夫々取り付け、該左右後部出力軸92L,92Rの端部に左右後部伝動ケース93L,93Rを取り付けると共に、中央後部出力軸92Cの端部に中央後部伝動ケース93Cを取り付ける。そして、該左右後部伝動ケース93L,93Rの出力軸に排葉駆動プーリ94L,94Rを軸着すると共に、中央後部伝動ケース93Cの2本の出力軸に排葉駆動プーリ94CL,94CRを夫々軸着する。さらに、該排葉駆動プーリ94L,94R,94CL,94CRの上部から機体前側に亘って排葉カバー95,95,95,95を取り付け、該排葉カバー95,95,95,95の前端部で且つ左右押圧搬送装置91L,91Rの終端部上方に排葉従動プーリ96,96,96,96を回転自在に取り付ける。
また、排葉カバー95,95,95,95の下面で且つ排葉駆動プーリ94L,94R,94CL,94CRと排葉従動プーリ96,96,96,96との間にとの前後間に伝動プーリ97,97,97,97を回転自在に取り付けると共に、該伝動プーリ96,96,96,96に伸縮自在な回転軸98,98,98,98を軸着すると共に、該回転軸98,98,98,98の下端部に玉葱Oの茎葉部を切断する茎葉切断刃99,99,99,99を軸着する。さらに、前記排葉駆動プーリ94CL,94CRを設けた機体内側の排葉カバー95,95の下面で且つ前記伝動プーリ96,96よりも後方に左右テンションプーリ100,100を機体左右方向に所定間隔を開けて回転自在に取り付ける。
そして、前記機体外側の排葉駆動プーリ94L,94Rと排葉従動プーリ96,96と伝動プーリ97,97とに外側排葉搬送ベルト101o,101oを無端状に巻き掛け、機体内側の排葉駆動プーリ94CL,94CRと排葉従動プーリ96,96と伝動プーリ97,97とに内側排葉搬送ベルト101i,101iを無端状に巻き掛けると共に、前記左右テンションプーリ100,100で該内側排葉搬送ベルト101i,101iを機体内側から機体外側方向に張圧することにより、左右排用搬送装置102L,102Rを構成する。
なお、機体左右方向に所定間隔を開けて取り付けた左右テンションプーリ100,100によって内側排葉搬送ベルト101i,101iを機体内側から機体外側方向に張圧して形成した空間部Vに、収穫搬送装置Cにエンジン5の駆動力を伝動する中央出力軸29Cを通過させると、機体の伝動構成を複雑化することなく駆動力を機体各部に伝動することができるので、機体構成の簡易化や部品点数の削減による省資源化が図られる。
さらに、該排葉搬送装置102L,102Rの後端部に、前記茎葉切断刃99,99,99,99によって切断された玉葱Oの茎葉部を排出する排葉シュータ103を機体外側方向に下り傾斜姿勢で取り付けることによって、根部処理装置79L,79Rと左右押圧搬送装置91L,91Rと左右排葉搬送装置102L,102Rから、玉葱Oの根部や茎葉部を除去する調製装置Dが構成される。
上記構成によれば、左根切フレーム69L,69Lと右根切フレーム69R,69Rとを機体左右方向に所定間隔離間させて空間部Qを構成したことによって、玉葱Oの根部が空間部Qを通過するため、根部が根部処理装置79L,79Rの作用範囲の外に逃げるのを防止することができるので、根部を確実に切断でき、作業能率が向上すると共に作業者が手作業で玉葱Oの根部を除去する労力が軽減される。加えて、左根切フレーム69L,69Lと右根切フレーム69R,69Rとが切断された根部が左根切搬送ベルト75L,75L及び右根切搬送ベルト75R,75Rの巻回域内に入り込むことを防止すると共に、下方に落下するガイドとなることによって、左根切搬送ベルト75L,75L及び右根切搬送ベルト75R,75Rの巻回域内に根部を巻き込むことなどによる故障が防止されると共に、切断された茎葉を根部処理装置79L,79Rの下方に集めて容易に廃棄できるので、メンテナンス性が向上する。
また、切断された根部を空間部Qから下方に落下させることができるので、切断された根部が飛散することが防止され、根部を巻き込むことなどによる故障が防止されると共に、切断された茎葉を容易に集めて廃棄できるので、メンテナンス性が向上する。
さらに、左根切フレーム69L,69Lと右根切フレーム69R,69Rとをメインフレーム1に着脱自在に取り付けて、根部処理装置79L,79Rを着脱自在に構成すると、根切り作業を人手で行いたい場合や根部を残したまま収穫したい場合等の作業条件に合わせた作業を行うことができると共に、根部処理に必要な動力が不要となるので省エネルギー化を図ることができる。
そして、左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの前側から左右駆動プーリ70L,70L、70R,70Rの搬送方向に対して前後方向略中央部に亘って玉葱Oの根部を下方に引き込んで揃える左右根部揃えローラ76L,76Rを取り付け、根部揃えローラ76L,76Rの後側上方に回転刃77,77を取り付けると共に、左右回転刃77,77の上部に搬送方向後部ほど根部揃えローラ76L,76Rの中心部に切断作用部がオーバーラップしている玉葱Oの根部を切断する固定刃78,78を取り付けたことによって、根部を根部揃えローラ76L,76Rによって十分に下方に引き込んで揃えてから切断するため、根部が根部処理装置79L,79Rの作用範囲の外に逃げるのを防止することができるので、根部を確実に切断でき、作業能率が向上すると共に作業者が手作業で玉葱Oの根部を除去する労力が軽減される。
また、左右根部揃えローラ76L,76Rの後端部が回転刃77,77及び固定刃78,78の後端部よりも機体前側にあることによって、切断された根部が回転刃77,77及び固定刃78,78の後端部に挟まって作業を停止させることが防止されるので、作業能率が向上する。
さらに、左右根部揃えローラ76L,76Rの下端部を左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの上端部に近接させて配置したことによって、左右根部揃えローラ76L,76Rに玉葱Oと共に搬送されてきた泥土や茎葉部の破片等の夾雑物が付着しても、左右根切フレーム69L,69L、69R,69Rの上端部を泥土や茎葉部の破片等の夾雑物を削ぎ落とすスクレーパとして作用させることができるので、左右根部揃えローラ76L,76Rが常に玉葱Oの根部を下方に引き込んでまとめることのできる状態に保たれ、作業能率が向上すると共に、根部を確実に切断でき、作業者が手作業で玉葱Oの根部を除去する労力が軽減される。
また、左右押圧搬送装置91L,91Rが左右駆動軸82,82,82,82を回動支点として機体上下方向に回動自在に構成されたことによって、玉葱Oの大きさや形状に応じて左右押圧搬送装置91L,91Rが自動的に上下動するため、左右押圧搬送装置91L,91Rと根部処理装置79L,79Rとの間に玉葱Oが詰まることを防止できるので、作業能率が向上する。
そして、左右押圧搬送装置91L,91Rの駆動力を、根部処理装置79L,79Rの左右出力プーリ84,84,84,84から押圧駆動プーリ86,86,86,86で受けて得ることによって、伝動部品を減らすことができるので省資源化が図られると共に、機体構成が簡単になりメンテナンス性が向上する。
さらに、押圧ベルト90,90,90,90の搬送作用面側を押圧駆動プーリ86,86,86,86で押圧することによって、テンションプーリが不要となるので、省資源化を図ることができる。
また、玉葱Oの茎葉部を切断する茎葉切断刃99,99,99,99を伸縮自在な回転軸98,98,98,98の下端部に軸着したことによって、茎葉部を残さずに玉葱Oを収穫する場合は回転軸98,98,98,98を伸ばして茎葉部全体を切断できると共に、茎葉部をワイヤー等に吊るして乾燥させるために茎葉部を残して切断する場合は、回転軸98,98,98,98を縮めて茎葉部の上部だけを切断することができるので、収穫作業後の乾燥作業方法に応じた収穫を行えて作業能率が向上すると共に、茎葉部を前部切断して乾燥作業を行う場合、作業者が手作業で茎葉部を除去する必要がなくなるので、作業者の労力が軽減される。
そして、左右排葉搬送装置102L,102Rの機体内側の駆動を中央後部伝動ケース93Cの2本の出力軸に夫々軸着した排葉駆動プーリ94CL,94CRによって行うことにより、機体の伝動構成を簡易できると共に部品点数を削減することができるので、省資源化を図ることができる。
さらに、左右押圧搬送装置91L,91Rの搬送終端部上方に左右排葉搬送装置102L,102Rの搬送始端部を配置すると共に、左右押圧搬送装置91L,91Rの搬送終端部と左右排葉搬送装置102L,102Rの搬送始端部との後方に茎葉切断刃99,99,99,99を配置したことによって、玉葱Oの茎葉部が左右排葉搬送装置102L,102Rに挟持される前に左右押圧搬送装置91L,91Rが玉葱Oを押圧するため、玉葱Oの根部を根部処理装置79L,79Rで確実に切断することができるので、作業能率が向上すると共に作業者が手作業で玉葱Oの根部を除去する労力が軽減される。
また、玉葱Oが根部処理装置79L,79Rに押さえ付けられた状態で左右排葉搬送装置102L,102Rは玉葱Oの茎葉部を挟持するため、適切な位置で茎葉部を切断することができるので、玉葱Oを傷つけることが防止され、玉葱Oの商品価値が向上する。
次に、貯留部Eについて説明する。
図1〜図3及び図12に示すように、前記根部処理装置79L,79Rの搬送終端部よりも後方で、左右排葉搬送装置102L,102Rの搬送終端部下方で且つメインフレーム1上に機体前後方向において後下がり傾斜姿勢で且つ根部処理装置79L,79Rの左右幅と略同じ左右幅の引継シュータ105を取り付けると共に、該引継シュータ105よりも後方で且つメインフレーム1上に引継シュータ105の左右幅と略同じ左右幅の玉葱Oを貯留するホッパ106を取り付ける。そして、該ホッパ106の機体外側底部に機体内側方向に下方傾斜すると共に、内側端部に下方に屈曲した屈曲部107aを形成した底板107の基部を取り付け、該底板107の基部を回動中心として開閉自在に構成する。
図1〜図3及び図12に示すように、前記根部処理装置79L,79Rの搬送終端部よりも後方で、左右排葉搬送装置102L,102Rの搬送終端部下方で且つメインフレーム1上に機体前後方向において後下がり傾斜姿勢で且つ根部処理装置79L,79Rの左右幅と略同じ左右幅の引継シュータ105を取り付けると共に、該引継シュータ105よりも後方で且つメインフレーム1上に引継シュータ105の左右幅と略同じ左右幅の玉葱Oを貯留するホッパ106を取り付ける。そして、該ホッパ106の機体外側底部に機体内側方向に下方傾斜すると共に、内側端部に下方に屈曲した屈曲部107aを形成した底板107の基部を取り付け、該底板107の基部を回動中心として開閉自在に構成する。
また、前記ホッパ106の機体内側底部にホッパ106から落下する玉葱Oを畝上で且つ玉葱Oの既堀側に案内する案内プレート108の基部を取り付け、該案内プレート108の基部を回動支点として端部を機体上下方向に回動自在に構成することにより、貯留部Eが構成される。
なお、本実施例では底板107を開閉自在に構成しているが、底板107を着脱する構成としてもよい。
上記構成によれば、ホッパ106を取り付けたことによって、収穫された玉葱Oの数が多いときでもホッパ106内に玉葱Oを貯留しておくことができるので、選別作業を追いつかせるために左右引抜搬送装置49L,49Rや根部処理装置79L,79Rを一時停止させて玉葱Oの収穫作業を中断する必要がなくなるので、作業能率が向上する。
上記構成によれば、ホッパ106を取り付けたことによって、収穫された玉葱Oの数が多いときでもホッパ106内に玉葱Oを貯留しておくことができるので、選別作業を追いつかせるために左右引抜搬送装置49L,49Rや根部処理装置79L,79Rを一時停止させて玉葱Oの収穫作業を中断する必要がなくなるので、作業能率が向上する。
また、底板107は機体内側方向に下方傾斜しているので、底板107に乗った玉葱Oは後述する選別搬送コンベア116の搬送始端部に向かって自動的に滑り降りて移動することができるので、玉葱Oが少ないとき、玉葱Oが貯留部Eに滞留することが防止され、作業能率が向上する。
加えて、底板107の機体内側端部に下方に屈曲した屈曲部107aを形成することによって、上述の滞留防止効果がいっそう高められ、作業能率もまたいっそう向上する。
なお、屈曲部107aと選別搬送コンベア116との間に玉葱Oが落下しない程度の空間部Wを形成することによって、玉葱Oに付着していた泥土等を圃場に落下させることができるので、選別搬送コンベア116や収容部Gに泥土等が付着しにくくなり、作業後の掃除にかかる労力が軽減される。
なお、屈曲部107aと選別搬送コンベア116との間に玉葱Oが落下しない程度の空間部Wを形成することによって、玉葱Oに付着していた泥土等を圃場に落下させることができるので、選別搬送コンベア116や収容部Gに泥土等が付着しにくくなり、作業後の掃除にかかる労力が軽減される。
そして、底板107が開閉自在に取り付けられていることによって、玉葱Oを収容部Gで回収する場合には底板107を閉じてホッパ106から玉葱Oを貯留すると共に、玉葱Oを畝上で乾燥させて後からドーザー等で回収する場合には底板107を開いてホッパ106から玉葱Oを畝上に落下するように切り替えることができるので、玉葱Oの品種や圃場の状態等に合わせた作業を行え、作業能率が向上すると共に、玉葱Oの品質が向上する。
また、案内プレート108が機体上下方向に回動自在に取り付けられていることによって、案内プレート108を回動させることにより、玉葱Oを玉葱Oを引き抜き収穫した後の畝上に案内することができるので、落下の勢いで玉葱Oが畝上から畝溝に転がり落ちることを防止でき、畝溝に落ちた玉葱Oを左右走行クローラ19L,19Rが踏み潰してしまうことが防止され、玉葱Oの商品価値が向上すると共に、左右走行クローラ19L,19Rで玉葱Oを踏み潰すことを未然に防ぐために、機体を停止させて作業者が玉葱Oを手作業で拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
また、畝の未収穫側に植生している玉葱Oの上にホッパ106から落下する玉葱Oが衝突することを防止できるので、落下した玉葱Oと未収穫側に植生している玉葱Oとが落下時の衝突で互いに傷付くことが防止され、玉葱Oの商品価値が向上すると共に、未収穫側の畝上に落下した玉葱Oが、未収穫側に植生している玉葱Oの茎葉部を押し倒してしまい、未収穫側の玉葱Oを左右引抜搬送装置49L,49Rによって引き抜きにくくなることが防止されるので、この未収穫側の玉葱Oを円滑に引き抜くことができ、作業能率が向上する。
次に、選別搬送装置Fについて説明する。
図1〜図3、及び図12に示すように、前記ホッパ106の機体内側端部よりも機体内側に前後選別搬送フレーム109F,109Rを機体上方に向かって取り付け、該前後選別搬送フレーム109F,109Rの下端側の前後間に駆動ローラ110を回転自在に取り付けると共に、前後選別搬送フレーム109F,109Rのいずれかに該駆動ローラ110を回転させる駆動モータ111を取り付ける。そして、前記前後選別搬送フレーム109F,109Rの上端側の前後間に従動ローラ112を回転自在に取り付けると共に、該従動ローラ112と駆動ローラ110とに玉葱Oを搬送する選別搬送ベルト113を無端状に巻き掛ける。該選別搬送ベルト113の表面には、玉葱Oが下方に落下することを防止する複数の突起体114・・・を形成する。
図1〜図3、及び図12に示すように、前記ホッパ106の機体内側端部よりも機体内側に前後選別搬送フレーム109F,109Rを機体上方に向かって取り付け、該前後選別搬送フレーム109F,109Rの下端側の前後間に駆動ローラ110を回転自在に取り付けると共に、前後選別搬送フレーム109F,109Rのいずれかに該駆動ローラ110を回転させる駆動モータ111を取り付ける。そして、前記前後選別搬送フレーム109F,109Rの上端側の前後間に従動ローラ112を回転自在に取り付けると共に、該従動ローラ112と駆動ローラ110とに玉葱Oを搬送する選別搬送ベルト113を無端状に巻き掛ける。該選別搬送ベルト113の表面には、玉葱Oが下方に落下することを防止する複数の突起体114・・・を形成する。
また、前記選別搬送ベルト113の巻回域内で且つ駆動ローラ110と従動ローラ112との上下間に、選別搬送ベルト113の弛みを防止する複数のテンションプレート115・・・を取り付けて、上面が開放された選別搬送コンベア116が構成される。
そして、該選別搬送コンベア116の搬送終端部に排出シュータ117を取り付け、選別搬送コンベア116よりも機体後方に補助作業者が選別作業等を行うと共に、玉葱Oを収容する収容部材122であるコンテナ122aやフレキシブルコンテナ122b、その他の収穫作業に必要な道具等を載置する後部ステップ119を選別搬送コンベア116の搬送始端部近傍からメインフレーム1の収穫搬送装置Cを設けた外側端部に亘って取り付ける。さらに、ステップ119の後部で且つ選別搬送コンベア116の搬送始端部よりも後方位置に側面視コの字形状の補助座席フレーム120を取り付けると共に、該補助座席フレーム120の上部の選別搬送コンベア116方向に近接した突出部に補助作業者が着座して玉葱Oの選別作業等を行う補助座席121を回転自在に取り付けることによって、選別搬送装置Fが構成される。
上記構成によれば、選別搬送ベルト113の表面に複数の突起体114・・・を形成したことによって、玉葱Oが選別搬送コンベア116から落下することを防止できるので、落下の衝撃で玉葱Oが傷付くことが防止され、玉葱Oの品質が向上する。
また、選別搬送コンベア116の上面が開放されていることによって、補助作業者は搬送中の玉葱Oを目視で不良品(傷物、腐れ物、小粒、奇形等)を選別して取り除くことができるので、作業後に別途不良品を取り除く作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
そして、補助作業座席121が補助座席フレーム120の上部の選別搬送コンベア116方向に近接した突出部に取り付けられていることによって、補助作業者は座ったまま玉葱Oの選別作業を行うことができるので、補助作業者の労力が軽減される。
さらに、補助作業座席121が回転自在に取り付けられていることによって、補助作業者は補助作業座席121に座ったままステップ119に載置しているコンテナ119を収容部Gに載置することができるので、補助作業者の労力が軽減される。
次に、収容部Gについて説明する。
図3及び図12に示すように、前記アッパーフレーム2の後方で且つ選別搬送コンベア116の終端部よりも機体外側方向のメインフレーム1上に収容底板123を配置し、該収容底板123の外側端部にメインフレーム1の外側端部よりも外側に延出させた延長底板124を回動自在に取り付ける。そして、前記収容底板123及び延長底板124上に玉葱Oを収容する収容部材122、例えばコンテナ122aを複数載置する、あるいは前記前後選別搬送フレーム109F,109Rの上端部外側に前後吊下げアーム125F,125Rを回動自在に取り付け、該前後吊下げアーム125F,125Rに玉葱Oを収容する袋状のフレキシブルコンテナ122bのような収容部材122を吊るすことによって、収容部Gが構成される。
図3及び図12に示すように、前記アッパーフレーム2の後方で且つ選別搬送コンベア116の終端部よりも機体外側方向のメインフレーム1上に収容底板123を配置し、該収容底板123の外側端部にメインフレーム1の外側端部よりも外側に延出させた延長底板124を回動自在に取り付ける。そして、前記収容底板123及び延長底板124上に玉葱Oを収容する収容部材122、例えばコンテナ122aを複数載置する、あるいは前記前後選別搬送フレーム109F,109Rの上端部外側に前後吊下げアーム125F,125Rを回動自在に取り付け、該前後吊下げアーム125F,125Rに玉葱Oを収容する袋状のフレキシブルコンテナ122bのような収容部材122を吊るすことによって、収容部Gが構成される。
上記構成によれば、延長底板124を回動自在に取り付けたことによって、収容底板123だけではコンテナ122aを載置するスペースが足りなくなっても、延長底板124を展開してコンテナ122aを載置することができるので、頻繁にコンテナ122aを交換する必要が無くなり、作業者の労力が軽減されると共に、コンテナ122a交換のたびに機体をその場に停止させる必要がなくなるので、作業能率が向上する。
また、フレキシブルコンテナ122bの前後幅及び左右幅が収容底板123の前後幅及び左右幅よりも大きな場合でも、延長底板124を展開することによってフレキシブルコンテナ122bの全幅を収容底板123と延長底板124とで受けることができるので、玉葱Oをフレキシブルコンテナ122bの収容限度まで収容することができるので、頻繁にフレキシブルコンテナ122bを交換する必要が無くなり、作業者の労力が軽減されると共に、フレキシブルコンテナ122b交換のたびに機体をその場に停止させる必要がなくなるので、作業能率が向上する。
そして、作業終了後には延長底板124を機体内側方向に回動させることによって、機体の左右幅を短くすることができるので、トラック等の搬送手段に積載する際に機体が荷台からはみ出すことが防止され、機体搬送作業の安全性が向上する。
なお、前記アッパーフレーム2よりも上下方向において下方に位置するメインフレーム1上に収穫搬送装置Cと調製装置Dと貯留部Eと選別搬送装置Fと収容部Gとを設けたことによって、機体の上下高さを低くすることができるので、機体サイズがコンパクトになり、天井の低い倉庫等にも機体を収納することができるようになる。
以下、本件玉葱Oの収穫機の別実施例を説明する。
図13に示すように、収穫搬送装置Cを設けた側のメインフレーム1の後部外側で且つ右走行クローラ19Rの上方位置に、コンテナ122aやフレキシブルコンテナ122b等の収容部材122を載置するサブキャリア127を回動自在に取り付ける構成としても良い。
図13に示すように、収穫搬送装置Cを設けた側のメインフレーム1の後部外側で且つ右走行クローラ19Rの上方位置に、コンテナ122aやフレキシブルコンテナ122b等の収容部材122を載置するサブキャリア127を回動自在に取り付ける構成としても良い。
上記構成によれば、サブキャリア127を取り付けたことによって、コンテナ122aやフレキシブルコンテナ122b等の収容部材122をより多く積載することができるので、頻繁にコンテナ122aやフレキシブルコンテナ122b等の収容部材を交換する必要が無くなり、作業者の労力が軽減されると共に、収容部材122交換のたびに機体をその場に停止させる必要がなくなるので、作業能率が向上する。
また、サブキャリア127が右走行クローラ19Rの上方に配置されることによって、サブキャリア127に玉葱Oを収容したコンテナ122aやフレキシブルコンテナ122bを載置しても、右走行クローラ19Rが荷重を受けるため、走行姿勢が安定し、作業の安全性が向上する。
図14で示すように、底板107の回動支点をホッパ106の前側下端部にすると共に、ホッパ106の左右下端部を回動支点として回動自在且つ角度調節自在な左右案内プレート128L,128Rを取り付ける構成としても良い。
上記構成によれば、底板107が機体上下方向に回動自在に取り付けられていることによって、玉葱Oを収容部Gで回収する場合には底板107を上方回動させてホッパ106から玉葱Oを落下させないようにすると共に、玉葱Oを畝上で乾燥させて後からドーザー等で回収する場合には底板107を下方回動させてホッパ106から玉葱Oを畝上に落下するように切り替えることができるので、玉葱Oの品種や圃場の状態等に合わせた作業を行え、作業能率が向上すると共に、玉葱Oの品質が向上する。
また、ホッパ106の前側下端部を底板107の回動支点にすると共に、左右下端部を左右案内プレート128L,128Rの回動支点とすることによって、底板107が左右案内プレート128L,128Rの回動可能範囲を制限しないので、畝上に落下させる玉葱Oを左右案内プレート128L,128Rの左右間に確実に留めることができるので、畝溝に落ちた玉葱Oを左右走行クローラ19L,19Rが踏み潰してしまうことが防止され、玉葱Oの商品価値が向上すると共に、左右走行クローラ19L,19Rで玉葱Oを踏み潰すことを未然に防ぐために、機体を停止させて作業者が玉葱Oを手作業で拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
そして、畝に埋まっている玉葱Oの上に落下することを防止できるので、落下した玉葱Oと圃場に植生している玉葱Oとが落下の衝撃で互いに傷付くことが防止されて玉葱Oの商品価値が向上すると共に、畝上に落下した玉葱Oが、圃場に植生している玉葱Oが左右引抜搬送装置49L,49Rによって引き抜かれるのを邪魔することが防止されるので、作業能率が向上する。
さらに、左右案内プレート128L,128Rを角度調節自在に構成したことによって、玉葱Oを畝上に直線状に並べていくことができるので、玉葱Oに均等に太陽光や風が当たり、乾燥のムラを防止するため玉葱Oの品質が向上する。
図15で示すように、機体外側の右排葉搬送装置102Rの終端部にホッパ106の左右幅の半分程度の左右幅を有する排葉シュータ129を機体外側に向かって下り傾斜させて取り付けると共に、機体内側の左排葉搬送装置102Lを駆動する排葉駆動プーリ94L,94CLの駆動軸の上部に第2排葉駆動プーリ130i,130oを軸着する。そして、機体内側の第2排葉駆動プーリ130iの上部に終端部が前記排葉シュータ129上に位置する内側排葉カバー131iを機体外側方向に向かって取り付け、機体外側の第2排葉プーリ130oの上方に内側排葉カバー131iよりも短く、且つ終端部が前記排葉シュータ129上に位置する外側排葉カバー131oを機体外側方向に向かって取り付ける。また、内側排葉カバー131iと外側排葉カバー131oの機体外側終端部に第2排葉従動プーリ132i,132oを回転自在に取り付けると共に、該第2排葉従動プーリ132i,132oと第2排葉駆動プーリ130i,130oとの間に第2排葉搬送ベルト133i,133oを無端状に巻き掛けて、前記排葉シュータ129に排出する第2排葉搬送装置134を構成しても良い。
なお、第2排葉ベルト133iは、機体外側の第2排葉駆動プーリ130oに当接させると、第2排葉駆動プーリ130oがテンションプーリとなって弛み無く屈曲させることができる。
上記構成によれば、機体外側の右排用搬送装置102Rから排出される茎葉を排葉シュータ129で機外に排出すると共に、機体内側の左排葉搬送装置102Lから排出される茎葉を第2排葉搬送装置134の搬送終端部から排葉シュータ129に落下させて機外に排出することによって、排葉シュータ129の傾斜角度を小さくしても確実に茎葉を機外に排出することができるので、排葉シュータ129が根部処理装置79L,79Rの終端部から引継シュータ105を経由してホッパ106に移動するのを妨げる事が無く、作業能率が向上する。
また、茎葉が圃場に排出されることにより、茎葉は圃場に分解されて滋養となって吸収されるので、地力を維持することができ、圃場の質を維持することができる。
なお、排葉シュータ129と第2排葉搬送装置134の代わりに、以下のような排葉手段を構成しても良い。
なお、排葉シュータ129と第2排葉搬送装置134の代わりに、以下のような排葉手段を構成しても良い。
図16で示すように、左右排葉搬送装置102L,102Rを駆動する駆動プーリ94L,94R,94CL,94Rの駆動軸の上部に夫々第3排葉駆動プーリ135,135,135,135を軸着し、該第3排葉駆動プーリ135,135,135,135の上部に夫々第3排葉搬送カバー136,136,136,136を機体外側端部もしくは機体後端部に向かって取り付ける。そして、該第3排葉搬送カバー136,136,136,136の端部に夫々第3排葉従動プーリ137,137,137,137を回動自在に取り付け、該第3排葉従動プーリ137,137,137,137と第3排葉搬送プーリ135,135,135,135とに夫々第3排葉搬送ベルト138,138,138,138を無端状に巻き掛けて、第3排葉搬送装置139を構成しても良い。
上記構成によれば、左右排葉搬送装置102L,102Rの終端部に茎葉を機外に排出するためのシュータ等の排葉手段を設ける必要がなくなるので、根部処理装置79L,79Rの終端部から引継シュータ105を経由してホッパ106に移動するのを妨げるものが一切ないため、作業能率を向上させることができる。
また、茎葉が圃場に排出されることにより、茎葉は圃場に分解されて滋養となって吸収されるので、地力を維持することができ、圃場の質を維持することができる。
1 メインフレーム(本体機枠)
2 アッパーフレーム(上部機枠)
4 操縦席
5 エンジン(動力装置)
6 伝動装置(ミッションケース)
11 操縦装置
12,12 左右出力軸
16,16 アイドルスプロケット(輪体)
19L,19R 左右走行クローラ(左右走行装置)
22 第1伝動ケース(伝動装置)
26 剥離規制ローラ(回転体)
49L,49R 引抜搬送装置
107 底板
108 案内プレート(案内部材)
E 貯留部
O 玉葱(野菜)
2 アッパーフレーム(上部機枠)
4 操縦席
5 エンジン(動力装置)
6 伝動装置(ミッションケース)
11 操縦装置
12,12 左右出力軸
16,16 アイドルスプロケット(輪体)
19L,19R 左右走行クローラ(左右走行装置)
22 第1伝動ケース(伝動装置)
26 剥離規制ローラ(回転体)
49L,49R 引抜搬送装置
107 底板
108 案内プレート(案内部材)
E 貯留部
O 玉葱(野菜)
Claims (3)
- 機体フレーム(1)の左右両側に畝を跨いで走行する走行装置(19L,19R)を設け、該機体フレーム(1)の前部の左右一側に、操縦装置(11)と操縦席(4)とエンジン(5)と走行装置(19L,19R)を駆動する伝動装置(6)とを備えた上部フレーム(2)を前記機体フレーム(1)の上方に所定間隔をおいて配置し、機体フレーム(1)の上部フレーム(2)を設けた側とは反対の側に野菜(O)を圃場から引き抜いて搬送する引抜搬送装置(49L,49R)を設け、該引抜搬送装置(49L,49R)の後方に収穫後の野菜(O)を一次貯留する貯留部(E)を設け、前記伝動装置(6)から走行装置(19L,19R)を駆動する左右の出力軸(12,12)を機体フレーム(1)よりも上方で且つ前記上部フレーム(2)よりも下方位置に配置したことを特徴とする野菜収穫機。
- 前記貯留部(E)の底板(107)を開閉自在に設けたことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機。
- 前記貯留部(E)の下部に、圃場に落下する野菜(O)を畝上で且つ野菜(O)を引き抜き収穫した後の畝上に案内する案内部材(108)を設けたことを特徴とする請求項2記載の野菜収穫機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008116492A JP2009261348A (ja) | 2008-04-26 | 2008-04-26 | 野菜収穫機 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2008
- 2008-04-26 JP JP2008116492A patent/JP2009261348A/ja active Pending
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