JP2011050296A

JP2011050296A - 播種装置

Info

Publication number: JP2011050296A
Application number: JP2009201409A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Kususe; 厚雄楠瀬; Yoichi Watabe; 陽一渡部
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-09-01
Filing date: 2009-09-01
Publication date: 2011-03-17

Abstract

【課題】搬送部のベルトがスリップしない位置に駆動源を設置するとともに、搬送物の重量が最も増加される位置に別途駆動源を設けて、搬送部を円滑に搬送可能とし、作業効率を向上させた播種装置を提供する。
【解決手段】駆動源７により育苗箱８を搬送する搬送部３上に、搬送始端側ｓから順に、育苗箱８に床土を充填する床土充填部９と、この充填した床土に播種する播種部１３と、この播種した床土を覆土する覆土部１４と、この覆土した床土に灌水する灌水部１５とを備え、床土充填部９から覆土部１４までの搬送部３上に載置される育苗箱８の総重量を二分する搬送部３の位置に駆動源７を配設する。
【選択図】図３

Description

本発明は、駆動源により育苗箱を搬送する搬送部上に、搬送始端部から順に、育苗箱に床土を充填する床土充填部と、充填した床土に灌水する灌水部と、灌水させた床土に播種する播種部と、播種した床土を覆土する覆土部とを備える播種装置に関し、より詳細には、床土充填部から覆土部までの搬送部上に載置される育苗箱の総重量を二分する搬送部の位置に駆動源を配設する播種装置に関する。

従来の播種装置には、各作業機が配置された搬送部（搬送ベルト）により搬送される育苗箱に、床土機で床土を入れ、その床土の表面を均平にした後、育苗箱隅部の余分な床土を取り除き、床土に灌水して播種機により播種し、これに覆土機で覆土するが、搬送ベルトを搬送上手側から供給搬送ベルトと前処理搬送ベルトと播種搬送ベルトに分割し、前処理搬送ベルト上に床土機等を配置し、播種搬送ベルト上に播種機と覆土機等を設け、各搬送ベルトによる搬送箱数をカウントする箱数計数センサ−を設け、箱数計数センサ−ごとに搬送箱数を集計し、その各集計値が設定値に達することにより各搬送ベルトと各作業機を順次停止して、所望数に対する処理箱数の過不足をなくして無駄の解消と播種能率を向上させるもの（例えば、特許文献１）や、コンベアの送り経路上に床土供給装置と、水稲用の第１播種装置と、野菜・花卉用の第２播種装置とを備えると共に、第１播種装置を用いた育苗箱に対する水稲の播種処理と、第２播種装置を用いた育苗箱に支持状態のポットトレーに対する野菜・花卉の播種処理との一方を選択する機構を備え、この機構で選択された播種処理モードに対応して育苗箱の余分の床土を取除く第１回転ブラシの高さを切換える制御手段を備えることで、水稲の播種処理と野菜・花卉の播種処理とに兼用可能なプラントで播種処理モードの切換を容易に行うもの（例えば、特許文献１）がある。

特開平５−２８４８１５号公報特開平１０−２７６５８９号公報

しかし、特許文献１のような播種装置では、装置後端部に設置された１台の駆動部（モータ）により、搬送部上に複数載置され、搬送始端側から各作業機による処理に伴い、順に重量が増加する育苗箱を搬送させるため、搬送部下手側のベルトが頻繁にスリップしてしまい、その都度ベルトの一時的な搬送停止によって、育苗箱を円滑に搬送できないという問題があった。
また、特許文献２のような播種装置では、搬送部の駆動部を装置に２台備えているものの、１方は搬送部の高速駆動用および他方を搬送部の低速駆動用に使い分けており、実質上搬送部を１台の駆動部で搬送させているため、上述同様の問題が生じ、作業効率が悪いという問題があった。
そこで、この発明の目的は、搬送部のベルトがスリップしない位置に駆動源を設置するとともに、搬送物の重量が最も増加される位置に別途駆動源を設けて、搬送部を円滑に搬送可能とし、作業効率を向上させた播種装置を提供するものである。

このため、請求項１に記載の発明は、駆動源により育苗箱を搬送する搬送部上に、搬送始端側から順に、前記育苗箱に床土を充填する床土充填部と、該充填した床土に播種する播種部と、該播種した床土を覆土する覆土部と、該覆土した床土に灌水する灌水部とを備える播種装置において、前記床土充填部から前記覆土部までの前記搬送部上に載置される前記育苗箱の総重量を二分する前記搬送部の位置に、前記駆動源を配設することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の播種装置において、前記搬送部は、前記駆動源により、搬送方向の上手側を機体後部側に向けて牽引搬送するとともに、前記搬送方向の下手側を機体後部側に向けて押動搬送することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、駆動源により育苗箱を搬送する搬送部上に、搬送始端側から順に、育苗箱に床土を充填する床土充填部と、この充填した床土に播種する播種部と、この播種した床土を覆土する覆土部と、この覆土した床土に灌水する灌水部とを備える播種装置において、床土充填部から覆土部までの搬送部上に載置される育苗箱の総重量を二分する搬送部の位置に駆動源を配設するので、育苗箱の荷重が集中しない位置での搬送部を、駆動源が搬送駆動することで、駆動軸に対する搬送部材のスリップを防止でき、円滑に育苗箱の搬送を行うことができる。従って、作業効率を向上させた播種装置を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、搬送部は、駆動源により、搬送方向の上手側を機体後部側に向けて牽引搬送するとともに、搬送方向の下手側を機体後部側に向けて押動搬送するので、床土充填部から覆土部までの育苗箱の長い搬送工程を、作用方向が異なる２つの搬送部により育苗箱を搬送させることで、育苗箱の搬送力を高めるとともに、駆動軸に対する搬送部材のスリップを防止でき、円滑かつ確実に育苗箱を搬送させることができる。従って、作業効率を向上させた播種装置を提供することができる。

本発明の一例を示す播種装置の全体側面図である。搬送部を説明する播種装置の平面模式図である。播種装置の播種部および覆土部の間の底面斜視図である。播種部および覆土部間に設けた駆動源が搬送部に与える搬送作用方向を示す模式図である。搬送部後端の拡大側面図である。搬送部が育苗箱から受ける荷重の変化を示すグラフである。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、本発明の一例を示す播種装置の全体側面図、図２は搬送部を説明する播種装置の平面模式図を示す。この例の播種装置１は、図１に示すように、複数のスタンド２で立設された、搬送部３を備える機台４の長手方向の搬送部３上には、搬送始端側ｓから搬送終端側ｅに向けて適宜間隔で順に各作業部５が配設されるものである。

まず、図１に示すように、前後方向に適宜長さを有する機台４内部に沿って架設した、詳細を後述する搬送ベルトｖなどからなる搬送部３は、後述する本発明要部の搬送モ−タなどの駆動源７などにより、搬送始端側ｓから搬送終端側ｅに向けて周回される。

この搬送部３上を、長方形で比較的深さの浅い育苗箱８が、その長辺部を機体前後方向にし、互いに接触し合って切れ目のない連続状態で、搬送部３の周回により搬送始端側ｓから搬送終端側ｅに向けて搬送される。

そして、搬送部３上の搬送始端側ｓには、まず床土充填部９が配設される。この床土充填部９は、それぞれ図示しないモ−タにより駆動するコンベヤによって床土ホッパ１０内の床土を育苗箱８内に床土としての床土を充填するものである。

次いで、それぞれ図示しないモ−タにより駆動される回転ロールで、播種ホッパ１２内の種籾を、育苗箱８内の床土上に播種する播種部１３が配設される。なお、床土充填部９と、播種部１３との間には、育苗箱８内の床土の表面を均平にする均平部１１ａや、育苗箱８隅部の余分な床土を取り除くスミトリ部１１ｂなどが配設される。

さらに、この播種部１３の後方には、それぞれ図示しないモ−タによって駆動するコンベヤにより覆土ホッパ１５内の覆土を搬出し、育苗箱８内に播種された種籾に覆土する覆土部１４が配設される。

次いで、この覆土部１４の後方には、搬送部３の中央近傍上に設けられた、図示しないモ−タにより駆動するポンプによって床土に灌水し、水分を与える灌水部１６が配設される。

そして、図２に示すように、搬送部３は、搬送ベルトｖを、各作業部５ごとに分割して設置している。具体的には、搬送始端側ｓの範囲内を搬送させる搬送ベルトｖ１と、床土充填部９（均平部１１ａおよびスミトリ部１１ｂを含む）の範囲内を搬送させる搬送ベルトｖ２と、播種部１３の範囲内を搬送させる搬送ベルトｖ３と、覆土部１４の範囲内を搬送させる搬送ベルトｖ４と、灌水部１６の範囲内を搬送させる搬送ベルトｖ５と、搬送終端側ｅの範囲内を搬送させる搬送ベルトｖ６とに分けて設置される。なお、図２では、搬送部３の説明の便宜上、各作業部５の記載を省略して示した。

そして、各搬送ベルトｖ１〜ｖ２，ｖ２〜ｖ３，ｖ３〜ｖ４，ｖ５〜ｖ６間は、ギアｇ１〜ｇ４で連動連結するとともに、搬送終端側ｅのギアｇ５を駆動源７ａによって、搬送部３全体を搬送させる構成とされる。なお、搬送ベルトｖ４〜ｖ５間は、伝達軸Ｒを介して連結されている。

また、搬送部３中央に取付けられた駆動源７ｂは、後述する本願発明の要部をなす搬送モータである。

また、灌水部１６内を搬送させる搬送ベルトｖ５には、複数のローラｒを等間隔に設置（図の例では３本だが、設置本数は限定されない）して、搬送ベルトｖ５を周回させるため、灌水して重量が増加した灌水部１６内を搬送される複数の育苗箱８によって搬送ベルトｖ５がスリップすることなく、これら育苗箱８を確実に搬送することができる。

従って、搬送部３により搬送される育苗箱８に床土充填部９で床土を入れ、その床土の表面を均平部１１ａで均平にした後、スミトリ部１１ｂで育苗箱８隅部の余分な床土を取り除き、播種部１３で育苗箱８内の床土に種籾を播種後、覆土部１４で覆土させ、最後に灌水部１６で灌水して一連の作業を終了するものである。

なお、上述した播種装置１における各各作業部５の構造や作用などは、例えば特開平５−２８４８１５号公報や特開平８−１５４４２９号公報他などに開示される周知の技術であるため、それら詳細な説明は省略する。

次に、本願発明の特徴である播種部について詳述する。図３は播種装置の播種部および覆土部の間の底面斜視図、図４は播種部および覆土部間に設けた駆動源が搬送部に与える搬送作用方向を示す模式図、図５は搬送部後端の拡大側面図、図６は搬送部が育苗箱から受ける荷重の変化を示すグラフである。

まず、搬送部３を駆動させる駆動源７が、機体中央近傍位置の機体下部に設置される。ここで、図７に示すように、育苗箱８は、搬送始端側ｓの床土を投入されていない空箱状態から、床土充填部９での床土投入を最初に、機体後方へ向けて各作業部５を通過するごとに、その重量が増加される。特に、作業最初の床土投入時と、作業最後の灌水時における育苗箱８の重量増加が著しい傾向がある。

そこで、駆動源７ｂの設置位置は、図３に示すように、搬送ベルトｖ１〜ｖ６上であって、搬送始端側ｓの床土充填部９近傍における最初の育苗箱８の載置位置から、覆土部１４で覆土した育苗箱８が、覆土部１４から搬出された位置における育苗箱８の載置位置までの全ての育苗箱８の総重量を二分する位置である、播種部１３と、覆土部１４との間の搬送部３の下部とされる。

そして、図４に示すように、搬送ベルトｖ３の後端部に設けられた駆動軸ａ１には、駆動源７ｂのモータ軸７ｃが連結されるとともに、このモータ軸７ｃに設けられたギアｇ３などを介して駆動源７ｂの駆動力が搬送ベルトｖ４の前端部に設けられた駆動軸ａ２に伝達される。

従って、搬送部３は、駆動源７ｂにより搬送ベルトｖ３の駆動軸ａ１を介して搬送部３の全体を駆動させるとともに、搬送方向の上手側を機体後部側に向けて牽引搬送する構成とされる。

また、図５に示すように、搬送部３は、従来のように、駆動源７ａからモータ軸を介して搬送ベルトｖ６の後端部に設けられた駆動軸ａ３を駆動させて搬送部３の全体を駆動させるとともに、搬送方向の下手側を機体後部側に向けて押動搬送する構成とされる。

以上のような構成にすることで、まず、搬送始端側ｓの床土充填部９近傍における最初の育苗箱８の載置位置から、覆土部１４で覆土した育苗箱８が、覆土部１４から搬出された位置における育苗箱８の載置位置までの全ての育苗箱８の総重量を二分する位置に駆動源７を設置したため、育苗箱８の荷重が集中しない位置での搬送部３を、駆動源７ｂが搬送駆動することで、駆動軸ａ１，ａ２に対する搬送ベルトｖ３，ｖ４（搬送部３）のスリップを防止でき、円滑に育苗箱８の搬送を行うことができる。

また、駆動源７ｂにより搬送ベルトｖ３の駆動軸ａ１を介して搬送方向の上手側を機体後部側に向けて牽引搬送するとともに、搬送方向の下手側を機体後部側に向けて押動搬送させるため、床土充填部９から覆土部１４までの育苗箱８の長い搬送工程を、作用方向が異なる搬送部３により育苗箱８を搬送させることで、育苗箱８の搬送力を高め、円滑かつ確実に育苗箱８を搬送させることができる。

以上詳述したように、この例の播種装置１は、駆動源７により育苗箱８を搬送する搬送部３上に、搬送始端側ｓから順に、育苗箱８に床土を充填する床土充填部９と、この充填した床土に播種する播種部１３と、この播種した床土を覆土する覆土部１４と、この覆土した床土に灌水する灌水部１５とを備え、床土充填部９から覆土部１４までの搬送部３上に載置される育苗箱８の総重量を二分する搬送部３の位置に駆動源７を配設するものである。

加えて、搬送部３は、駆動源７により、搬送方向の上手側を機体後部側に向けて牽引搬送するとともに、搬送方向の下手側を機体後部側に向けて押動搬送させる。

なお、この発明は、あらゆる種子や籾など農作物の種籾を播種可能とする播種部を備える播種装置に適用することができる。

３搬送部
７ａ，７ｂ駆動源
８育苗箱
９床土充填部
１３播種部
１４覆土部
１６灌水部
ａ１，ａ２，ａ３駆動軸
ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４，ｇ５ギア
ｖ１，ｖ２，ｖ３，ｖ４，ｖ５，ｖ６搬送ベルト
ｓ搬送始端側
ｅ搬送終端側

Claims

駆動源により育苗箱を搬送する搬送部上に、搬送始端側から順に、前記育苗箱に床土を充填する床土充填部と、該充填した床土に播種する播種部と、該播種した床土を覆土する覆土部と、該覆土した床土に灌水する灌水部とを備える播種装置において、
前記床土充填部から前記覆土部までの前記搬送部上に載置される前記育苗箱の総重量を二分する前記搬送部の位置に、前記駆動源を配設することを特徴とする播種装置。
前記搬送部は、前記駆動源により、搬送方向の上手側を機体後部側に向けて牽引搬送するとともに、前記搬送方向の下手側を機体後部側に向けて押動搬送することを特徴とする、請求項１に記載の播種装置。