CN110301269A - 一种多功能烟草播种系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烟草种植领域,尤其是涉及一种多功能烟草播种系统,包括驱动机构、育苗盘固定机构、基质箱、基质输送机构、基质挡门、基质落料箱、联动机构、种子存放机构、播种器和机架,所述驱动机构连接在机架的下端;所述驱动机构传动连接育苗盘固定机构;所述育苗盘固定机构滑动配合在机架上;所述基质箱和种子存放机构分别固定在机架的前后两端;所述基质箱的内部转动连接有基质输送机构;所述基质挡门连接在基质箱上,基质挡门位于基质输送机构的后端;本发明提供一种多功能烟草播种系统,可以对不同尺寸的育苗盘进行固定,可以向育苗盘的穴孔进行填土与播种作业,提高烟草的种植效率。
Description
技术领域
本发明涉及烟草种植领域,尤其是涉及一种多功能烟草播种系统。
背景技术
烟草属茄目,茄科一年生或有限多年生草本植物,基部稍木质化。花序顶生,圆锥状,多花;蒴果卵状或矩圆状,长约等于宿存萼。夏秋季开花结果。一年生或有限多年生草本,全体被腺毛;根粗壮。种子圆形或宽矩圆形,径约0.5毫米,褐色。
目前,烟草育苗大多采用育苗盘进行育苗,再通过营养袋移栽,但是现有技术中的多功能烟草播种系统不便于对不同尺寸的育苗盘进行固定,导致通过育苗盘进行烟草种植的效率较低。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种多功能烟草播种系统,可以对不同尺寸的育苗盘进行固定,可以向育苗盘的穴孔进行填土与播种作业,提高烟草的种植效率。
本发明的技术方案为:
一种多功能烟草播种系统,包括驱动机构、育苗盘固定机构、基质箱、基质输送机构、基质挡门、基质落料箱、联动机构、种子存放机构、播种器和机架,所述驱动机构连接在机架的下端;所述驱动机构传动连接育苗盘固定机构;所述育苗盘固定机构滑动配合在机架上;所述基质箱和种子存放机构分别固定在机架的前后两端;所述基质箱的内部转动连接有基质输送机构;所述基质挡门连接在基质箱上,基质挡门位于基质输送机构的后端;所述基质箱底面的后端与基质落料箱的上端固定连接并连通;所述基质落料箱位于育苗盘固定机构的上端;所述联动机构的下端连接在育苗盘固定机构上,联动机构的上端传动连接基质输送机构、基质挡门和播种器;所述播种器传动连接种子存放机构,种子存放机构位于育苗盘固定机构的上端。
所述驱动机构包括带有减速器的伺服电机和丝杠;所述伺服电机固定在机架上;所述伺服电机的电机轴与丝杠传动连接;所述丝杠的两端分别转动配合在机架的前后两端。
所述育苗盘固定机构包括托放板、支撑架、滑动座、T形升降座、调节转轮、调节螺杆、推拉杆、推拉座、横轴、夹紧板和行走轮;所述托放板底端的中间通过两个支撑架固定在滑动座上;所述滑动座滑动配合在机架上;所述滑动座通过螺纹配合在丝杠的中部;所述滑动座下端的两侧分别连接两个行走轮;所述行走轮的轮面滚动配合在机架上;所述调节转轮固定在调节螺杆的上端,调节螺杆的中端通过螺纹配合在T形升降座上,T形升降座滑动配合在两个支撑架的纵向滑道内;所述T形升降座的左右两端分别转动连接一个推拉杆的内端,两个推拉杆的外端分别转动连接一个推拉座的下端,两个推拉座的中端分别滑动配合在托放板两端的横槽内,两个推拉座的中端分别滑动配合在一根横轴上,两根横轴分别固定在两个横槽的两端;两个推拉座的上端分别固接一个夹紧板;两个夹紧板的内侧面上皆设有橡胶防滑垫。
所述联动机构包括电动推杆、联动架、齿条和两端分别设有一个向下倾斜斜面的顶杆;所述电动推杆设有两根,两根电动推杆的内端皆固定在托放板上,两根电动推杆的外端皆与联动架的下端固定连接;所述联动架的上端固定连接齿条;所述齿条的上端固定连接顶杆;所述齿条啮合传动连接基质输送机构和播种器;所述顶杆传动连接基质挡门。
所述基质输送机构包括输料齿轮、主动辊轴、被动辊轴、辊轮、输送皮带、主动齿轮、从动齿轮、旋转轴和碾碎辊;述齿条底面的齿啮合传动连接输料齿轮;所述输料齿轮和主动齿轮分别固定在主动辊轴的两端,主动辊轴转动配合在基质箱后侧的左右两端;所述被动辊轴转动配合在基质箱前侧的左右两端;所述主动辊轴和被动辊轴上分别固定一个辊轮,两个辊轮之间通过输送皮带传动连接,输送皮带位于基质箱内部的下端;所述主动齿轮啮合传动连接从动齿轮,从动齿轮固定在旋转轴上,旋转轴转动配合在基质箱的左右两端,旋转轴的中部固定连接碾碎辊,碾碎辊转动配合在输送皮带的上端。
所述基质箱内部的中端固定连接挡料板,挡料板位于碾碎辊的前端,挡料板与输送皮带的顶面之间设有供料槽;所述基质箱内部固定连接横板,横板与输送皮带内部的顶面滑动配合。
所述基质挡门包括底端设有前后两个斜面的顶压杆、挡门本体、矩形弹簧杆、活动座、固定座和压簧;所述顶压杆底端的斜面与顶杆滑动配合;所述挡门本体固定在顶压杆的中端,挡门本体滑动配合在基质箱内部的后端;所述挡门本体挡在输送皮带和碾碎辊的后端;所述顶压杆固定连接在矩形弹簧杆的上端,矩形弹簧杆的中端滑动配合在固定座上,固定座固定在基质箱上;所述矩形弹簧杆的下端固定在活动座上;所述固定座和活动座之间通过压簧固定连接,压簧套设在矩形弹簧杆上。
所述基质落料箱包括矩形箱体、L形挡料调节板、双向螺杆、活动块、杆架板和调节转盘;所述基质箱底面的后端与矩形箱体的上端固定连接并连通;所述L形挡料调节板设有两个,两个L形挡料调节板的横板分别滑动配合在矩形箱体的左右两端,两个L形挡料调节板滑动配合在矩形箱体内部的左右两端;两个L形挡料调节板的横板的外端分别固定连接一个活动块;两个活动块通过螺纹相对连接在双向螺杆的两端,双向螺杆的中间通过带座轴承转动连接在杆架板上,杆架板固定在矩形箱体的后端;所述双向螺杆的外端固定连接有调节转盘。
所述播种器包括带有进种管、进种挡板、进种转管、播种轮、播种齿轮、联动带轮、轮轴、落种管和落种挡板;所述进种转管的上下两端分别固定连接多个并排设置的进种管和多个并排设置的落种管;所述进种管的内侧滑动配合有进种挡板;所述落种管的内侧滑动配合有落种挡板;所述播种轮固定在轮轴的中间,轮轴的两端分别转动连接在进种转管的两端管盖上;所述轮轴的左右两端分别与联动带轮和播种齿轮固定连接;所述联动带轮通过皮带传动连接种子存放机构;所述播种齿轮与齿条啮合传动连接;所述播种轮上均匀环绕设置多组运种槽;每组运种槽的数量、进种管的数量和落种管的数量相同;多个进种管、多个运种槽和多个落种管由上向下并列设置;多个落种管位于托放板的上端。
所述种子存放机构包括存放筒、筒固定架、防堵转板、被动带轮、防堵转轴和投放口;所述存放筒的上端设有投放口;所述存放筒筒盖筒固定架固定在机架的后端;所述存放筒的下端与多个进种管的上端固定连接并连通;所述防堵转轴的两端分别转动连接在存放筒的两端;所述防堵转轴的中端固定连接防堵转板,防堵转板转动配合在存放筒的内部;所述防堵转轴上固定连接被动带轮;被动带轮与联动带轮通过皮带传动连接。
本发明的有益效果:本发明的一种多功能烟草播种系统,其内部设有育苗盘固定机构,育苗盘固定机构可以对不同尺寸的育苗盘进行固定,便于本发明向不同尺寸的育苗盘内进行基质的添加与烟草种子的播种作业;本发明的内部设有基质输送机构,驱动机构控制育苗盘固定机构带动育苗盘运动的过程中可以通过联动机构控制基质输送机构和栽培用的基质挡门进行工作,使得基质通过基质箱和基质落料箱落入至育苗盘的穴孔;本发明的内部设有播种器,驱动机构控制育苗盘固定机构带动育苗盘运动的过程中可以通过联动机构与播种器的接触,进行自动播种工作,使得种子落入至填好基质的穴孔内,提高烟草种子的种植栽培效率;本发明的内部设有,种子存放机构内部的防堵转板在播种器工作时可以被动转动,进而防止种子堵塞在种子存放机构内部。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图一;
图2是本发明的整体结构示意图二;
图3是本发明内部的结构示意图三;
图4是本发明内部驱动机构的结构示意图;
图5是本发明内部育苗盘固定机构的结构示意图一;
图6是本发明内部育苗盘固定机构的结构示意图二;
图7是本发明内部基质箱的结构示意图;
图8是本发明内部基质输送机构的结构示意图;
图9是本发明内部基质挡门的结构示意图;
图10是本发明内部基质落料箱的结构示意图;
图11是本发明内部联动机构的结构示意图;
图12是本发明内部种子存放机构的结构示意图;
图13是本发明内部播种器的结构示意图;
图14是本发明内部播种器的剖视图;
图15是本发明内部播种轮的结构示意图。
图中:驱动机构1;伺服电机11;丝杠12;育苗盘固定机构2;托放板21;支撑架22;滑动座23;T形升降座24;调节转轮25;调节螺杆26;推拉杆27;推拉座28;横轴29;夹紧板210;行走轮211;基质箱3;挡料板31;横板32;基质输送机构4;输料齿轮41;主动辊轴42;被动辊轴43;辊轮44;输送皮带45;主动齿轮46;从动齿轮47;旋转轴48;碾碎辊49;基质挡门5;顶压杆51;挡门本体52;矩形弹簧杆53;活动座54;固定座55;压簧56;基质落料箱6;矩形箱体61;L形挡料调节板62;双向螺杆63;活动块64;杆架板65;调节转盘66;联动机构7;电动推杆71;联动架72;齿条73;顶杆74;种子存放机构8;存放筒81;筒固定架82;防堵转板83;被动带轮84;防堵转轴85;投放口86;播种器9;进种管91;进种挡板92;进种转管93;播种轮94;运种槽94a;播种齿轮95;联动带轮96;轮轴97;落种管98;落种挡板99;育苗盘A。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
结合附图1-15,本发明的一种多功能烟草播种系统,包括驱动机构1、育苗盘固定机构2、基质箱3、基质输送机构4、基质挡门5、基质落料箱6、联动机构7、种子存放机构8、播种器9和机架,所述驱动机构1连接在机架的下端;所述驱动机构1传动连接育苗盘固定机构2;所述育苗盘固定机构2滑动配合在机架上;所述基质箱3和种子存放机构8分别固定在机架的前后两端;所述基质箱3的内部转动连接有基质输送机构4;所述基质挡门5连接在基质箱3上,基质挡门5位于基质输送机构4的后端;所述基质箱3底面的后端与基质落料箱6的上端固定连接并连通;所述基质落料箱6位于育苗盘固定机构2的上端;所述联动机构7的下端连接在育苗盘固定机构2上,联动机构7的上端传动连接基质输送机构4、基质挡门5和播种器9;所述播种器9传动连接种子存放机构8,种子存放机构8位于育苗盘固定机构2的上端。本发明的一种多功能烟草播种系统,在需要进行烟草的种植时,首先向基质箱3内部基质输送机构4的上端装入栽培用的基质(如土),向种子存放机构8的内部投入烟草种子;通过驱动机构1控制育苗盘固定机构2处于机架的最前端;将育苗盘A夹紧固定在育苗盘固定机构2上;然后将驱动机构1与电源连接并进行启动,驱动机构1带动育苗盘固定机构2和育苗盘A由前向后运动,育苗盘固定机构2带动联动机构7运动至与基质挡门5接触时,将基质挡门5向上顶动,使得基质可以在基质输送机构4的带动下输出至基质落料箱6内,育苗盘固定机构2带动联动机构7运动至与基质输送机构4接触时,带动基质输送机构4将基质箱3内的基质向后输送至基质落料箱6内,并通过基质落料箱6将基质落在育苗盘固定机构2上育苗盘A的穴孔内,由于育苗盘A在育苗盘固定机构2的带动下持续向后运动,因此,基质可以依次落入至育苗盘A的穴孔内,实现随着育苗盘A和育苗盘固定机构2运动状态下自动填入基质的工作;当育苗盘固定机构2带动联动机构7运动至与基质输送机构4分离时,基质输送机构4停止基质的输送工作,基质挡门5挡在基质输送机构4的后端,阻挡基质土落入至基质箱3;当育苗盘固定机构2带动联动机构7运动至与播种器9接触时,通过种子存放机构8落入至播种器9内部的种子,可以在播种器9的作用下进行间隔的落种工作,使其落入至育苗盘A上设置的多个穴孔内;直至育苗盘固定机构2带动联动机构7运动至与播种器9脱离,停止播种工作,播种器9工作时可以带动种子存放机构8进行工作,对种子存放机构8内部的种子进行翻搅,防止种子落入播种器9的过程中堵塞,工作完成后,取下育苗盘A即可。
具体实施方式二:
结合附图1-15,所述驱动机构1包括带有减速器的伺服电机11和丝杠12;所述伺服电机11固定在机架上;所述伺服电机11的电机轴与丝杠12传动连接;所述丝杠12的两端分别转动配合在机架的前后两端。所述驱动机构1内部的伺服电机11接通电源开启后,可以带动丝杠12进行转动,丝杠12转动时可以带动育苗盘固定机构2在机架上进行前后方向的水平位移运动。
具体实施方式三:
结合附图1-15,所述育苗盘固定机构2包括托放板21、支撑架22、滑动座23、T形升降座24、调节转轮25、调节螺杆26、推拉杆27、推拉座28、横轴29、夹紧板210和行走轮211;所述托放板21底端的中间通过两个支撑架22固定在滑动座23上;所述滑动座23滑动配合在机架上;所述滑动座23通过螺纹配合在丝杠12的中部;所述滑动座23下端的两侧分别连接两个行走轮211;所述行走轮211的轮面滚动配合在机架上;所述调节转轮25固定在调节螺杆26的上端,调节螺杆26的中端通过螺纹配合在T形升降座24上,T形升降座24滑动配合在两个支撑架22的纵向滑道内;所述T形升降座24的左右两端分别转动连接一个推拉杆27的内端,两个推拉杆27的外端分别转动连接一个推拉座28的下端,两个推拉座28的中端分别滑动配合在托放板21两端的横槽内,两个推拉座28的中端分别滑动配合在一根横轴29上,两根横轴29分别固定在两个横槽的两端;两个推拉座28的上端分别固接一个夹紧板210;两个夹紧板210的内侧面上皆设有橡胶防滑垫。所述育苗盘固定机构2用于对不同尺寸的育苗盘A进行夹紧固定;将育苗盘A放置在托放板21上,然后转动调节转轮25进行调节,调节转轮25转动时带动调节螺杆26转动,调节螺杆26转动时带动T形升降座24在两个支撑架22的内侧进行升降运动,T形升降座24升降运动时带动两个推拉杆27对两个推拉座28进行推拉运动,两个推拉座28在两根横轴29上滑动时带动两个夹紧板210进行相向运动或反向运动,进而通过调节两个夹紧板210之间的间距对不同尺寸的育苗盘A进行夹紧固定;所述滑动座23可以在丝杠12转动下在机架上滑动,行走轮211进行滚动支撑,进而带动育苗盘固定机构2的整体以及育苗盘A进行前后方向的运动。
具体实施方式四:
结合附图1-15,所述联动机构7包括电动推杆71、联动架72、齿条73和两端分别设有一个向下倾斜斜面的顶杆74;所述电动推杆71设有两根,两根电动推杆71的内端皆固定在托放板21上,两根电动推杆71的外端皆与联动架72的下端固定连接;所述联动架72的上端固定连接齿条73;所述齿条73的上端固定连接顶杆74;所述齿条73啮合传动连接基质输送机构4和播种器9;所述顶杆74传动连接基质挡门5。所述联动机构7工作时,托放板21前后运动时带动电动推杆71前后运动,两个电动推杆71前后运动时通过联动架72带动齿条73和两端分别设有一个向下倾斜斜面的顶杆74前后运动,齿条73与基质输送机构4接触时带动基质输送机构4进行基质的输送工作,齿条73与播种器9接触时带动播种器9进行播种工作;顶杆74的斜面与基质挡门5接触时,将基质挡门5向上顶动,使得基质可以通过基质输送机构4输出;当完成播种工作时,将接电的两根电动推杆71启动,两根电动推杆71通过联动架72带动齿条73和顶杆74向外侧运动,使得丝杠12带动育苗盘固定机构2回位至机架的最前端时,齿条73和顶杆74不会带动基质输送机构4、基质挡门5和播种器9工作。
具体实施方式五:
结合附图1-15,所述基质输送机构4包括输料齿轮41、主动辊轴42、被动辊轴43、辊轮44、输送皮带45、主动齿轮46、从动齿轮47、旋转轴48和碾碎辊49;述齿条73底面的齿啮合传动连接输料齿轮41;所述输料齿轮41和主动齿轮46分别固定在主动辊轴42的两端,主动辊轴42转动配合在基质箱3后侧的左右两端;所述被动辊轴43转动配合在基质箱3前侧的左右两端;所述主动辊轴42和被动辊轴43上分别固定一个辊轮44,两个辊轮44之间通过输送皮带45传动连接,输送皮带45位于基质箱3内部的下端;所述主动齿轮46啮合传动连接从动齿轮47,从动齿轮47固定在旋转轴48上,旋转轴48转动配合在基质箱3的左右两端,旋转轴48的中部固定连接碾碎辊49,碾碎辊49转动配合在输送皮带45的上端。所述基质输送机构4工作时,输料齿轮41可以在齿条73的带动下顺时针转动,齿条73顺时针转动带动主动辊轴42和主动齿轮46顺时针转动;所述主动辊轴42转动时带动一个辊轮44转动,一个辊轮44通过输送皮带45带动另一个辊轮44转动,进而实现输送皮带45向后的输送工作;主动齿轮46带动从动齿轮47逆时针转动,从动齿轮47通过旋转轴48带动碾碎辊49逆时针转动,碾碎辊49逆时针转动时通过与输送皮带45的配合对基质进行压碎,防止基质结块的现象。
具体实施方式六:
结合附图1-15,所述基质箱3内部的中端固定连接挡料板31,挡料板31位于碾碎辊49的前端,挡料板31与输送皮带45的顶面之间设有供料槽;所述基质箱3内部固定连接横板32,横板32与输送皮带45内部的顶面滑动配合。挡料板31的设置,用于防止基质落出,使得基质仅可在输送皮带45的带动下通过供料槽输出。
具体实施方式七:
结合附图1-15,所述基质挡门5包括底端设有前后两个斜面的顶压杆51、挡门本体52、矩形弹簧杆53、活动座54、固定座55和压簧56;所述顶压杆51底端的斜面与顶杆74滑动配合;所述挡门本体52固定在顶压杆51的中端,挡门本体52滑动配合在基质箱3内部的后端;所述挡门本体52挡在输送皮带45和碾碎辊49的后端;所述顶压杆51固定连接在矩形弹簧杆53的上端,矩形弹簧杆53的中端滑动配合在固定座55上,固定座55固定在基质箱3上;所述矩形弹簧杆53的下端固定在活动座54上;所述固定座55和活动座54之间通过压簧56固定连接,压簧56套设在矩形弹簧杆53上。所述基质挡门5的设置,防止基质落入至基质落料箱6内,当顶压杆51与顶杆74接触并在顶杆74的顶动下向上运动时带动挡门本体52向上运动,此时基质可以通过输送皮带45和碾碎辊49的配合向后输送至基质落料箱6;顶压杆51向上运动时,矩形弹簧杆53向上滑动,矩形弹簧杆53带动活动座54向上运动对压簧56进行压缩,使得顶压杆51与顶杆74脱离时,挡门本体52可以在压簧56的弹力和其自身重力的作用下重新挡在输送皮带45和碾碎辊49的前端。
具体实施方式八:
结合附图1-15,所述基质落料箱6包括矩形箱体61、L形挡料调节板62、双向螺杆63、活动块64、杆架板65和调节转盘66;所述基质箱3底面的后端与矩形箱体61的上端固定连接并连通;所述L形挡料调节板62设有两个,两个L形挡料调节板62的横板32分别滑动配合在矩形箱体61的左右两端,两个L形挡料调节板62滑动配合在矩形箱体61内部的左右两端;两个L形挡料调节板62的横板32的外端分别固定连接一个活动块64;两个活动块64通过螺纹相对连接在双向螺杆63的两端,双向螺杆63的中间通过带座轴承转动连接在杆架板65上,杆架板65固定在矩形箱体61的后端;所述双向螺杆63的外端固定连接有调节转盘66。所述基质落料箱6进行基质落料时,落料的范围可以进行调节,便于对不同尺寸的育苗盘A落料时使用;转动调节转盘66可以带动双向螺杆63转动,双向螺杆63转动时可以带动两个活动块64进行相向运动或反向运动,两个活动块64带动两个L形挡料调节板62在矩形箱体61内相向滑动或反向滑动,进而调节两个L形挡料调节板62之间落料的区间,便于不同尺寸的育苗盘A落料时使用。
具体实施方式九:
结合附图1-15,所述播种器9包括带有进种管91、进种挡板92、进种转管93、播种轮94、播种齿轮95、联动带轮96、轮轴97、落种管98和落种挡板99;所述进种转管93的上下两端分别固定连接多个并排设置的进种管91和多个并排设置的落种管98;所述进种管91的内侧滑动配合有进种挡板92;所述落种管98的内侧滑动配合有落种挡板99;所述播种轮94固定在轮轴97的中间,轮轴97的两端分别转动连接在进种转管93的两端管盖上;所述轮轴97的左右两端分别与联动带轮96和播种齿轮95固定连接;所述联动带轮96通过皮带传动连接种子存放机构8;所述播种齿轮95与齿条73啮合传动连接;所述播种轮94上均匀环绕设置多组运种槽94a;每组运种槽94a的数量、进种管91的数量和落种管98的数量相同;多个进种管91、多个运种槽94a和多个落种管98由上向下并列设置;多个落种管98位于托放板21的上端。
所述播种器9用于播种工作,进种管91的数量可以根据育苗盘A上每排穴孔的数量进行调节,通过将进种挡板92插入至该进种管91内侧即可停止该进种管91的落料控制,将落种挡板99插入至该落种管98的内侧即可停止该落种管98的落种工作,反之则开启;烟草种子通过种子存放机构8落入至进种管91内,并通过进种转管93落入至播种轮94上的运种槽94a,在通过运种槽94a落入至落种管98,最后通过落种管落入至育苗盘A上的穴孔,由于多个运种槽94a之间具有间隔,因此,播种轮94转动调动运种槽9运种落料时具有间隔,使得种子落下的时间具有间隔,进而在育苗盘A由前向后运动过程中依次落入至具有间隔的穴孔内;所述齿条73运动至与播种齿轮95接触时可以带动播种齿轮95转动,播种齿轮95转动时可以带动轮轴97转动,轮轴97转动时可以带动播种轮94和联动带轮96转动,播种轮94转动时,运动至上端的运种槽94a接收通过进种管91落入的种子,在接收种子的运种槽94a运动至下端时可以阿静种子倒入至落种管98内,进而使得种子下落并落入至育苗盘A的穴孔内;联动带轮96转动时可以带动种子存放机构8工作。
具体实施方式十:
结合附图1-15,所述种子存放机构8包括存放筒81、筒固定架82、防堵转板83、被动带轮84、防堵转轴85和投放口86;所述存放筒81的上端设有投放口86;所述存放筒81筒盖筒固定架82固定在机架的后端;所述存放筒81的下端与多个进种管91的上端固定连接并连通;所述防堵转轴85的两端分别转动连接在存放筒81的两端;所述防堵转轴85的中端固定连接防堵转板83,防堵转板83转动配合在存放筒81的内部;所述防堵转轴85上固定连接被动带轮84;被动带轮84与联动带轮96通过皮带传动连接。联动带轮96转动时可以通过皮带带动被动带轮84转动,被动带轮84转动时可以带动防堵转轴85转动,防堵转轴85转动时可以带动防堵转板83转动,防堵转板83转动时对存放筒81内部的种子进行翻动,防止种子堵塞在存放筒81内,提高种子通过存放筒81落入至进种管91的效果。
本发明的工作原理:
本发明的一种多功能烟草播种系统,在需要进行烟草的种植时,首先向基质箱3内部基质输送机构4的上端装入栽培用的基质,向种子存放机构8的内部投入烟草种子;通过驱动机构1控制育苗盘固定机构2处于机架的最前端;将育苗盘A夹紧固定在育苗盘固定机构2上;然后将驱动机构1与电源连接并进行启动,驱动机构1带动育苗盘固定机构2和育苗盘A由前向后运动,育苗盘固定机构2带动联动机构7运动至与基质挡门5接触时,将基质挡门5向上顶动,使得基质可以在基质输送机构4的带动下输出至基质落料箱6内,育苗盘固定机构2带动联动机构7运动至与基质输送机构4接触时,带动基质输送机构4将基质箱3内的基质向后输送至基质落料箱6内,并通过基质落料箱6将基质落在育苗盘固定机构2上育苗盘A的穴孔内,由于育苗盘A在育苗盘固定机构2的带动下持续向后运动,因此,基质可以依次落入至育苗盘A的穴孔内,实现随着育苗盘A和育苗盘固定机构2运动状态下自动填入基质的工作;当育苗盘固定机构2带动联动机构7运动至与基质输送机构4分离时,基质输送机构4停止基质的输送工作,基质挡门5挡在基质输送机构4的后端,阻挡基质土落入至基质箱3;当育苗盘固定机构2带动联动机构7运动至与播种器9接触时,通过种子存放机构8落入至播种器9内部的种子,可以在播种器9的作用下进行间隔的落种工作,使其落入至育苗盘A上设置的多个穴孔内;直至育苗盘固定机构2带动联动机构7运动至与播种器9脱离,停止播种工作,播种器9工作时可以带动种子存放机构8进行工作,对种子存放机构8内部的种子进行翻搅,防止种子落入播种器9的过程中堵塞,工作完成后,取下育苗盘A即可。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种多功能烟草播种系统,包括驱动机构(1)、育苗盘固定机构(2)、基质箱(3)、基质输送机构(4)、基质挡门(5)、基质落料箱(6)、联动机构(7)、种子存放机构(8)、播种器(9)和机架,其特征在于:所述驱动机构(1)连接在机架的下端;所述驱动机构(1)传动连接育苗盘固定机构(2);所述育苗盘固定机构(2)滑动配合在机架上;所述基质箱(3)和种子存放机构(8)分别固定在机架的前后两端;所述基质箱(3)的内部转动连接有基质输送机构(4);所述基质挡门(5)连接在基质箱(3)上,基质挡门(5)位于基质输送机构(4)的后端;所述基质箱(3)底面的后端与基质落料箱(6)的上端固定连接并连通;所述基质落料箱(6)位于育苗盘固定机构(2)的上端;所述联动机构(7)的下端连接在育苗盘固定机构(2)上,联动机构(7)的上端传动连接基质输送机构(4)、基质挡门(5)和播种器(9);所述播种器(9)传动连接种子存放机构(8),种子存放机构(8)位于育苗盘固定机构(2)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种多功能烟草播种系统,其特征在于:所述驱动机构(1)包括带有减速器的伺服电机(11)和丝杠(12);所述伺服电机(11)固定在机架上;所述伺服电机(11)的电机轴与丝杠(12)传动连接;所述丝杠(12)的两端分别转动配合在机架的前后两端。
3.根据权利要求2所述的一种多功能烟草播种系统,其特征在于:所述育苗盘固定机构(2)包括托放板(21)、支撑架(22)、滑动座(23)、T形升降座(24)、调节转轮(25)、调节螺杆(26)、推拉杆(27)、推拉座(28)、横轴(29)、夹紧板(210)和行走轮(211);所述托放板(21)底端的中间通过两个支撑架(22)固定在滑动座(23)上;所述滑动座(23)滑动配合在机架上;所述滑动座(23)通过螺纹配合在丝杠(12)的中部;所述滑动座(23)下端的两侧分别连接两个行走轮(211);所述行走轮(211)的轮面滚动配合在机架上;所述调节转轮(25)固定在调节螺杆(26)的上端,调节螺杆(26)的中端通过螺纹配合在T形升降座(24)上,T形升降座(24)滑动配合在两个支撑架(22)的纵向滑道内;所述T形升降座(24)的左右两端分别转动连接一个推拉杆(27)的内端,两个推拉杆(27)的外端分别转动连接一个推拉座(28)的下端,两个推拉座(28)的中端分别滑动配合在托放板(21)两端的横槽内,两个推拉座(28)的中端分别滑动配合在一根横轴(29)上,两根横轴(29)分别固定在两个横槽的两端;两个推拉座(28)的上端分别固接一个夹紧板(210);两个夹紧板(210)的内侧面上皆设有橡胶防滑垫。
4.根据权利要求3所述的一种多功能烟草播种系统,其特征在于:所述联动机构(7)包括电动推杆(71)、联动架(72)、齿条(73)和两端分别设有一个向下倾斜斜面的顶杆(74);所述电动推杆(71)设有两根,两根电动推杆(71)的内端皆固定在托放板(21)上,两根电动推杆(71)的外端皆与联动架(72)的下端固定连接;所述联动架(72)的上端固定连接齿条(73);所述齿条(73)的上端固定连接顶杆(74);所述齿条(73)啮合传动连接基质输送机构(4)和播种器(9);所述顶杆(74)传动连接基质挡门(5)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能烟草播种系统,其特征在于:所述基质输送机构(4)包括输料齿轮(41)、主动辊轴(42)、被动辊轴(43)、辊轮(44)、输送皮带(45)、主动齿轮(46)、从动齿轮(47)、旋转轴(48)和碾碎辊(49);述齿条(73)底面的齿啮合传动连接输料齿轮(41);所述输料齿轮(41)和主动齿轮(46)分别固定在主动辊轴(42)的两端,主动辊轴(42)转动配合在基质箱(3)后侧的左右两端;所述被动辊轴(43)转动配合在基质箱(3)前侧的左右两端;所述主动辊轴(42)和被动辊轴(43)上分别固定一个辊轮(44),两个辊轮(44)之间通过输送皮带(45)传动连接,输送皮带(45)位于基质箱(3)内部的下端;所述主动齿轮(46)啮合传动连接从动齿轮(47),从动齿轮(47)固定在旋转轴(48)上,旋转轴(48)转动配合在基质箱(3)的左右两端,旋转轴(48)的中部固定连接碾碎辊(49),碾碎辊(49)转动配合在输送皮带(45)的上端。
6.根据权利要求5所述的一种多功能烟草播种系统,其特征在于:所述基质箱(3)内部的中端固定连接挡料板(31),挡料板(31)位于碾碎辊(49)的前端,挡料板(31)与输送皮带(45)的顶面之间设有供料槽;所述基质箱(3)内部固定连接横板(32),横板(32)与输送皮带(45)内部的顶面滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种多功能烟草播种系统,其特征在于:所述基质挡门(5)包括底端设有前后两个斜面的顶压杆(51)、挡门本体(52)、矩形弹簧杆(53)、活动座(54)、固定座(55)和压簧(56);所述顶压杆(51)底端的斜面与顶杆(74)滑动配合;所述挡门本体(52)固定在顶压杆(51)的中端,挡门本体(52)滑动配合在基质箱(3)内部的后端;所述挡门本体(52)挡在输送皮带(45)和碾碎辊(49)的后端;所述顶压杆(51)固定连接在矩形弹簧杆(53)的上端,矩形弹簧杆(53)的中端滑动配合在固定座(55)上,固定座(55)固定在基质箱(3)上;所述矩形弹簧杆(53)的下端固定在活动座(54)上;所述固定座(55)和活动座(54)之间通过压簧(56)固定连接,压簧(56)套设在矩形弹簧杆(53)上。
8.根据权利要求7所述的一种多功能烟草播种系统,其特征在于:所述基质落料箱(6)包括矩形箱体(61)、L形挡料调节板(62)、双向螺杆(63)、活动块(64)、杆架板(65)和调节转盘(66);所述基质箱(3)底面的后端与矩形箱体(61)的上端固定连接并连通;所述L形挡料调节板(62)设有两个,两个L形挡料调节板(62)的横板(32)分别滑动配合在矩形箱体(61)的左右两端,两个L形挡料调节板(62)滑动配合在矩形箱体(61)内部的左右两端;两个L形挡料调节板(62)的横板(32)的外端分别固定连接一个活动块(64);两个活动块(64)通过螺纹相对连接在双向螺杆(63)的两端,双向螺杆(63)的中间通过带座轴承转动连接在杆架板(65)上,杆架板(65)固定在矩形箱体(61)的后端;所述双向螺杆(63)的外端固定连接有调节转盘(66)。
9.根据权利要求8所述的一种多功能烟草播种系统,其特征在于:所述播种器(9)包括带有进种管(91)、进种挡板(92)、进种转管(93)、播种轮(94)、播种齿轮(95)、联动带轮(96)、轮轴(97)、落种管(98)和落种挡板(99);所述进种转管(93)的上下两端分别固定连接多个并排设置的进种管(91)和多个并排设置的落种管(98);所述进种管(91)的内侧滑动配合有进种挡板(92);所述落种管(98)的内侧滑动配合有落种挡板(99);所述播种轮(94)固定在轮轴(97)的中间,轮轴(97)的两端分别转动连接在进种转管(93)的两端管盖上;所述轮轴(97)的左右两端分别与联动带轮(96)和播种齿轮(95)固定连接;所述联动带轮(96)通过皮带传动连接种子存放机构(8);所述播种齿轮(95)与齿条(73)啮合传动连接;所述播种轮(94)上均匀环绕设置多组运种槽(94a);每组运种槽(94a)的数量、进种管(91)的数量和落种管(98)的数量相同;多个进种管(91)、多个运种槽(94a)和多个落种管(98)由上向下并列设置;多个落种管(98)位于托放板(21)的上端。
10.根据权利要求9所述的一种多功能烟草播种系统,其特征在于:所述种子存放机构(8)包括存放筒(81)、筒固定架(82)、防堵转板(83)、被动带轮(84)、防堵转轴(85)和投放口(86);所述存放筒(81)的上端设有投放口(86);所述存放筒(81)筒盖筒固定架(82)固定在机架的后端;所述存放筒(81)的下端与多个进种管(91)的上端固定连接并连通;所述防堵转轴(85)的两端分别转动连接在存放筒(81)的两端;所述防堵转轴(85)的中端固定连接防堵转板(83),防堵转板(83)转动配合在存放筒(81)的内部;所述防堵转轴(85)上固定连接被动带轮(84);被动带轮(84)与联动带轮(96)通过皮带传动连接。
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