CN104885659A - 一种新型穴盘精密播种机 - Google Patents
一种新型穴盘精密播种机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104885659A CN104885659A CN201510289847.0A CN201510289847A CN104885659A CN 104885659 A CN104885659 A CN 104885659A CN 201510289847 A CN201510289847 A CN 201510289847A CN 104885659 A CN104885659 A CN 104885659A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seed
- suction
- plate
- box
- intelligent controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sowing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种新型穴盘精密播种机，包括穴盘、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器，所述的智能控制器联动控制传动机构、供种机构及吸排种机构的动作，实现穴盘精密播种。与现有技术相比，本发明通过智能控制器，对整机的传动机构、供种机构和吸排种机构的各个动作进行精准的控制，可以实现整盘一次性播种，不仅可以达到单粒精播，而且大大的提高了播种效率，达到节能节种，稳定性好，漏种和重播率低，使农作物种植的种子分布均匀，节种高产。而且本发明可以针对不同农作物种子和种植规模，通过更换穴盘和调整吸种板上面的吸种头，达到高适应性，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种播种机，尤其是涉及一种新型穴盘精密播种机，属于农业种植播种领域。
背景技术
目前，我国广泛使用的播种机，可分为以下几类：(1)一种是普通条种机，穴播机等类型的播种机，这类播种机无法对农作物种子进行精密播种，造成大量昂贵种子的浪费，而且对后期农作物生长大为不利。(2)普通精密播种机，包括机械式、气力式和电磁振动式等类型，相对节约了种子，但是一般效率较低，播种不均匀，精确度难以控制，而且对不同农作物种子适应性差，且无法保证精量高效的进行播种，因此播种速率慢，工作效率低。
当前全球性能源和粮食危机日益严峻，研制更加高效精密播种机，对于节能节种，节省劳动力成本，保证苗齐、苗壮和恰当的种植密度，同时提高产量，具有重要的现实意义，如何实现更加高效精密的播种时业界面临的难题和发展的瓶颈。
发明内容
本发明的目的就是为了克服现有播种机精量播种性不佳，种子浪费较多，效率低，而且对不同农作物种子适应性较差等不足，而提供一种新型穴盘精密播种机，该精密播种机不仅精播效果较好，可达到单粒单穴播种，播种效率高，精播性能稳定，而且针对不同种子适应性强，适合多种农作物精密高效播种。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种新型穴盘精密播种机，包括穴盘、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器，其中，
所述的传动机构包括机架、设置在机架上的传动带、带动传动带传动的步进电机，所述的穴盘位于传动带上，随传动带一起移动；
所述的供种机构包括盛放种子的种子箱以及带动种子箱在传动带上直线往复移动的种箱电缸；
所述的吸排种机构包括吸种板、安装在吸种板下面的吸种头、以及带动吸种板上下往复移动的吸排种电缸，吸排种电缸设有四个，对称固定安装在机架上，吸种板安装在吸排种电缸上部，吸种头的布局和数量根据穴盘的规格可以相应调整；
所述的智能控制器联动控制步进电机、种箱电缸及吸排种电缸，当种子箱移动到吸种板下方时，智能控制器控制吸排种电缸带动吸种板向下移动，并控制吸种头吸住种子箱内的种子，随后控制吸排种电缸带动吸种板向上移动，种箱电缸带动种子箱从吸种板下方移开，当穴盘随传动带移动到吸种板下方时，智能控制器控制吸排种电缸带动吸种板向下移动，并控制吸种头将吸住的种子排放到穴盘中，传动带将含有种子的穴盘带走。
所述的吸种板上设有第一电磁换向阀，该第一电磁换向阀出气口与吸种头相连通，所述的第一电磁换向阀进气口的两端分别与正压气源及负压气源相连接，当吸种头吸取种子箱中的种子时，所述的第一电磁换向阀与负压气源相连通，当吸种头将吸住的种子排放到穴盘中时，所述的第一电磁换向阀与正压气源相连通。所述的智能控制器控制第一电磁换向阀通入的正压和负压大小以及正压和负压换向的时间，从而可以使吸种头完成吸排种动作。
所述的种子箱底板开设有若干个通气小孔，所述的种子箱底部安装有第二电磁换向阀，该第二电磁换向阀出气口与种子箱底板的通气小孔相连通，进气口与正压气源相连接，通过正压使种子箱中的种子处于飘浮状态，利于吸种。
所述的种箱电缸固定在支座板上，所述的支座板通过支座固定角铁固定在机架的一端，该种箱电缸的活动端与种子箱连接，在种子箱下方设置有滚轮，该滚轮滑动在传动带上，这样通过智能控制器控制种箱电缸伸缩运动，可使种子箱在机架上往返直线运动。
所述的机架的两端设有传动轴，所述的传动带套在两个传动轴上，所述的步进电机通过链传动机构驱动传动轴转动。
所述的机架上设有光电传感器，位于吸种板的下方，且光电传感器与智能控制器连接，光电传感器检测穴盘的位置，并反馈给智能控制器，智能控制器联动控制步进电机、种箱电缸及吸排种电缸，实现穴盘精密播种。
所述的机架的下端设置用于调整高度的机架腿，调整机架腿使机架保证平衡稳定。
所述的智能控制器设置在机架上，且智能控制器上设有电源总开关。智能控制器对整机各个动作进行精准控制的作用。
本发明中，供种机构中的种子箱可在传动机构上往复运动，间歇性向吸排种机构提供种子，吸排种机构通过第一电磁换向阀控制正压和负压的不断交替进而完成吸种和排种过程，整机安装在传动机构的机架上，穴盘由机架上的传动带运送，并由光电传感器检测定位，可以实现整盘一次性播种，其中，供种机构和吸排种机构均由电缸或气动驱动，传送带通过链传动由步进电机带动，整机通过智能控制器实现精准控制，可达到精量高效播种。
与现有技术相比，本发明通过智能控制器，对整机的传动机构、供种机构和吸排种机构的各个动作进行精准的控制，可以实现整盘一次性播种，不仅可以达到单粒精播，而且大大的提高了播种效率，达到节能节种，稳定性好，漏种和重播率低，使农作物种植的种子分布均匀，节种高产。而且本发明可以针对不同农作物种子和种植规模，通过更换穴盘和调整吸种板上面的吸种头，达到高适应性，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明新型穴盘精密播种机的吸种阶段主视结构示意图；
图2是本发明新型穴盘精密播种机的吸种阶段俯视结构示意图；
图3是本发明新型穴盘精密播种机的播种阶段主视结构示意图；
图4是本发明新型穴盘精密播种机的播种阶段俯视结构示意图；
图5是本发明新型穴盘精密播种机支座板结构主视结构示意图；
图1-5中标号：1.机架腿，2.电源总开关，3.步进电机，4.链传动机构，5.传动轴，6.机架，7.智能控制器，8.吸排种电缸，9.吸种板，10.第一电磁换向阀，11.吸种头，12.种子，13.种子箱，14.滚轮，15.第二电磁换向阀，16.穴盘，17.种箱电缸，18.支座板，19.支座固定角铁，20.传动带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种新型穴盘精密播种机，如图1～图4所示，包括穴盘16、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器7，其中，
传动机构包括机架6、机架6的两端设有传动轴5，传动带20套在两个传动轴5上，步进电机3通过链传动机构4驱动传动轴5转动，穴盘16位于传动带20上，随传动带20一起移动，机架6的下端设置用于调整高度的机架腿1，调整机架腿1使机架6保证平衡稳定。步进电机3在智能控制器7的控制下实现一定速度的正反转。传动机构在本发明中主要起到支撑主体和运输穴盘16的功能。
供种机构包括盛放种子12的种子箱13以及带动种子箱13在传动带20上直线往复移动的种箱电缸17；种子箱13底板开设有若干个通气小孔，小孔的直径大小小于要精播的种子的直径，种子箱13底部安装有第二电磁换向阀15，该第二电磁换向阀15出气口与种子箱13底板的通气小孔相连通，进气口与正压气源相连接，通过正压使种子箱13中的种子12处于飘浮状态，利于后续吸种。种箱电缸17固定在支座板18上，支座板18如图5所示，支座板18通过支座固定角铁19固定在机架6的一端，该种箱电缸17的活动端与种子箱13连接，在种子箱13下方设置有滚轮14，该滚轮14滑动在传动带20上，这样通过智能控制器7控制种箱电缸17伸缩运动，可使种子箱13在机架6上往返直线运动，从而实现供种的功能。
吸排种机构包括吸种板9、安装在吸种板9下面的吸种头11、以及带动吸种板9上下往复移动的吸排种电缸8，吸排种电缸8设有四个，对称固定安装在机架6上，吸种板9安装在吸排种电缸8上部，吸种头11的布局和数量根据穴盘16的规格可以相应调整；吸种板9上设有第一电磁换向阀10，该第一电磁换向阀10出气口与吸种头11相连通，第一电磁换向阀10进气口的两端分别与正压气源及负压气源相连接，当吸种头11吸取种子箱13中的种子时，第一电磁换向阀10与负压气源相连通，当吸种头11将吸住的种子排放到穴盘16中时，第一电磁换向阀10与正压气源相连通。智能控制器7控制第一电磁换向阀10通入的正压和负压大小以及正压和负压换向的时间，从而可以使吸种头11完成吸排种动作。
智能控制器7设置在机架6上，且智能控制器7上设有电源总开关2。智能控制器7联动控制步进电机3、种箱电缸17及吸排种电缸8，当种子箱13移动到吸种板9下方时，智能控制器7控制吸排种电缸8带动吸种板9向下移动，并控制吸种头11吸住种子箱13内的种子，随后控制吸排种电缸8带动吸种板9向上移动，种箱电缸17带动种子箱13从吸种板9下方移开，当穴盘16随传动带20移动到吸种板9下方时，智能控制器7控制吸排种电缸8带动吸种板9向下移动，并控制吸种头11将吸住的种子排放到穴盘16中，传动带20将含有种子12的穴盘16带走。智能控制器7起到对本发明各处动作实现精准的协调控制的作用。
在机架6上设有光电传感器(图中未画出)，位于吸种板9的下方，且光电传感器与智能控制器7连接，光电传感器检测穴盘16的位置，并反馈给智能控制器7，智能控制器7联动控制步进电机3、种箱电缸17及吸排种电缸8，实现穴盘精密播种。
本发明的工作原理：新型穴盘精密播种机是使用的是220V常用电压给整机供电，操作人员在操作时首先打开电源总开关2，然后通过智能控制器7控制传动机构的步进电机3以一定的转速启动，同时根据穴盘16在传动带20上的行进速度，控制种箱电缸17的正反转速调整好相对应的种子箱13往返速度以及控制吸排种电缸8调整吸种板9的上下运动，穴盘16在传动带20上随传动带20匀速运动。要完成精密播种需要进行吸种和排种两个阶段，在整个过程中第二电磁换向阀15均通正压，使种子箱13中的种子12处于飘浮状态，利于后续吸种。在吸种阶段，第一电磁换向阀10通负压，使吸种板9上的吸种头11产生吸力，智能控制器7通过种箱电缸17控制装有种子12的种子箱13以一定的周期在机架6上往返直线运动，同时智能控制器7通过吸排种电缸8控制吸种板9以一定周期上下运动，当种子箱13运动到吸种板9正下方时停止，吸种板9下降刚好落在种子箱13上部，吸种头11开始吸种动作，吸种后，吸种板9上升，然后种子箱13返回，从而完成吸种阶段；在排种阶段，当穴盘16运行到吸种板正下方位置时，光电传感器产生信号，反馈到智能控制器7，控制步进电机3停止运转，此时吸种板9下降，吸种板9上面安装的吸种头11正好对准穴盘16上的孔穴，当吸种头11插进穴盘16的孔穴时，第一电磁换向阀10立刻通正压，进行排种，然后吸种板9上升，同时步进电机3启动，穴盘16随传送带20继续运行，完成播种阶段。当吸种板9上升到最高点时，第一电磁换向阀10通负压，循环下一个精密播种周期。
参考图1，在完成整个吸种和排种阶段后，穴盘16随着传送带20运动到后续的覆土装置和洒水装置，进行覆土和洒水操作，从而完成整个穴盘精密播种。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，包括穴盘(16)、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器(7)，其中，
所述的传动机构包括机架(6)、设置在机架(6)上的传动带(20)、带动传动带(20)传动的步进电机(3)，所述的穴盘(16)位于传动带(20)上，随传动带(20)一起移动；
所述的供种机构包括盛放种子(12)的种子箱(13)以及带动种子箱(13)在传动带(20)上直线往复移动的种箱电缸(17)；
所述的吸排种机构包括吸种板(9)、安装在吸种板(9)下面的吸种头(11)、带动吸种板(9)上下往复移动的吸排种电缸(8)；
所述的智能控制器(7)联动控制步进电机(3)、种箱电缸(17)及吸排种电缸(8)，当种子箱(13)移动到吸种板(9)下方时，智能控制器(7)控制吸排种电缸(8)带动吸种板(9)向下移动，并控制吸种头(11)吸住种子箱(13)内的种子，随后控制吸排种电缸(8)带动吸种板(9)向上移动，种箱电缸(17)带动种子箱(13)从吸种板(9)下方移开，当穴盘(16)随传动带(20)移动到吸种板(9)下方时，智能控制器(7)控制吸排种电缸(8)带动吸种板(9)向下移动，并控制吸种头(11)将吸住的种子排放到穴盘(16)中，传动带(20)将含有种子(12)的穴盘(16)带走。
2.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的吸种板(9)上设有第一电磁换向阀(10)，该第一电磁换向阀(10)出气口与吸种头(11)相连通，所述的第一电磁换向阀(10)进气口的两端分别与正压气源及负压气源相连接，所述的智能控制器(7)控制第一电磁换向阀(10)通入的正压和负压大小以及正压和负压换向的时间。
3.根据权利要求2所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，当吸种头(11)吸取种子箱(13)中的种子时，所述的第一电磁换向阀(10)与负压气源相连通，当吸种头(11)将吸住的种子排放到穴盘(16)中时，所述的第一电磁换向阀(10)与正压气源相连通。
4.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的种子箱(13)底板开设有若干个通气小孔，所述的种子箱(13)底部安装有第二电磁换向阀(15)，该第二电磁换向阀(15)出气口与种子箱(13)底板的通气小孔相连通，进气口与正压气源相连接，通过正压使种子箱(13)中的种子(12)处于飘浮状态。
5.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的种箱电缸(17)通过支座板(18)固定在机架(6)的一端，该种箱电缸(17)的活动端与种子箱(13)连接，在种子箱(13)下方设置有滚轮(14)，该滚轮(14)滑动在传动带(20)上。
6.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的机架(6)的两端设有传动轴(5)，所述的传动带(20)套在两个传动轴(5)上，所述的步进电机(3)通过链传动机构(4)驱动传动轴(5)转动。
7.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的机架(6)上设有光电传感器，位于吸种板(9)的下方，且光电传感器与智能控制器(7)连接，光电传感器检测穴盘(16)的位置，并反馈给智能控制器(7)，智能控制器(7)联动控制步进电机(3)、种箱电缸(17)及吸排种电缸(8)，实现穴盘精密播种。
8.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的机架(6)的下端设置用于调整高度的机架腿(1)。
9.根据权利要求1所述的一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，所述的智能控制器(7)设置在机架(6)上，且智能控制器(7)上设有电源总开关(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510289847.0A CN104885659B (zh) | 2015-05-30 | 2015-05-30 | 一种新型穴盘精密播种机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510289847.0A CN104885659B (zh) | 2015-05-30 | 2015-05-30 | 一种新型穴盘精密播种机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104885659A true CN104885659A (zh) | 2015-09-09 |
| CN104885659B CN104885659B (zh) | 2016-11-02 |
Family
ID=54018985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510289847.0A Expired - Fee Related CN104885659B (zh) | 2015-05-30 | 2015-05-30 | 一种新型穴盘精密播种机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104885659B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105512719A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-04-20 | 江峰 | 一种自动数种机 |
| CN105815008A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-03 | 中国水稻研究所 | 水稻精准播种育秧装置 |
| CN105815007A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-03 | 中国水稻研究所 | 水稻精准播种育秧方法 |
| CN106941830A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-07-14 | 安徽莱姆佳生物科技股份有限公司 | 穴盘精密播种机 |
| CN110301269A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-08 | 山东青岛烟草有限公司 | 一种多功能烟草播种系统 |
| CN110583173A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-12-20 | 马鞍山昌亚智能科技有限公司 | 一种用于穴盘育苗的精密播种装置 |
| CN113079756A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种大田播种作业模拟系统及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030110997A1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-19 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Pivoting planting units vertically |
| CN102960101A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-03-13 | 四川川龙拖拉机制造有限公司 | 育苗播种机及育苗播种方法 |
| CN103069953A (zh) * | 2013-01-08 | 2013-05-01 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 长型种子定向播种装置 |
| CN103477762A (zh) * | 2013-09-25 | 2014-01-01 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种板式穴盘播种装置及其播种方法 |
| CN204721834U (zh) * | 2015-05-30 | 2015-10-28 | 同济大学 | 新型穴盘精密播种机 |
-
2015
- 2015-05-30 CN CN201510289847.0A patent/CN104885659B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030110997A1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-19 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Pivoting planting units vertically |
| CN102960101A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-03-13 | 四川川龙拖拉机制造有限公司 | 育苗播种机及育苗播种方法 |
| CN103069953A (zh) * | 2013-01-08 | 2013-05-01 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 长型种子定向播种装置 |
| CN103477762A (zh) * | 2013-09-25 | 2014-01-01 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种板式穴盘播种装置及其播种方法 |
| CN204721834U (zh) * | 2015-05-30 | 2015-10-28 | 同济大学 | 新型穴盘精密播种机 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105512719A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-04-20 | 江峰 | 一种自动数种机 |
| CN105512719B (zh) * | 2016-02-01 | 2017-11-14 | 菏泽学院 | 一种自动数种机 |
| CN105815008A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-03 | 中国水稻研究所 | 水稻精准播种育秧装置 |
| CN105815007A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-03 | 中国水稻研究所 | 水稻精准播种育秧方法 |
| CN106941830A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-07-14 | 安徽莱姆佳生物科技股份有限公司 | 穴盘精密播种机 |
| CN110301269A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-08 | 山东青岛烟草有限公司 | 一种多功能烟草播种系统 |
| CN110583173A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-12-20 | 马鞍山昌亚智能科技有限公司 | 一种用于穴盘育苗的精密播种装置 |
| CN110583173B (zh) * | 2019-10-08 | 2020-12-08 | 马鞍山昌亚智能科技有限公司 | 一种用于穴盘育苗的精密播种装置 |
| CN113079756A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种大田播种作业模拟系统及方法 |
| CN113079756B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-08-23 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种大田播种作业模拟系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104885659B (zh) | 2016-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204721834U (zh) | 新型穴盘精密播种机 | |
| CN104885659A (zh) | 一种新型穴盘精密播种机 | |
| CN102918959B (zh) | 一种大粒种子定向播种装置 | |
| CN101530030A (zh) | 一种永磁体磁吸式精密排种器 | |
| CN201150179Y (zh) | 秧盘连续输送的穴孔同步精准播种对中装置 | |
| CN102668784B (zh) | 一种基于气流悬浮供种的滚筒式穴盘育苗播种机 | |
| CN201307994Y (zh) | 气力式水稻单粒精密播种机 | |
| CN101133692A (zh) | 秧盘连续输送的穴孔同步精准播种对中装置 | |
| CN104813782A (zh) | 一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法 | |
| CN2879626Y (zh) | 一种磁力滚筒式精密播种装置 | |
| CN104813783A (zh) | 一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置 | |
| CN105723887A (zh) | 一种气吸振动滚筒式精密播种装置 | |
| CN107593059A (zh) | 穴盘苗移栽机整排取送苗装置 | |
| CN107896588B (zh) | 具有漏种检测功能的种子气吸精密集排器及其工作方法 | |
| CN109831968A (zh) | 小型蔬菜穴盘精密播种机 | |
| CN205305385U (zh) | 一种气吸振动滚筒式精密播种装置 | |
| CN201846595U (zh) | 植物育种自动化播种机 | |
| CN202998817U (zh) | 一种大粒种子定向播种装置 | |
| CN107820805A (zh) | 钵苗中转器以及植物移栽机 | |
| CN103340050A (zh) | 一种滑动板式烟草排种器 | |
| CN105830611A (zh) | 一种气吸式整盘对穴育苗播种装置 | |
| CN205266202U (zh) | 一种气吸溜槽翻转式精密播种装置 | |
| CN207911313U (zh) | 具有漏种检测功能的偏心轮式蔬菜种子气吸精密集排器 | |
| CN205124316U (zh) | 一种以输送带排种的预切种式巨菌草排种器 | |
| CN109819732A (zh) | 一种双气吸式精密播种装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161102 Termination date: 20190530 |