CN110583173B - 一种用于穴盘育苗的精密播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于穴盘育苗的精密播种装置，涉及农业机械领域。本发明包括第一基板；第一基板的上表面开设有一安装口；安装口内装设有一运输机构；运输机构上放置有穴盘；运输机构的一侧装设有一储种盒；储种盒与运输机构之间设置有一支撑筒；支撑筒固定装设于基板的上表面；支撑筒内转动装设有一转轴；转轴的下端贯穿延伸至基板的下方；转轴的上端固定装设有一具有空腔结构的活动柱；活动柱转动装设于支撑筒的上端；活动柱的上端装设有一负压筒；负压筒内沿环形方向均布设置有负压管。本发明不仅结构设计简单合理、操作便捷，而且有效地提高了穴盘育苗的精密播种效率及效果，具有较高的市场应用价值。

Description

一种用于穴盘育苗的精密播种装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别是涉及一种用于穴盘育苗的精密播种装置。

背景技术

在种子育苗过程中，播种是重要基本环节。播种装置是实现作物移植栽培的前提和基础，可保证秧苗生产达到优质、高效，提高了育苗品种的纯度和存活率，有利于育苗产业的稳定快速发展。随着我国农业机械技术的快速发展，对播种育苗技术提出了更高的要求，播种装置性能的好坏直接影响秧苗的质量及其生长状况。

目前，现有技术中用于穴盘育苗的精密播种设备大都采用滚筒式播种方式。比如，中华人民共和国国家知识产权局于2017年12月01日公开了授权公告号为CN105723887B的专利文献，名称是一种气吸振动滚筒式精密播种装置，其设有播种架、滚筒装置、传动装置、正负压供气装置及种箱装置，滚筒装置通过螺钉连接在支架上，传动装置位于上台架上，正负压供气装置位于上台架上，种箱装置通过螺栓连接在上台架上；上述装置虽然能够实现精准吸种动作，但是当带有种子的吸嘴移动至滚筒的正下方且处于准备落种阶段时，由于滚筒一直处于转动状态，所以当吸嘴内的种子脱离负压约束而向下掉落的过程中具有一定的向前运动的初速度，也就是说种子会以抛物线的形式向下掉，这就可能会导致种子落到穴盘上的位置具有不确定性因素，难以保证穴盘的空穴率的降低。因此，亟待研究一种用于穴盘育苗的精密播种装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种用于穴盘育苗的精密播种装置，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于穴盘育苗的精密播种装置，包括第一基板；所述第一基板的上表面开设有一安装口；所述安装口内装设有一运输机构；所述运输机构上放置有穴盘；所述运输机构的一侧装设有一储种盒；所述储种盒与运输机构之间设置有一支撑筒；所述支撑筒固定装设于第一基板的上表面；所述支撑筒内转动装设有一转轴；所述转轴的下端贯穿延伸至第一基板的下方；所述转轴的上端固定装设有一具有空腔结构的活动柱；所述活动柱转动装设于支撑筒的上端；所述活动柱的上端装设有一负压筒；所述负压筒内沿环形方向均布设置有负压管；所述负压管的下端贯穿活动柱的顶壁并延伸至活动柱的内部；所述负压管的下端部滑动套设有一具有空腔结构的调节柱；所述调节柱内置有一限位套；所述限位套固定套设于负压管的下端口处；所述限位套的上方装设有一张紧弹簧；所述张紧弹簧套设于负压管的下端部上；所述活动柱的侧壁沿环形方向均布开设有与调节柱位置相对应的导槽；所述导槽内沿活动柱的径向穿插有一吸种管；所述吸种管位于活动柱内部的一端连接于对应的调节柱上；所述吸种管位于活动柱外部的部分段沿轴向均布装设有负压吸嘴；所述导槽的外端口处装设有一与吸种管位置相对应的活动片；所述活动片固定装设于对应的吸种管上；一所述活动片的下方设置有一第一电动推杆；所述第一电动推杆装设于运输机构与支撑筒之间；另一所述活动片的上方设置有一第二电动推杆；所述第二电动推杆装设于储种盒与负压筒之间。

进一步地，所述第一基板的一侧面并排固定装设有一对安装架；两所述安装架之间设置有一电磁振动器；所述电磁振动器装设于储种盒的底壁上；所述储种盒放置于安装架上。

进一步地，所述第一基板的下方平行设置有一第二基板；所述第二基板的上表面固定装设有一驱动电机和一变速箱；所述驱动电机的输出轴与变速箱的输入轴相连接；所述变速箱的输出轴上装设有一主动拨盘；所述主动拨盘上传动连接有一槽轮；所述槽轮固定装设于转轴的下端。

进一步地，所述第二基板与第一基板朝向相同的一边沿通过一侧撑板相连接；所述第一基板、第二基板与侧撑板之间形成一F型结构；所述运输机构装设于侧撑板的一侧面上；所述运输机构包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮；所述主动轮设置于第二基板与第一基板之间；所述第一从动轮和第二从动轮并排设置于第一基板上方；所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过运输带传动连接。

进一步地，所述主动轮的轮轴的一端固定装设有一第一锥齿轮；所述第一锥齿轮上啮合有一第二锥齿轮；所述第二锥齿轮固定装设于转轴的下端部上。

进一步地，所述侧撑板的上表面固定装设有一呈L型结构的连接杆；所述连接杆的一端固定于负压筒的上端部上；所述负压筒的上端部连接有一输气管；所述输气管的一端连接于一负压风机上。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设计间歇转动式结构来实现吸种和排种，避免了种子下落至穴盘内时具有水平初速度，能够保证种子精准落入穴盘内的相应位置，有效地降低了空穴率和多粒率，不仅结构设计简单合理、操作便捷，而且有效地提高了穴盘育苗的精密播种效率及效果，可实现对不同品种谷物类种子的精密播种，具有较高的市场应用价值。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于穴盘育苗的精密播种装置的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图1的结构俯视图；

图4为图1的结构侧视图；

图5为本发明的支撑筒、活动柱以及负压筒之间连接的结构示意图；

图6为本发明的活动柱的结构示意图；

图7为图6的结构主视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一基板，2-运输机构，3-穴盘，4-储种盒，5-支撑筒，6-活动柱，7-负压筒，8-负压管，9-调节柱，10-限位套，11-张紧弹簧，12-吸种管，13-活动片，14-第一电动推杆，15-第二电动推杆，16-安装架，17-电磁振动器，18-驱动电机，19-变速箱，20-主动拨盘，21-槽轮，22-第一锥齿轮，23-第二锥齿轮，24-连接杆，25-输气管，26-负压风机，101-第二基板，102-侧撑板，501-转轴，601-导槽，1201-负压吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明为一种用于穴盘育苗的精密播种装置，包括第一基板1；第一基板1的下方平行设置有一第二基板101；第二基板101与第一基板1朝向相同的一边沿通过一侧撑板102相连接；第一基板1、第二基板101与侧撑板102之间形成一F型结构；第一基板1的上表面开设有一呈矩形结构的安装口；安装口内装设有一运输机构2；运输机构2上放置有穴盘3；

运输机构2装设于侧撑板102的一侧面上；运输机构2包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮；主动轮设置于第二基板101与第一基板1之间；第一从动轮和第二从动轮并排设置于第一基板1上方；主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过运输带传动连接；主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间呈倒三角结构设置；

当然，为了保证运输机构2的运输效果，主动轮、第一从动轮和第二从动轮均可设置链轮；那么，主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间就通过链条传动连接；运输带包覆于链条的外周上；

运输机构2的一侧装设有一储种盒4；第一基板1的一侧面并排固定装设有一对呈直角三角形结构的安装架16；两安装架16之间设置有一电磁振动器17；电磁振动器17装设于储种盒4的底壁上；电磁振动器17的具体结构与应用于筛分设备的电磁振动器的具体结构一致，属于现有技术，在此不再详细叙述其结构；储种盒4可通过螺钉连接于安装架16上；

储种盒4与运输机构2之间设置有一呈圆柱形结构的支撑筒5；支撑筒5通过一呈圆形结构的底盖固定装设于第一基板1的上表面；支撑筒5内转动装设有一转轴501；转轴501的下端贯穿延伸至第一基板1的下方；转轴501与第一基板1转动配合；

第二基板101的上表面固定装设有一驱动电机18和一变速箱19；驱动电机18的输出轴与变速箱19的输入轴相连接；变速箱19的输出轴上装设有一主动拨盘20；变速箱19为二级减速器，其具体结构只要满足驱动电机18与主动拨盘20之间的传动即可，属于本领域的常规设计，在此不再详细叙述其结构；主动拨盘20上传动连接有一槽轮21；槽轮21固定装设于转轴501的下端；主动轮的轮轴的一端固定装设有一第一锥齿轮22；第一锥齿轮22上啮合有一第二锥齿轮23；第二锥齿轮23固定装设于转轴501的下端部上；

转轴501的上端固定装设有一具有空腔结构的活动柱6；活动柱6呈圆柱形结构；活动柱6转动装设于支撑筒5的上端；活动柱6的上端装设有一负压筒7；负压筒7与活动柱6之间的连接处装设有一密封圈；负压筒7的顶端固定装设有一呈圆形结构的顶盖；侧撑板102的上表面固定装设有一呈L型结构的连接杆24；连接杆24的一端固定于负压筒7的顶盖上；负压筒7内沿环形方向均布设置有负压管8；负压管8的下端贯穿活动柱6的顶壁并延伸至活动柱6的内部；负压管8与活动柱6过盈配合；

负压管8的下端部滑动套设有一具有空腔结构的调节柱9；调节柱9内置有一呈环形结构的限位套10；限位套10固定套设于负压管8的下端口处；限位套10的外直径大小小于调节柱9的内直径大小；限位套10的上方装设有一张紧弹簧11；张紧弹簧11套设于负压管8的下端部上；张紧弹簧11的上端与调节柱9的内顶壁固定连接；张紧弹簧11的下端与限位套10的上表面固定连接；

活动柱6的侧壁沿环形方向均布开设有与调节柱9位置相对应的导槽601；导槽601内沿活动柱6的径向穿插有一吸种管12；吸种管12位于活动柱6内部的一端连接于对应的调节柱9的中部上；吸种管12位于活动柱6外部的部分段沿轴向均布装设有多个负压吸嘴1201；相邻最远的两个负压吸嘴1201之间的距离大小与储种盒4的长度大小一致；负压吸嘴1201的直径根据种子的直径大小设定，且负压吸嘴1201每次最多只能吸住一个种子；

导槽601的外端口处装设有一与吸种管12位置相对应的活动片13；活动片13的内侧面与活动柱6的外壁相贴合；活动片13的上端和下端均设置有一外折边；活动片13与两外折边之间形成一U型结构；活动片13固定装设于对应的吸种管12上；一活动片13的下方设置有一第一电动推杆14；第一电动推杆14的动力输出端固定有一与外折边相配合的第一推动块；第一电动推杆14装设于运输机构2与支撑筒5之间，且第一电动推杆14固定装设于底盖的上表面上；另一活动片13的上方设置有一第二电动推杆15；第二电动推杆15的动力输出端固定有一与外折边相配合的第二推动块；第二电动推杆15装设于储种盒4与负压筒7之间，且第二电动推杆15固定装设于顶盖的下表面上；负压筒7的顶盖上连接有一输气管25；输气管25的一端连接于一负压风机26上；负压风机26固定装设于第二基板101的上表面上。

具体地，第一基板1的上表面固定装设有一控制器；控制器分别与第一电动推杆14、第二电动推杆15、电磁振动器17、驱动电机18以及负压风机26保持电性连接；控制器通过导线连接有一插头；插头用于为第一电动推杆14、第二电动推杆15、电磁振动器17、驱动电机18以及负压风机26提供电能支撑。

一种用于穴盘育苗的精密播种装置的操作方式，包括如下步骤：

步骤一、首先将种子放入储种盒4中，并将穴盘3放入运输机构2上的适当位置，然后通过控制器启动第一电动推杆14、第二电动推杆15、电磁振动器17、驱动电机18以及负压风机26；其中，一吸种管12的初始位置处于储种盒4的正上方，也就是处于第二电动推杆15的正下方；

步骤二、第二电动推杆15利用第二推动块将位于储种盒4正上方的吸种管12向下推去，该吸种管12上的负压吸嘴1201吸住储种盒4内的种子；然后，第二电动推杆15复位，同时在张紧弹簧11的弹力作用下吸种管12也复位；上述动作过程处于主动拨盘20和槽轮21组成的槽轮机构的间歇时间段内；

步骤三、带有种子的吸种管12复位后，驱动电机18通过变速箱19、主动拨盘20和槽轮21带动转轴501转动，带有种子的吸种管12移动至下一个工位，后续未带有种子的吸种管12重复步骤二的动作过程；

步骤四、当带有种子的吸种管12移动至第一电动推杆14的正上方时，穴盘3的第n(n取1、2、3、4......)排刚好处于吸种管12的负压吸嘴1201的正下方；此时，第一电动推杆14利用第一推动快将位于穴盘3的第n排上方的吸种管12向上推去，限位套10的下表面与调节柱9的内底面相贴合，位于穴盘3的第n排上方的负压吸嘴1201失去负压状态，种子落入穴盘3的第n排穴口内；然后，第一电动推杆14复位，同时在张紧弹簧11的弹力作用下位于穴盘3的第n排上方的吸种管12复位；上述动作过程处于主动拨盘20和槽轮21组成的槽轮机构的间歇时间段内；

步骤五、当吸种管12上的种子落入穴盘3内而变成未带有种子的吸种管12后，继续重复步骤二的动作过程；同时转轴501利用第二锥齿轮23和第一锥齿轮22带动运输机构2运动，穴盘3运动至下一个工位；

步骤六、重复上述步骤即可实现对穴盘3的精密播种。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于穴盘育苗的精密播种装置，包括第一基板(1)；所述第一基板(1)的上表面开设有一安装口；所述安装口内装设有一运输机构(2)；所述运输机构(2)上放置有穴盘(3)；其特征在于：

所述运输机构(2)的一侧装设有一储种盒(4)；所述储种盒(4)与运输机构(2)之间设置有一支撑筒(5)；所述支撑筒(5)固定装设于第一基板(1)的上表面；所述支撑筒(5)内转动装设有一转轴(501)；所述转轴(501)的下端贯穿延伸至第一基板(1)的下方；

所述转轴(501)的上端固定装设有一具有空腔结构的活动柱(6)；所述活动柱(6)转动装设于支撑筒(5)的上端；所述活动柱(6)的上端装设有一负压筒(7)；所述负压筒(7)内沿环形方向均布设置有负压管(8)；所述负压管(8)的下端贯穿活动柱(6)的顶壁并延伸至活动柱(6)的内部；

所述负压管(8)的下端部滑动套设有一具有空腔结构的调节柱(9)；所述调节柱(9)内置有一限位套(10)；所述限位套(10)固定套设于负压管(8)的下端口处；所述限位套(10)的上方装设有一张紧弹簧(11)；所述张紧弹簧(11)套设于负压管(8)的下端部上；

所述活动柱(6)的侧壁沿环形方向均布开设有与调节柱(9)位置相对应的导槽(601)；所述导槽(601)内沿活动柱(6)的径向穿插有一吸种管(12)；所述吸种管(12)位于活动柱(6)内部的一端连接于对应的调节柱(9)上；所述吸种管(12)位于活动柱(6)外部的部分段沿轴向均布装设有负压吸嘴(1201)；

所述导槽(601)的外端口处装设有一与吸种管(12)位置相对应的活动片(13)；所述活动片(13)固定装设于对应的吸种管(12)上；一所述活动片(13)的下方设置有一第一电动推杆(14)；所述第一电动推杆(14)装设于运输机构(2)与支撑筒(5)之间；另一所述活动片(13)的上方设置有一第二电动推杆(15)；所述第二电动推杆(15)装设于储种盒(4)与负压筒(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于穴盘育苗的精密播种装置，其特征在于，所述第一基板(1)的一侧面并排固定装设有一对安装架(16)；两所述安装架(16)之间设置有一电磁振动器(17)；所述电磁振动器(17)装设于储种盒(4)的底壁上；所述储种盒(4)放置于安装架(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于穴盘育苗的精密播种装置，其特征在于，所述第一基板(1)的下方平行设置有一第二基板(101)；所述第二基板(101)的上表面固定装设有一驱动电机(18)和一变速箱(19)；所述驱动电机(18)的输出轴与变速箱(19)的输入轴相连接；所述变速箱(19)的输出轴上装设有一主动拨盘(20)；所述主动拨盘(20)上传动连接有一槽轮(21)；所述槽轮(21)固定装设于转轴(501)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种用于穴盘育苗的精密播种装置，其特征在于，所述第二基板(101)与第一基板(1)朝向相同的一边沿通过一侧撑板(102)相连接；所述第一基板(1)、第二基板(101)与侧撑板(102)之间形成一F型结构；所述运输机构(2)装设于侧撑板(102)的一侧面上；所述运输机构(2)包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮；所述主动轮设置于第二基板(101)与第一基板(1)之间；所述第一从动轮和第二从动轮并排设置于第一基板(1)上方；所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过运输带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于穴盘育苗的精密播种装置，其特征在于，所述主动轮的轮轴的一端固定装设有一第一锥齿轮(22)；所述第一锥齿轮(22)上啮合有一第二锥齿轮(23)；所述第二锥齿轮(23)固定装设于转轴(501)的下端部上。

6.根据权利要求4所述的一种用于穴盘育苗的精密播种装置，其特征在于，所述侧撑板(102)的上表面固定装设有一呈L型结构的连接杆(24)；所述连接杆(24)的一端固定于负压筒(7)的上端部上；所述负压筒(7)的上端部连接有一输气管(25)；所述输气管(25)的一端连接于一负压风机(26)上。

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