CN113079756A - 一种大田播种作业模拟系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种大田播种作业模拟系统及方法，大田播种作业模拟系统包括覆土机构、播种机构、图像采集机构、播种输送机构及控制装置；覆土机构、播种机构及图像采集机构分别设于播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿播种输送机构的输送方向排布；控制装置分别与覆土机构、播种机构、图像采集机构及播种输送机构通讯连接；覆土机构用于向播种输送机构输送土壤，以在输送面上形成土壤层；播种机构用于向土壤层上播种；图像采集机构用于采集播种机构播种的种子在土壤层上分布的图像信息。本发明可现场模拟田间真实的播种状态，并获取播种机构的排种数、播种数及播种位置，便于对播种状态进行分析，以此实现对精密播种作业的质量控制。

Description

一种大田播种作业模拟系统及方法

技术领域

本发明涉及精密播种技术领域，尤其涉及一种大田播种作业模拟系统及方法。

背景技术

精密播种技术能够控制播种的株距、深度、位置和播种量等播种参数，有效降低播种成本、提高作业产量，越来越受到现在农业种植行业的欢迎。精密播种的作业质量易受播种单体性能以及作业参数等因素影响，造成产量降低。

当前，通过试验优化，可对播种质量进行有效改善。但是，在大田，利用播种机械进行的播种试验仍然存在费时费力、耗费成本的问题。相关技术中，通过搭建播种试验台架可大幅度节约成本，有效监测播种状态，分析播种存在的问题，从而实现优化播种机械结构和作业参数，并改善实际播种的作业质量。然而，现有的播种试验台主要用于播种量的控制研究，其主要研究重点仅限于播种单体的排种控制与排种器结构的优化，仅仅能实现田间播种时的总量控制，并不能模拟及分析出田间真实播种状态，从而难以实现对精密播种作业的质量控制。

发明内容

本发明提供一种大田播种作业模拟系统及方法，用以解决现有的播种试验台不能模拟及分析田间真实的播种状态的问题。

本发明提供一种大田播种作业模拟系统，包括：覆土机构、播种机构、图像采集机构、播种输送机构及控制装置；所述覆土机构、所述播种机构及所述图像采集机构分别设于所述播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿所述播种输送机构的输送方向排布；所述控制装置分别与所述覆土机构、所述播种机构、所述图像采集机构及所述播种输送机构通讯连接；其中，所述覆土机构用于向所述播种输送机构输送土壤，以在所述输送面上形成土壤层；所述播种机构用于向所述土壤层上播种；所述图像采集机构用于采集所述播种机构播种的种子在所述土壤层上分布的图像信息。

根据本发明提供的一种大田播种作业模拟系统，所述播种输送机构的机架上设有第一检测传感器与第二检测传感器；所述第一检测传感器设于靠近所述覆土机构的第一位置，所述第二检测传感器设于靠近所述图像采集机构的第二位置；所述覆土机构、所述播种机构及所述图像采集机构在所述输送面上的投影位于所述第一检测传感器与所述第二检测传感器之间；所述播种输送机构的输送面上设有位置传感器；所述第一检测传感器、所述第二检测传感器及所述位置传感器分别与所述控制装置通讯连接；在所述位置传感器位于所述第一位置的情况下，所述第一检测传感器与所述位置传感器通讯连接，所述控制装置控制所述覆土机构启动，并控制所述播种机构延迟于所述覆土机构在第一预设时间后启动；在所述位置传感器位于所述第二位置的情况下，所述第二检测传感器与所述位置传感器通讯连接，所述控制装置控制所述播种输送机构及所述播种机构停止运行。

根据本发明提供的一种大田播种作业模拟系统，所述播种输送机构为皮带输送机；所述皮带输送机包括输送带、输送电机及传动辊；所述输送带的内侧面设有第一齿纹结构，所述传动辊的侧面设有第二齿纹结构，所述第一齿纹结构与所述第二齿纹结构相啮合，所述输送电机的输出端与所述传动辊连接；所述输送电机与所述控制装置通讯连接。

根据本发明提供的一种大田播种作业模拟系统，所述播种机构包括排种器、排种电机、导种管及排种计数器；所述排种电机的输出端与所述排种器连接，所述排种器的出口端与所述导种管的第一端连通，所述导种管的第二端伸向所述播种输送机构的输送面；所述排种计数器设于所述导种管上，所述排种计数器与所述控制装置通讯连接，所述控制装置与所述排种电机通讯连接。

根据本发明提供的一种大田播种作业模拟系统，所述播种输送机构的上侧设有调节支架，所述播种机构沿所述播种输送机构的输送方向可调节地安装于所述调节支架上；所述排种计数器为互为对射的第一传感器与第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器设于所述导种管相对侧的侧壁上。

根据本发明提供的一种大田播种作业模拟系统，所述图像采集机构包括摄像模块与相机调节架，所述摄像模块的光轴与所述输送面垂直，并与所述控制装置通讯连接；所述摄像模块设于所述相机调节架的第一端，所述第一端能够分别沿X轴、Y轴及Z轴方向移动，所述X轴、所述Y轴及所述Z轴彼此垂直；所述Z轴与所述输送面垂直，所述Y轴沿所述播种输送机构的输送方向排布。

根据本发明提供的一种大田播种作业模拟系统，还包括：平地机构；所述平地机构设于所述覆土机构与所述播种机构之间；所述平地机构包括平地支架、滚筒及平地作用层；所述滚筒转动安装于所述平地支架，所述平地作用层设于所述滚筒的外侧面，并用于与所述土壤层接触；所述平地作用层为毛刷或橡胶筒。

根据本发明提供的一种大田播种作业模拟系统，还包括：接土机构；所述接土机构设于所述播种输送机构的一端，并位于所述图像采集机构远离所述播种机构的一侧；所述接土机构包括移动机架、接料箱及卸料板；所述接料箱设于所述移动机架；所述接料箱的箱壁上设有卸料口，所述卸料板设于所述卸料口，所述卸料板具有闭合所述卸料口的第一状态与打开所述卸料口的第二状态。

根据本发明提供的一种大田播种作业模拟系统，所述控制装置包括：控制箱与人机交互模块；所述控制箱分别与所述覆土机构、所述播种机构、所述图像采集机构、所述播种输送机构及所述人机交互模块通讯连接。

本发明还提供一种如上所述的大田播种作业模拟系统的播种模拟检测方法，包括：依次启动播种输送机构与覆土机构，由覆土机构向播种输送机构输送土壤，以在输送面上形成土壤层；在覆土机构运行第一预设时间后，分别启动播种机构与图像采集机构，播种机构向土壤层上播种，图像采集机构实时采集播种机构播种的种子在土壤层上分布的图像信息；控制装置接收播种机构的排种数及图像采集机构采集的图像信息，并根据所述图像信息获取播种机构的播种数与播种位置。

本发明提供的一种大田播种作业模拟系统及方法，通过控制装置分别对覆土机构、播种机构、图像采集机构及播种输送机构的工作状态进行控制，由覆土机构向播种输送机构输送土壤，在播种输送机构的输送面上形成土壤层，土壤层会在播种输送机构的输送下，相对于播种机构与图像采集机构沿播种输送机构的输送方向移动，在播种机构向土壤层播种时，可现场模拟田间真实的播种状态，不仅可通过播种机构获取播种时的排种数，也可由控制装置依据图像采集机构实时采集的图像，获取播种机构的播种数与播种位置，从而便于对播种状态进行分析，以此实现对精密播种作业的质量控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种大田播种作业模拟系统的主视结构示意图；

图2是本发明提供的一种大田播种作业模拟系统的立体结构示意图；

图3是本发明提供的播种机构在土壤层上分布的示意图；

图4是本发明提供的控制装置的控制结构框图；

图5是本发明提供的控制装置的显示界面的示意图；

图6是本发明提供的一种基于大田播种作业模拟系统的播种模拟检测方法的流程示意图；

图7是本发明提供的播种作业的控制流程图；

附图标记：

1：覆土机构； 2：平地机构； 3：播种机构；

4：播种输送机构； 5：接土机构； 6：控制箱；

7：人机交互模块； 8：图像采集机构； 11：覆土箱；

12：开度调节开关； 13：链式输送机； 31：排种器；

32：导种管； 33：排种计数器； 34：调节支架；

401：第一检测传感器； 402：第二检测传感器； 403：位置传感器；

41：输送带； 42：输送电机； 43：传动辊；

44：张紧机构； 51：移动机架； 52：接料箱；

53：卸料板； 81：摄像模块； 82：相机调节架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图7描述本发明的一种大田播种作业模拟系统及方法。

如图1至图2所示，本实施例提供一种大田播种作业模拟系统，包括：覆土机构1、播种机构3、图像采集机构8、播种输送机构4及控制装置；覆土机构1、播种机构3及图像采集机构8分别设于播种输送机构4的输送面的上侧，并依次沿播种输送机构4的输送方向排布；控制装置分别与覆土机构1、播种机构3、图像采集机构8及播种输送机构4通讯连接；其中，覆土机构1用于向播种输送机构4输送土壤，以在输送面上形成土壤层；播种机构3用于向土壤层上播种；图像采集机构8用于采集播种机构3播种的种子在土壤层上分布的图像信息。

具体地，本实施例通过控制装置分别对覆土机构1、播种机构3、图像采集机构8及播种输送机构4的工作状态进行控制，由覆土机构1向播种输送机构4输送土壤，在播种输送机构4的输送面上形成土壤层，土壤层会在播种输送机构4的输送下，相对于播种机构3与图像采集机构8沿播种输送机构4的输送方向移动，则在播种机构3向土壤层播种时，可现场模拟田间真实的播种状态，不仅可通过播种机构3获取播种时的排种数，也可由控制装置依据图像采集机构8实时采集的图像，获取播种机构3的播种数与播种位置，从而便于对播种状态进行分析，以此实现对精密播种作业的质量控制。

在此应指出的是，本实施例所示的覆土机构1可理解为本领域所公知的给料装置，给料装置用于在模拟实验中向播种输送机构4所需的颗粒度与湿度的土壤。

在一个具体实施例中，覆土机构1包括覆土箱11、开度调节开关12及链式输送机13。其中，覆土箱11内设有搅拌装置，搅拌装置用于对覆土箱11内盛装的土壤进行搅拌，使得土壤分布趋于均匀化，确保土壤的细碎化。同时，覆土箱11还可与供水装置连接，由供水装置向覆土箱11内供水，以确保覆土箱11内的土壤达到适宜的湿度。另外，链式输送机13包括覆土电机与链板输送带，链板输送带上的各个链板的外侧面均构造有凹槽，开度调节开关12设于覆土箱11的底部，链式输送机13设于覆土箱11的下侧。在此，通过调节覆土电机转速和开度调节开关12的开度，能够实现对覆土机构1的覆土量、覆土厚度和覆土颗粒度大小的调节，进而模拟播种作业时的不同土壤状况。

进一步地，为了确保土壤层在播种输送机构4的输送面分布的平整性，本实施例还设置有平地机构2；平地机构2设于覆土机构1与播种机构3之间。平地机构2包括平地支架、滚筒及平地作用层；滚筒转动安装于平地支架，平地作用层设于滚筒的外侧面，并用于与土壤层接触。

具体地，本实施例所示的平地作用层优选为毛刷或橡胶筒。在平地作用层为毛刷的情况下，毛刷具体为硬质毛刷，毛刷的各个刷毛沿径向设于滚筒的外侧面。在平地作用层为橡胶筒的情况下，橡胶筒套设于滚筒的外侧面。

在此应指出的是，平地支架优选为立柱，立柱与播种输送机构4的输送面垂直。本实施例所示的滚筒在竖直方向上可调节地安装于平地支架上，从而平地支架可调节平地作用层与播种输送机构4的输送面之间的间距，从而使得平地机构2实现对不同硬度的土壤进行平整。

与此同时，本实施例所示的橡胶筒的外侧面沿周向还可构造多个环形凸起，以便在橡胶筒与土壤层相互作用时，在土壤层上形成多个沿着播种输送机构4的输送方向排布的沟槽。

如图2所示，为了依据播种输送机构4上的输送面的输送位置，对覆土机构1及播种机构3的工作状态进行控制，本实施例在播种输送机构4的机架上设有第一检测传感器401与第二检测传感器402；第一检测传感器401设于靠近覆土机构1的第一位置，第二检测传感器402设于靠近图像采集机构8的第二位置；覆土机构1、播种机构3及图像采集机构8在所述输送面上的投影位于所述第一检测传感器401与所述第二检测传感器402之间。

与此同时，本实施例在播种输送机构4的输送面上设有位置传感器403；第一检测传感器401、第二检测传感器402及位置传感器403分别与控制装置通讯连接。其中，第一检测传感器401、第二检测传感器402及位置传感器403均可采用本领域所公知的对射式光电开关或红外对射传感器。

因此，在位置传感器403位于第一位置的情况下，第一检测传感器401与位置传感器403形成对射以建立通讯连接，控制装置基于第一检测传感器401与位置传感器403的通讯信号，可即时控制覆土机构1启动，以使得覆土机构1向播种输送机构4的输送面输送土壤并在输送面上形成土壤层。在覆土机构1启动第一预设时间，土壤层靠近播种机构3的一端随同输送面移动至播种机构3的正下方时，控制装置控制播种机构3启动，以使得播种机构3播种的种子正好下落于土壤层上。

相应地，在位置传感器403位于第二位置的情况下，第二检测传感器402与位置传感器403形成对射以建立通讯连接，控制装置可即时控制覆土机构1、播种输送机构4及播种机构3停止运行，以结束本次播种性能试验。此时，播种输送机构4的输送面上维持本次播种后实际的作业状态，便于试验系统记录数据与对比分析。

进一步地，为了确保播种输送机构4上的输送面输送位置的准确性，本实施例所示的播种输送机构4优选为皮带输送机。皮带输送机包括输送带41、输送电机42及传动辊43；输送带41的内侧面设有第一齿纹结构，传动辊43的外侧面设有第二齿纹结构，第一齿纹结构与第二齿纹结构相啮合，输送电机42的输出端与传动辊43连接；输送电机42与控制装置通讯连接。其中，输送电机42上设有输送电机编码器，控制装置可依据输送电机编码器所反馈的转速数据，实时对输送电机42的转速进行闭环PID控制。

其中，本实施例所示的传动辊43也可设计为传动轮，在传动轮的轮面上设有第二齿纹结构。此外，本实施例还可在靠近皮带输送机两端的传动辊43的安装座之间设置张紧机构44，张紧机构44用于调节靠近皮带输送机两端的传动辊43之间的间距，以使得传动辊43与输送带41之间的啮合更为紧密，避免输送带41在传送的过程中出现打滑及丢转的现象。

如图1所示，本实施例所示的播种机构3包括排种器31、排种电机、导种管32及排种计数器33；排种电机的输出端与排种器31连接，排种器31的出口端与导种管32的第一端连通，导种管32的第二端伸向播种输送机构4的输送面；排种计数器33设于导种管32上，排种计数器33与控制装置通讯连接，控制装置与排种电机通讯连接。

如此，本实施例所示的控制装置可基于排种计数器33所检测到的排种数据，对排种电机的转速进行闭环调节。控制装置在实时调控的过程中，能够判别出理论排种数与实际排种数的差别，进而控制排种电机转速进行排种弥补，实现排种量的准确控制。

具体地，本实施例所示的播种输送机构4的上侧设有调节支架34，播种机构3沿播种输送机构4的输送方向可调节地安装于调节支架34上，以便于根据实际需求更换不同类别的排种器。

与此同时，本实施例所示的排种计数器33为互为对射的第一传感器与第二传感器，第一传感器与第二传感器设于导种管32相对侧的侧壁上。其中，第一传感器与第二传感器既可以为本领域所公知的光电开关，也可以为本领域所公知的红外传感器，在此不做具体限定。

另外，本实施例所示的导种管32相对其初始状态的安装角度以及导种管32到播种输送机构4上的输送面的高度能够调节，便于后续研究种子下落规律以及种子入土后的分布状态分析。

如图1-图2所示，本实施例所示的图像采集机构8包括摄像模块81与相机调节架82，摄像模块81的光轴与播种输送机构4的输送面垂直，并与控制装置通讯连接；摄像模块81设于相机调节架82的第一端，第一端能够分别沿X轴、Y轴及Z轴方向移动，所述X轴、所述Y轴及所述Z轴彼此垂直；所述Z轴与所述输送面垂直，所述Y轴沿播种输送机构4的输送方向。

在此，摄像模块81具体优选为本领域所公知的CCD相机。相机调节架82的第一端可以根据要求进行空间位置的移动，以将摄像模块81调节至适宜拍照的位置。例如：为了确保摄像模块81获得相对较大的拍摄视角，可根据拍摄视角范围的需求，控制相机调节架82的第一端沿Z轴方向移动，即将摄像模块81调节至相对较高的高度位置，以实现种子籽粒的计数以及种子与理论位置差别和实际粒距的计算。

如图3所示，本实施例以设于播种输送机构4的输送面上的圆圈表示播种的玉米种子；输送面上的点划线T表示理论播种的中心位置。在t₀时刻，玉米种子的理论位置为K0，玉米种子的实际位置K0＇。在t₁时刻，玉米种子的理论位置为K1，玉米种子的实际位置K1＇。从t₀时刻至t₁时刻，玉米种子的理论播种间距为P，玉米种子的实际播种间距为P＇。

由图3可知，基于输送面所在的xoy坐标系，播种的玉米种子偏离籽粒理论位置在x轴方向的距离为ΔX，播种的玉米种子偏离籽粒理论位置在y轴方向的距离为ΔY。

进一步地，本实施例还设置有接土机构5；接土机构5设于播种输送机构4的一端，且接土机构5位于图像采集机构8远离播种机构3的一侧。接土机构5包括移动机架51、接料箱52及卸料板53；接料箱52设于移动机架51；接料箱52的箱壁上设有卸料口，卸料板53设于卸料口，卸料板53具有闭合卸料口的第一状态与打开卸料口的第二状态。如此，在模拟试验结束后，可将土壤层上播种的种子收集起来，然后启动播种输送机构4，以使得土壤在播种输送机构4的驱动下统一回收至接料箱52。

进一步地，本实施例所示的控制装置包括控制箱6与人机交互模块7；控制箱6分别与覆土机构1、播种机构3、图像采集机构8、播种输送机构4及人机交互模块7通讯连接。

如图4所示，本实施例所示的控制箱6设有控制器，控制器可以为本领域所公知的PLC控制器。控制器可分别依据排种计数器、摄像模块、输送电机编码器及位置传感器反馈的数据，分别通过对应的驱动器对排种器、摄像模块及输送电机的工作状态进行相应地控制，并可以此计算播种长度。同时，本实施例所示的人机交互模块用于接收用户的参数设定，并实时显示控制器在计算处理中所涉及到的参数数据。

如图5所示，本实施例进一步开发了控制装置的显示界面。本实施例所示的显示界面可进行手动与自动模式的选择，以供用户进行参数设置、模拟调试及进行系统运行/结束与系统中断/开设的选择。与此同时，在显示界面中，还用于实时显示排种速度、覆土速度及皮带输送机的输送带速度，同时还可实时显示播种时的理论播种粒数、实际播种粒数、播种粒距及播种位置等参数。

由上可知，在本实施例所示的系统中，覆土机构给播种输送机构的输送面进行覆土，模拟田间播种土壤状况，经过平地机构进行地面梳理平整后，控制播种机构在地面播种，通过调整覆土颗粒大小、覆土平整度、软硬度状况以及调节排种速度、播种输送带速度和导种管距离地面高度来模拟田间真实播种作业状态，从而能够较为便捷地实现播种作业质量优化。

如图6所示，本实施例还提供一种如上所述的大田播种作业模拟系统的播种模拟检测方法，包括如下步骤：

步骤S1，依次启动播种输送机构与覆土机构，由覆土机构向播种输送机构输送土壤，以在输送面上形成土壤层。

步骤S2，在覆土机构运行第一预设时间后，分别启动播种机构与图像采集机构，播种机构向土壤层上播种，图像采集机构实时采集播种机构播种的种子在土壤层上分布的图像信息。

步骤S3，控制装置接收播种机构的排种数及图像采集机构采集的图像信息，并根据所述图像信息获取播种机构的播种数与播种位置。

如图7所示，在启动本实施例所示的播种模拟检测方法时，先进行系统的初始化。然后，将输送带定位至第一检测传感器所在的第一位置，将排种计数清零、将图像信息清除、将控制器的控制参数恢复至默认值，并进行参数设置。

接着，在覆土电机启动工作时，检测皮带输送机上输送带的给进位置，设定经过第一预设时间输送带给进距离为S，并达到至播种位，则在经过第一预设时间时，启动播种机构与图像采集机构，以便控制装置获取播种机构的排种数及播种机构的播种数与播种位置。

接着，在输送带定位至第二检测传感器所在的第二位置时，控制覆土机构、播种机构、图像采集机构及播种输送机构停止作业，控制装置对获取的数据进行对比分析，根据分析结果对播种作业质量进行优化。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种大田播种作业模拟系统，其特征在于，包括：覆土机构、播种机构、图像采集机构、播种输送机构及控制装置；

所述覆土机构、所述播种机构及所述图像采集机构分别设于所述播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿所述播种输送机构的输送方向排布；

所述控制装置分别与所述覆土机构、所述播种机构、所述图像采集机构及所述播种输送机构通讯连接；

其中，所述覆土机构用于向所述播种输送机构输送土壤，以在所述输送面上形成土壤层；所述播种机构用于向所述土壤层上播种；所述图像采集机构用于采集所述播种机构播种的种子在所述土壤层上分布的图像信息。

2.根据权利要求1所述的大田播种作业模拟系统，其特征在于，

所述播种输送机构的机架上设有第一检测传感器与第二检测传感器；所述第一检测传感器设于靠近所述覆土机构的第一位置，所述第二检测传感器设于靠近所述图像采集机构的第二位置；所述覆土机构、所述播种机构及所述图像采集机构在所述输送面上的投影位于所述第一检测传感器与所述第二检测传感器之间；

所述播种输送机构的输送面上设有位置传感器；所述第一检测传感器、所述第二检测传感器及所述位置传感器分别与所述控制装置通讯连接；在所述位置传感器位于所述第一位置的情况下，所述第一检测传感器与所述位置传感器通讯连接，所述控制装置控制所述覆土机构启动，并控制所述播种机构延迟于所述覆土机构在第一预设时间后启动；在所述位置传感器位于所述第二位置的情况下，所述第二检测传感器与所述位置传感器通讯连接，所述控制装置控制所述播种输送机构及所述播种机构停止运行。

3.根据权利要求2所述的大田播种作业模拟系统，其特征在于，

所述播种输送机构为皮带输送机；所述皮带输送机包括输送带、输送电机及传动辊；所述输送带的内侧面设有第一齿纹结构，所述传动辊的侧面设有第二齿纹结构，所述第一齿纹结构与所述第二齿纹结构相啮合，所述输送电机的输出端与所述传动辊连接；所述输送电机与所述控制装置通讯连接。

4.根据权利要求1所述的大田播种作业模拟系统，其特征在于，

所述播种机构包括排种器、排种电机、导种管及排种计数器；

所述排种电机的输出端与所述排种器连接，所述排种器的出口端与所述导种管的第一端连通，所述导种管的第二端伸向所述播种输送机构的输送面；

所述排种计数器设于所述导种管上，所述排种计数器与所述控制装置通讯连接，所述控制装置与所述排种电机通讯连接。

5.根据权利要求4所述的大田播种作业模拟系统，其特征在于，

所述播种输送机构的上侧设有调节支架，所述播种机构沿所述播种输送机构的输送方向可调节地安装于所述调节支架上；

所述排种计数器为互为对射的第一传感器与第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器设于所述导种管相对侧的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的大田播种作业模拟系统，其特征在于，

所述图像采集机构包括摄像模块与相机调节架，所述摄像模块的光轴与所述输送面垂直，并与所述控制装置通讯连接；

所述摄像模块设于所述相机调节架的第一端，所述第一端能够分别沿X轴、Y轴及Z轴方向移动，所述X轴、所述Y轴及所述Z轴彼此垂直；所述Z轴与所述输送面垂直，所述Y轴沿所述播种输送机构的输送方向排布。

7.根据权利要求1至6任一所述的大田播种作业模拟系统，其特征在于，还包括：平地机构；

所述平地机构设于所述覆土机构与所述播种机构之间；

所述平地机构包括平地支架、滚筒及平地作用层；所述滚筒转动安装于所述平地支架，所述平地作用层设于所述滚筒的外侧面，并用于与所述土壤层接触；所述平地作用层为毛刷或橡胶筒。

8.根据权利要求1至6任一所述的大田播种作业模拟系统，其特征在于，还包括：接土机构；所述接土机构设于所述播种输送机构的一端，并位于所述图像采集机构远离所述播种机构的一侧；

所述接土机构包括移动机架、接料箱及卸料板；所述接料箱设于所述移动机架；所述接料箱的箱壁上设有卸料口，所述卸料板设于所述卸料口，所述卸料板具有闭合所述卸料口的第一状态与打开所述卸料口的第二状态。

9.根据权利要求1至6任一所述的大田播种作业模拟系统，其特征在于，所述控制装置包括：控制箱与人机交互模块；

所述控制箱分别与所述覆土机构、所述播种机构、所述图像采集机构、所述播种输送机构及所述人机交互模块通讯连接。

10.一种如权利要求1至9任一所述的大田播种作业模拟系统的播种模拟检测方法，其特征在于，包括：

依次启动播种输送机构与覆土机构，由覆土机构向播种输送机构输送土壤，以在输送面上形成土壤层；

在覆土机构运行第一预设时间后，分别启动播种机构与图像采集机构，播种机构向土壤层上播种，图像采集机构实时采集播种机构播种的种子在土壤层上分布的图像信息；

控制装置接收播种机构的排种数及图像采集机构采集的图像信息，并根据所述图像信息获取播种机构的播种数与播种位置。

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