CN207369564U - 一种水稻育苗用均匀落料的覆土机 - Google Patents
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Abstract
一种水稻育苗用均匀落料的覆土机，包括车体，电池，自动控制装置，行走轮，行走轮驱动装置，松土搅拌轴，覆土传送带，覆土辊轮，位置可调挡板，覆土驱动装置，行走驱动装置，存土料斗，位置检测传感器；四个行走轮与行走轮驱动装置连接，存土料斗的下方出口位于覆土传送带上面，两个覆土辊轮均通过链轮和链条与覆土驱动装置连接，同时驱动；电池和自动控制装置分别与行走轮驱动装置、覆土驱动装置和位置检测传感器连接；位于覆土传送带前端位置，安装有位置可调挡板。本实用新型优点：双电机驱动行走和覆土，不互相影响，便于控制。位置可调挡板的回弹作用，使较大土壤颗粒，在往复的覆土动作中，被完全掩埋，提升覆土质量，确保出苗率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及了一种水稻育苗用均匀落料的覆土机。
背景技术
水稻在温室大棚中育苗时，在育苗盘中覆土的工作，通常由人工或简单机械辅助完成，覆土的厚度难于控制，覆土过程中，大块的土壤颗粒，无法完全覆盖，导致影响出苗率，同时耗费大量人力物力，作业效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了覆土均匀，提高覆土效率，节省人力，特提供了一种水稻育苗用均匀落料的覆土机。
本实用新型提供了一种水稻育苗用均匀落料的覆土机，其特征在于：所述的水稻育苗用均匀落料的覆土机，包括车体1，电池2，自动控制装置3，行走轮4，行走轮驱动装置5，上松土搅拌齿轮601，下松土搅拌齿轮602，松土搅拌轴7，覆土传送带8，覆土辊轮9，位置可调挡板10，覆土驱动装置11，链条12，行走驱动装置13，存土料斗14，位置检测传感器15；
其中：车体1底部安装有四个行走轮4，行走轮4通过传动机构与行走轮驱动装置5连接，行走轮驱动装置5安装在车体1侧壁内部；
存土料斗14位于车体1内部上方位置，存土料斗14的下方出口位于覆土传送带8上面，覆土传送带8套在两个覆土辊轮9上，覆土辊轮9通过轴承安装在车体1上，覆土辊轮9的上方带有防止土洒落到侧面的挡板结构；两个覆土辊轮9均通过链轮和链条12与覆土驱动装置11连接，同时驱动；
存土料斗14内布置有两根松土搅拌轴7，两根松土搅拌轴7的一侧端部分别安装有上松土搅拌齿轮601和下松土搅拌齿轮602，上松土搅拌齿轮601和下松土搅拌齿轮602啮合传动；一根松土搅拌轴7的另一侧通过链条与行走轮4轴上的链轮连接；
车体1侧面安装有位置检测传感器15；
车体1内布置有电池2和自动控制装置3，电池2和自动控制装置3分别与行走轮驱动装置5、覆土驱动装置11和位置检测传感器15连接；
在车体1上，位于覆土传送带8前端位置，安装有位置可调挡板10。
所述的位置可调挡板10为弹性件，安装在车体上，位于覆土传送带8落土方向前端5～30毫米位置。
所述的行走轮驱动装置5，为带有输出端带有链轮的电机。
所述的覆土驱动装置11，为带有输出端带有链轮的电机。
所述的覆土传送带8上带有凹槽，覆土辊轮9上带有环状凸起，运转过程中，凹槽与凸起形状吻合。
所述的覆土传送带8上，带有用于增大与土壤粉末摩擦系数的颗粒状凸起结构。
所述的松土搅拌轴7上，均布有L型折弯搅拌钩701。
本实用新型的优点：
本实用新型所述的水稻育苗用均匀落料的覆土机，原理结构简单，双电机驱动行走和覆土，不互相影响，便于控制。同时，位置可调挡板的回弹作用，使较大土壤颗粒，在往复的覆土动作中，被完全掩埋，提升覆土质量，确保出苗率高。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为水稻育苗用均匀落料的覆土机主视图；
图2为水稻育苗用均匀落料的覆土机左视图；
图3为水稻育苗用均匀落料的覆土机右视图；
图4为水稻育苗用均匀落料的覆土机B-B向示意图；
图5为水稻育苗用均匀落料的覆土机A-A向示意图；
图6为水稻育苗用均匀落料的覆土机整体示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种水稻育苗用均匀落料的覆土机，其特征在于：所述的水稻育苗用均匀落料的覆土机，包括车体1，电池2，自动控制装置3，行走轮4，行走轮驱动装置5，上松土搅拌齿轮601，下松土搅拌齿轮602，松土搅拌轴7，覆土传送带8，覆土辊轮9，位置可调挡板10，覆土驱动装置11，链条12，行走驱动装置13，存土料斗14，位置检测传感器15；
其中：车体1底部安装有四个行走轮4，行走轮4通过传动机构与行走轮驱动装置5连接，行走轮驱动装置5安装在车体1侧壁内部；
存土料斗14位于车体1内部上方位置，存土料斗14的下方出口位于覆土传送带8上面，覆土传送带8套在两个覆土辊轮9上，覆土辊轮9通过轴承安装在车体1上，覆土辊轮9的上方带有防止土洒落到侧面的挡板结构；两个覆土辊轮9均通过链轮和链条12与覆土驱动装置11连接，同时驱动；
存土料斗14内布置有两根松土搅拌轴7，两根松土搅拌轴7的一侧端部分别安装有上松土搅拌齿轮601和下松土搅拌齿轮602，上松土搅拌齿轮601和下松土搅拌齿轮602啮合传动；一根松土搅拌轴7的另一侧通过链条与行走轮4轴上的链轮连接；
车体1侧面安装有位置检测传感器15；
车体1内布置有电池2和自动控制装置3，电池2和自动控制装置3分别与行走轮驱动装置5、覆土驱动装置11和位置检测传感器15连接；
在车体1上，位于覆土传送带8前端位置，安装有位置可调挡板10。
所述的位置可调挡板10为弹性件，安装在车体上，位于覆土传送带8落土方向前端5毫米位置。
所述的行走轮驱动装置5，为带有输出端带有链轮的电机。
所述的覆土驱动装置11，为带有输出端带有链轮的电机。
所述的覆土传送带8上带有凹槽，覆土辊轮9上带有环状凸起，运转过程中，凹槽与凸起形状吻合。
所述的覆土传送带8上，带有用于增大与土壤粉末摩擦系数的颗粒状凸起结构。
所述的松土搅拌轴7上，均布有L型折弯搅拌钩701。
实施例2
本实施例提供了一种水稻育苗用均匀落料的覆土机，其特征在于：所述的水稻育苗用均匀落料的覆土机，包括车体1，电池2，自动控制装置3，行走轮4，行走轮驱动装置5，上松土搅拌齿轮601，下松土搅拌齿轮602，松土搅拌轴7，覆土传送带8，覆土辊轮9，位置可调挡板10，覆土驱动装置11，链条12，行走驱动装置13，存土料斗14，位置检测传感器15；
其中：车体1底部安装有四个行走轮4，行走轮4通过传动机构与行走轮驱动装置5连接，行走轮驱动装置5安装在车体1侧壁内部；
存土料斗14位于车体1内部上方位置，存土料斗14的下方出口位于覆土传送带8上面，覆土传送带8套在两个覆土辊轮9上，覆土辊轮9通过轴承安装在车体1上，覆土辊轮9的上方带有防止土洒落到侧面的挡板结构；两个覆土辊轮9均通过链轮和链条12与覆土驱动装置11连接，同时驱动；
存土料斗14内布置有两根松土搅拌轴7，两根松土搅拌轴7的一侧端部分别安装有上松土搅拌齿轮601和下松土搅拌齿轮602，上松土搅拌齿轮601和下松土搅拌齿轮602啮合传动；一根松土搅拌轴7的另一侧通过链条与行走轮4轴上的链轮连接；
车体1侧面安装有位置检测传感器15；
车体1内布置有电池2和自动控制装置3，电池2和自动控制装置3分别与行走轮驱动装置5、覆土驱动装置11和位置检测传感器15连接；
在车体1上，位于覆土传送带8前端位置，安装有位置可调挡板10。
所述的位置可调挡板10为弹性件，安装在车体上，位于覆土传送带8落土方向前端15毫米位置。
所述的行走轮驱动装置5，为带有输出端带有链轮的电机。
所述的覆土驱动装置11，为带有输出端带有链轮的电机。
所述的覆土传送带8上带有凹槽，覆土辊轮9上带有环状凸起，运转过程中，凹槽与凸起形状吻合。
所述的覆土传送带8上，带有用于增大与土壤粉末摩擦系数的颗粒状凸起结构。
所述的松土搅拌轴7上，均布有L型折弯搅拌钩701。
实施例3
本实施例提供了一种水稻育苗用均匀落料的覆土机，其特征在于：所述的水稻育苗用均匀落料的覆土机，包括车体1，电池2，自动控制装置3，行走轮4，行走轮驱动装置5，上松土搅拌齿轮601，下松土搅拌齿轮602，松土搅拌轴7，覆土传送带8，覆土辊轮9，位置可调挡板10，覆土驱动装置11，链条12，行走驱动装置13，存土料斗14，位置检测传感器15；
其中：车体1底部安装有四个行走轮4，行走轮4通过传动机构与行走轮驱动装置5连接，行走轮驱动装置5安装在车体1侧壁内部；
存土料斗14位于车体1内部上方位置，存土料斗14的下方出口位于覆土传送带8上面，覆土传送带8套在两个覆土辊轮9上，覆土辊轮9通过轴承安装在车体1上，覆土辊轮9的上方带有防止土洒落到侧面的挡板结构；两个覆土辊轮9均通过链轮和链条12与覆土驱动装置11连接，同时驱动；
存土料斗14内布置有两根松土搅拌轴7，两根松土搅拌轴7的一侧端部分别安装有上松土搅拌齿轮601和下松土搅拌齿轮602，上松土搅拌齿轮601和下松土搅拌齿轮602啮合传动；一根松土搅拌轴7的另一侧通过链条与行走轮4轴上的链轮连接；
车体1侧面安装有位置检测传感器15；
车体1内布置有电池2和自动控制装置3，电池2和自动控制装置3分别与行走轮驱动装置5、覆土驱动装置11和位置检测传感器15连接；
在车体1上，位于覆土传送带8前端位置，安装有位置可调挡板10。
所述的位置可调挡板10为弹性件，安装在车体上，位于覆土传送带8落土方向前端30毫米位置。
所述的行走轮驱动装置5，为带有输出端带有链轮的电机。
所述的覆土驱动装置11，为带有输出端带有链轮的电机。
所述的覆土传送带8上带有凹槽，覆土辊轮9上带有环状凸起，运转过程中，凹槽与凸起形状吻合。
所述的覆土传送带8上，带有用于增大与土壤粉末摩擦系数的颗粒状凸起结构。
所述的松土搅拌轴7上，均布有L型折弯搅拌钩701。
Claims (7)
1.一种水稻育苗用均匀落料的覆土机，其特征在于：所述的水稻育苗用均匀落料的覆土机，包括车体(1)，电池(2)，自动控制装置(3)，行走轮(4)，行走轮驱动装置(5)，上松土搅拌齿轮(601)，下松土搅拌齿轮(602)，松土搅拌轴(7)，覆土传送带(8)，覆土辊轮(9)，位置可调挡板(10)，覆土驱动装置(11)，链条(12)，行走驱动装置(13)，存土料斗(14)，位置检测传感器(15)；
其中：车体(1)底部安装有四个行走轮(4)，行走轮(4)通过传动机构与行走轮驱动装置(5)连接，行走轮驱动装置(5)安装在车体(1)侧壁内部；
存土料斗(14)位于车体(1)内部上方位置，存土料斗(14)的下方出口位于覆土传送带(8)上面，覆土传送带(8)套在两个覆土辊轮(9)上，覆土辊轮(9)通过轴承安装在车体(1)上，覆土辊轮(9)的上方带有防止土洒落到侧面的挡板结构；两个覆土辊轮(9)均通过链轮和链条(12)与覆土驱动装置(11)连接，同时驱动；
存土料斗(14)内布置有两根松土搅拌轴(7)，两根松土搅拌轴(7)的一侧端部分别安装有上松土搅拌齿轮(601)和下松土搅拌齿轮(602)，上松土搅拌齿轮(601)和下松土搅拌齿轮(602)啮合传动；一根松土搅拌轴(7)的另一侧通过链条与行走轮(4)轴上的链轮连接；
车体(1)侧面安装有位置检测传感器(15)；
车体(1)内布置有电池(2)和自动控制装置(3)，电池(2)和自动控制装置(3)分别与行走轮驱动装置(5)、覆土驱动装置(11)和位置检测传感器(15)连接；
在车体(1)上，位于覆土传送带(8)前端位置，安装有位置可调挡板(10)。
2.按照权利要求1所述的水稻育苗用均匀落料的覆土机，其特征在于：所述的位置可调挡板(10)为弹性件，安装在车体上，位于覆土传送带(8)落土方向前端5～30毫米位置。
3.按照权利要求1所述的水稻育苗用均匀落料的覆土机，其特征在于：所述的行走轮驱动装置(5)，为带有输出端带有链轮的电机。
4.按照权利要求1所述的水稻育苗用均匀落料的覆土机，其特征在于：所述的覆土驱动装置(11)，为带有输出端带有链轮的电机。
5.按照权利要求1所述的水稻育苗用均匀落料的覆土机，其特征在于：所述的覆土传送带(8)上带有凹槽，覆土辊轮(9)上带有环状凸起，运转过程中，凹槽与凸起形状吻合。
6.按照权利要求1所述的水稻育苗用均匀落料的覆土机，其特征在于：所述的覆土传送带(8)上，带有用于增大与土壤粉末摩擦系数的颗粒状凸起结构。
7.按照权利要求1所述的水稻育苗用均匀落料的覆土机，其特征在于：所述的松土搅拌轴(7)上，均布有L型折弯搅拌钩(701)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110149853A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-23 | 程虎 | 一种播种覆土施肥一体机 |
| CN112616501A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-09 | 曾强玮 | 一种农业育苗用育苗盘播种设备 |
| CN113079756A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种大田播种作业模拟系统及方法 |
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