CN113229106A - 一种农业种植用育苗盘自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种育苗盘技术领域，尤其涉及一种农业种植用育苗盘自动上料装置。本发明提供一种能有效保证给育苗盘轻松上料，可自动上料，自动抖料且能自动收集多余土料的农业种植用育苗盘自动上料装置。一种农业种植用育苗盘自动上料装置，包括有底板、支撑架、电机、夹紧机构和刮料机构等；底板上右部后侧设有支撑架，支撑架顶部设有电机，底板上左中部设有夹紧机构，底板上后部设有刮料机构，刮料机构与电机输出轴连接，并与夹紧机构配合。本发明通过四个第一挡板受压均相对反向外移动，同时使得第一伸缩组件被压缩，从而达到自动夹紧育苗框的效果。

Description

一种农业种植用育苗盘自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种育苗盘技术领域，尤其涉及一种农业种植用育苗盘自动上料装置。

背景技术

育苗盘是一种用于对培育植物，尤其是农作物幼苗的器具。由于植物的幼苗较为脆弱，在自然环境中培养不利于幼苗的存活；因此，一般需将幼苗种于育苗盘内并在温室环境下培养，使其具备适应自然环境的能力后再移植到室外环境下种植，幼苗的培养对于农业种植而言具有重要的意义。然而现有的育苗盘在使用上仍存在一定的不足之处，特别给育苗盘内上土料均由人工添加，上料操作方式非常麻烦，人工劳动强度大，上料过程而且会使多余的土料撒落一地，上完料后还得清理打扫，工作效率低下。

为了弥补以上不足，我们需要研发一种能有效保证给育苗盘轻松上料，可自动上料，自动抖料且能自动收集多余土料的农业种植用育苗盘自动上料装置。

发明内容

为了克服给育苗盘内上土料均由人工添加，上料操作方式非常麻烦，人工劳动强度大，上料过程而且会使多余的土料撒落一地，上完料后还得清理打扫，工作效率低下的缺点，本发明的技术问题：提供一种能有效保证轻松给育苗盘上料，可自动上料，自动抖料且能自动收集多余土料的农业种植用育苗盘自动上料装置。

本发明的技术实施方案是：一种农业种植用育苗盘自动上料装置，包括有底板、支撑架、电机、夹紧机构和刮料机构，底板上右部后侧设有支撑架，支撑架顶部设有电机，底板上左中部设有夹紧机构，底板上后部设有刮料机构，刮料机构与电机输出轴连接，并与夹紧机构配合。

进一步的是，夹紧机构包括有夹板、第一伸缩组件、第一挡板、第一支撑柱、装料框和育苗框，底板上前部左侧对称设有第一支撑柱，两个第一支撑柱顶部设有夹板，两夹板顶部前后侧对称设有第一伸缩组件，四个第一伸缩组件顶部均设有第一挡板，两夹板底部前后侧下方之间均放有装料框，两夹板顶部之间放有育苗框，育苗框与第一伸缩组件配合。

进一步的是，刮料机构包括有第一转轴、对向齿轮、第一支撑杆、第二转轴、第一缺齿轮、第二伸缩组件、第二支撑柱、第一齿条和刮板，电机输出轴左端转动式设有第一转轴，底板上中部后侧设有第一支撑杆，第一支撑杆内转动式设有第二转轴，第二转轴与第一转轴之间设有对向齿轮，第二转轴左端设有第一缺齿轮，底板后壁左侧设有第二支撑柱，第二支撑柱内滑动式设有第二伸缩组件，第二伸缩组件前端设有第一齿条，第一齿条与第一缺齿轮啮合，第一齿条前端设有刮板，刮板底部与育苗框顶部配合。

进一步的是，还包括有下料机构，下料机构包括有第二缺齿轮、第二齿条、第三伸缩组、第三支撑柱、固定框、第四支撑柱、伸缩杆、推板、圆形转盘、第三转轴、第二挡板、第三挡板、第五支撑柱和储料箱，第一转轴左部设有第二缺齿轮，第二缺齿轮位于对向齿轮右方，底板后壁中部设有第三支撑柱，第三支撑柱内滑动式设有第三伸缩组件，第三伸缩组件前端设有第二齿条，第二齿条与第二缺齿轮啮合，底板上右部后侧设有第五支撑柱，第五支撑柱前端设有固定框，穿过固定框后侧内壁设有第四支撑柱，第四支撑柱内滑动式设有伸缩杆，伸缩杆后端与第二齿条连接，伸缩杆前端设有推板，推板上下外壁与固定框上下内壁滑动式连接，底板上左侧设有第五支撑柱，第五支撑柱右端设有储料箱，储料箱位于育苗框正上方，储料箱内壁中部转动式设有第三转轴，第三转轴中部前后对称设有第二挡板和第三挡板，第三转轴右侧穿过储料箱与推板前部左右之间均设有圆形转盘，两圆形转盘相对内侧均与推板前部上下开槽滑动式连接，穿过储料箱的第三转轴右侧与推板中部开槽滑动式连接。

进一步的是，还包括有抖动机构，抖动机构包括有第二支撑杆、第四转轴、第三缺齿轮和齿条框，底板上中部右侧设有第二支撑杆，第二支撑杆顶部内转动式设有第四转轴，第四转轴中部与第一转轴之间连接有传动组件，第四转轴左端设有第三缺齿轮，育苗框右侧壁中部设有齿条框，齿条框内壁与第三缺齿轮啮合。

本发明具有如下优点：1、本发明通过四个第一挡板受压均相对反向外移动，同时使得第一伸缩组件被压缩，从而达到自动夹紧育苗框的效果；

2、通过电机输出轴带动第一转轴运转，从而带动对向齿轮运转，进而带动第二转轴运转，继而带动第一缺齿轮运转，使得第一缺齿轮与第一齿条间歇性啮合，从而带动第一齿条和刮板前后往复运动，刮板前后往复运动将对育苗框上的料土进行间歇性刮料，达到对育苗框上的料土进行间歇性自动刮料的效果；

3、通过伸缩杆前后往复运动带动推板前后往复运动，从而带动两个圆形转盘顺逆旋转，进而带动第三转轴顺逆旋转，使得第二挡板和第三挡板同时上下打开，达到使料土进行间歇性自动下料的效果；

4、通过传动组件带动第四转轴运转，从而带动第三缺齿轮运转，当第三缺齿轮与齿条框啮合时，带动育苗框左右抖动，使得育苗框内的料土抖动至抖平，当第三缺齿轮与齿条框不啮合时，育苗框将停止抖动，从而达到间歇性自动抖料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图3为本发明的刮料机构立体结构示意图。

图4为本发明的下料机构第一部分立体结构示意图。

图5为本发明的下料机构第二部分立体结构示意图。

图6为本发明的抖动机构立体结构示意图。

图7为本发明的A部分放大立体结构示意图。

以上附图中：1：底板，2：支撑架，3：电机，4：夹紧机构，41：夹板，42：第一伸缩组件，43：第一挡板，44：第一支撑柱，45：装料框，46：育苗框，5：刮料机构，51：第一转轴，52：对向齿轮，53：第一支撑杆，54：第二转轴，55：第一缺齿轮，56：第二伸缩组件，57：第二支撑柱，58：第一齿条，59：刮板，6：下料机构，61：第二缺齿轮，62：第二齿条，63：第三伸缩组件，64：第三支撑柱，65：固定框，66：第四支撑柱，67：伸缩杆，68：推板，69：圆形转盘，610：第三转轴，611：第二挡板，612：第三挡板，613：第五支撑柱，614：储料箱，7：抖动机构，71：传动组件，72：第二支撑杆，73：第四转轴，74：第三缺齿轮，75：齿条框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种农业种植用育苗盘自动上料装置，如图1-3所示，包括有底板1、支撑架2、电机3、夹紧机构4和刮料机构5，底板1上右部后侧设有支撑架2，支撑架2顶部设有电机3，底板1上左中部设夹紧机构4，底板1上后部设有刮料机构5，刮料机构5与电机3输出轴连接，并与夹紧机构4配合。

当人们需要对育苗盘上料时，可使用农业种植用育苗盘自动上料装置，先将育苗盘放入夹紧机构4中夹紧，再将料土倒入育苗盘中，随后启动电机3，电机3输出轴带动刮料机构5运转，从而带动刮料机构5部件自动对夹紧机构4中育苗盘上的料土进行刮料，如此就完成一个育苗盘上料，关闭电机3即可，重复述动作可对下一个育苗盘进行刮料。

夹紧机构4包括有夹板41、第一伸缩组件42、第一挡板43、第一支撑柱44、装料框45和育苗框46，底板1上前部左侧对称设有第一支撑柱44，两个第一支撑柱44顶部设有夹板41，两第一挡板43，两夹板41底部前后侧下方之间均放有装料框45，两夹板41顶部之间放有育苗框夹板41顶部前后侧对称设有第一伸缩组件42，四个第一伸缩组件42顶部均设有46，育苗框46与第一伸缩组件42配合。

上料时，先将育苗框46放在第一挡板43之间，再往下按压使育苗框46放入夹板41中，使得四个第一挡板43受压均相对反向外移动，同时使得第一伸缩组件42被压缩，从而达到自动夹紧育苗框46的效果，再往育苗框46内添入料土并刮平料土，多余的料土点掉入装料框45内，随后取出育苗框46，四个第一挡板43施压相对向内移动，第一伸缩组件42复位。

刮料机构5包括有第一转轴51、对向齿轮52、第一支撑杆53、第二转轴54、第一缺齿轮55、第二伸缩组件56、第二支撑柱57、第一齿条58和刮板59，电机3输出轴左端转动式设有第一转轴51，底板1上中部后侧设有第一支撑杆53，第一支撑杆53内转动式设有第二转轴54，第二转轴54与第一转轴51之间设有对向齿轮52，第二转轴54左端设有第一缺齿轮55，底板1后壁左侧设有第二支撑柱57，第二支撑柱57内滑动式设有第二伸缩组件56，第二伸缩组件56前端设有第一齿条58，第一齿条58与第一缺齿轮55啮合，第一齿条58前端设有刮板59，刮板59底部与育苗框46顶部配合。

电机3启动后，电机3输出轴带动第一转轴51运转，从而带动对向齿轮52运转，进而带动第二转轴54运转，继而带动第一缺齿轮55运转，当第一缺齿轮55与第一齿条58啮合时，带动第一齿条58向前运动，使得第二伸缩组件56被压缩，从而带动刮板59向前运动，刮板59向前运动将对育苗框46上的料土进行刮料，当第一缺齿轮55与第一齿条58不啮合时，第二伸缩组件56复位，使得第一齿条58向后运动，从而带动刮板59向后运动，刮板59向后运动将不对育苗框46上的料土进行刮料，如此反复可实现对育苗框46上的料土进行间歇性自动刮料的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4-7所示，还包括有下料机构6，下料机构6包括有第二缺齿轮61、第二齿条62、第三伸缩组件63、第三支撑柱64、固定框65、第四支撑柱66、伸缩杆67、推板68、圆形转盘69、第三转轴610、第二挡板611、第三挡板612、第五支撑柱613和储料箱614，第一转轴51左部设有第二缺齿轮61，第二缺齿轮61位于对向齿轮52右方，底板1后壁中部设有第三支撑柱64，第三支撑柱64内滑动式设有第三伸缩组件63，第三伸缩组件63前端设有第二齿条62，第二齿条62与第二缺齿轮61啮合，底板1上右部后侧设有第五支撑柱613，第五支撑柱613前端设有固定框65，穿过固定框65后侧内壁设有第四支撑柱66，第四支撑柱66内滑动式设有伸缩杆67，伸缩杆67后端与第二齿条62连接，伸缩杆67前端设有推板68，推板68上下外壁与固定框65上下内壁滑动式连接，底板1上左侧设有第五支撑柱613，第五支撑柱613右端设有储料箱614，储料箱614位于育苗框46正上方，储料箱614内壁中部转动式设有第三转轴610，第三转轴610中部前后对称设有第二挡板611和第三挡板612，储料箱614与推板68前部左右之间均设有圆形转盘69，两圆形转盘69相对内侧均与推板68前部上下开槽滑动式连接，穿过储料箱614的第三转轴610右侧与推板68中部开槽滑动式连接。

先将储料箱614装满料土，电机3启动后，电机3输出轴带动第一转轴51运转，第一转轴51运转带动第二缺齿轮61运转，当第二缺齿轮61与第二齿条62啮合时，从而带动第二齿条62向前运动，使得第三伸缩组件63被压缩，进而带动伸缩杆67向前运动，伸缩杆67向前运动带动推板68向前运动，从而带动两个圆形转盘69逆向旋转至90度，进而带动第三转轴610旋转，使得第二挡板611和第三挡板612同时向下打开，从而使得储料箱614内的料土垂直落入育苗框46内，当第二缺齿轮61与第二齿条62不啮合时，第三伸缩组件63复位，从而带动第二齿条62向后运动，进而带动伸缩杆67和推板68向后运动，使得两个圆形转盘69复位，进而带动第三转轴610反转，使得第二挡板611和第三挡板612同时向上关闭，储料箱614内的料土无法下落，如此反复可实现使料土进行间歇性自动下料的效果。

还包括有抖动机构7，抖动机构7包括有第二支撑杆72、第四转轴73、第三缺齿轮74和齿条框75，底板1上中部右侧设有第二支撑杆72，第二支撑杆72顶部内转动式设有第四转轴73，第四转轴73中部与第一转轴51之间连接有传动组件71，第四转轴73左端设有第三缺齿轮74，育苗框46右侧壁中部设有齿条框75，齿条框75内壁与第三缺齿轮74啮合。

电机3启动后，电机3输出轴带动第一转轴51运转，第一转轴51运转通过传动组件71带动第四转轴73运转，从而带动第三缺齿轮74运转，当第三缺齿轮74与齿条框75啮合时，带动育苗框46左右抖动，使得育苗框46内的料土抖动至抖平，当第三缺齿轮74与齿条框75不啮合时，育苗框46将停止抖动，从而达到间歇性自动抖料的效果。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种农业种植用育苗盘自动上料装置，其特征是：包括有底板（1）、支撑架（2）和电机（3），底板（1）上右部后侧设有支撑架（2），支撑架（2）顶部设有电机（3），还包括有夹紧机构（4）和刮料机构（5），底板（1）上左中部设夹紧机构（4），底板（1）上后部设有刮料机构（5），刮料机构（5）与电机（3）输出轴连接，并与夹紧机构（4）配合。

2.按照权利要求1所述的一种农业种植用育苗盘自动上料装置，其特征是：夹紧机构（4）包括有夹板（41）、第一伸缩组件（42）、第一挡板（43）、第一支撑柱（44）、装料框（45）和育苗框（46），底板（1）上前部左侧对称设有第一支撑柱（44），两个第一支撑柱（44）顶部设有夹板（41），两夹板（41）顶部前后侧对称设有第一伸缩组件（42），四个第一伸缩组件（42）顶部均设有第一挡板（43），两夹板（41）底部前后侧下方之间均放有装料框（45），两夹板（41）顶部之间放有育苗框（46），育苗框（46）与第一伸缩组件（42）配合。

3.按照权利要求2所述的一种农业种植用育苗盘自动上料装置，其特征是：刮料机构（5）包括有第一转轴（51）、对向齿轮（52）、第一支撑杆（53）、第二转轴（54）、第一缺齿轮（55）、第二伸缩组件（56）、第二支撑柱（57）、第一齿条（58）和刮板（59），电机（3）输出轴左端转动式设有第一转轴（51），底板（1）上中部后侧设有第一支撑杆（53），第一支撑杆（53）内转动式设有第二转轴（54），第二转轴（54）与第一转轴（51）之间设有对向齿轮（52），第二转轴（54）左端设有第一缺齿轮（55），底板（1）后壁左侧设有第二支撑柱（57），第二支撑柱（57）内滑动式设有第二伸缩组件（56），第二伸缩组件（56）前端设有第一齿条（58），第一齿条（58）与第一缺齿轮（55）啮合，第一齿条（58）前端设有刮板（59），刮板（59）底部与育苗框（46）顶部配合。

4.按照权利要求3所述的一种农业种植用育苗盘自动上料装置，其特征是：还包括有下料机构（6），下料机构（6）包括有第二缺齿轮（61）、第二齿条（62）、第三伸缩组、第三支撑柱（64）、固定框（65）、第四支撑柱（66）、伸缩杆（67）、推板（68）、圆形转盘（69）、第三转轴（610）、第二挡板（611）、第三挡板（612）、第五支撑柱（613）和储料箱（614），第一转轴（51）左部设有第二缺齿轮（61），第二缺齿轮（61）位于对向齿轮（52）右方，底板（1）后壁中部设有第三支撑柱（64），第三支撑柱（64）内滑动式设有第三伸缩组件（63），第三伸缩组件（63）前端设有第二齿条（62），第二齿条（62）与第二缺齿轮（61）啮合，底板（1）上右部后侧设有第五支撑柱（613），第五支撑柱（613）前端设有固定框（65），穿过固定框（65）后侧内壁设有第四支撑柱（66），第四支撑柱（66）内滑动式设有伸缩杆（67），伸缩杆（67）后端与第二齿条（62）连接，伸缩杆（67）前端设有推板（68），推板（68）上下外壁与固定框（65）上下内壁滑动式连接，底板（1）上左侧设有第五支撑柱（613），第五支撑柱（613）右端设有储料箱（614），储料箱（614）位于育苗框（46）正上方，储料箱（614）内壁中部转动式设有第三转轴（610），第三转轴（610）中部前后对称设有第二挡板（611）和第三挡板（612），储料箱（614）与推板（68）前部左右之间均设有圆形转盘（69），两圆形转盘（69）相对内侧均与推板（68）前部上下开槽滑动式连接，穿过储料箱（614）的第三转轴（610）右侧与推板（68）中部开槽滑动式连接。

5.按照权利要求4所述的一种农业种植用育苗盘自动上料装置，其特征是：还包括有抖动机构（7），抖动机构（7）包括有第二支撑杆（72）、第四转轴（73）、第三缺齿轮（74）和齿条框（75），底板（1）上中部右侧设有第二支撑杆（72），第二支撑杆（72）顶部内转动式设有第四转轴（73），第四转轴（73）中部与第一转轴（51）之间连接有传动组件（71），第四转轴（73）左端设有第三缺齿轮（74），育苗框（46）右侧壁中部设有齿条框（75），齿条框（75）内壁与第三缺齿轮（74）啮合。

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