一种鱼菜共生蔬菜种植用泡沫板收集清理装置
技术领域
本发明涉及蔬菜种植技术领域,尤其涉及一种鱼菜共生蔬菜种植用泡沫板收集清理装置。
背景技术
鱼菜共生是一种新型的复合耕作体系,它把水产养殖与水耕栽培这两种原本完全不同的农耕技术,通过巧妙的生态设计,达到科学的协同共生,从而实现养鱼不换水而无水质忧患,种菜不施肥而正常成长的生态共生效应。
目前鱼菜共生的蔬菜种植一般采用直接漂浮法,即用泡沫板等浮体,直接把蔬菜苗固定在漂浮的定植板上进行水培。当蔬菜成熟并采摘后,可将泡沫板进行回收重复利用,但是往往使用过的泡沫板表面会有很多脏物,需要先对其进行清理。泡沫板清理回收的一般方式是工作人员下到鱼菜共生水池中,人工使用清理工具,手动对泡沫表面进行清理工作,然后将泡沫板拿出水池进行收集。这种的清理收集方式不仅工作量大、效率低,还容易弄脏衣物,同时工作人员下水搅动了水池,可能对水池中的鱼产生不良影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鱼菜共生蔬菜种植用泡沫板收集清理装置,以解决上述背景技术提出的人工手动清理并收集鱼菜共生用泡沫板,工作量大、清理效率低下,容易弄脏衣物的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种鱼菜共生蔬菜种植用泡沫板收集清理装置,包括有安装板、收集斜板、固定板、长支撑板、齿条一、短支撑板、齿条二、固定轴、传动齿轮、扭力弹簧、传动部件、驱动部件和清理机构,所述收集斜板固定安装在安装板一侧,所述固定板固定安装在安装板一侧,所述开设有滑槽的长支撑板滑动式安装在安装板上且长支撑板穿过安装板,所述齿条一一端固定安装在长支撑板一侧,所述短支撑板滑动式安装在安装板上且与长支撑板接触,所述齿条二一端固定安装在短支撑板一侧,所述固定轴一端固定安装在安装板一侧且介于齿条一和齿条二之间,所述传动齿轮转动式安装在固定轴上且与齿条一和齿条二间歇性啮合,所述扭力弹簧一端与传动齿轮一侧固定连接,另一端与固定轴的凸块固定连接,所述传动部件安装在安装板上,所述驱动部件安装在固定板上,所述清理机构安装在固定板上。
可选地,所述传动部件包括有支架、电机一、传动轮、传送皮带和传送块,所述支架固定安装在安装板一侧,所述电机一固定安装在支架一侧,两所述传动轮转动式安装在安装板上且接近于电机一的传动轮一端与电机一的输出端固定连接,两所述传送皮带绕装在传动轮上且呈对称式设置,若干所述传送块分为两组分别固定安装在两传送皮带上。
可选地,所述驱动部件包括有电机二、缺齿锥齿轮、转轴一、锥齿轮一和连杆一,所述电机二固定安装在固定板上,所述缺齿锥齿轮通过转动轴安装在电机二的输出轴上,所述转轴一转动式安装在固定板上且转轴一穿过固定板,所述锥齿轮一固定安装在转轴一一端且与缺齿锥齿轮间歇性啮合,所述连杆一一端与转轴一一端固定连接,另一端通过销杆滑动式安装在长支撑板的滑槽上。
可选地,所述清理机构包括有转轴二、锥齿轮二、连杆二、导板、滑动框、连杆三、刮板和挡块,所述转轴二转动式安装在固定板上且转轴二穿过固定板,所述锥齿轮二固定安装在转轴二一端且与缺齿锥齿轮间歇性啮合,所述连杆二一端与转轴二另一端固定连接,所述导板滑动式安装在安装板上且导板穿过安装板,所述滑动框固定安装在导板一端,所述连杆三一端与连杆二一端转动式连接,另一端与滑动框转动式连接,所述刮板转动式安装在滑动框上,两所述挡块固定安装在滑动框一侧且于刮板接触。
可选地,还包括有推动机构,推动机构包括有挡板、导套、导杆、归位弹簧、固定座、摆动板和连杆四,所述挡板固定安装在齿条一一侧,所述导套固定安装在安装板上,所述导杆套装在导套内且一端与齿条一一侧固定连接,所述归位弹簧一端与导套一侧固定连接,另一端与导杆上的凸块固定连接,且导杆穿过归位弹簧,两所述固定座固定安装在安装板一侧且呈对称式设置,所述摆动板通过转动轴转动式安装在两固定座下端,所述连杆四一端与导杆一端转动式连接,另一端通过转动轴转动式安装在摆动板一侧。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:(1)、本发明所设置的传动部件和清理机构,能够将水池中漂浮的泡沫板自动传送,并自动将泡沫板上的脏物清理干净,工作人员无需下水并手动清理,减少了工作人员的工作量,同时避免了工作人员弄脏自己的衣物。
(2)、本发明所设置的驱动部件和推动机构,令清理完成的泡沫板自动掉落安装板内,并让下一块泡沫板移动至传动轮处准备传送进行清理工作,完成工作后,工作人员只需最后将泡沫板进行收集即可。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的侧视结构示意图。
图4为本发明的局部立体结构示意图。
图5为本发明A处的放大立体结构示意图。
图6为本发明B处的放大立体结构示意图。
图7为本发明的清理机构立体结构示意图。
图8为本发明的局部结构示意图。
图中附图标记的含义:1:安装板,101:收集斜板,2:传动部件,201:支架,202:电机一,203:传动轮,204:传送皮带,205:传送块,3:固定板,4:电机二,5:缺齿锥齿轮,6:转轴一,7:锥齿轮一,8:连杆一,9:长支撑板,10:齿条一,11:短支撑板,12:齿条二,13:固定轴,14:传动齿轮,15:扭力弹簧,16:清理机构,161:转轴二,162:锥齿轮二,163:连杆二,164:导板,165:滑动框,166:连杆三,167:刮板,168:挡块,17:挡板,18:导套,19:导杆,20:归位弹簧,21:固定座,22:摆动板,23:连杆四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
一种鱼菜共生蔬菜种植用泡沫板收集清理装置,如图1-8所示,包括有安装板1、收集斜板101、固定板3、长支撑板9、齿条一10、短支撑板11、齿条二12、固定轴13、传动齿轮14、扭力弹簧15、传动部件2、驱动部件和清理机构16,所述用作收集脏物的收集斜板101固定安装在安装板1右侧,所述起支撑作用的固定板3固定安装在安装板1右侧,所述开设有滑槽的长支撑板9滑动式安装在安装板1上且长支撑板9穿过安装板1,同时长支撑板9接近于收集斜板101,所述起传动作用的齿条一10右端固定安装在长支撑板9后侧,所述与长支撑板9处于同一水平位置的短支撑板11滑动式安装在安装板1上且与长支撑板9接触,所述齿条二12左端固定安装在短支撑板11后侧且位于齿条一10下方,所述固定轴13前端固定安装在安装板1后侧且介于齿条一10和齿条二12之间,所述起传动作用的传动齿轮14转动式安装在固定轴13上且与齿条一10和齿条二12间歇性啮合,所述扭力弹簧15前端与传动齿轮14后侧固定连接,后端与固定轴13的凸块固定连接,所述起传送作用的传动部件2安装在安装板1上,所述起驱动作用的驱动部件安装在固定板3上,所述起清理作用的清理机构16安装在固定板3上。
具体地,所述能够将泡沫板传送至长支撑板9和短支撑板11上的传动部件2包括有支架201、电机一202、传动轮203、传送皮带204和传送块205,所述起支撑作用的支架201固定安装在安装板1前侧,所述起驱动作用的电机一202固定安装在支架201左侧,两所述起传动作用的传动轮203转动式安装在安装板1上且接近于电机一202的传动轮203前端与电机一202的输出端固定连接,两所述起传送所用的传送皮带204绕装在传动轮203上且呈对称式设置,八个所述可传送泡沫板的传送块205分为两组分别固定安装在两传送皮带204上。
当需要收集并清理鱼菜共生池内的泡沫板时,先人工将本装置放置在水池边缘,并使远离电机一202的传动轮203接触泡沫板,然后人工开启电机一202顺时针转动,从而通过传送皮带204带动两传动轮203顺时针转动,进而在传送块205的作用下,泡沫板被传送至长支撑板9和短支撑板11上。通过设置传动部件2,能够将水池中漂浮的泡沫板自动传送,工作人员无需下水,减少了工作量。
实施例二
在实施例一的基础之上,如图1-8所示,所述驱动部件包括有电机二4、缺齿锥齿轮5、转轴一6、锥齿轮一7和连杆一8,所述起驱动作用的电机二4固定安装在固定板3上且远离长支撑板9,所述起传动作用的缺齿锥齿轮5通过转动轴安装在电机二4的输出轴上,所述转轴一6转动式安装在固定板3上且转轴一6穿过固定板3,所述锥齿轮一7固定安装在转轴一6上端且与缺齿锥齿轮5间歇性啮合,所述连杆一8右端与转轴一6下端固定连接,左端通过销杆滑动式安装在长支撑板9的滑槽上。
具体地,所述能够清理泡沫板表面上脏物的清理机构16包括有转轴二161、锥齿轮二162、连杆二163、导板164、滑动框165、连杆三166、刮板167和挡块168,所述与转轴一6呈对称式设置的转轴二161转动式安装在固定板3上且转轴二161穿过固定板3,所述锥齿轮二162固定安装在转轴二161下端且与缺齿锥齿轮5间歇性啮合,所述连杆二163左端与转轴二161上端固定连接,所述位于连杆二163上方的导板164滑动式安装在安装板1上且导板164穿过安装板1,所述滑动框165固定安装在导板164下端且与连杆二163处于同一水平位置,所述起连接作用的连杆三166左端与连杆二163右端转动式连接,右端与滑动框165转动式连接,所述能够刮动泡沫板表面脏物的刮板167转动式安装在滑动框165上且接近于安装板1,两所述用作阻挡刮板167使其保持直立状态的挡块168固定安装在滑动框165左侧且于刮板167接触。
当一块泡沫板被传送到长支撑板9和短支撑板11上后,人工开启电机二4顺时针转动,带动缺齿锥齿轮5顺时针转动,然后缺齿锥齿轮5顺时针转动与锥齿轮二162啮合,带动锥齿轮二162顺时针转动,从而带动转轴二161顺时针转动,固定安装在转轴二161上的连杆二163顺时针转动,在连杆三166的作用下,使导板164和滑动框165向左移动,当安装在滑动框165上的刮板167向左移动至短支撑板11上时,锥齿轮二162刚好顺时针转动半圈,当锥齿轮二162继续顺时针转动半圈时,在转轴二161、连杆二163、连杆三166和滑动框165的作用下,刮板167向右移动复位,并在向右复位过程中,在挡块168的作用下,使刮板167保持直立状态同时对泡沫板上的脏物进行清理,最终脏物被刮板167推送至收集斜板101内。通过设置清理机构16,能够自动将泡沫板上的脏物清理干净,无需人工手动清理,避免了工作人员弄脏自己的衣物。
实施例三
在实施例二的基础之上,如图1-8所示,还包括有能够推动泡沫板至传动轮203处的推动机构,推动机构包括有挡板17、导套18、导杆19、归位弹簧20、固定座21、摆动板22和连杆四23,所述挡板17固定安装在齿条一10后侧,所述导套18固定安装在安装板1上且接近于传动轮203,所述位于齿条一10上方的导杆19套装在导套18内且右端与齿条一10后侧固定连接,所述起复位作用的归位弹簧20右端与导套18左侧固定连接,左端与导杆19上的凸块固定连接,且导杆19穿过归位弹簧20,两所述远离传送皮带204的固定座21固定安装在安装板1下侧且呈对称式设置,所述可推动泡沫板的摆动板22通过转动轴转动式安装在两固定座21下端,所述起连接作用的连杆四23右端与导杆19左端转动式连接,左端通过转动轴转动式安装在摆动板22后侧。
缺齿锥齿轮5继续顺时针转动,缺齿锥齿轮5与锥齿轮二162脱离啮合,而与锥齿轮一7啮合,带动锥齿轮一7逆时针转动,转轴一6也逆时针转动,从而带动连杆一8逆时针转动,进而使长支撑板9向右移动,固定安装在长支撑板9后侧的齿条一10也向右移动,当齿条一10与传动齿轮14啮合时,在传动齿轮14的作用下,使齿条二12向左移动,进而使短支撑板11向左移动,最终被刮板167清理后的泡沫板从长支撑板9和短支撑板11上掉落至安装板1内。通过设置驱动部件,使长支撑板9和短支撑板11移动,令清理完成的泡沫板自动掉落安装板1内,工作人员只需最后将泡沫板进行收集即可。
在齿条一10向右移动的同时,固定安装在齿条一10后侧的挡板17推动导杆19向右移动,在连杆四23的作用下,使摆动板22逆时针摆动将下一块泡沫板移动至传动轮203处。锥齿轮一7继续逆时针转动,在连杆一8、齿条一10、传动齿轮14和齿条二12的作用下,使长支撑板9向左移动复位,短支撑板11向右移动复位,连杆四23向左移动复位,并在连杆四23的作用下,使摆动板22顺时针摆动复位。与上述同理,本装置对下一块泡沫板进行清理收集,周而复始,当安装板1处的泡沫板收集满时,只需人工将安装板1上的泡沫板取下并整理收集即可,完成工作后,人工关闭电机一202和电机二4。
以上所述仅为本发明的实施例子而已,并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内,所作的等同替换,均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。