CN210647391U - 一种自动刮粪清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动刮粪清洗机，包括基座、刮粪清理组件、刷轮旋转组件、水液回收组件和水箱，基座左上角安装有运动电机，基座上方滑动连接有刮粪清理组件，刮粪清理组件一侧下方设有刷轮旋转组件，基座左侧安装有水液回收组件，双头齿轮左端为齿轮，且右端为摩擦轮，活动齿轮左端为摩擦轮，且右端为齿轮，双头齿轮与链条转动连接，二号螺杆两端均设有次要开关，且二号螺杆右端设有密封环，能够在刮去粪便后，将刮板抬高高度回位，避免回位时将粪便向内带入，使其清理效果高于传统的清理机器，使用起来十分方便，还可以在清理粪便时主动旋转毛刷，配合水液喷洗，可以极大的提升清洗效果，同时，也可以在回位时抬高，而不影响其清洗旋转。

Description

一种自动刮粪清洗机

技术领域

本实用新型涉及畜牧清粪技术领域，具体为一种自动刮粪清洗机。

背景技术

清粪机是一种通过利用多极转动的动力,达到反复清粪目的的养殖场清洁设备，广泛用于笼养和网上平养的家禽家畜粪便清出，也可用于工厂车间生产线物料收集可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置，操作简单快捷，自动手动任意转换。

但现有的清粪机还有一些不足之处，首先，多数清粪机在清理后，刮板返回时，都是原高度返回，简单来说就是直来直去，但是这样会将一部分的粪便刮回起来，压入拐角，不便于后续清理，其次，多数清粪机未配有清洗装置，清理效果不佳，少量配备清洗部件的，又只单单具有冲洗功能，清理效果不佳，为此我们提供了一种自动刮粪清洗机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动刮粪清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动刮粪清洗机，包括基座、刮粪清理组件、刷轮旋转组件、水液回收组件和水箱，所述基座左上角安装有运动电机，所述基座上方滑动连接有刮粪清理组件，所述刮粪清理组件一侧下方设有刷轮旋转组件，所述基座左侧安装有水液回收组件，所述水液回收组件左下方设有粪便收集箱，所述基座一侧安装有水箱，所述水箱一侧安装有水泵，所述水泵一端可拆卸连接有水管。

优选的，所述刮粪清理组件还包括有链条、链轮、移动框、高度电机、蜗杆、固定齿轮、一号螺杆、一号螺帽、刮板、伸缩管、分流管、喷头，所述链条转动连接有链轮，所述链条一侧固定连接有移动框，所述移动框内表面安装有高度电机，所述高度电机左端固定连接有蜗杆，所述蜗杆转动连接有固定齿轮，所述固定齿轮中部固定连接有一号螺杆，所述一号螺杆外表面转动连接有一号螺帽，所述一号螺帽下方固定连接有刮板，所述刮板右上角设有伸缩管，所述刮板内表面上方设有分流管，所述分流管下方安装有喷头。

优选的，所述刷轮旋转组件还包括有双头齿轮、活动齿轮、中间齿轮、刷轮齿轮、刷轮，所述双头齿轮右端与活动齿轮转动连接，所述活动齿轮下方转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮下方转动连接有刷轮齿轮，所述刷轮齿轮一端固定连接有刷轮。

优选的，所述水液回收组件还包括有通孔网、清理电机、大齿轮、二号螺杆、二号螺帽、毛刷、滤网、回收管、单向阀，所述通孔网右下方安装有清理电机，所述清理电机左端固定连接有大齿轮，所述大齿轮左侧中部固定连接有二号螺杆，所述二号螺杆与二号螺帽滑动连接，所述二号螺帽下方固定连接有毛刷，所述毛刷右侧下方设有滤网，所述滤网下方设有回收管，所述回收管中部安装有单向阀。

优选的，所述移动框右侧下方固定连接有滑套，所述滑套与滑轨滑动连接，所述滑轨与基座固定连接。

优选的，所述双头齿轮左端为齿轮，且右端为摩擦轮，所述活动齿轮左端为摩擦轮，且右端为齿轮，所述双头齿轮与链条转动连接。

优选的，所述二号螺杆两端均设有次要开关，且二号螺杆右端设有密封环。

优选的，所述基座右侧上方固定连接有侧板，所述侧板上方一侧安装有限位开关，所述限位开关共有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的刮粪清理组件能够在刮去粪便后，将刮板抬高高度回位，避免回位时将粪便向内带入，使其清理效果高于传统的清理机器，使用起来十分方便。

2.本实用新型的刷轮旋转组件能够在清理粪便时主动旋转毛刷，配合水液喷洗，可以极大的提升清洗效果，同时，也可以在回位时抬高，而不影响其清洗时旋转。

3.本实用新型的水液回收组件能够将水液喷洒清洗时的水液回收，减少水液的浪费，使水液能够循环使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型刮粪清理组件结构示意图；

图3为本实用新型水液回收组件结构示意图；

图4为本实用新型刷轮结构示意图。

图中：基座1、运动电机2、刮粪清理组件3、链条31、链轮32、移动框33、高度电机34、蜗杆35、固定齿轮36、一号螺杆37、一号螺帽38、刮板39、伸缩管310、分流管311、喷头312、刷轮旋转组件4、双头齿轮41、活动齿轮42、中间齿轮43、刷轮齿轮44、刷轮45、水液回收组件5、通孔网51、清理电机52、大齿轮53、二号螺杆54、二号螺帽55、毛刷56、滤网57、回收管58、单向阀59、粪便收集箱6、水箱7、水泵8、水管9、侧板101、限位开关102、滑套301、滑轨302、次要开关501、密封环502。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动刮粪清洗机，包括基座1、刮粪清理组件3、刷轮旋转组件4、水液回收组件5和水箱7，基座1左上角安装有运动电机2，基座1上方滑动连接有刮粪清理组件3，刮粪清理组件3一侧下方设有刷轮旋转组件4，基座1左侧安装有水液回收组件5，水液回收组件5左下方设有粪便收集箱6，基座1一侧安装有水箱7，水箱7一侧安装有水泵8，水泵8一端可拆卸连接有水管9。

进一步地，刮粪清理组件3还包括有链条31、链轮32、移动框33、高度电机34、蜗杆35、固定齿轮36、一号螺杆37、一号螺帽38、刮板39、伸缩管310、分流管311、喷头312，链条31转动连接有链轮32，链条31一侧固定连接有移动框33，移动框33内表面安装有高度电机34，高度电机34左端固定连接有蜗杆35，蜗杆35转动连接有固定齿轮36，固定齿轮36中部固定连接有一号螺杆37，一号螺杆37外表面转动连接有一号螺帽38，一号螺帽38下方固定连接有刮板39，刮板39右上角设有伸缩管310，刮板39内表面上方设有分流管311，分流管311下方安装有喷头312。

进一步地，刷轮旋转组件4还包括有双头齿轮41、活动齿轮42、中间齿轮43、刷轮齿轮44、刷轮45，双头齿轮41右端与活动齿轮42转动连接，活动齿轮42下方转动连接有中间齿轮43，中间齿轮43下方转动连接有刷轮齿轮44，刷轮齿轮44一端固定连接有刷轮45。

进一步地，水液回收组件5还包括有通孔网51、清理电机52、大齿轮53、二号螺杆54、二号螺帽55、毛刷56、滤网57、回收管58、单向阀59，通孔网51右下方安装有清理电机52，清理电机52左端固定连接有大齿轮53，大齿轮53左侧中部固定连接有二号螺杆54，二号螺杆54与二号螺帽55滑动连接，二号螺帽55下方固定连接有毛刷56，毛刷56右侧下方设有滤网57，滤网57下方设有回收管58，回收管58中部安装有单向阀59。

进一步地，移动框33右侧下方固定连接有滑套301，滑套301与滑轨302滑动连接，滑轨302与基座1固定连接。

进一步地，双头齿轮41左端为齿轮，且右端为摩擦轮，活动齿轮42左端为摩擦轮，且右端为齿轮，双头齿轮41与链条31转动连接。

进一步地，二号螺杆54两端均设有次要开关501，且二号螺杆54右端设有密封环502。

进一步地，基座1右侧上方固定连接有侧板101，侧板101上方一侧安装有限位开关102，限位开关102共有两组。

工作原理：

当刮粪完毕，刮板需要退回时，由刮粪清理组件3中的高度电机34转动，通过蜗杆35、固定齿轮36、一号螺杆37带动一号螺帽38与刮板39向上移动，持续数秒，直到到达最高位，然后再由运动电机2通过链条31将其整体送回，然后当触压到一侧的限位开关102后，高度电机34翻转将刮板39向下推回原位，从而保证刮板39在回位时不会将粪便向内带入。

当刮粪清理时，由水箱7的水泵8工作，通过水管9将水液从伸缩管310、分流管311、喷头312喷射出来，对其进行冲洗，接着，当其整体向前时，双头齿轮41与链条31下方接触，通过链条31带动，使活动齿轮42、中间齿轮43都转动，最后带动刷轮齿轮44、刷轮45，前方水液冲洗，后方刷轮45旋转清理，加大清理力度，同时当其整体清理部件回位时，刷轮旋转组件4一样会被高度电机34等部件带着提起，不会将粪便向内带入，回位后，依靠其摩擦轮的摩擦连接，不会有负面影响。

当粪便伴随水液被清理出去时，通往粪便收集箱6的路上，水液回收组件5中通孔网51会将包含水液的部分漏进去，而后由滤网57进行过滤，过滤后的水液送回水箱，重复利用，未被过滤的则由清理电机52带动二号螺杆54使二号螺帽55、毛刷56来回运动，将其清理出外。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动刮粪清洗机，包括基座(1)、刮粪清理组件(3)、刷轮旋转组件(4)、水液回收组件(5)和水箱(7)，其特征在于：所述基座(1)左上角安装有运动电机(2)，所述基座(1)上方滑动连接有刮粪清理组件(3)，所述刮粪清理组件(3)一侧下方设有刷轮旋转组件(4)，所述基座(1)左侧安装有水液回收组件(5)，所述水液回收组件(5)左下方设有粪便收集箱(6)，所述基座(1)一侧安装有水箱(7)，所述水箱(7)一侧安装有水泵(8)，所述水泵(8)一端可拆卸连接有水管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动刮粪清洗机，其特征在于：所述刮粪清理组件(3)还包括有链条(31)、链轮(32)、移动框(33)、高度电机(34)、蜗杆(35)、固定齿轮(36)、一号螺杆(37)、一号螺帽(38)、刮板(39)、伸缩管(310)、分流管(311)、喷头(312)，所述链条(31)转动连接有链轮(32)，所述链条(31)一侧固定连接有移动框(33)，所述移动框(33)内表面安装有高度电机(34)，所述高度电机(34)左端固定连接有蜗杆(35)，所述蜗杆(35)转动连接有固定齿轮(36)，所述固定齿轮(36)中部固定连接有一号螺杆(37)，所述一号螺杆(37)外表面转动连接有一号螺帽(38)，所述一号螺帽(38)下方固定连接有刮板(39)，所述刮板(39)右上角设有伸缩管(310)，所述刮板(39)内表面上方设有分流管(311)，所述分流管(311)下方安装有喷头(312)。

3.根据权利要求1所述的一种自动刮粪清洗机，其特征在于：所述刷轮旋转组件(4)还包括有双头齿轮(41)、活动齿轮(42)、中间齿轮(43)、刷轮齿轮(44)、刷轮(45)，所述双头齿轮(41)右端与活动齿轮(42)转动连接，所述活动齿轮(42)下方转动连接有中间齿轮(43)，所述中间齿轮(43)下方转动连接有刷轮齿轮(44)，所述刷轮齿轮(44)一端固定连接有刷轮(45)。

4.根据权利要求1所述的一种自动刮粪清洗机，其特征在于：所述水液回收组件(5)还包括有通孔网(51)、清理电机(52)、大齿轮(53)、二号螺杆(54)、二号螺帽(55)、毛刷(56)、滤网(57)、回收管(58)、单向阀(59)，所述通孔网(51)右下方安装有清理电机(52)，所述清理电机(52)左端固定连接有大齿轮(53)，所述大齿轮(53)左侧中部固定连接有二号螺杆(54)，所述二号螺杆(54)与二号螺帽(55)滑动连接，所述二号螺帽(55)下方固定连接有毛刷(56)，所述毛刷(56)右侧下方设有滤网(57)，所述滤网(57)下方设有回收管(58)，所述回收管(58)中部安装有单向阀(59)。

5.根据权利要求2所述的一种自动刮粪清洗机，其特征在于：所述移动框(33)右侧下方固定连接有滑套(301)，所述滑套(301)与滑轨(302)滑动连接，所述滑轨(302)与基座(1)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动刮粪清洗机，其特征在于：所述双头齿轮(41)左端为齿轮，且右端为摩擦轮，所述活动齿轮(42)左端为摩擦轮，且右端为齿轮，所述双头齿轮(41)与链条(31)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动刮粪清洗机，其特征在于：所述二号螺杆(54)两端均设有次要开关(501)，且二号螺杆(54)右端设有密封环(502)。

8.根据权利要求1所述的一种自动刮粪清洗机，其特征在于：所述基座(1)右侧上方固定连接有侧板(101)，所述侧板(101)上方一侧安装有限位开关(102)，所述限位开关(102)共有两组。

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