CN102727141B - 地面自动清洁机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地面自动清洁机构，其特征在于：包括车体，车轮安装于车体的底部，第一电机与车轮联动连接，拖地滚轮设置于车体的前方，拖地滚轮与支撑架旋转轴相连，支撑架旋转轴安装于车体上，第二电机与支撑架旋转轴联动连接，限位杆固定设置于支撑架旋转轴内侧的车体上，限位杆到支撑架旋转轴的距离小于支撑架旋转轴到拖地滚轮的距离，车体的顶部设置有清水池，喷头与清水池相连，水源控制器安装于车体上，在喷头的下方设置有清洁刷轮，第三电机与清洁刷轮联动连接，清洁刷轮到支撑架旋转轴的距离等于或小于支撑架旋转轴到拖地滚轮的距离。本发明可应用于机场、火车站等公共场合的清洁工作，具有工作效率高、自动清洗等优点。

Description

地面自动清洁机构

技术领域

本发明涉及一种地面自动清洁机构，属于有抽吸作用来吸取脏液的地板清洁机械技术领域。

背景技术

大多数家庭或公共场所对地面清洁拖地时，采用的是常规平板拖把或滚轮拖把，而一些拖地机装置虽然工作效率快，然而和普通拖把一样，在使用后需要人工冲洗、挤压排出污水后才能再次使用，整个过程繁琐且浪费水源。

有基于此，申请人作出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁效率高，可自动清洗、挤干，并能实现废水的收集和过滤，实现水的循环利用的地面自动清洁机构。

为实现本发明的上述目的采取的技术方案如下：

一种地面自动清洁机构，其特征在于：包括车体，车轮安装于车体的底部，第一电机与车轮联动连接，拖地滚轮设置于车体的前方，拖地滚轮与支撑架旋转轴相连，支撑架旋转轴安装于车体上，第二电机与支撑架旋转轴联动连接，限位杆固定设置于支撑架旋转轴内侧的车体上，限位杆到支撑架旋转轴的距离小于支撑架旋转轴到拖地滚轮的距离，车体的顶部设置有清水池，喷头与清水池相连，水源控制器安装于车体上，在喷头的下方设置有清洁刷轮，第三电机与清洁刷轮联动连接，清洁刷轮到支撑架旋转轴的距离等于或小于支撑架旋转轴到拖地滚轮的距离。

进一步的设置在于：

在清洁刷轮的下方设置有废水池，废水池设置在车体的下部，在废水池的底部安装有滤网。

支撑架旋转轴的两端分别固定安装有第一滚轮支撑架和第二滚轮支撑架，第一滚轮支撑架和第二滚轮支撑架的另一端分别安装在拖地滚轮的两侧。

清洁拖地滚轮时，拖地滚轮旋转并通过第一滚轮支撑架和第二滚轮支撑架支靠于限位杆上，清洁刷轮与拖地滚轮相接触。

拖地滚轮包括滚动轴，滚动轴外侧包覆安装有清洁海绵套筒，滚轮轴与清洁海绵套筒之间为间隙配合，滚动轴内设置有阶梯孔，第一转轴、第四电机、第二转轴安装于滚动轴的阶梯孔内，第一转轴、第四电机、第二转轴之间为固定连接形成支撑轴，第一转轴的一端安装于第一滚轮支撑杆上，第二转轴的一端通过支撑轴承安装在第二滚轮支撑杆上，在滚动轴的两端分别安装有单向轴承和轴承，单向轴承固定安装在滚动轴上，轴承通过电动联接轴承与第四电机联动连接，单向轴承和轴承均与清洁海绵套筒固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、清洁效率高。车体内设置清水池、喷头和清洁刷轮，通过第二电机和支撑架旋转轴，可以调节拖地滚轮的位置，实现拖地与清洗工作的自动更替。

2、拖布体积小，使用方便。在拖地滚轮的滚动轴外部安装清洁海绵套筒作为清洁拖布，而单向轴承和轴承则对清洗后的进行拧干，占用空间较小，且无须手动进行，方便快捷。

3、节约资源，可实现水的循环利用。在车体底部设置有废水池和滤网，将清洗后的废水进行收集并进行过滤，通过水源控制器，处理后的水可以再次用于清洁拖布，也可用于生活中对水的清洁度要求不是很高的领域。

4、结构简单，维修方便。采用轴承结构，将第一滚轮支撑架、第二滚轮支撑架与拖地滚轮进行安装连接，零部件加工容易，安装也简单。

附图说明：

图1是本发明地面自动清洁机构的一种实施例的结构示意图；

图2是本发明地面自动清洁机构的一种实施例工作时的侧视图；

图3是本发明地面自动清洁机构的一种实施例清刷拖地滚轮时的侧视图；

图4为本发明拖地滚轮的一种实施例的结构示意图。

图中标号：1、车体；2、车轮；3、第一滚轮支撑架；4、拖地滚轮；5、第二滚轮支撑架；6、支撑架旋转轴；7、限位杆；8、清水池；9、喷头；10、清洁刷轮；11、废水池；12、滤网；13、第一电机；14、第二电机；15、第三电机；16、第四电机；17、第一转轴；18、第二转轴；19、支撑轴承；20、水源控制器；21、滚动轴；22、清洁海绵套筒； 23、单向轴承；24、轴承；25、电动连接轴承。

具体实施方式：

如图1、图2和图3所示，本发明一种地面自动清洁机构，包括车体1，车轮2安装于车体1的底部，第一电机13与车轮2联动连接，用于控制车体的行进，拖地滚轮4设置于车体1的前方，拖地滚轮4与支撑架旋转轴6相连，支撑架旋转轴6安装于车体1上，第二电机14与支撑架旋转轴6联动连接，拖地滚轮4随支撑架旋转轴6一起转动，本实施例中，支撑架旋转轴6的两端分别固定安装有第一滚轮支撑架3和第二滚轮支撑架5，第一滚轮支撑架3和第二滚轮支撑架5的另一端分别安装在拖地滚轮4的两侧，限位杆7固定设置于支撑架旋转轴6内侧的车体1上，限位杆7到支撑架旋转轴6的距离小于支撑架旋转轴6到拖地滚轮4的距离，从而使拖地滚轮4旋转时，第一滚轮支撑架3和第二滚轮支撑架5支靠于限位杆7上，车体1的顶部设置有清水池8，喷头9与清水池8相连，水源控制器20安装于车体1上，用于控制喷头9的开启或关闭，在喷头9的下方设置有清洁刷轮10，第三电机15与清洁刷轮10联动连接，清洁刷轮10到支撑架旋转轴6的距离等于或略小于支撑架旋转轴6到拖地滚轮4的距离，从而保证拖地滚轮4支靠于限位杆7上时，清洁刷轮10与拖地滚轮4相接触，清洁刷轮10的下方设置有废水池11，废水池11设置在车体1的下部，在废水池11的底部安装有滤网12。

结合图4所示，拖地滚轮4包括滚动轴41，滚动轴41外侧包覆安装有清洁海绵套筒42，滚轮轴41与清洁海绵套筒42之间为间隙配合，滚动轴41内设置有阶梯孔，第一转轴17、第四电机16、第二转轴18安装于滚动轴41的阶梯孔内，第一转轴17、第四电机16、第二转轴18之间为固定连接形成支撑轴，滚动轴41可以绕第一转轴17、第四电机16和第二转轴18组成的支撑轴转动，第一转轴17的一端安装于第一滚轮支撑杆3上，第二转轴18的一端通过支撑轴承19安装在第二滚轮支撑杆5上，在滚动轴41的两端分别安装有单向轴承43和轴承44，单向轴承44固定安装在滚动轴41上，轴承44通过电动联接轴承45与第四电机16联动连接，单向轴承43和轴承44均与清洁海绵套筒42固定连接。

本发明的工作原理如下：

1、清洁地面：如图1、图3所示，在第二电机14的驱动下，支撑架旋转轴6逆时针旋转，通过第一滚轮支撑杆3和第二滚轮支撑杆5，联动拖地滚轮4旋转，拖地滚轮4旋转至车体1的前方，并与地面接触，然后在第一电机13的驱动下，车轮2带动车体1行进，开始进行地面清洁工作。

2、清洗拖地滚轮：当地面清洁完成后，拖地滚轮4需要清洁时，结合图2和图4所示，第二电机14驱动支撑架旋转轴6顺时针旋转，通过第一滚轮支撑架3和第二滚轮支撑架5，联动拖地滚轮4顺时针旋转，当拖地滚轮4旋转一定角度时，两个滚轮支撑架与限位杆7接触并支靠于限位杆7上，此时拖地滚轮4与清洁刷轮10相接触，此时，开启水源控制器20，清水池8中的清水通过喷头9喷淋到喷头9下方的清洁刷轮10上，第三电机15启动，驱动清洁刷轮10作顺时针转动，在清洁刷轮10的作用，拖地滚轮4作逆时针转动，滚动轴41带动清洁海绵套筒42一起逆时针旋转，清洁刷轮10对清洁海绵套筒42进行洗刷；洗刷完毕，关闭水源控制器20和第三电机15。当清洁海绵套筒42被清洗干净后，第四电机16启动，通过电动连接轴承45带动轴承44作顺时针旋转，并联动清洁海绵套筒42随轴承44作顺时针旋转，由于滚动轴41另一端的与清洁海绵套筒42固连的单向轴承43此时不发生旋转（只在清洁地面时转动），故与单向轴承43固定连接的一端清洁海绵套筒42不发生旋转，因此，随着第四电机16的转动，清洁海绵套筒42被慢慢拧干，清洗的废水和拧干的废水被下方的废水池11收集，并通过滤网12过滤后排出。

3、循环工作：清洁海绵套筒42拧干后，第二电机14驱动支撑架旋转轴6旋转，并通过第一滚轮支撑架3和第二滚轮支撑架5，将拖地滚轮4旋转至车体1的前方，进行下一轮的清洁工作循环。

Claims (2)

1.一种地面自动清洁机构，其特征在于：包括车体，车轮安装于车体的底部，第一电机与车轮联动连接，拖地滚轮设置于车体的前方，拖地滚轮与支撑架旋转轴相连，支撑架旋转轴安装于车体上，第二电机与支撑架旋转轴联动连接，限位杆固定设置于支撑架旋转轴内侧的车体上，限位杆到支撑架旋转轴的距离小于支撑架旋转轴到拖地滚轮的距离，车体的顶部设置有清水池，喷头与清水池相连，水源控制器安装于车体上，在喷头的下方设置有清洁刷轮，第三电机与清洁刷轮联动连接，清洁刷轮到支撑架旋转轴的距离等于或小于支撑架旋转轴到拖地滚轮的距离；

所述支撑架旋转轴的两端分别固定安装有第一滚轮支撑架和第二滚轮支撑架，第一滚轮支撑架和第二滚轮支撑架的另一端分别安装在拖地滚轮的两侧；

拖地滚轮包括滚动轴，滚动轴外侧包覆安装有清洁海绵套筒，滚轮轴与清洁海绵套筒之间为间隙配合，滚动轴内设置有阶梯孔，第一转轴、第四电机、第二转轴安装于滚动轴的阶梯孔内，第一转轴、第四电机、第二转轴之间固定连接形成支撑轴，第一转轴的一端安装于第一滚轮支撑架上，第二转轴的一端通过支撑轴承安装在第二滚轮支撑架上，在滚动轴的两端分别安装有单向轴承和轴承，单向轴承固定安装在滚动轴上，轴承通过电动联接轴承与第四电机联动连接，单向轴承和轴承均与清洁海绵套筒固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种地面自动清洁机构，其特征在于：在清洁刷轮的下方设置有废水池，废水池设置在车体的下部，在废水池的底部安装有滤网。

3.根据权利要求1所述的一种地面自动清洁机构，其特征在于：清洁拖地滚轮时，拖地滚轮旋转并通过第一滚轮支撑架和第二滚轮支撑架支靠于限位杆上，清洁刷轮与拖地滚轮相接触。