CN2426328Y

CN2426328Y - 自动拖地扫地机

Info

Publication number: CN2426328Y
Application number: CN 00207221
Authority: CN
Inventors: 王军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-06-19
Filing date: 2000-06-19
Publication date: 2001-04-11
Anticipated expiration: 2010-06-19

Abstract

自动拖地扫地机由机壳,动力装置,拖扫地装置,自清洗装置,行走机构,转向开关和转向控制电路组成,拖扫地装置包括可转动的拖扫地轮或拖扫地履带,自清洗装置包括清洗池和喷嘴,行走机构包括电控万向轮装置,转向开关通过转向控制电路控制行走机构转向。该机可自由行走,对地面进行清扫,同时通过自清洗装置使拖扫地装置保护清洁,达到很好的清扫效果。当行走中遇到障碍物时,触动转向开关,通过转向控制电路使行走机构转向。

Description

自动拖地扫地机

本实用新型涉及一种清洁地面的设备。

目前已公开的扫地机，解决了用人力清扫费时费力、效率低的问题，有的扫地机由于采用自动行走机构，还具有自动清扫地面的功能，如专利号为94212337(公告号码2198869，公告日95．05．31)的实用新型提供了一种全自动无人操作拖地器，由卷簧式贮能机构、拖布机构、自动行走机构和离合控制机构组成，该卷簧由电动机卷紧贮能，然后由卷簧放松释放能量并由传动齿轮机构驱动拖布机构和行走机构，该行走机构为万向转动行走机构，遇障碍后能自行转弯和倒退，本拖地器贮能后，由离合控制机构调至拖布工作状态，便可自行在室内不停地拖地。这种拖地器由于采用卷簧和齿轮等组成机械装置，结构复杂，同时拖地器中无清洗部分，拖布条上的尘埃易再次污染地面，达不到彻底清洁的要求。

本实用新型的目的是设计一种结构合理、清洁效果好的自动拖地扫地机。

为此目的，本实用新型采用如下设计方案：自动拖地扫地机由机壳，动力装置，拖扫地装置，自清洗装置，行走机构，转向开关和转向控制电路组成，动力装置包括电源、电机和传动机构，拖扫地装置包括由动力装置驱动的可转动拖扫地轮或拖扫地履带，拖扫地轮或拖扫地履带设于机壳的底部且一部分与地面接触，自清洗装置包括清洗池和设于拖扫地装置上方的喷嘴，喷嘴通过管道和水泵与清洗池连通，行走机构包括由动力装置驱动的电控万向轮装置，转向开关通过转向控制电路控制行走机构转向。

拖地扫地机通过动力装置和行走机构可自由行走，其拖扫地装置对地面进行清扫，同时喷嘴不断喷水，将拖扫地装置上的污垢冲刷入清洗池中，使其表面保护清洁，达到很好的清扫效果。当拖地扫地机行走中遇到障碍物时，触动转向开关，通过转向控制电路使行走机构转向。该机结构简单，操作方便。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1．是本实用新型自动拖地扫地机的结构图。

图2．是图1所示自动拖地扫地机的A-A向剖视图。

图3．是图1的B-B向剖视图(示出齿轮箱的内部结构)。

图4．是图3的C-C向剖视图。

图5．是图1的F-F向剖视图(示出该机的万向轮装置的结构)。

图6．是图5的D-D向剖视图(示出万向轮装置中触点盘的结构)。

图7．是图1的E部局部放大图(示出该机的触碰开关和触地开关的结构)。

图8．是该自动拖地扫地机的转向控制电路图。

图9．是该自动拖地扫地机的另一实施例(履带式结构)。

如图1所示，自动拖地机包括机壳1，蓄电池2、电机3和齿轮箱4构成该机的动力装置，传动机构设于齿轮箱4中。行走机构由设于机壳底部的三个电控万向轮装置5、6、7组成。机壳内四个方向设有四组转向开关，每组转向开关均包括触碰开关8和触地开关9，触碰开关8设于支架10上，支架10通过弹簧架设于机壳内，使触碰开关8与机壳内壁形成一间隙，不互相接触，触地开关9位于机壳底部且与地面接触。触碰开关8和触地开关9的内部结构如图7所示，由触头40、弹性杆41、动触片42和定触片43构成。每个触地开关9均包括一对由导体材料制成的触头，触头间构成地面干湿感应开关。

如图2所示，拖扫地轮11设于机壳内，轮的一部分露出机壳外与地面接触，拖扫地轮11表面设有吸水拖布13。如图9所示，也可采用履带式结构，拖扫地履带12上同样设有吸水拖布。清洗池14设于机壳内、位于拖扫地轮11下方，水泵15抽吸池中的水通过管道16从喷嘴17喷到拖扫地轮11上，将拖布13上的污垢冲刷至清洗池14。拖扫地轮11上设有压辊18，以拧干吸水拖布13。清洗池14装有过滤网19，使池中的水能循环使用。机中还设有水箱20，通过落水管道21，电磁阀22和逆止阀23，用于补充池中的水量。

传动机构如图3、4所示，包括设于电机3输出轴上的齿轮44，齿轮45与齿轮44啮合传动，齿轮46与齿轮45设于同一转动轴上，齿轮47与齿轮46啮合，齿轮48、49分别与齿轮46、47啮合，齿轮50、51分别与齿轮48、49设于同一转动轴上，齿轮52、53分别与齿轮50、51啮合，从而通过转轴59驱动两个拖扫地轮11滚动。齿轮49的转动轴上还设有一伞齿轮54，伞齿轮54与伞齿轮55啮合，驱动电控万向轮装置5，再通过皮带56带动电控万向轮装置6，电控万向轮装置7通过伞齿轮57和皮带58与拖扫地轮11的转轴59的一端连接，三个电控万向轮装置可同步行走。

图5示出万向轮装置5、6、7的结构，每个装置均装有行走轮24，伞齿轮55与伞齿轮54啮合传动，再通过设于传动轴25上的伞齿轮26、与伞齿轮26啮合的伞齿轮27以及转轴28驱动行走轮24。转轴28通过轴承29设于轮架30上，轮架30通过固定座31上设于机壳底部且可转动。如图6所示，固定座31上设有触点盘32，触点盘32上设有四个导电定触头33，轮架30上设有一导电动触头34，当轮架30转动时，动触头34可依此与定触头33接触。传动轴25为中空筒状结构，转向控制杆35穿过中空传动轴25，其一端有一圆孔，该孔不接触地套于转轴28上，转向控制杆35的另一端与活动杠杆36连接，控制杆35上还设有摩擦盘37，活动杠杆36上设有铁块38，铁块38靠近磁力接触器39的电磁铁。

当机壳触碰到障碍物时，由于惯性作用，机壳内壁顶压触碰开关8的触头40，触头40推动弹性杆41，使动触片42与定触片43构成的转向开关接通，或者当拖地扫地机行走中遇到地面障碍物时，障碍物会触动触地开关9的触头40，同样使转向开关接通。转向开关接通后，通过转向控制电路使磁力接触器39的线圈L通电，电磁铁将铁块38吸合，活动杠杆36下压，转向控制杆35向下支撑于地上，从而将行走轮24架离地面，同时摩擦盘37将伞齿轮55及皮带轮60压下，使之与轮架30贴合，带动轮架30转动，当轮架30转过一定的角度后，动触头34与另一个定触头33接触，由动触头34与定触头33构成的开关接通，通过转向控制电路使磁力接触器39的线圈L断电时，电磁铁与铁块38分离，活动杠杆36上升，提起控制杆35，行走轮24落地往前行走。

当拖地扫地机转向后继续行走，此时若在未清扫过的干燥地面，由于触地开关9的一对触头间电阻值较大，干湿感应开关处于断开状态，拖地扫地机正常行走、清扫地面。当行走进入已清扫过的潮湿地面时，触头间电阻值变小，干湿感应开关处于接通状态，通过转向控制电路再次使拖地扫地机转向，避免重复清扫。

图8示出转向控制电路的工作原理，图中K₁表示触碰开关8，K₂表示触地开关9，K₃表示干湿感应开关，按0°、90°、180°、270°四个方向各设一组。K表示触点盘32，其中O点代表由动触头34，A、B、C、D各点代表四个定触头33。K-0°、K-90°、K-180°、K-270°为四个双联开关，它们与对应方向的开关K₁或K₂或K₃同时开、闭。Z端为直流继电器J的通断控制端，继电器J处于常闭状态。当拖地扫地机开始沿0°度方向行走、清扫时，开关K₁、K₂、K₃及K-0°、K-90°、K-180°、K-270°均处于断开状态，开关K的O点与D点接通。当拖地扫地机遇到障碍物时，开关K₁-0°或K₂-0°闭合，K-0°同时闭合，此时磁力接触器39的线圈L通电，触点盘32转动，当开关K的O点转到与A接通时，触动直流继电器J的Z端，直流继电器J断开，线圈L断电拖地扫地机正常行走。当拖地扫地机行走进入已清扫过的潮湿地面时，K₃-0°闭合，同样使拖地扫地机转向，直到进入未清扫的干燥地面。如此循环往复，便可实现自动拖地扫地。

Claims

1、自动拖地扫地机，包括机壳和由电源、电机和传动机构组成的动力装置，其特征在于：还包括拖扫地装置，自清洗装置，行走机构，转向开关和转向控制电路，拖扫地装置包括由动力装置驱动的可转动拖扫地轮或拖扫地履带，拖扫地轮或拖扫地履带设于机壳的底部且一部分与地面接触，自清洗装置包括清洗池和设于拖扫地装置上方的喷嘴，喷嘴通过管道和水泵与清洗池连通，行走机构包括由动力装置驱动的电控万向轮装置，转向开关通过转向控制电路控制行走机构转向。

2、根据权利要求1所述的自动拖地扫地机，其特征在于：行走机构由万向轮装置构成，万向轮装置包括轮架、设于轮架上的触点盘和行走轮，触点盘包括动触头和多个导电定触头，动触头可旋转而依此与定触头接触，行走轮由传动机构驱动绕转轴转动。

3、根据权利要求1或2所述的自动拖地扫地机，其特征在于：转向开关包括设于机壳内的触碰开关和触地开关，触碰开关通过支架和弹簧架设于机壳内，且与机壳内壁形成一间隙，不互相接触；触地开关位于机壳底部且与地面接触；触碰开关和触地开关均由触头、弹性杆、动触片和定触片构成；每个触地开关均包括一对由导体材料制成的触头，触头间构成地面干湿感应开关。

4、根据权利要求1或2或3所述的自动拖地扫地机，其特征在于：还包括水箱，水箱通过落水管道、电磁阀、逆止阀与清洗池连通。