CN111747135B - 一种农业用晒场谷物快速回收设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业设备，尤其涉及一种农业用晒场谷物快速回收设备。本发明的目的是提供一种能够降低人工的工作量、操作方便、回收谷物速度快效率高的农业用晒场谷物快速回收设备。技术方案：一种农业用晒场谷物快速回收设备，包括有安装板，安装板两侧均设有连接架，且连接架上均设有支撑架，且支撑架远离连接架一侧位置处均设有移动轮；连接杆，连接杆分别设于连接架上一侧，且连接杆上均转动式设有第一转轴。本发明通过采用推动设备使铲斗对谷物进行铲起，并使铲斗进行旋转下料至收集斗内的方式，能够使谷物的提高效率，避免人工手持铲具和收集工具进行收集，提高了谷物收集的效率。

Description

一种农业用晒场谷物快速回收设备

技术领域

本发明涉及一种农业设备，尤其涉及一种农业用晒场谷物快速回收设备。

背景技术

在农业的生产活动中，需要将收割下来的谷物进行晾晒，对谷物的晾晒则需要在晒场中进行，而且还需要每天日落前将谷物进行回收，避免其受到夜间的水汽，而目前在对谷物进行回收的过程中，很多都是采用人工手持铲具和收集工具在晒场中对大面积的谷物进行收集，可想而知需要非常大的人力，且回收的过程需要将谷物铲起，在放置在收集器具中，来回在晒场中走动以便卸料，操作繁琐，速度慢效率低。

鉴于上述缺点，需要设计一种能够降低人工的工作量、操作方便、回收谷物速度快效率高的农业用晒场谷物快速回收设备来克服目前对谷物进行回收时存在的需要耗费大量人力、操作过程繁琐、回收速度慢效率低的缺点。

发明内容

为了克服目前对谷物进行回收时存在的需要耗费大量人力、操作过程繁琐、回收速度慢效率低的缺点，本发明的目的是提供一种能够降低人工的工作量、操作方便、回收谷物速度快效率高的农业用晒场谷物快速回收设备。

技术方案：一种农业用晒场谷物快速回收设备，包括有安装板，安装板两侧均设有连接架，且连接架上均设有支撑架，且支撑架远离连接架一侧位置处均设有移动轮；连接杆，连接杆分别设于连接架上一侧，且连接杆上均转动式设有第一转轴；铲斗，铲斗设于第一转轴之间；传动装置，传动装置设于连接架上近支撑架一侧位置处，且传动装置与第一转轴连接，传动装置用于控制铲斗的运动状态；固定架，固定架设于连接架远离支撑架一侧位置之间；驱动装置，驱动装置设于固定架上，且驱动装置与传动装置连接，驱动装置用于驱动并控制传动装置进行工作；定位杆，定位杆设于支撑架上，且数量为至少两组，且定位杆上套装有定位套，且定位套之间设有收集斗，收集斗用于收集铲斗铲起的谷物。

作为上述方案的改进，传动装置包括有安装杆，安装杆数量为四个，且分别设于两组连接架的两侧，且安装杆上远离连接架一侧位置处均转动式设有第二转轴，且远离铲斗的一组第二转轴之间互相连接，且互相连接的第二转轴上设有第一圆齿轮，第一圆齿轮与驱动装置连接；第一带传动组件，第一带传动组件设于第二转轴之间，且分别靠近安装杆，且第一带传动组件上设有第一齿带；第三转轴，第三转轴分别转动式设于近铲斗一侧的安装杆上，且第三转轴与第一转轴之间均设有第二带传动组件；第二圆齿轮，第二圆齿轮分别设于第三转轴上，且第二圆齿轮均可以与相邻的第一齿带啮合。

作为上述方案的改进，驱动装置包括有第四转轴，第四转轴转动式设有固定架上近第一圆齿轮一侧位置处；伺服电机，伺服电机设于固定架上，且伺服电机与第四转轴之间连接有齿轮传动组件；旋转环，旋转环设于第四转轴上，且旋转环上设有第二齿带，第二齿带与第一圆齿轮处于同一竖直平面上。

作为上述方案的改进，还包括有扫料装置，扫料装置包括有连接块，连接块分别设于近铲斗一侧的安装杆上，且连接块上均设有第一移动副，且第一移动副近铲斗一侧位置处均设有移动架，移动架近第一带传动组件一侧位置处均设有第二移动副，第二移动副上均设有第一弹性件，且第二移动副的移动件上均设有移动块；推块，推块分别设于第一带传动组件上，且两组第一带传动组件上分别设有安装座，且移动块分别位于推块和安装座之间，且安装座上均转动式设有第五转轴，且第五转轴上均设有锥块，且锥块与安装座之间均设有第二弹性件；移动框，移动框分别设于移动架近铲斗一侧位置处；第三移动副，第三移动副分别设于铲斗两侧，且第三移动副的移动件上均设有活动块，活动块位于移动框内，且第三移动副的移动件上均设有齿条；第六转轴，第六转轴分别转动式设置于铲斗上近齿条一侧位置处，且第六转轴上均设有扫料板，且扫料板与铲斗配合，且第六转轴上均设有第三圆齿轮，且第三圆齿轮分别与齿条啮合。

作为上述方案的改进，还包括有行进装置，行进装置包括有安装架，安装架设于连接架远离铲斗一侧之间，且安装架上近支撑架一侧位置处转动式设有第七转轴；第三齿带，第三齿带设于旋转环上；连接座，连接座分别设于连接架近支撑架方向的两侧，且连接座之间转动式设有第八转轴，且第八转轴两侧均设有棘轮逆止器，且第八转轴和第七转轴上均设有第四圆齿轮，第四圆齿轮之间互相啮合，第三齿带可以与近连接架一侧的第四圆齿轮啮合；驱动轮，支撑架上近移动轮一侧位置处均设有驱动轮，第八转轴与驱动轮之间均设有第三带传动组件。

作为上述方案的改进，第一弹性件为直弹簧，第二弹性件为扭力弹簧。

作为上述方案的改进，第一带传动组件、第二带传动组件和第三带传动组件为皮带传动。

作为上述方案的改进，齿轮传动组件为锥齿轮传动。

1、本发明通过采用推动设备使铲斗对谷物进行铲起，并使铲斗进行旋转下料至收集斗内的方式，能够使谷物的提高效率，避免人工手持铲具和收集工具进行收集，提高了谷物收集的效率。

2、通过采用扫料板对谷物进行大范围的收集和扫近铲斗内的方式，能够使谷物收集的效率得到进一步的提高，且增加单次谷物收集的量。

3、通过采用铲斗铲起和放下完成后使驱动轮进行工作的方式，使设备进行自动移动，能够进一步解放人力，且能够使谷物的收集具有自动化。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明的第五种立体结构示意图。

图6为本发明的第六种立体结构示意图。

图7为本发明传动装置部分的立体结构示意图。

图8为本发明驱动装置部分的立体结构示意图。

图9为本发明旋转环部分的立体结构示意图。

图10为本发明扫料装置部分的第一种立体结构示意图。

图11为本发明扫料装置部分的第二种立体结构示意图。

图12为本发明扫料装置部分的第三种立体结构示意图。

图13为本发明扫料装置部分的第四种立体结构示意图。

图14为本发明行进装置部分的立体结构示意图。

图中标号名称：1-安装板，2-连接架，3-支撑架，4-移动轮，5-连接杆，6-第一转轴，7-铲斗，8-传动装置，9-固定架，10-驱动装置，11-定位杆，12-定位套，13-收集斗，81-安装杆，82-第二转轴，83-第一圆齿轮，84-第一带传动组件，85-第一齿带，86-第三转轴，87-第二带传动组件，88-第二圆齿轮，102-第四转轴，103-伺服电机，104-齿轮传动组件，105-旋转环，106-第二齿带，14-扫料装置，141-连接块，142-第一移动副，143-移动架，144-第二移动副，145-第一弹性件，146-移动块，147-推块，148-安装座，149-第五转轴，1410-锥块，1411-第二弹性件，1412-移动框，1413-第三移动副，1414-活动块，1415-齿条，1416-第六转轴，1417-扫料板，1418-第三圆齿轮，15-行进装置，151-安装架，152-第七转轴，153-第三齿带，154-连接座，155-第八转轴，156-棘轮逆止器，157-第四圆齿轮，158-驱动轮，159-第三带传动组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种农业用晒场谷物快速回收设备，如图1-6所示，包括有安装板1、连接架2、支撑架3、移动轮4、连接杆5、第一转轴6、铲斗7、传动装置8、固定架9、驱动装置10、定位杆11、定位套12和收集斗13，具体为：

安装板1前后两侧均连接有连接架2，连接架2下侧均连接有支撑架3，支撑架3下侧均连接有三组移动轮4，连接架2左侧下方均连接有连接杆5，连接杆5上均转动式连接有第一转轴6，第一转轴6之间连接有铲斗7，连接架2下侧之间设有传动装置8，传动装置8与第一转轴6连接，连接架2之间右侧连接有固定架9，固定架9右侧设有驱动装置10，驱动装置10与传动装置8连接，支撑架3内侧下方均连接有定位杆11，定位杆11上均滑动式连接有定位套12，定位套12之间连接有收集斗13。

当需要对晒场晾晒的谷物进行收集时，可以将该设备通过移动轮4进行推动，此时可以启动驱动装置10，驱动装置10此时将不会带动传动装置8进行工作，此时可以通过移动轮4移动该设备，从而使铲斗7对地面上的谷物进行铲起，当驱动装置10运行过程中，驱动装置10将通过传动装置8带动第一转轴6进行顺时针旋转，第一转轴6带动铲斗7进行顺时针旋转，使铲斗7上部位于收集斗13上方，从而使铲斗7对铲起的谷物旋转后滑落在收集斗13内，在铲斗7顺时针旋转时，可以停止推动该设备；当驱动装置10继续运行至开始复位时，驱动装置10也将通过传动装置8带动铲斗7进行逆时针旋转进行复位，从而使铲斗7重新与地面接触，此时可以继续通过移动轮4推动该设备进行移动，使铲斗7对谷物进行铲起；当收集斗13内的谷物装满后，可以关闭驱动装置10，并通过定位套12向右拉出，从而拉出收集斗13，此时可以对收集斗13进行清理，清理完成后，可以将定位套12重新套在定位杆11上，从而使收集斗13进行就位。

实施例2

在实施例1的基础上，如图7-14所示，传动装置8包括有安装杆81、第二转轴82、第一圆齿轮83、第一带传动组件84、第一齿带85、第三转轴86、第二带传动组件87和第二圆齿轮88，具体为：

连接架2下侧的左右两侧均连接有安装杆81，安装杆81内侧下方均转动式连接有第二转轴82，且右侧第二转轴82互相连接，右侧第二转轴82上连接有第一圆齿轮83，第一圆齿轮83与驱动装置10连接，前后两侧的左右两个相对的第二转轴82之间均连接有第一带传动组件84，且第一带传动组件84上侧均连接有第一齿带85，左侧安装杆81内侧中部均转动式连接有第三转轴86，相邻的第三转轴86与第一转轴6之间均连接有第二带传动组件87，且第三转轴86上均连接有第二圆齿轮88，第二圆齿轮88分别可以与相邻的第一齿带85啮合。

当驱动装置10带动第一圆齿轮83逆时针旋转时，第一圆齿轮83将带动第二转轴82进行逆时针旋转，从而使第一带传动组件84带动第一齿带85进行逆时针旋转，当第一齿带85旋转至与第二圆齿轮88啮合时，第一齿带85将带动第二圆齿轮88进行顺时针旋转，从而使第二圆齿轮88通过第二带传动组件87带动第一转轴6进行顺时针旋转，从而使第一转轴6带动铲斗7进行顺时针旋转，从而使铲斗7将谷物下料到收集斗13中；当驱动装置10开始进行复位时，驱动装置10将带动第一圆齿轮83进行顺时针旋转，从而使第一带传动组件84带动第一齿带85进行顺时针旋转，从而使第一齿带85带动第二圆齿轮88进行逆时针旋转，从而使第一转轴6和铲斗7进行逆时针旋转复位。

驱动装置10包括有第四转轴102、伺服电机103、齿轮传动组件104、旋转环105和第二齿带106，具体为：

固定架9右侧下方转动式连接有第四转轴102，固定架9右侧上方连接有伺服电机103，伺服电机103与第四转轴102之间连接有齿轮传动组件104，第四转轴102上连接有旋转环105，旋转环105上连接有第二齿带106，第二齿带106可以与第一圆齿轮83啮合。

可以启动伺服电机103，伺服电机103将通过齿轮传动组件104带动第四转轴102进行顺时针旋转，第四转轴102将带动旋转环105和第二齿带106进行顺时针旋转，当旋转环105带动第二齿带106顺时针旋转180度时，第二齿带106将开始与第一圆齿轮83啮合时，第二齿带106将带动第一圆齿轮83进行逆时针旋转，从而带动铲斗7进行顺时针旋转进行谷物的下料，当伺服电机103带动旋转环105和第二齿带106顺时针旋转360度时，铲斗7顺时针旋转完成，此时伺服电机103将开始进行反转，从而使伺服电机103带动旋转环105和第二齿带106进行逆时针旋转，此时第二齿带106将带动第一圆齿轮83进行顺时针旋转，从而带动铲斗7进行逆时针旋转复位，当旋转环105带动第二齿带106逆时针旋转180度时，第二齿带106将脱离与第一圆齿轮83的啮合，此时铲斗7逆时针旋转复位完成，当旋转环105带动第二齿带106逆时针旋转360度后，伺服电机103又将开始带动旋转环105顺时针旋转。

还包括有扫料装置14，扫料装置14包括有连接块141、第一移动副142、移动架143、第二移动副144、第一弹性件145、移动块146、推块147、安装座148、第五转轴149、锥块1410、第二弹性件1411、移动框1412、第三移动副1413、活动块1414、齿条1415、第六转轴1416、扫料板1417和第三圆齿轮1418，具体为：

铲斗7上设有扫料装置14，扫料装置14与传动装置8连接，扫料装置14用于大范围的对地面上的谷物进行扫动，使其被扫到铲斗7内，从而增加回收谷物的效率，左侧安装杆81上均连接有连接块141，连接块141上均连接有第一移动副142，第一移动副142的移动件上均连接有移动架143，移动架143右侧均连接有第二移动副144，第二移动副144上均连接有第一弹性件145，第二移动副144的移动件上均连接有移动块146，移动块146均位于相邻的第一带传动组件84上侧，第一带传动组件84上侧均连接有推块147，推块147均位于相邻的移动块146左侧，第一带传动组件84上侧均连接有安装座148，安装座148均位于相邻的移动块146右侧，安装座148上均转动式连接有第五转轴149，第五转轴149上均连接有锥块1410，锥块1410与安装座148之间均连接有第二弹性件1411，移动架143左侧均连接有移动框1412，铲斗7前后两侧均连接有第三移动副1413，第三移动副1413的移动件上均连接有活动块1414，活动块1414位于移动框1412内，第三移动副1413的移动件上均连接有齿条1415，铲斗7左上侧均转动式连接有第六转轴1416，第六转轴1416上均连接有扫料板1417，扫料板1417均与铲斗7配合，第六转轴1416上均连接有第三圆齿轮1418，第三圆齿轮1418均与相邻的齿条1415啮合。

当推动该设备进行移动时，张开状态下的扫料板1417将对大范围的地面进行谷物收集，当第一带传动组件84进行逆时针旋转时，第一带传动组件84将带动推块147和安装座148向左移动，从而使锥块1410带动移动块146向左移动，移动块146将带动第二移动副144和移动架143向左移动，此时第二移动副144和第一弹性件145将不会进行工作，移动架143向左移动将带动移动框1412向左移动，从而使移动框1412带动活动块1414向左移动，从而使活动块1414通过第三移动副1413带动齿条1415向左移动，从而使齿条1415带动第三圆齿轮1418互为反转，从而使第三圆齿轮1418带动扫料板1417合并，使扫料板1417对收集的谷物进行扫动至铲斗7内，增加单次的收集范围的收集量，当第一带传动组件84继续进行逆时针旋转，推块147和安装座148将旋转至移动块146下方，此时锥块1410将继续向左推动移动块146，此时因为扫料板1417已经合并，移动块146将通过第二移动副144和第一弹性件145进行向左移动，当锥块1410脱离与移动块146的接触时，第二移动副144和第一弹性件145将进行复位，从而带动移动块146进行复位，此时第一带传动组件84将带动第一齿带85与第二圆齿轮88进行啮合，从而带动铲斗7和扫料板1417进行顺时针旋转，铲斗7将带动第三移动副1413进行顺时针旋转，从而带动活动块1414进行旋转，此时活动块1414将脱离移动框1412；当第一带传动组件84进行顺时针旋转复位时，第一带传动组件84将通过第一齿带85带动第二圆齿轮88进行逆时针旋转复位，从而带动铲斗7和扫料板1417进行逆时针旋转复位，从而带动第三移动副1413和活动块1414进行逆时针旋转，从而使活动块1414重新进入移动框1412内，此时第一齿带85也脱离与第二圆齿轮88的啮合，此时第一带传动组件84继续进行顺时针旋转将使锥块1410通过第五转轴149和第二弹性件1411的作用通过移动块146，从而使移动块146重新位于锥块1410和推块147之间的位置，此时推块147将推动移动块146向右移动进行复位，从而带动移动架143和移动框1412向右移动进行复位，从而使移动框1412带动活动块1414向右移动，活动块1414将带动齿条1415向右移动，从而使第三圆齿轮1418带动扫料板1417进行张开，重新开始新一轮的谷物收集。

还包括有行进装置15，行进装置15包括有安装架151、第七转轴152、第三齿带153、连接座154、第八转轴155、棘轮逆止器156、第四圆齿轮157、驱动轮158和第三带传动组件159，具体为：

连接架2右侧设有行进装置15，行进装置15与驱动装置10连接，行进装置15用于控制该设备进行自动行进，连接架2右侧之间连接有安装架151，安装架151下侧转动式连接有第七转轴152，旋转环105上还连接有第三齿带153，连接架2下侧右方均连接有连接座154，连接座154之间转动式连接有第八转轴155，第八转轴155两侧均连接有棘轮逆止器156，第八转轴155和第七转轴152上均连接有第四圆齿轮157，第四圆齿轮157之间互相啮合，第三齿带153可以与上侧第四圆齿轮157啮合，支撑架3下侧右方均连接有驱动轮158，第八转轴155与驱动轮158传动轴之间均连接有第三带传动组件159。

当旋转环105开始进行顺时针旋转时，旋转环105将带动第三齿带153开始与上侧第四圆齿轮157啮合，第三齿带153将带动上侧第四圆齿轮157进行逆时针旋转，从而带动下侧第四圆齿轮157进行顺时针旋转，此时第四圆齿轮157顺时针旋转将通过棘轮逆止器156不会带动第三带传动组件159进行工作，当旋转环105带动第二齿带106和第三齿带153旋转180度后，第三齿带153将脱离与上侧第四圆齿轮157的啮合，第二齿带106将开始与第一圆齿轮83啮合，从而带动铲斗7进行顺时针下料，当旋转环105带动第二齿带106和第三齿带153顺时针旋转360度后，旋转环105开始进行逆时针旋转，旋转环105将带动第二齿带106和第三齿带153进行逆时针旋转，此时第二齿带106将带动铲斗7进行逆时针旋转复位，当旋转环105带动第二齿带106和第三齿带153逆时针旋转180度后，第二齿带106脱离与第一圆齿轮83的啮合，第三齿带153又将开始与上侧第四圆齿轮157的啮合，此时第三齿带153将带动上侧第四圆齿轮157进行顺时针旋转，从而带动下侧第四圆齿轮157进行逆时针旋转，此时第四圆齿轮157将通过棘轮逆止器156带动第三带传动组件159进行工作，从而使第三带传动组件159带动驱动轮158进行逆时针旋转，从而使驱动轮158带动该设备向左移动，从而使铲斗7自动向左移动对谷物进行铲起，当旋转环105带动第二齿带106和第三齿带153逆时针旋转360度后，此时该设备向左移动完成，旋转环105又将开始进行顺时针旋转。

进一步说明，第一弹性件145为直弹簧，第二弹性件1411为扭力弹簧。

进一步说明，第一带传动组件84、第二带传动组件87和第三带传动组件159为皮带传动。

进一步说明，齿轮传动组件104为锥齿轮传动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业用晒场谷物快速回收设备，其特征是，包括有：

安装板（1），安装板（1）两侧均设有连接架（2），且连接架（2）上均设有支撑架（3），且支撑架（3）远离连接架（2）一侧位置处均设有移动轮（4）；

连接杆（5），连接杆（5）分别设于连接架（2）上一侧，且连接杆（5）上均转动式设有第一转轴（6）；

铲斗（7），铲斗（7）设于第一转轴（6）之间；

传动装置（8），传动装置（8）设于连接架（2）上近支撑架（3）一侧位置处，且传动装置（8）与第一转轴（6）连接，传动装置（8）用于控制铲斗（7）的运动状态；

固定架（9），固定架（9）设于连接架（2）远离支撑架（3）一侧位置之间；

驱动装置（10），驱动装置（10）设于固定架（9）上，且驱动装置（10）与传动装置（8）连接，驱动装置（10）用于驱动并控制传动装置（8）进行工作；

定位杆（11），定位杆（11）设于支撑架（3）上，且数量为至少两组，且定位杆（11）上套装有定位套（12），且定位套（12）之间设有收集斗（13），收集斗（13）用于收集铲斗（7）铲起的谷物；

传动装置（8）包括有：

安装杆（81），安装杆（81）数量为四个，且分别设于两组连接架（2）的两侧，且安装杆（81）上远离连接架（2）一侧位置处均转动式设有第二转轴（82），且远离铲斗（7）的一组第二转轴（82）之间互相连接，且互相连接的第二转轴（82）上设有第一圆齿轮（83），第一圆齿轮（83）与驱动装置（10）连接；

第一带传动组件（84），第一带传动组件（84）设于第二转轴（82）之间，且分别靠近安装杆（81），且第一带传动组件（84）上设有第一齿带（85）；

第三转轴（86），第三转轴（86）分别转动式设于近铲斗（7）一侧的安装杆（81）上，且第三转轴（86）与第一转轴（6）之间均设有第二带传动组件（87）；

第二圆齿轮（88），第二圆齿轮（88）分别设于第三转轴（86）上，且第二圆齿轮（88）均可以与相邻的第一齿带（85）啮合。

2.如权利要求1所述的一种农业用晒场谷物快速回收设备，其特征是，驱动装置（10）包括有：

第四转轴（102），第四转轴（102）转动式设于 固定架（9）上近第一圆齿轮（83）一侧位置处；

伺服电机（103），伺服电机（103）设于固定架（9）上，且伺服电机（103）与第四转轴（102）之间连接有齿轮传动组件（104）；

旋转环（105），旋转环（105）设于第四转轴（102）上，且旋转环（105）上设有第二齿带（106），第二齿带（106）与第一圆齿轮（83）处于同一竖直平面上。

3.如权利要求2所述的一种农业用晒场谷物快速回收设备，其特征是，还包括有扫料装置（14），扫料装置（14）包括有：

连接块（141），连接块（141）分别设于近铲斗（7）一侧的安装杆（81）上，且连接块（141）上均设有第一移动副（142），且第一移动副（142）近铲斗（7）一侧位置处均设有移动架（143），移动架（143）近第一带传动组件（84）一侧位置处均设有第二移动副（144），第二移动副（144）上均设有第一弹性件（145），且第二移动副（144）的移动件上均设有移动块（146）；

推块（147），推块（147）分别设于第一带传动组件（84）上，且两组第一带传动组件（84）上分别设有安装座（148），且移动块（146）分别位于推块（147）和安装座（148）之间，且安装座（148）上均转动式设有第五转轴（149），且第五转轴（149）上均设有锥块（1410），且锥块（1410）与安装座（148）之间均设有第二弹性件（1411）；

移动框（1412），移动框（1412）分别设于移动架（143）近铲斗（7）一侧位置处；

第三移动副（1413），第三移动副（1413）分别设于铲斗（7）两侧，且第三移动副（1413）的移动件上均设有活动块（1414），活动块（1414）位于移动框（1412）内，且第三移动副（1413）的移动件上均设有齿条（1415）；

第六转轴（1416），第六转轴（1416）分别转动式设置于铲斗（7）上近齿条（1415）一侧位置处，且第六转轴（1416）上均设有扫料板（1417），且扫料板（1417）与铲斗（7）配合，且第六转轴（1416）上均设有第三圆齿轮（1418），且第三圆齿轮（1418）分别与齿条（1415）啮合。

4.如权利要求3所述的一种农业用晒场谷物快速回收设备，其特征是，还包括有行进装置（15），行进装置（15）包括有：

安装架（151），安装架（151）设于连接架（2）远离铲斗（7）一侧之间，且安装架（151）上近支撑架（3）一侧位置处转动式设有第七转轴（152）；

第三齿带（153），第三齿带（153）设于旋转环（105）上；

连接座（154），连接座（154）分别设于连接架（2）近支撑架（3）方向的两侧，且连接座（154）之间转动式设有第八转轴（155），且第八转轴（155）两侧均设有棘轮逆止器（156），且第八转轴（155）和第七转轴（152）上均设有第四圆齿轮（157），第四圆齿轮（157）之间互相啮合，第三齿带（153）可以与近连接架（2）一侧的第四圆齿轮（157）啮合；

驱动轮（158），支撑架（3）上近移动轮（4）一侧位置处均设有驱动轮（158），第八转轴（155）与驱动轮（158）之间均设有第三带传动组件（159）。

5.如权利要求4所述的一种农业用晒场谷物快速回收设备，其特征是，第一弹性件（145）为直弹簧，第二弹性件（1411）为扭力弹簧。

6.如权利要求5所述的一种农业用晒场谷物快速回收设备，其特征是，第一带传动组件（84）、第二带传动组件（87）和第三带传动组件（159）为皮带传动。

7.如权利要求6所述的一种农业用晒场谷物快速回收设备，其特征是，齿轮传动组件（104）为锥齿轮传动。

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