CN104920601A - 一种新型收晒一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型收晒一体机，属于农业设计技术领域。本发明包括车头、传动机构Ⅰ、前轮、车板、传动机构Ⅱ、动力机构、车门、车箱、侧板、转向机构；所述侧板上设有滑槽Ⅱ，车板与车头通过螺栓Ⅱ连接在一起，侧板与车头通过螺栓Ⅱ连接在一起，且车头两侧均与车板、侧板装配，车门与侧板配合且形成一个转动副，车箱安装在两个侧板之间；所述车头上设有转向机构用于实现所述新型收晒一体机的转向功能。本发明适用于大量农作物收晒区，可以提高使用者面对大量农作物收晒效率，并且具有结构简单、使用方便、安全、效率高的特点，还能取到很好的收晒效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型收晒一体机，属于农业设计技术领域。
背景技术
传统上农作物收回家中，由于农作物需要存放很长时间，刚收回家的农作物中有大量水分，拥有大量水分的农作物存放一段时间后就会发霉，最后不能食用，因此农民都会将刚收回家的农作物晒在太阳下，将其水分晒干，有利于增加放置时间。
目前，随着社会的发展，农作物的产量越来越高，人们收获的农作物越来越多，特别是对专种农作物的农民，他们可能会利用大量的地种植农作物，当农作物成熟后，将大量的农作物收获回家，大量的农作物必须将经过在太阳底下晒，使大量的水分蒸发后，才能放置很长时间，目前在晒农作物的时候，基本上是人工收晒，面对大量的农作物，人工的收晒效率特别低， 浪费人力和时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种新型收晒一体机，可适用于大量农作物收晒，该收晒一体机可以通过使用者启动在晒农作物的场地中行走，便能将正晒着的农作物收装到车箱中，然后通过车箱将农作物装入袋子中存放到相应的地方，需要将农作物拿到相应的场地晒时，将农作物放入车箱中，打开相应的开关，让收晒一体机在相应的场地行走，便能将农作物晒好，解决了人工收晒农作物效率低的问题。
本发明技术方案是：一种新型收晒一体机，包括车头1、传动机构Ⅰ2、前轮3、车板4、传动机构Ⅱ5、动力机构7、车门8、车箱9、侧板10、转向机构11；所述侧板10上设有滑槽Ⅱ45，车板4与车头1通过螺栓Ⅱ12连接在一起，侧板10与车头1通过螺栓Ⅱ12连接在一起，且车头1两侧均与车板4、侧板10装配，车门8与侧板10配合且形成一个转动副，车箱9安装在两个侧板10之间；所述传动机构Ⅰ2与车头1连接，并且形成旋转副，所述车头1上设有转向机构11用于实现所述新型收晒一体机的转向功能；
所述传动机构Ⅰ2包括踩板13、转杆14、曲柄15、连杆16收铲Ⅰ17、摇杆18；所述踩板13中设有键槽Ⅳ53，转杆14中间部分与两端分别设有键槽Ⅲ52和键槽Ⅱ51，摇杆18上设有卡位凸起Ⅱ42和摇杆凸起43，收铲Ⅰ17中设有卡槽Ⅱ41，踩板13中的键槽Ⅳ53与转杆14中间部分的键槽Ⅲ52通过键连接在一起，曲柄15中的键槽Ⅰ49与转杆14两端的键槽Ⅱ51通过键配合在一起，转杆14与车体1配合形成转动副，连杆16的一端与曲柄15中的曲柄凸起50配合连接形成转动副，连杆16的另一端与摇杆18中的摇杆凸起43配合连接形成一个转动副，摇杆18中的卡位突起Ⅱ42与收铲Ⅰ17中的卡槽Ⅱ41配合，摇杆18装配在车板4上；
所述传动机构Ⅱ5包括变相关节19、气缸Ⅰ20、收铲Ⅱ21、气缸支撑座22、气缸Ⅱ23；所述收铲Ⅱ21上设有滑槽Ⅰ44，变相关节19的一端与气缸支撑座22连接，变相关节19的另一端与气缸Ⅰ20配合连接，收铲Ⅱ21与气缸支撑座22配合连接形成转动副，气缸Ⅱ23安装在气缸支撑座22之中，气缸Ⅱ23通过滑槽Ⅰ44与收铲Ⅱ21连接，气缸Ⅰ20通过螺栓Ⅰ6安装在车板4上，变相关节19安装在侧板10中的滑槽Ⅱ45上；
所述动力机构7包括后轮24、电机箱25、皮带26、电动机27、后轮轴28；所述后轮轴28上设有带槽46，电动机27通过螺栓安装在电机箱25内，电机箱25通过螺栓固定在侧板10上，并且安装在车箱9下面，后轮24有两个，分别与后轮轴28两端配合，电动机27与后轮轴28通过皮带26连接，皮带26配合在后轮轴28中的带槽46上。
所述转向机构11包括刷头29、转向架30、方向盘31、前轮轴32；所述车头1中设有方向盘孔33、钥匙孔34、坐凳35、挡栏36，方向盘31与转向架30通过方向盘孔33连接，前轮轴32中间部分设有卡槽Ⅰ37，刷头29的中间孔设有卡位凸起Ⅰ38，前轮轴32与刷头29通过卡槽Ⅰ37与卡位凸起38配合安装，前轮轴32与转向架30配合，形成转动副，在前轮轴32的两端分别安装有前轮3。
所述车箱9中设有开关Ⅰ47、出口Ⅱ48；所述传动机构Ⅰ2中的曲柄15、连杆16、摇杆18均有两个，分别分配安装在收铲Ⅰ17两侧；所述车铲Ⅰ17上设有入口39和出口Ⅰ40。
所述传动机构Ⅱ5中设有两个完全相同的气缸Ⅰ20，有两个完全相同的变相关节19，气缸Ⅰ20与变相关节19分别组合安装在气缸支撑座22两侧。
本发明的工作过程是：
首先是晒农作物操作，将需要晒的农作物装入车箱9中，打开车箱9中的开关Ⅰ47，车箱9中的出口Ⅱ48打开，农作物从车箱9中的出口Ⅱ48漏出，操作人员坐上车头1上的坐凳35，用钥匙插进车头1中的钥匙孔34，启动收晒一体机，收晒一体机的动力机构7中的电动机27工作，通过皮带26带动后轮轴28转动，后轮24在后轮轴28的转动下转动，从而驱动收晒一体机在晒农作物的场地中行走，农作物均匀的铺洒在场地中，当收晒一体机需要改变方向行走时，转动方向盘31，方向盘31的旋转驱动转向架30旋转，从而改变收晒一体机的行走方向，实现晒农作物功能，其次是实现收农作物功能，先将车箱9中的开关Ⅰ47关上，使车箱9中的出口Ⅱ48被关上，之后操作人员坐上车头1上的坐凳35，用钥匙插进车头1中的钥匙孔34，启动收晒一体机，收晒一体机的动力机构7中的电动机27工作，通过皮带26带动后轮轴28转动，后轮24在后轮轴28的转动下转动，从而驱动收晒一体机在晒农作物的场地中行走，当收晒一体机在场地中行走时，前轮3的转动带动前轮轴32旋转，刷头29在前轮轴32的带动下将农作物扫入收铲Ⅰ17中的入口39，当收铲Ⅰ被农作物装满时，操作人员用脚踩踩板13，带动转杆14转动，转杆14的转动带动曲柄15旋转，通过连杆16的连接，曲柄15的旋转带动摇杆18旋转，摇杆18带动收铲Ⅰ17转动，收铲Ⅰ17中的农作物通过出口Ⅰ40流入收铲Ⅱ21中，当收铲Ⅱ21中的农作物装满时，通过向右旋转开关Ⅱ54，启动气缸Ⅰ20，收铲Ⅱ21通过与侧板10中的滑槽Ⅱ形成的滑动副滑到一定高度时，再向左旋转开关Ⅱ54启动气缸Ⅱ23，在气缸Ⅱ23的作用下，收铲Ⅱ21旋转到一定的角度，并且将农作物倒入车箱9中，之后将开关Ⅱ54旋转到中间位置，气缸Ⅱ23往回运动，从而带动收铲Ⅱ21回到原位置。
本发明的有益效果是：
1、能通过开收晒一体机的行走将农作物收到车铲Ⅰ中；
2、能通过简单的连杆机构将农作物从车铲Ⅰ倒入车铲Ⅱ中；
3、能使用开关Ⅱ控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，使农作物从车铲Ⅱ中倒入车箱中；
4、能快速的将农作物收到车箱中，提高工作效率；
5、能快速高效率的将农作物均匀的晒到场地上；
6、收晒一体机不仅能高效率的晒农作物，也能高效率的收农作物；
7、用户不需要用工具在场地上收农作物或晒农作物，可以通过收晒一体机将农作物收好和晒好，可以提高收晒效率，减少人们的工作量，并且收晒一体机机构简单、成本低、使用方便、安全、效率高，且适用于大型或小型场所的农作物收晒。
附图说明
图1为本发明收晒一体机的结构示意图；
图2为本发明传动机构Ⅰ示意图；
图3为本发明传动机构Ⅱ示意图；
图4为本发明动力机构示意图；
图5为本发明转向机构示意图；
图6为本发明车体示意图；
图7为本发明前轮轴结构示意图；
图8为本发明刷头结构示意图；
图9为本发明收铲Ⅰ结构示意图；
图10为本发明摇杆结构示意图；
图11为本发明收铲Ⅱ结构示意图；
图12为本发明侧板结构示意图；
图13为本发明后轮轴结构示意图；
图14为本发明箱体结构示意图；
图15为本发明曲柄结构示意图；
图16为本发明转杆结构示意图；
图17为本发明踩板结构示意图。
图1-17中各标号：1-车头，2-传动机构Ⅰ，3-前轮，4-车板，5-传动机构Ⅱ，6-螺栓Ⅰ，7-动力机构，8-车门，9-车厢，10-侧板，11-转向机构，12-螺栓Ⅱ，13-踩板，14-转杆，15-曲柄，16-连杆，17-收铲Ⅰ，18-摇杆，19-变相关节，20-气缸Ⅰ，21-收铲Ⅱ，22-气缸支撑座，23-气缸Ⅱ，24-后轮，25-电机箱，26-皮带，27-电动机，28-后轮轴，29-刷头，30-转向架，31-方向盘，32-前轮轴，33-方向盘孔，34-钥匙孔，35-坐凳，36-挡栏，37-卡槽Ⅰ，38-卡位凸起Ⅰ，39-入口，40-出口Ⅰ，41-卡槽Ⅱ，42-卡位凸起Ⅱ，43-摇杆凸起，44-滑槽Ⅰ，45-滑槽Ⅱ，46-带槽，47-开关Ⅰ，48-出口Ⅱ，49-键槽Ⅰ，50-曲柄凸起，51-键槽Ⅱ，52-键槽Ⅲ，53-键槽Ⅳ，54-开关Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-17所示，一种新型收晒一体机，包括车头1、传动机构Ⅰ2、前轮3、车板4、传动机构Ⅱ5、动力机构7、车门8、车箱9、侧板10、转向机构11；所述侧板10上设有滑槽Ⅱ45，车板4与车头1通过螺栓Ⅱ12连接在一起，侧板10与车头1通过螺栓Ⅱ12连接在一起，且车头1两侧均与车板4、侧板10装配，车门8与侧板10配合且形成一个转动副，车箱9安装在两个侧板10之间；所述传动机构Ⅰ2与车头1连接，并且形成旋转副，所述车头1上设有转向机构11用于实现所述新型收晒一体机的转向功能；
所述传动机构Ⅰ2包括踩板13、转杆14、曲柄15、连杆16收铲Ⅰ17、摇杆18；所述踩板13中设有键槽Ⅳ53，转杆14中间部分与两端分别设有键槽Ⅲ52和键槽Ⅱ51，摇杆18上设有卡位凸起Ⅱ42和摇杆凸起43，收铲Ⅰ17中设有卡槽Ⅱ41，踩板13中的键槽Ⅳ53与转杆14中间部分的键槽Ⅲ52通过键连接在一起，曲柄15中的键槽Ⅰ49与转杆14两端的键槽Ⅱ51通过键配合在一起，转杆14与车体1配合形成转动副，连杆16的一端与曲柄15中的曲柄凸起50配合连接形成转动副，连杆16的另一端与摇杆18中的摇杆凸起43配合连接形成一个转动副，摇杆18中的卡位突起Ⅱ42与收铲Ⅰ17中的卡槽Ⅱ41配合，摇杆18装配在车板4上；
所述传动机构Ⅱ5包括变相关节19、气缸Ⅰ20、收铲Ⅱ21、气缸支撑座22、气缸Ⅱ23；所述收铲Ⅱ21上设有滑槽Ⅰ44，变相关节19的一端与气缸支撑座22连接，变相关节19的另一端与气缸Ⅰ20配合连接，收铲Ⅱ21与气缸支撑座22配合连接形成转动副，气缸Ⅱ23安装在气缸支撑座22之中，气缸Ⅱ23通过滑槽Ⅰ44与收铲Ⅱ21连接，气缸Ⅰ20通过螺栓Ⅰ6安装在车板4上，变相关节19安装在侧板10中的滑槽Ⅱ45上；
所述动力机构7包括后轮24、电机箱25、皮带26、电动机27、后轮轴28；所述后轮轴28上设有带槽46，电动机27通过螺栓安装在电机箱25内，电机箱25通过螺栓固定在侧板10上，并且安装在车箱9下面，后轮24有两个，分别与后轮轴28两端配合，电动机27与后轮轴28通过皮带26连接，皮带26配合在后轮轴28中的带槽46上。
实施例2：如图1-17所示，一种新型收晒一体机，包括车头1、传动机构Ⅰ2、前轮3、车板4、传动机构Ⅱ5、动力机构7、车门8、车箱9、侧板10、转向机构11；所述侧板10上设有滑槽Ⅱ45，车板4与车头1通过螺栓Ⅱ12连接在一起，侧板10与车头1通过螺栓Ⅱ12连接在一起，且车头1两侧均与车板4、侧板10装配，车门8与侧板10配合且形成一个转动副，车箱9安装在两个侧板10之间；所述传动机构Ⅰ2与车头1连接，并且形成旋转副，所述车头1上设有转向机构11用于实现所述新型收晒一体机的转向功能；
所述传动机构Ⅰ2包括踩板13、转杆14、曲柄15、连杆16收铲Ⅰ17、摇杆18；所述踩板13中设有键槽Ⅳ53，转杆14中间部分与两端分别设有键槽Ⅲ52和键槽Ⅱ51，摇杆18上设有卡位凸起Ⅱ42和摇杆凸起43，收铲Ⅰ17中设有卡槽Ⅱ41，踩板13中的键槽Ⅳ53与转杆14中间部分的键槽Ⅲ52通过键连接在一起，曲柄15中的键槽Ⅰ49与转杆14两端的键槽Ⅱ51通过键配合在一起，转杆14与车体1配合形成转动副，连杆16的一端与曲柄15中的曲柄凸起50配合连接形成转动副，连杆16的另一端与摇杆18中的摇杆凸起43配合连接形成一个转动副，摇杆18中的卡位突起Ⅱ42与收铲Ⅰ17中的卡槽Ⅱ41配合，摇杆18装配在车板4上；
所述传动机构Ⅱ5包括变相关节19、气缸Ⅰ20、收铲Ⅱ21、气缸支撑座22、气缸Ⅱ23；所述收铲Ⅱ21上设有滑槽Ⅰ44，变相关节19的一端与气缸支撑座22连接，变相关节19的另一端与气缸Ⅰ20配合连接，收铲Ⅱ21与气缸支撑座22配合连接形成转动副，气缸Ⅱ23安装在气缸支撑座22之中，气缸Ⅱ23通过滑槽Ⅰ44与收铲Ⅱ21连接，气缸Ⅰ20通过螺栓Ⅰ6安装在车板4上，变相关节19安装在侧板10中的滑槽Ⅱ45上；
所述动力机构7包括后轮24、电机箱25、皮带26、电动机27、后轮轴28；所述后轮轴28上设有带槽46，电动机27通过螺栓安装在电机箱25内，电机箱25通过螺栓固定在侧板10上，并且安装在车箱9下面，后轮24有两个，分别与后轮轴28两端配合，电动机27与后轮轴28通过皮带26连接，皮带26配合在后轮轴28中的带槽46上。
所述转向机构11包括刷头29、转向架30、方向盘31、前轮轴32；所述车头1中设有方向盘孔33、钥匙孔34、坐凳35、挡栏36，方向盘31与转向架30通过方向盘孔33连接，前轮轴32中间部分设有卡槽Ⅰ37，刷头29的中间孔设有卡位凸起Ⅰ38，前轮轴32与刷头29通过卡槽Ⅰ37与卡位凸起38配合安装，前轮轴32与转向架30配合，形成转动副，在前轮轴32的两端分别安装有前轮3。
实施例3：如图1-17所示，一种新型收晒一体机，包括车头1、传动机构Ⅰ2、前轮3、车板4、传动机构Ⅱ5、动力机构7、车门8、车箱9、侧板10、转向机构11；所述侧板10上设有滑槽Ⅱ45，车板4与车头1通过螺栓Ⅱ12连接在一起，侧板10与车头1通过螺栓Ⅱ12连接在一起，且车头1两侧均与车板4、侧板10装配，车门8与侧板10配合且形成一个转动副，车箱9安装在两个侧板10之间；所述传动机构Ⅰ2与车头1连接，并且形成旋转副，所述车头1上设有转向机构11用于实现所述新型收晒一体机的转向功能；
所述传动机构Ⅰ2包括踩板13、转杆14、曲柄15、连杆16收铲Ⅰ17、摇杆18；所述踩板13中设有键槽Ⅳ53，转杆14中间部分与两端分别设有键槽Ⅲ52和键槽Ⅱ51，摇杆18上设有卡位凸起Ⅱ42和摇杆凸起43，收铲Ⅰ17中设有卡槽Ⅱ41，踩板13中的键槽Ⅳ53与转杆14中间部分的键槽Ⅲ52通过键连接在一起，曲柄15中的键槽Ⅰ49与转杆14两端的键槽Ⅱ51通过键配合在一起，转杆14与车体1配合形成转动副，连杆16的一端与曲柄15中的曲柄凸起50配合连接形成转动副，连杆16的另一端与摇杆18中的摇杆凸起43配合连接形成一个转动副，摇杆18中的卡位突起Ⅱ42与收铲Ⅰ17中的卡槽Ⅱ41配合，摇杆18装配在车板4上；
所述传动机构Ⅱ5包括变相关节19、气缸Ⅰ20、收铲Ⅱ21、气缸支撑座22、气缸Ⅱ23；所述收铲Ⅱ21上设有滑槽Ⅰ44，变相关节19的一端与气缸支撑座22连接，变相关节19的另一端与气缸Ⅰ20配合连接，收铲Ⅱ21与气缸支撑座22配合连接形成转动副，气缸Ⅱ23安装在气缸支撑座22之中，气缸Ⅱ23通过滑槽Ⅰ44与收铲Ⅱ21连接，气缸Ⅰ20通过螺栓Ⅰ6安装在车板4上，变相关节19安装在侧板10中的滑槽Ⅱ45上；
所述动力机构7包括后轮24、电机箱25、皮带26、电动机27、后轮轴28；所述后轮轴28上设有带槽46，电动机27通过螺栓安装在电机箱25内，电机箱25通过螺栓固定在侧板10上，并且安装在车箱9下面，后轮24有两个，分别与后轮轴28两端配合，电动机27与后轮轴28通过皮带26连接，皮带26配合在后轮轴28中的带槽46上。
所述转向机构11包括刷头29、转向架30、方向盘31、前轮轴32；所述车头1中设有方向盘孔33、钥匙孔34、坐凳35、挡栏36，方向盘31与转向架30通过方向盘孔33连接，前轮轴32中间部分设有卡槽Ⅰ37，刷头29的中间孔设有卡位凸起Ⅰ38，前轮轴32与刷头29通过卡槽Ⅰ37与卡位凸起38配合安装，前轮轴32与转向架30配合，形成转动副，在前轮轴32的两端分别安装有前轮3。
所述车箱9中设有开关Ⅰ47、出口Ⅱ48；所述传动机构Ⅰ2中的曲柄15、连杆16、摇杆18均有两个，分别分配安装在收铲Ⅰ17两侧；所述车铲Ⅰ17上设有入口39和出口Ⅰ40。
实施例4：如图1-17所示，一种新型收晒一体机，包括车头1、传动机构Ⅰ2、前轮3、车板4、传动机构Ⅱ5、动力机构7、车门8、车箱9、侧板10、转向机构11；所述侧板10上设有滑槽Ⅱ45，车板4与车头1通过螺栓Ⅱ12连接在一起，侧板10与车头1通过螺栓Ⅱ12连接在一起，且车头1两侧均与车板4、侧板10装配，车门8与侧板10配合且形成一个转动副，车箱9安装在两个侧板10之间；所述传动机构Ⅰ2与车头1连接，并且形成旋转副，所述车头1上设有转向机构11用于实现所述新型收晒一体机的转向功能；
所述传动机构Ⅰ2包括踩板13、转杆14、曲柄15、连杆16收铲Ⅰ17、摇杆18；所述踩板13中设有键槽Ⅳ53，转杆14中间部分与两端分别设有键槽Ⅲ52和键槽Ⅱ51，摇杆18上设有卡位凸起Ⅱ42和摇杆凸起43，收铲Ⅰ17中设有卡槽Ⅱ41，踩板13中的键槽Ⅳ53与转杆14中间部分的键槽Ⅲ52通过键连接在一起，曲柄15中的键槽Ⅰ49与转杆14两端的键槽Ⅱ51通过键配合在一起，转杆14与车体1配合形成转动副，连杆16的一端与曲柄15中的曲柄凸起50配合连接形成转动副，连杆16的另一端与摇杆18中的摇杆凸起43配合连接形成一个转动副，摇杆18中的卡位突起Ⅱ42与收铲Ⅰ17中的卡槽Ⅱ41配合，摇杆18装配在车板4上；
所述传动机构Ⅱ5包括变相关节19、气缸Ⅰ20、收铲Ⅱ21、气缸支撑座22、气缸Ⅱ23；所述收铲Ⅱ21上设有滑槽Ⅰ44，变相关节19的一端与气缸支撑座22连接，变相关节19的另一端与气缸Ⅰ20配合连接，收铲Ⅱ21与气缸支撑座22配合连接形成转动副，气缸Ⅱ23安装在气缸支撑座22之中，气缸Ⅱ23通过滑槽Ⅰ44与收铲Ⅱ21连接，气缸Ⅰ20通过螺栓Ⅰ6安装在车板4上，变相关节19安装在侧板10中的滑槽Ⅱ45上；
所述动力机构7包括后轮24、电机箱25、皮带26、电动机27、后轮轴28；所述后轮轴28上设有带槽46，电动机27通过螺栓安装在电机箱25内，电机箱25通过螺栓固定在侧板10上，并且安装在车箱9下面，后轮24有两个，分别与后轮轴28两端配合，电动机27与后轮轴28通过皮带26连接，皮带26配合在后轮轴28中的带槽46上。
所述转向机构11包括刷头29、转向架30、方向盘31、前轮轴32；所述车头1中设有方向盘孔33、钥匙孔34、坐凳35、挡栏36，方向盘31与转向架30通过方向盘孔33连接，前轮轴32中间部分设有卡槽Ⅰ37，刷头29的中间孔设有卡位凸起Ⅰ38，前轮轴32与刷头29通过卡槽Ⅰ37与卡位凸起38配合安装，前轮轴32与转向架30配合，形成转动副，在前轮轴32的两端分别安装有前轮3。
所述车箱9中设有开关Ⅰ47、出口Ⅱ48；所述传动机构Ⅰ2中的曲柄15、连杆16、摇杆18均有两个，分别分配安装在收铲Ⅰ17两侧；所述车铲Ⅰ17上设有入口39和出口Ⅰ40。
所述传动机构Ⅱ5中设有两个完全相同的气缸Ⅰ20，有两个完全相同的变相关节19，气缸Ⅰ20与变相关节19分别组合安装在气缸支撑座22两侧。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种新型收晒一体机，其特征在于：包括车头（1）、传动机构Ⅰ（2）、前轮（3）、车板（4）、传动机构Ⅱ（5）、动力机构（7）、车门（8）、车箱（9）、侧板（10）、转向机构（11）；所述侧板（10）上设有滑槽Ⅱ（45），车板（4）与车头（1）通过螺栓Ⅱ（12）连接在一起，侧板（10）与车头（1）通过螺栓Ⅱ（12）连接在一起，且车头（1）两侧均与车板（4）、侧板（10）装配，车门（8）与侧板（10）配合且形成一个转动副，车箱（9）安装在两个侧板（10）之间；所述传动机构Ⅰ（2）与车头（1）连接，并且形成旋转副，所述车头（1）上设有转向机构（11）用于实现所述新型收晒一体机的转向功能；
所述传动机构Ⅰ（2）包括踩板（13）、转杆（14）、曲柄（15）、连杆（16）收铲Ⅰ（17）、摇杆（18）；所述踩板（13）中设有键槽Ⅳ（53），转杆（14）中间部分与两端分别设有键槽Ⅲ（52）和键槽Ⅱ（51），摇杆（18）上设有卡位凸起Ⅱ（42）和摇杆凸起（43），收铲Ⅰ（17）中设有卡槽Ⅱ（41），踩板（13）中的键槽Ⅳ（53）与转杆（14）中间部分的键槽Ⅲ（52）通过键连接在一起，曲柄（15）中的键槽Ⅰ（49）与转杆（14）两端的键槽Ⅱ（51）通过键配合在一起，转杆（14）与车体（1）配合形成转动副，连杆（16）的一端与曲柄（15）中的曲柄凸起（50）配合连接形成转动副，连杆（16）的另一端与摇杆（18）中的摇杆凸起（43）配合连接形成一个转动副，摇杆（18）中的卡位突起Ⅱ（42）与收铲Ⅰ（17）中的卡槽Ⅱ（41）配合，摇杆（18）装配在车板（4）上；
所述传动机构Ⅱ（5）包括变相关节（19）、气缸Ⅰ（20）、收铲Ⅱ（21）、气缸支撑座（22）、气缸Ⅱ（23）；所述收铲Ⅱ（21）上设有滑槽Ⅰ（44），变相关节（19）的一端与气缸支撑座（22）连接，变相关节（19）的另一端与气缸Ⅰ（20）配合连接，收铲Ⅱ（21）与气缸支撑座（22）配合连接形成转动副，气缸Ⅱ（23）安装在气缸支撑座（22）之中，气缸Ⅱ（23）通过滑槽Ⅰ（44）与收铲Ⅱ（21）连接，气缸Ⅰ（20）通过螺栓Ⅰ（6）安装在车板（4）上，变相关节（19）安装在侧板（10）中的滑槽Ⅱ（45）上；
所述动力机构（7）包括后轮（24）、电机箱（25）、皮带（26）、电动机（27）、后轮轴（28）；所述后轮轴（28）上设有带槽（46），电动机（27）通过螺栓安装在电机箱（25）内，电机箱（25）通过螺栓固定在侧板（10）上，并且安装在车箱（9）下面，后轮（24）有两个，分别与后轮轴（28）两端配合，电动机（27）与后轮轴（28）通过皮带（26）连接，皮带（26）配合在后轮轴（28）中的带槽（46）上。
2.根据权利要求1所述的新型收晒一体机，其特征在于：所述转向机构（11）包括刷头（29）、转向架（30）、方向盘（31）、前轮轴（32）；所述车头（1）中设有方向盘孔（33）、钥匙孔（34）、坐凳（35）、挡栏（36），方向盘（31）与转向架（30）通过方向盘孔（33）连接，前轮轴（32）中间部分设有卡槽Ⅰ（37），刷头（29）的中间孔设有卡位凸起Ⅰ（38），前轮轴（32）与刷头（29）通过卡槽Ⅰ（37）与卡位凸起（38）配合安装，前轮轴（32）与转向架（30）配合，形成转动副，在前轮轴（32）的两端分别安装有前轮（3）。
3.根据权利要求1所述的新型收晒一体机，其特征在于：所述车箱（9）中设有开关Ⅰ（47）、出口Ⅱ（48）；所述传动机构Ⅰ（2）中的曲柄（15）、连杆（16）、摇杆（18）均有两个，分别分配安装在收铲Ⅰ（17）两侧；所述车铲Ⅰ（17）上设有入口（39）和出口Ⅰ（40）。
4.根据权利要求1所述的新型收晒一体机，其特征在于：所述传动机构Ⅱ（5）中设有两个完全相同的气缸Ⅰ（20），有两个完全相同的变相关节（19），气缸Ⅰ（20）与变相关节（19）分别组合安装在气缸支撑座（22）两侧。
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