CN104429647A - 一种草坪树叶联合清理车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草坪树叶联合清理车，包括前车轮、后车轮、扶把、车架、主收集装置、仿生梳脱装置、传动装置、回收压缩装置和割草装置。所述的主收集装置包括大滚筒、小滚筒、主输送带、弹性耙齿、前耙角调节装置、后耙角调节装置、增速装置；所述的前耙角调节装置包括悬挂杆、调节螺管、支撑杆；所述的后耙角调节装置包括棘爪转盘、棘齿拨柄、转动轴、扭簧、棘爪、棘爪固定块；所述的仿生梳脱装置包括大凸轮、脱落梳、第一连杆、第二连杆、回转圆盘。本发明的弹性耙齿对各种工况的草坪适用性较强；仿生梳脱装置采用仿照人手梳脱动作的设计；回收压缩装置实现对树叶等垃圾的绿色处理，可广泛应用于学校和公园等场所。

Description

一种草坪树叶联合清理车

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种草坪树叶联合清理车，包括大滚筒的主输送带上均布的多排弹性耙齿以及弹性耙齿的前、后耙角调节装置和仿照人手梳脱动作的仿生梳脱装置以及集收集与压缩打包于一体的回收压缩装置。

背景技术

目前，我国绝大部分草坪上的树叶等垃圾的清理工作均采取人工清理，清洁工人的劳动强度大，且工作效率低，同时清理效果欠佳，达不到园林绿化的要求。现有的草坪树叶清理装置大多采用空气压力吸取的方法进行草坪树叶的清理，其存在着成本高、耗能大和噪音大的缺点，且对草坪树叶和垃圾的适应性和针对性差，极容易造成对草坪的损伤。因此，我们有必要设计一种全机械化的、节能环保的草坪树叶联合清理车。

目前，也有一些全机械化的草坪树叶清理车，如申请号为201010511969.7的中国发明专利公开了一种草坪树叶清理车，包括圆周均布弹性滚针的滚筒及相错的脱落耙，其中弹性滚针采用针刺式的树叶回收方法，脱落耙通过相对运动将弹性滚针上的树叶自然脱出至回收箱完成清理；该清理车采用人推的动能进行能量转化，既通过链条传动将主动力传递到树叶收集机构。该专利技术方案的缺点是弹性滚针进行针刺式回收树叶时，树叶等垃圾很容易从滚针上脱落下来；该专利的技术方案中，脱落耙安装在车上后位置固定不动，只通过相对运动将树叶等垃圾脱出，该脱落耙的梳脱动作缺乏自由度，极易导致滚针上树叶等垃圾脱落不彻底；同时，脱落耙脱出的树叶很容易造成积累，不能及时有效的疏散，从而产生回收箱内收集较少的树叶垃圾就要及时进行清理，否则会产生树叶等垃圾从回收箱中漏出的现象；此外，该技术方案中的回收箱中的树叶等垃圾的清理较麻烦，大大增加了工作时间和工作量，且操作工序繁琐。

超出上述专利限定的草坪树叶清理车之外，现有的草坪清理车产品或专利文献中所描述的技术方案均没有涉及到全机械化的草坪树叶清理车的设计。同时，为了实现节能减排和环境保护的目标，我们应该考虑到对草坪清理车收集到的树叶等垃圾进行绿色化压缩和循环利用的处理工作。本发明公开的一种草坪树叶联合清理车，不仅能够实现对草坪树叶和垃圾的高效快捷收集，同时还能对收集到的树叶压缩打包，用来做草坪的生长养料，也可通过转运将压缩的块状树叶用于其他领域，可循环利用，节能环保。

发明内容

本发明的目的旨在克服目前草坪树叶清理存在的劳动强度大、工作效率低、成本高、清理效果不理想等不足而提出来的，即提供一种草坪树叶联合清理车，通过大滚筒的主输送带上均布的弹性耙齿对草坪上的树叶等类似垃圾进行针刺式和耙扒式回收，且弹性耙齿的耙角可进行前后相应的调节；同时，在车架上安装仿照人手梳脱动作的梳脱装置将树叶等垃圾从弹性耙齿上梳脱下来，并通过回收压缩装置将树叶等垃圾进行收集和压缩打包，绿色化处理。本发明能有效解决现有草坪清理存在的技术缺陷。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种草坪树叶联合清理车，包括前车轮、后车轮、扶把、车架、主收集装置、仿生梳脱装置、传动装置、回收压缩装置和割草装置。其中，所述的扶把上设有档位拨杆，用于实现对草坪清理车进行不同档位的调速；所述的主收集装置包括大滚筒、小滚筒、主输送带、弹性耙齿、前耙角调节装置、后耙角调节装置、增速装置；所述的主收集装置的大滚筒、小滚筒的转动轴通过轴承和车架连接；所述的仿生梳脱装置安装在车架上；所述的回收压缩装置的回收箱和车架焊接在一起；所述的割草装置安装在车架的前板上。

所述的主收集装置的前耙角调节装置的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的前耙角调节装置包括悬挂杆、调节螺管、支撑杆；所述的悬挂杆的上端铰接安装在车架上，下端通过螺纹与调节螺管连接；所述的支撑杆的上端通过螺纹与调节螺管连接，下端与小滚筒的转动轴铰接安装，且小滚筒的转动轴可绕其与支撑杆的下端的铰接点转动；所述的悬挂杆和支撑杆上的螺纹转向相反，当用扳手旋拧调节螺管时，实现支撑杆和悬挂杆的相互靠近和相互远离，从而实现对小滚筒转动轴位置的调节，也既实现弹性耙齿的前耙角的调节；针对不同路况的草坪，将弹性耙齿的前耙角调节到最佳大小，实现最佳的耙扒效果。

所述的主收集装置的后耙角调节装置的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的后耙角调节装置包括棘爪转盘、棘齿拨柄、转动轴、扭簧、棘爪、棘爪固定块。所述的弹性耙齿通过销钉安装在转动轴上，且每根转动轴上安装的弹性耙齿的数量根据需要清理的草坪对象来确定；所述的转动轴可绕主输送带档边上的转动轴安装孔转动；所述的每根转动轴两端均安装有棘齿拨柄；所述的棘齿拨柄和转动轴焊接在一起，且棘齿拨柄通过扭簧和主输送带的挡边连接；当棘齿拨柄和转动轴转动时，需要克服扭簧的弹性复位作用力。

所述的后耙角调节装置的棘爪转盘上圆周布置有多个棘爪，所述的棘爪焊接在棘爪固定块上，所述的棘爪固定块和棘爪转盘焊接在一起；所述的棘爪和棘齿拨柄相啮合，且所述的棘爪的啮合齿面上涂有磁性层，所述的棘齿拨柄的啮合齿面上也涂有磁性层，且两者的磁性层的磁性相同；所述的棘爪转盘通过增速装置和大滚筒转动轴连接；所述的棘爪转盘通过增速装置增速后，转动速度比大滚筒转动速度稍快；所述的棘爪和棘齿拨柄啮合连接时，根据磁力同性相斥的原理，棘爪和棘齿拨柄可实现无接触的软啮合传动，防止棘爪和棘齿拨柄啮合时产生振动冲击，从而造成疲劳破坏，从而有效保证棘爪和棘齿拨柄的使用寿命，同时，减少噪音。在棘爪和棘齿拨柄相啮合时，棘爪的运转速度稍大于棘齿拨柄，所述的棘齿拨柄的转速和大滚筒的转速相同，则棘爪会产生对棘齿拨柄的转动推力，从而使棘齿拨柄克服扭簧的弹性作用力，使得棘齿拨柄和转动轴同时发生转动，从而实现弹性耙齿后耙角的角度调节；所述的棘爪的运转速度和棘齿拨柄的运转速度差值的大小，以及棘爪对棘齿拨柄的转动推力决定了弹性耙齿后耙角调节量的大小，因此，可根据实际的工作对象对棘爪和棘齿拨柄的运转速度、棘爪对棘齿拨柄的转动推力进行调节；所述的弹性耙齿后耙角的调节，使仿生梳脱装置和弹性耙齿相接触时，弹性耙齿的耙角更有利于仿生梳脱装置的梳脱，从而有效保证弹性耙齿上的树叶等垃圾无残留；同时，对弹性耙齿后耙角进行调节后，更有利于弹性耙齿上堆积的树叶等垃圾自然坠落下来，减轻仿生梳脱装置的工作量，节约能源；当棘齿拨柄与棘爪脱离接触后，棘齿拨柄在扭簧的作用下复位，弹性耙齿的耙角恢复到原来的数值。

所述的增速装置的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的增速装置包括增速电机、主动齿轮、从动齿轮、大滚筒转动轴，所述的增速电机安装在大滚筒上，且增速电机的输出轴与主动齿轮固连，从动齿轮与棘爪转盘通过螺钉相连接，大滚筒转动轴与大滚筒固连，且大滚筒转动轴通过径向轴承、止推轴承与从动齿轮相连接。

所述的仿生梳脱装置包括大凸轮、脱落梳、第一连杆、第二连杆、回转圆盘；所述的大凸轮、第一连杆、第二连杆、回转圆盘的数量均为两个；所述的仿生梳脱装置安装在车架的横板上，所述的脱落梳铰接安装在大凸轮上，所述的第一连杆的左端铰接安装在脱落梳上，右端和第二连杆的左端铰接，且第二连杆的右端铰接安装在回转圆盘上；所述的回转圆盘和大凸轮的转动均由电机带动；当回转圆盘和大凸轮共同转动时，脱落梳可实现沿着空间坐标系X轴和Y轴的两个方向的平移运动，从而实现对弹性耙齿上的树叶垃圾的有效梳脱。

所述的传动装置包括张紧轮、张紧轮调节装置，后车轴链轮、大滚筒第一链轮、大滚筒第二链轮、小滚筒链轮、柴油机第一皮带轮，柴油机第二皮带轮、主减皮带轮、压缩装置皮带轮，所述的柴油机第一皮带轮通过皮带和主减皮带轮连接；所述的柴油机第二皮带轮通过皮带和压缩装置皮带轮连接；所述的后车轴链轮通过链条和大滚筒第一链轮连接；所述的大滚筒第二链轮通过链条和小滚筒链轮连接；所述的大滚筒第一链轮和大滚筒第二链轮通过键安装在大滚筒的转动轴上；所述的张紧轮通过张紧轮调节装置安装在车架上，且张紧轮压于大滚筒第二链轮和小滚筒链轮连接的链条上；所述的张紧轮调节装置包括上螺纹杆、可调螺管、下螺纹杆，张紧轮固定安装在下螺纹杆上，所述的上螺纹杆铰接安装在车架上；所述的上螺纹杆、下螺纹杆通过螺纹和可调螺管连接，且两者的螺纹方向相反。

在草坪树叶联合清理车工作时，后车轮的行走动力由柴油机通过皮带轮传递过来，且后车轮车轴上设置有超越离合器，当后车轮向前行走时，后车轮的车轴通过链传动将动力传到大滚筒第一链轮上，从而实现大滚筒的转动；当后车轮向后行走时，由于超越离合器的作用，大滚筒不能够实现转动；所述的后车轮车轴上的超越离合器可有效防止大滚筒的反转，从而防止弹性耙齿将回收压缩装置的回收箱中收集到的树叶等垃圾耙出回收箱，同时，大滚筒只在前进收集树叶时转动工作，可有效节约资源。

所述的回收压缩装置包括回收箱、摩擦输送带、推拉装置、压缩装置、倾倒装置；所述的摩擦输送带安装在回收箱的入口底板上，所述的摩擦输送带为挡边输送带；所述的压缩装置安装在车架的横架上，包括小凸轮、压缩直杆和压缩板，所述的压缩直杆和压缩板焊接在一起，所述的压缩直杆的顶部铰接安装在小凸轮上，所述的压缩装置皮带轮带动小凸轮转动，从而实现压缩直杆的上下运动，对树叶和垃圾进行压缩处理。

所述的回收压缩装置的回收箱包括压缩室、推拉室、立板，所述的推拉室用于盛装从摩擦输送带上滑落下来的树叶等垃圾，以及仿生梳脱装置从弹性耙齿上梳脱下的树叶等垃圾；所述推拉室内的立板上设有通槽，用于实现推拉装置将树叶等垃圾通过通槽推入到压缩室内；所述的回收箱侧面板上设有直槽，用于推拉装置的行走齿轮的行走。

所述的回收压缩装置的推拉装置安装在回收箱的推拉室内，包括立框、推拉板、电动推杆、推力弯杆、行走齿轮、齿条、行走导轨；所述的推拉板铰接安装在立框内；所述的立框通过行走导轨和回收箱侧面板连接；所述的立框下部安装有行走齿轮，行走齿轮由电机带动转动；所述的齿条安装在回收箱的底板上；所述的行走齿轮和齿条均安装在回收箱的侧面板的外部；所述的电动推杆的一端铰接安装在立框的上端，另一端铰接安装在推力弯杆上；所述的推力弯杆的旋转端通过旋转轴铰接安装在立框侧面上，推力端铰接安装在推拉板上；当推拉装置进行推拉树叶的动作时，所述的推拉板的底面和回收箱的底板上表面紧紧接触，立框和推拉板在行走齿轮的带动下沿着行走导轨移动，从而将树叶等垃圾推入到压缩室内；当推拉装置的推拉动作结束后，需要回撤到起始的推拉位置，此时，电动推杆伸长，推力弯杆绕着旋转轴转动，其推力端推动推拉板绕着铰接轴转动，从而实现推拉板的抬起，防止推拉板在退回时将树叶等垃圾带回。

所述的回收压缩装置的倾倒装置安装在回收箱的尾部；所述的倾倒装置包括；倾倒板、操纵杆、固定块、手柄、挂钩、挂圈，所述的倾倒板通过铰接轴安装在回收箱上，且倾倒板可绕着铰接轴转动，实现开启和闭合；所述的固定块焊接在车架的尾端，所述的固定块上设有腰形槽；所述的操纵杆通过铰链和倾倒板连接，且操纵杆从固定块的腰形槽中穿过；所述的手柄通过销轴安装在固定块上的耳座上；所述的挂钩固定安装在操纵杆上；所述的挂圈安装在手柄上；在压缩装置对树叶进行压缩状态时，将手柄上的挂圈挂住挂钩，并用力按压手柄的尾端，此时实现手柄对操纵杆的锁止，从而实现倾倒板的关闭动作；当压缩室内的树叶压缩成块后，将手柄的尾端旋起，使挂圈移出挂钩，此时，用手拉起操纵杆，即可实现对倾倒板的开启动作。

所述的车架上对称设有弧形圆槽，所述的小滚筒转动轴可在圆槽中滑动，所述的车架上设有横板，用于安装仿生梳脱装置；所述的车架上设有横框，用于安装柴油机；所述的车架上设有垫板，用于安装扶把；所述的车架上设有横架，用于安装压缩装置；所述的车架上设有前板，用于安装割草装置。

所述的割草装置安装在车架的前板上；所述的割草装置包括动切割刀、定切割刀、连杆、曲杆、第二旋转轴、焊架、万向节、第一旋转轴、割草电机；所述的焊架数量为两个；所述的连杆分别与动切割刀和曲杆铰接，所述的定切割刀安装后位置固定不动，动切割刀在连杆的推动作用下左右来回摆动，从而实现对草坪草的切割；所述的曲杆的下端与连杆铰接，上端通过螺栓和第二旋转轴连接；所述的第二旋转轴通过轴承安装在焊架上；所述的第二旋转轴和第一旋转轴通过万向节连接，且第二旋转轴和第一旋转轴的旋转轴线分别为X轴和Y轴，所述的万向节用于改变旋转轴的旋转方向；所述的割草电机带动第一旋转轴的旋转运动；所述的第一旋转轴通过轴承和焊架安装在车架的前板上。

在草坪树叶联合清理车工作时，所述的大滚筒转动的动力由后车轮通过链传动传递过来，大滚筒通过链传动带动小滚筒转动，从而实现主输送带的运动，所述的主输送带上圆周均布有弹性耙齿，弹性耙齿与草坪接触时，弹性耙齿的顶部尖端可刺中树叶和草坪垃圾，同时，由于弹性耙齿随主输送带共同运动，弹性耙齿不断将回收箱入口附近的树叶和垃圾耙扒进回收箱，被耙扒进来的树叶和垃圾落在回收压缩装置的摩擦输送带上，摩擦输送带将树叶和垃圾输送到回收箱的推拉室内，然后推拉装置将树叶和垃圾推到回收压缩装置的压缩室内，压缩装置的压缩板对树叶和垃圾进行压缩处理，当压缩室内的树叶达到一定量时，用手拉起倾倒装置的操纵杆，则倾倒装置的倾倒板打开，被压缩成块的树叶和垃圾被倾倒下去。

在使用时，先根据草坪的路况调节草坪树叶清理车的前耙角调节装置，使弹性耙齿的耙角调节到最佳位置。若草坪路况良好，则不用启动柴油机，清理员用手推着清理车行走，对树叶和垃圾进行清理车；若遇到路况较差的地方或者树叶等垃圾较多的地方，可开启柴油机对树叶和垃圾进行清理；在需要割草时，可开启割草装置的割草电机，实现割草。当回收压缩装置的压缩室内的树叶和垃圾被压缩成块后，将倾倒装置的手柄的尾端旋起，使挂圈移出挂钩，此时，用手拉起倾倒装置的倾倒板，将树叶和垃圾倾倒出。

本发明的有益效果是，本发明能克服现有草坪树叶清理车的技术缺陷，有效实现对草坪树叶和类似垃圾的快速收集与绿色压缩处理。本发明的弹性耙齿对各种工况的草坪适用性较强，耙扒效率高，且弹性耙齿在耙树叶时，其耙角可由前耙角调节装置调节；当用脱落梳梳脱弹性耙齿上的树叶和垃圾时，弹性耙齿的耙角可由后耙角调节装置调节；本发明的仿生梳脱装置采用仿生学设计，仿照人手梳脱树叶的动作，梳脱自由度多，可有效实现对弹性耙齿上的树叶和垃圾的梳脱；本发明的回收压缩装置实现了对树叶和垃圾的绿色化处理，将树叶等垃圾压缩成块，作为草坪生长的天然肥料，节能环保。同时，本发明还具有工作可靠、操作维护便捷等优点，可广泛应用于学校，政府和公园等场所，市场前景较广阔。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的车架的结构示意图；

图3为本发明的车架的侧视图；

图4为本发明的大滚筒未安装弹性耙齿、扭簧时的结构示意图；

图5为本发明的弹性耙齿的结构示意图；

图6为本发明的大滚筒安装弹性耙齿、未安装扭簧时的结构示意图；

图7为本发明的大滚筒安装弹性耙齿、未安装扭簧时的侧视图；

图8为本发明的弹性耙齿在后耙角调节装置作用下的动作示意图；

图9为本发明的棘爪和棘齿拨柄的啮合示意图；

图10为本发明的棘齿拨柄和主输送带的连接示意图；

图11为本发明的增速装置的结构示意图；

图12为本发明的传动系统的结构示意图；

图13为本发明的传动系统的侧视结构示意图；

图14为本发明的传动系统的俯视图；

图15为本发明的梳脱装置的结构示意图；

图16为本发明的梳脱装置的侧视结构示意图；

图17为本发明的前耙角调节装置的结构示意图；

图18为本发明的推拉装置在推拉时的结构示意简图；

图19为本发明的推拉装置在回撤时的结构示意简图；

图20为本发明的推拉装置的结构示意图；

图21为本发明的倾倒装置的结构示意图；

图22为本发明的割草装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2和图10所示，一种草坪树叶联合清理车，包括前车轮1、后车轮2、扶把3、车架4、主收集装置5、仿生梳脱装置6、传动装置7、回收压缩装置8和割草装置9。其中，所述的扶把3上设有档位拨杆，用于实现对草坪清理车进行不同档位的调速；所述的主收集装置5包括大滚筒501、小滚筒502、主输送带503、弹性耙齿504、前耙角调节装置505、后耙角调节装置506、增速装置507；所述的主收集装置5的大滚筒501、小滚筒502的转动轴通过轴承和车架4连接；所述的仿生梳脱装置6安装在车架4上；所述的回收压缩装置8的回收箱801和车架4焊接在一起；所述的割草装置9安装在车架的前板406上。

所述的主收集装置5的前耙角调节装置505的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的前耙角调节装置505包括悬挂杆5051、调节螺管5052、支撑杆5053；所述的悬挂杆5051的上端铰接安装在车架4上，下端通过螺纹与调节螺管5052连接；所述的支撑杆5053的上端通过螺纹与调节螺管5052连接，下端与小滚筒502的转动轴铰接安装，且小滚筒502的转动轴可绕其与支撑杆5053的下端的铰接点转动；所述的悬挂杆5051和支撑杆5053上的螺纹转向相反，当用扳手旋拧调节螺管5052时，实现支撑杆5053和悬挂杆5051的相互靠近和相互远离，从而实现对小滚筒502转动轴位置的调节，也既实现弹性耙齿504的前耙角的调节；针对不同路况的草坪，将弹性耙齿504的前耙角调节到最佳大小，实现最佳的耙扒效果。

所述的主收集装置5的后耙角调节装置506的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的后耙角调节装置506包括棘爪转盘5061、棘齿拨柄5062、转动轴5063、扭簧5064、棘爪5065、棘爪固定块5066。所述的弹性耙齿504通过销钉安装在转动轴5063上，且每根转动轴5063上安装的弹性耙齿504的数量根据需要清理的草坪对象来确定；所述的转动轴5063可绕主输送带503档边上的转动轴5063安装孔转动；所述的每根转动轴5063两端均安装有棘齿拨柄50625062；所述的棘齿拨柄5062和转动轴5063焊接在一起，且棘齿拨柄5062通过扭簧5064和主输送带503的挡边连接；当棘齿拨柄5062和转动轴5063转动时，需要克服扭簧5064的弹性复位作用力。

所述的后耙角调节装置506的棘爪转盘5061上圆周布置有多个棘爪5065，所述的棘爪5065焊接在棘爪固定块5066上，所述的棘爪固定块5066和棘爪转盘5061焊接在一起；所述的棘爪5065和棘齿拨柄5062相啮合，且所述的棘爪5065的啮合齿面上涂有磁性层，所述的棘齿拨柄5062的啮合齿面上也涂有磁性层，且两者的磁性层的磁性相同；所述的棘爪转盘5061通过增速装置507和大滚筒转动轴5074连接；所述的棘爪转盘5061通过增速装置507增速后，转动速度比大滚筒501转动速度稍快；所述的棘爪5065和棘齿拨柄5062啮合连接时，根据磁力同性相斥的原理，棘爪5065和棘齿拨柄5062可实现无接触的软啮合传动，防止棘爪5065和棘齿拨柄5062啮合时产生振动冲击，从而造成疲劳破坏，从而有效保证棘爪5065和棘齿拨柄5062的使用寿命，同时，减少噪音。在棘爪5065和棘齿拨柄5062相啮合时，棘爪5065的运转速度稍大于棘齿拨柄5062，所述的棘齿拨柄5062的转速和大滚筒501的转速相同，则棘爪5065会产生对棘齿拨柄5062的转动推力，从而使棘齿拨柄5062克服扭簧5064的弹性作用力，使得棘齿拨柄5062和转动轴5063同时发生转动，从而实现弹性耙齿504后耙角的角度调节；所述的棘爪5065的运转速度和棘齿拨柄5062的运转速度差值的大小，以及棘爪5065对棘齿拨柄5062的转动推力决定了弹性耙齿504后耙角调节量的大小，因此，可根据实际的工作对象对棘爪5065和棘齿拨柄5062的运转速度、棘爪5065对棘齿拨柄5062的转动推力进行调节；所述弹性耙齿504后耙角的调节，使仿生梳脱装置6和弹性耙齿504相接触时，弹性耙齿504的耙角更有利于仿生梳脱装置6的梳脱，从而有效保证弹性耙齿504上的树叶等垃圾无残留；同时，对弹性耙齿504后耙角进行调节后，更有利于弹性耙齿504上堆积的树叶等垃圾自然坠落下来，减轻仿生梳脱装置6的工作量，节约能源；当棘齿拨柄5062与棘爪5065脱离接触后，棘齿拨柄5062在扭簧5064的作用下复位，弹性耙齿504的耙角恢复到原来的数值。

所述的增速装置507的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的增速装置507包括增速电机5071、主动齿轮5072、从动齿轮5073、大滚筒转动轴5074，所述的增速电机5071安装在大滚筒501上，且增速电机5071的输出轴与主动齿轮5072固连，从动齿轮5073与棘爪转盘5061通过螺钉相连接，大滚筒转动轴5074与大滚筒501固连，且大滚筒转动轴5074通过径向轴承5075、止推轴承5076与从动齿轮5073相连接。

所述的仿生梳脱装置6包括大凸轮601、脱落梳602、第一连杆603、第二连杆604、回转圆盘605；所述的大凸轮601、第一连杆603、第二连杆604、回转圆盘605的数量均为两个；所述的仿生梳脱装置6安装在车架4的横板402上，所述的脱落梳602铰接安装在大凸轮601上，所述的第一连杆603的左端铰接安装在脱落梳602上，右端和第二连杆604的左端铰接，且第二连杆604的右端铰接安装在回转圆盘605上；所述的回转圆盘605和大凸轮601的转动均由电机带动，当回转圆盘605和大凸轮601共同转动时，脱落梳602可实现沿着空间坐标系X轴和Y轴的两个方向的平移运动，从而实现对弹性耙齿504上的树叶垃圾的有效梳脱。

所述的传动装置7包括张紧轮701、张紧轮调节装置702，后车轴链轮703、大滚筒第一链轮704、大滚筒第二链轮705、小滚筒链轮706、柴油机第一皮带轮707，柴油机第二皮带轮708、主减皮带轮709、压缩装置皮带轮710，所述的柴油机第一皮带轮707通过皮带和主减皮带轮709连接；所述的柴油机第二皮带轮708通过皮带和压缩装置皮带轮710连接；所述的后车轴链轮703通过链条和大滚筒第一链轮704连接；所述的大滚筒第二链轮705通过链条和小滚筒链轮706连接；所述的大滚筒第一链轮704和大滚筒第二链轮705通过键安装在大滚筒501的转动轴上；所述的张紧轮701通过张紧轮调节装置702安装在车架4上，且张紧轮701压于大滚筒第二链轮705和小滚筒链轮706连接的链条上；所述的张紧轮调节装置702包括上螺纹杆7021、可调螺管7022、下螺纹杆7023，张紧轮701固定安装在下螺纹杆7023上，所述的上螺纹杆7021铰接安装在车架4上；所述的上螺纹杆7021、下螺纹杆7023通过螺纹和可调螺管7022连接，且两者的螺纹方向相反。

在草坪树叶联合清理车工作时，后车轮2的行走动力由柴油机通过皮带轮传递过来，且后车轮2车轴上设置有超越离合器，当后车轮2向前行走时，后车轮2的车轴通过链传动将动力传到大滚筒第一链轮704上，从而实现大滚筒501的转动；当后车轮2向后行走时，由于超越离合器的作用，大滚筒501不能够实现转动；所述的后车轮2车轴上的超越离合器可有效防止大滚筒501的反转，从而防止弹性耙齿504将回收压缩装置8的回收箱801中收集到的树叶等垃圾耙出回收箱801，同时，大滚筒501只在前进收集树叶时转动工作，可有效节约资源。

所述的回收压缩装置8包括回收箱801、摩擦输送带802、推拉装置803、压缩装置804、倾倒装置805；所述的摩擦输送带802安装在回收箱801的入口底板上，所述的摩擦输送带802为挡边输送带；所述的压缩装置804安装在车架4的横架405上，包括小凸轮8041、压缩直杆8042和压缩板8043，所述的压缩直杆8042和压缩板8043焊接在一起，所述的压缩直杆8042的顶部铰接安装在小凸轮8041上，所述的压缩装置皮带轮710带动小凸轮8041转动，从而实现压缩直杆8042的上下运动，对树叶和垃圾进行压缩处理。

所述的回收压缩装置8的回收箱801包括压缩室8011、推拉室8012、立板8013，所述的推拉室8012用于盛装从摩擦输送带802上滑落下来的树叶等垃圾，以及仿生梳脱装置6从弹性耙齿504上梳脱下的树叶等垃圾；所述推拉室8012内的立板8013上设有通槽，用于实现推拉装置803将树叶等垃圾通过通槽推入到压缩室8011内；所述的回收箱801侧面板上设有直槽8014，用于推拉装置803的行走齿轮8035的行走。

所述的回收压缩装置8的推拉装置803安装在回收箱801的推拉室8012内，包括立框8031、推拉板8032、电动推杆8033、推力弯杆8034、行走齿轮8035、齿条8036、行走导轨8037；所述的推拉板8032铰接安装在立框8031内；所述的立框8031通过行走导轨8037和回收箱801侧面板连接；所述的立框8031下部安装有行走齿轮8035，行走齿轮8035由电机带动转动；所述的齿条8036安装在回收箱801的底板上；所述的行走齿轮8035和齿条8036均安装在回收箱801的侧面板的外部；所述的电动推杆8033的一端铰接安装在立框8031的上端，另一端铰接安装在推力弯杆8034上；所述的推力弯杆8034的旋转端通过旋转轴铰接安装在立框8031侧面上，推力端铰接安装在推拉板8032上；当推拉装置803进行推拉树叶的动作时，所述的推拉板8032的底面和回收箱801的底板上表面紧紧接触，立框8031和推拉板8032在行走齿轮8035的带动下沿着行走导轨8037移动，从而将树叶等垃圾推入到压缩室8011内；当推拉装置803的推拉动作结束后，需要回撤到起始的推拉位置，此时，电动推杆8033伸长，推力弯杆8034绕着旋转轴转动，其推力端推动推拉板8032绕着铰接轴转动，从而实现推拉板8032的抬起，防止推拉板8032在退回时将树叶等垃圾带回。

所述的回收压缩装置8的倾倒装置805安装在回收箱801的尾部；所述的倾倒装置805包括；倾倒板8051、操纵杆8052、固定块8053、手柄8054、挂钩8055、挂圈8056，所述的倾倒板8051通过铰接轴安装在回收箱801上，且倾倒板8051可绕着铰接轴转动，实现开启和闭合；所述的固定块8053焊接在车架4的尾端，所述的固定块8053上设有腰形槽；所述的操纵杆8052通过铰链和倾倒板8051连接，且操纵杆8052从固定块8053的腰形槽中穿过；所述的手柄8054通过销轴安装在固定块8053上的耳座上；所述的挂钩8055固定安装在操纵杆8052上；所述的挂圈8056安装在手柄8054上；在压缩装置804对树叶进行压缩状态时，将手柄8054上的挂圈8056挂住挂钩8055，并用力按压手柄8054的尾端，此时实现手柄8054对操纵杆8052的锁止，从而实现倾倒板8051的关闭动作；当压缩室8011内的树叶压缩成块后，将手柄8054的尾端旋起，使挂圈8056移出挂钩8055，此时，用手拉起操纵杆8052，即可实现对倾倒板8051的开启动作。

所述的车架4上对称设有弧形圆槽401，所述的小滚筒502转动轴可在圆槽中滑动，所述的车架4上设有横板402，用于安装仿生梳脱装置6；所述的车架4上设有横框403，用于安装柴油机；所述的车架4上设有垫板404，用于安装扶把3；所述的车架4上设有横架405，用于安装压缩装置804；所述的车架4上设有前板406，用于安装割草装置9；所述的车架4上设有直槽407，用于推拉装置803的行走齿轮8035的行走。

所述的割草装置9安装在车架4的前板406上；所述的割草装置9包括动切割刀901、定切割刀902、连杆903、曲杆904、第二旋转轴905、焊架906、万向节907、第一旋转轴908、割草电机909；所述的焊架906数量为两个；所述的连杆903分别与动切割刀901和曲杆904铰接，所述的定切割刀902安装后位置固定不动，动切割刀901在连杆903的推动作用下左右来回摆动，从而实现对草坪草的切割；所述的曲杆904的下端与连杆903铰接，上端通过螺栓和第二旋转轴905连接；所述的第二旋转轴905通过轴承安装在焊架906上；所述的第二旋转轴905和第一旋转轴908通过万向节907连接，且第二旋转轴905和第一旋转轴908的旋转轴线分别为X轴和Y轴，所述的万向节907用于改变旋转轴的旋转方向；所述的割草电机909带动第一旋转轴908的旋转运动；所述的第一旋转轴908通过轴承和焊架906安装在车架4的前板406上。

在草坪树叶联合清理车工作时，所述的大滚筒501转动的动力由后车轮2通过链传动传递过来，大滚筒501通过链传动带动小滚筒502转动，从而实现主输送带503的运动，所述的主输送带503上圆周均布有弹性耙齿504，弹性耙齿504与草坪接触时，弹性耙齿504的顶部尖端可刺中树叶和草坪垃圾，同时，由于弹性耙齿504随主输送带503共同运动，弹性耙齿504不断将回收箱801入口附近的树叶和垃圾耙扒进回收箱801，被耙扒进来的树叶和垃圾落在回收压缩装置8的摩擦输送带802上，摩擦输送带802将树叶和垃圾输送到回收箱801的推拉室8012内，然后推拉装置803将树叶和垃圾推到回收压缩装置8的压缩室8011内，压缩装置804的压缩板8043对树叶和垃圾进行压缩处理，当压缩室8011内的树叶达到一定量时，用手拉起倾倒装置805的操纵杆8052，则倾倒装置805的倾倒板8051打开，被压缩成块的树叶和垃圾被倾倒下去。

在使用时，先根据草坪的路况调节草坪树叶清理车的前耙角调节装置505，使弹性耙齿504的耙角调节到最佳位置。若草坪路况良好，则不用启动柴油机，清理员用手推着清理车行走，对树叶和垃圾进行清理车；若遇到路况较差的地方或者树叶等垃圾较多的地方，可开启柴油机对树叶和垃圾进行清理；在需要割草时，可开启割草装置9的割草电机909，实现割草。当回收压缩装置8的压缩室8011内的树叶和垃圾被压缩成块后，将倾倒装置805的手柄8054的尾端旋起，使挂圈8056移出挂钩8055，此时，用手拉起倾倒装置805的倾倒板8051，将树叶和垃圾倾倒出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种草坪树叶联合清理车，包括前车轮、后车轮、扶把、车架、主收集装置、仿生梳脱装置、传动装置、回收压缩装置和割草装置，其特征在于：所述的扶把上设有档位拨杆；所述的主收集装置包括大滚筒、小滚筒、主输送带、弹性耙齿、前耙角调节装置、后耙角调节装置、增速装置；所述的主收集装置的大滚筒、小滚筒的转动轴通过轴承和车架连接；所述的仿生梳脱装置安装在车架上；所述的回收压缩装置的回收箱和车架焊接在一起；所述的割草装置安装在车架的前板上；

所述的主收集装置的前耙角调节装置的数量为两个；所述的前耙角调节装置包括悬挂杆、调节螺管、支撑杆；所述的悬挂杆的上端铰接安装在车架上，下端通过螺纹与调节螺管连接；所述的支撑杆的上端通过螺纹与调节螺管连接，下端与小滚筒的转动轴铰接安装；所述的悬挂杆和支撑杆上的螺纹转向相反；

所述的主收集装置的后耙角调节装置的数量为两个；所述的后耙角调节装置包括棘爪转盘、棘齿拨柄、转动轴、扭簧、棘爪、棘爪固定块；所述的弹性耙齿通过销钉安装在转动轴上；所述的每根转动轴两端均安装有棘齿拨柄；所述的棘齿拨柄和转动轴焊接在一起，且棘齿拨柄通过扭簧和主输送带的挡边连接；

所述的后耙角调节装置的棘爪转盘上圆周布置有棘爪，所述的棘爪焊接在棘爪固定块上，所述的棘爪固定块和棘爪转盘焊接在一起；所述的棘爪和棘齿拨柄相啮合，且所述的棘爪的啮合齿面上涂有磁性层，所述的棘齿拨柄的啮合齿面上也涂有磁性层，且两者的磁性层的磁性相同；所述的棘爪转盘通过增速装置和大滚筒转动轴连接；

所述的仿生梳脱装置包括大凸轮、脱落梳、第一连杆、第二连杆、回转圆盘；所述的大凸轮、第一连杆、第二连杆、回转圆盘的数量均为两个；所述的仿生梳脱装置安装在车架的横板上，所述的脱落梳铰接安装在大凸轮上，所述的第一连杆的左端铰接安装在脱落梳上，右端和第二连杆的左端铰接，且第二连杆的右端铰接安装在回转圆盘上；所述的回转圆盘和大凸轮的转动均由电机带动；

所述的回收压缩装置包括回收箱、摩擦输送带、推拉装置、压缩装置、倾倒装置；所述的摩擦输送带安装在回收箱的入口底板上，所述的摩擦输送带为挡边输送带；所述的压缩装置安装在车架的横架上，包括小凸轮、压缩直杆和压缩板，所述的压缩直杆和压缩板焊接在一起，所述的压缩直杆的顶部铰接安装在小凸轮上，所述的压缩装置皮带轮带动小凸轮转动；

所述的车架上对称设有弧形圆槽；所述的车架上设有横板；所述的车架上设有横框；所述的车架上设有垫板；所述的车架上设有横架；所述的车架上设有前板。

2.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于：所述的增速装置的数量为两个；所述的增速装置包括增速电机、主动齿轮、从动齿轮、大滚筒转动轴，所述的增速电机安装在大滚筒上，且增速电机的输出轴与主动齿轮固连，从动齿轮与棘爪转盘通过螺钉相连接，大滚筒转动轴与大滚筒固连，且大滚筒转动轴通过径向轴承、止推轴承与从动齿轮相连接。

3.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于：所述的传动装置包括张紧轮、张紧轮调节装置，后车轴链轮、大滚筒第一链轮、大滚筒第二链轮、小滚筒链轮、柴油机第一皮带轮，柴油机第二皮带轮、主减皮带轮、压缩装置皮带轮，所述的柴油机第一皮带轮通过皮带和主减皮带轮连接；所述的柴油机第二皮带轮通过皮带和压缩装置皮带轮连接；所述的后车轴链轮通过链条和大滚筒第一链轮连接；所述的大滚筒第二链轮通过链条和小滚筒链轮连接；所述的大滚筒第一链轮和大滚筒第二链轮通过键安装在大滚筒的转动轴上；所述的张紧轮通过张紧轮调节装置安装在车架上，且张紧轮压于大滚筒第二链轮和小滚筒链轮连接的链条上；所述的张紧轮调节装置包括上螺纹杆、可调螺管、下螺纹杆，张紧轮固定安装在下螺纹杆上，所述的上螺纹杆铰接安装在车架上；所述的上螺纹杆、下螺纹杆通过螺纹和可调螺管连接，且两者的螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于：所述的割草装置安装在车架的前板上；所述的割草装置包括动切割刀、定切割刀、连杆、曲杆、第二旋转轴、焊架、万向节、第一旋转轴、割草电机；所述的焊架数量为两个；所述的连杆分别与动切割刀和曲杆铰接；所述的曲杆的下端与连杆铰接，上端通过螺栓和第二旋转轴连接；所述的第二旋转轴通过轴承安装在焊架上；所述的第二旋转轴和第一旋转轴通过万向节连接，且第二旋转轴和第一旋转轴的旋转轴线分别为X轴和Y轴；所述的割草电机带动第一旋转轴的旋转运动；所述的第一旋转轴通过轴承和焊架安装在车架的前板上。

5.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于：所述的回收压缩装置的回收箱包括压缩室、推拉室、立板；所述推拉室内的立板上设有通槽；所述的回收箱侧面板上设有直槽。

6.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于：所述的回收压缩装置的推拉装置安装在回收箱的推拉室内，包括立框、推拉板、电动推杆、推力弯杆、行走齿轮、齿条、行走导轨；所述的推拉板铰接安装在立框内；所述的立框通过行走导轨和回收箱侧面板连接；所述的立框下部安装有行走齿轮，行走齿轮由电机带动转动；所述的齿条安装在回收箱的底板上；所述的行走齿轮和齿条均安装在回收箱的侧面板的外部；所述的电动推杆的一端铰接安装在立框的上端，另一端铰接安装在推力弯杆上；所述的推力弯杆的旋转端通过旋转轴铰接安装在立框侧面上，推力端铰接安装在推拉板上。

7.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于：所述的回收压缩装置的倾倒装置安装在回收箱的尾部；所述的倾倒装置包括；倾倒板、操纵杆、固定块、手柄、挂钩、挂圈，所述的倾倒板通过铰接轴安装在回收箱上；所述的固定块焊接在车架的尾端，所述的固定块上设有腰形槽；所述的操纵杆通过铰链和倾倒板连接，且操纵杆从固定块的腰形槽中穿过；所述的手柄通过销轴安装在固定块上的耳座上；所述的挂钩固定安装在操纵杆上；所述的挂圈安装在手柄上。

8.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于：所述的后车轮车轴上设置有超越离合器。