JP5223442B2 - 野菜苗移植機 - Google Patents

Description

この発明は、ポット状の野菜苗を畝床へ植え付ける野菜苗移植機に関する。

野菜苗移植機として、例えば、特開２００３−１５３６１２号公報に記載の甘薯苗移植機が知られている。この甘薯苗移植機は、苗植付体が苗搬送部から甘薯苗を取出し、苗床の土壌面に対して横倒れした姿勢で甘薯苗の蔓を移植するようになっている。
特開２００３−１５３６１２号公報

甘薯苗は蔓の節部から伸びる根に甘薯が発生する特性があって、この甘薯苗の特性を利用して収量の増加を図るために、前記の甘薯苗移植機は、苗の蔓を土壌面に対して前後に傾いた横倒れ姿勢で移植するようにしている。甘薯苗はそれで良いが、特にキャベツ苗やチシャ苗などの葉野菜類は茎を土壌面に対して垂直に植えた方が生育状態が良くなる。

そこで、本発明では、特に葉野菜苗の移植機として良好な野菜苗移植機を提供することが課題である。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行伝動ケース（４）の後部には前後に伸びるフレーム（５）の前端を取り付け、フレーム（５）は前端から後端へいくにつれて略前後水平に向く前後水平部から湾曲して斜め後上方に向く後上がり部を備えた構成とし、フレーム（５）の後端部には歩行操作用のハンドル（７）を設け、フレーム（５）の前記後上がり部には投入された苗を後傾姿勢で保持する筒状のガイド枠（１８）を備える苗保持装置（１０）を設け、苗保持装置（１０）の前側には苗保持装置（１０）で保持された苗を挟持して植付ける苗挟持装置（９）を設け、苗挟持装置（９）は走行伝動ケース（４）から伝動される植付部伝動ケース（６）により駆動する構成とし、フレーム（５）の後端から前方に張り出して苗保持装置（１０）の上側でハンドル（７）の前側に配置される苗置台（１１）を設け、苗挟持装置（９）の苗挟持体（２０）は、前側に傾いて配置され、走行方向（Ａ）に対して前側に傾く上下方向の楕円軌跡（Ｋ）を描く構成とすると共に、機体を走行させて植付け作業を行う際に走行速度と苗挟持体（２０）の楕円軌跡（Ｋ）との合成で略垂直に土壌に差し込まれ、垂直から前側に傾いた方向へ抜け出すように植付動作する構成とし、苗保持装置（１０）には、投入された苗の下端を受ける苗受台（１７）を、楕円軌跡（Ｋ）に沿わせて前傾姿勢で設けた野菜苗移植機とした。

この構成で、苗挟持体２０に挟持された野菜苗が土壌面に対して略垂直に差し込まれ、苗挟持体２０が野菜苗を放して土壌から抜け出る際には垂直から取出側に傾いた方向へ抜け出すことで野菜苗の葉を引掛けて土壌から引き出すことがない。

請求項２に記載の発明は、苗保持装置（１０）へ苗を落下供給する苗供給装置（３０）を、苗を移送する平ベルト（３１）で構成し、平ベルト（３１）には突出する複数の棒状体（３２）を平ベルト（３１）の移送方向に対して斜めに配列して設け、平ベルト（３１）の作動で苗が根元側から落下供給される構成とした請求項１に記載の野菜苗移植機とした。

請求項１に記載の発明では、苗保持装置１０が苗を後傾姿勢で保持し、苗挟持体２０が走行方向Ａに対して前側に傾く上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて作動し、苗受台１７を楕円軌跡Ｋに沿わせて前傾姿勢で設け、苗挟持体２０が野菜苗を土壌面に対して垂直に植え付けるので、葉を土壌に埋め込むことが無く、苗挟持体２０が野菜苗を土壌中に残して抜け出す際にも野菜苗を連れ出すことが無く、以後の生育が良好になる。また、苗挟持体２０が前側に傾いて配置されるので、野菜苗を土壌中に植えた後で苗挟持体２０が土壌から抜け出す際に野菜苗の葉部を引掛けて共に抜き出すことを防げる。

また、請求項２に記載の発明では、前記の効果に加えて、苗供給装置３０により、苗保持装置（１０）へ苗を根元側から落下供給することができる。

この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、野菜苗移植機１の全体図で、前後左右に設ける前後輪２，３で畑地に形成した畝Ｕを跨いで走行しながら野菜苗を移植する。４は前記苗移植機１の走行伝動ケースで、この走行伝動ケース４前部にはエンジン１２を直結に取付け、後部にはフレーム５の前端を取り付けている。フレーム５は、取付部から略水平に後方へ伸ばし後輪３の後部あたりから斜め後上方へ伸ばし、その後端部に歩行操作用のハンドル７を設けている。

フレーム５の後上方への立ち上がり近傍前側に苗保持装置１０を設け、フレーム５の後端から前方に向けて苗置台１１を張り出して設けている。苗保持装置１０の前下部に走行伝動ケース４から駆動される植付部伝動ケース６を設け後述する苗挟持装置９を駆動する。

後輪３，３は推進車輪で、走行伝動ケース４の左右両側に取付けられた車輪伝動ケース１３，１３の端部側に取り付けている。エンジン１２からの動力が走行伝動ケース４内に伝動され、走行伝動ケース４から左右の車輪伝動ケース１３，１３に伝動されて後輪３，３が駆動される。また、この後輪３，３は上下に位置調節することができるようになっている。即ち、車輪伝動ケース１３，１３に一体のボス１３ａ，１３ａが走行伝動ケース４の左右に突出する部分に回動可能に嵌合して取り付けられていて、その車輪伝動ケース１３，１３の回動部に油圧シリンダがロッド等を介して連結し、その油圧シリンダの作動により車輪伝動ケース１３，１３がスイングして、車輪６，６が機体に対して上下動するようになっている。

１４は畝高さセンサで、湾曲した板状部材からなり、支軸１５の軸廻りに回動可能に支持されている。この畝高さセンサ１４は、畝面に対して機体の高さが変化すると支軸１５廻りに上下に回動して、常に畝面に接して滑走するようになっている。そして、この畝高さセンサ１４の回動に連動して前記油圧シリンダを作動させる油圧バルブが作動し、それによって後輪３，３が上下動し、機体の畝面に対する高さを所定の高さに維持するように機体高さが修正される。その結果、機体に設けられた苗挟持装置９と畝面の間隔が所定の間隔に維持されて植付深さが所定の深さになる。

後輪３，３の後側には、覆土鎮圧輪８が前側をフレーム５に枢支され後側をフレーム５の上端から吊下げられた支持フレーム１６に回動可能に枢支されている。この覆土鎮圧輪８によって苗が植え付けられた後の苗周辺が埋め戻され、そして鎮圧される。

苗挟持装置９は、植付部伝動ケース６内に伝達された動力で駆動されている。この苗挟持装置９は、図２に示す如く、第一回転体２２と第二回転体２３、そして苗挟持駆動体２４から構成されている。そして、第一回転体２２、第二回転体２３、苗挟持駆動体２４がそれぞれの回転運動により、苗挟持装置９が作動する。それぞれの回転運動は、静止座標系では、まず、植付部伝動ケース６に軸支された第一回転体２２は、その第一回転ケース２２ａが左側面視で右回りに回転し、第一回転ケース２２ａの先端部内側に軸着された第二回転体２３は、その第二回転ケース２３ａが第一回転ケース２２ａと同一速度で逆回転する。そして、その第二回転ケース２３ａの先端部内側に軸着された苗挟持駆動体２４は、その植付ケース２４ａが第二回転ケース２３ａと同速度で逆方向に逆回転する。よって、苗挟持駆動体２４は、その姿勢を変えることなく側面視で上下に長い前倒れ状態の楕円軌跡Ｋを描いて作動することになる。

更に、苗挟持装置９の各構成要素について、詳細に説明する。第一回転体２２は、その第一回転体ケース２２ａの基部側が植付部伝動ケース６内のチェン伝動によって回転するスプロケット６ａと一体連結されて、回転支軸６ｂ周りに振り回されるように伝動回転する。また、第一回転ケース２２ａ内には互いに噛合う３枚のギヤ２２ｂ（太陽ギヤ）、２２ｃ（中間ギヤ）、２２ｄ（衛星ギヤ）が装備されている。太陽ギヤ２２ｂは、植付伝動フレーム５の外側部でピン６ｃにより固定された回転支軸６ｂに一体的に連結している。

中間ギヤ２２ｃは第一回転ケース２２ａの回転により太陽ギヤ２２ｂの周りを歯を噛み合わせながら周回する。そして、その中間ギヤ２２ｃと噛み合って衛星ギヤ２２ｄが伝動回転する。この衛星ギヤ２２ｄの回転は、スプロケット６ａの回転に対して２倍の回転速度で逆方向に変速されて伝動されている。

第二回転体２３は、その第二回転ケース２３ａの基部側が第一回転ケース２２ａ内の衛星ギヤ２２ｄに一体的に連結して取り付けられ、衛星ギヤ２２ｄの回転支軸２２ｅ周りに第一回転体２２に対して２倍の回転速度で逆方向に振り回される。これにより、第二回転ケース２３ａは、その回転支軸２２ｅが第一回転ケース２２ａの回転により右回りに振り回されつつも、それに伴う第二回転ケース２３ａの右回り回転を打ち消し更に逆転状態を起させて、第一回転ケース２２ａと同速度で逆回転することになる。第二回転ケース２３ａ内には、第一回転体２２と同様に、互いに噛合う３枚のギヤ２３ｂ（太陽ギヤ）、２３ｃ（中間ギヤ）、２３ｄ（衛星ギヤ）が装備されている。太陽ギヤ２３ｂは、第一回転ケース２２ａの先端側の外側部でピン２２ｆにより固定された回転支軸２２ｅに一体的に連結している。中間ギヤ２３ｃは第２回ケース２３ａの回転により太陽ギヤ２３ｂの周りを歯を噛み合わせながら周回する。そして、その中間ギヤ２３ｃと噛み合って衛星ギヤ２３ｄが伝動回転する。

この衛星ギヤ２３ｄの回転は、第一回転体２２の衛星ギヤ２２ｄの回転に対しては２分の１の回転速度で逆方向に変速された状態に、また、スプロケット６ａの回転に対しては同一回転速度で同方向に変速されて伝動されている。

苗挟持駆動体２４は、その植付ケース２４ａが第二回転ケース２３ａの衛星ギヤ２３ｄと一体的に連結した回転軸２３ｈにピン２３ｉにより一体回転するように取り付けられ、第二回転ケース２３ａに対しては同速度で逆方向に回転される。これにより、植付ケース２４ａは、その回転軸２３ｈが第二回転ケース２３ａの回転により左回りに振り回されつつも、それに伴う植付ケース２４ａの左回り回転を相殺するように同速度で逆回転することになる。

また、苗挟持駆動体２４内は、回転軸２３ｈには、植付ケース２４ａ内において、苗挟持カム２５ａが一体回転するように取り付けられた筒体２３ｊが摺動自在に嵌合し、その筒体２３ｊが植付ケース２４ａの外に延出して第二回転ケース２３ａに一体的に連結している。よって、植付ケース２４ａが衛星ギヤ２３ｄにより回転すると、植付ケース２４ａに支持された苗挟持回動軸２５ｂで軸支された苗挟持作動アーム２５ｃが、スプリング２５ｄにより弾発付勢されてそれぞれ苗挟持カム２５ａのカム面を摺接しながら周回する。

苗挟持作動アーム２５ｃが苗挟持カム２５ａによって回動すると、苗挟持回動軸２５ｂが一体的に回動して、その回動軸２５ｂの一端に連結された板状の可動苗挟持刃２５ｅが回動する。この可動苗挟持刃２５ｅの左側には同様の形状で板状の固定苗挟持刃２５ｆが植付ケース２４ａの外側で固定されて並設され、この固定苗挟持刃２５ｆに対して可動苗挟持刃２５ｅが回動することで、野菜苗を左右から挟持するよう開閉作動する。苗受台１７上の野菜苗を保持するときは、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆが開いた状態から閉じた状態に作動し、苗挟持駆動体２４が下に移動して畝面に達したときは、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆは閉じた状態から開いた状態に作動する。

この苗挟持刃２５ｅ、２５ｆが本発明の苗挟持体２０に相当し、図１に示す如く、苗挟持体２０の長手方向を前に倒した状態で保持し、機体の停止状態で前倒れの楕円軌跡Ｋを描くように移動する。そして、機体を前方すなわち走行方向Ａに走行させながら苗挟持装置９を駆動すると、図６に示す如く、苗挟持体２０が略垂直に土壌へ差し込まれ、垂直から前方へ傾いて土壌から抜けて行くようになる。

このために、葉が広がった野菜苗を葉を埋めることなく植え付けて苗挟持体２０が葉から外れて抜けて行くので野菜苗を引き抜くことがない。
苗保持装置１０は、苗挟持装置９の後側に後傾状態に設け、上側の筒状のガイド枠１８と下側の開閉する前シュート板１９ａと左右シュート板１９ｄ，１９ｂ及び苗受台１７で構成している。前シュート板１９ａは、野菜苗を苗受台１７にガイドすると前方へ開き、左右シュート板１９ｄ，１９ｂは、後側に重ね合わせ部分を設け、野菜苗を苗受台１７にガイドすると左右に開くようにしている。苗受台１７は水平に設けているが、苗挟持体２０の楕円軌跡Ｋに沿わせて傾けても良い。

苗保持装置１０の上側でハンドル７の前側に設ける苗置台１１にポット状の野菜苗を多数置き、作業者がその野菜苗をガイド枠１８内へ投入して苗供給を行うのであるが、図７の如き苗供給装置３０を設けることもある。この苗供給装置３０は、平ベルト３１に棒状体３２を突設している。棒状体３２は、ベルトの移動方向に対して斜めに配列し、ベルト上に置いた野菜苗が根元からガイド枠１８内へ落下して供給されるようにしている。

なお、苗保持装置１０を機体の前側に配置し、後側に苗挟持装置９を設ける構成でも本発明の作用効果が同じである。
図８は、甘薯苗の移植機で、機体の中央にチェーンで苗挟持爪４２が上下に周回する苗供給装置４１を設け、この苗供給装置４１の後下側に設ける植付け爪４５で苗挟持爪４２から受け取る甘薯苗Ｋを苗床へ植え付けるようにしている。

走行伝動ケース４から植付伝動ケース４３を後上方に向けて設け、この植付伝動ケース４３から後下方にチェーンケース４４を設け、チェーンケース４４下端の伝動軸に連結するリンク機構４６で植付け爪４５を円弧状に往復移動するようにしている。このチェーンケース４４は、前側を垂直軸で枢支して進行方向に対して傾けることで、植付け爪４５が畝Ｕ方向に対して斜めに往復移動して甘薯苗Ｓを植え付けることになり、傾き角度を調整して埋め込み間隔を変更できる。また。苗供給装置４１のチェンは植付伝動ケース４３からの屈曲回転軸４８で駆動している。また、苗挟持爪４２の上端苗挟持位置で取付部の開閉枢支軸が後側となって前側で甘薯苗Ｓを挟持するようにしているので、植付け爪４５が甘薯苗Ｓを確実に受け取るようになる。さらに、植付伝動ケース４３から上方に苗置台４０を設けて甘薯苗Ｓを戴置し、適宜に人手によって苗挟持爪４２へ甘薯苗Ｓを供給するようにしている。

野菜移植機の全体側面図である。 苗挟持装置の平断面図である。 苗挟持装置側断面図である。 苗挟持装置の正断面図である。 苗保持装置の側面図である。 苗挟持体の実移動軌跡である。 苗供給装置の別実施例を示す斜視図である。 甘薯苗移植機の全体側面図である。

２０ 苗挟持体
Ａ 走行方向
Ｋ 楕円軌跡

Claims (2)

1. 走行伝動ケース（４）の後部には前後に伸びるフレーム（５）の前端を取り付け、フレーム（５）は前端から後端へいくにつれて略前後水平に向く前後水平部から湾曲して斜め後上方に向く後上がり部を備えた構成とし、フレーム（５）の後端部には歩行操作用のハンドル（７）を設け、フレーム（５）の前記後上がり部には投入された苗を後傾姿勢で保持する筒状のガイド枠（１８）を備える苗保持装置（１０）を設け、苗保持装置（１０）の前側には苗保持装置（１０）で保持された苗を挟持して植付ける苗挟持装置（９）を設け、苗挟持装置（９）は走行伝動ケース（４）から伝動される植付部伝動ケース（６）により駆動する構成とし、フレーム（５）の後端から前方に張り出して苗保持装置（１０）の上側でハンドル（７）の前側に配置される苗置台（１１）を設け、苗挟持装置（９）の苗挟持体（２０）は、前側に傾いて配置され、走行方向（Ａ）に対して前側に傾く上下方向の楕円軌跡（Ｋ）を描く構成とすると共に、機体を走行させて植付け作業を行う際に走行速度と苗挟持体（２０）の楕円軌跡（Ｋ）との合成で略垂直に土壌に差し込まれ、垂直から前側に傾いた方向へ抜け出すように植付動作する構成とし、苗保持装置（１０）には、投入された苗の下端を受ける苗受台（１７）を、楕円軌跡（Ｋ）に沿わせて前傾姿勢で設けた野菜苗移植機。
2. 苗保持装置（１０）へ苗を落下供給する苗供給装置（３０）を、苗を移送する平ベルト（３１）で構成し、平ベルト（３１）には突出する複数の棒状体（３２）を平ベルト（３１）の移送方向に対して斜めに配列して設け、平ベルト（３１）の作動で苗が根元側から落下供給される構成とした請求項１に記載の野菜苗移植機。

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