CN112997647A - 一种直插式取苗机构 - Google Patents

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王卫兵
韩帅
刘岗辉
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Shihezi University
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Shihezi University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings

Abstract

本发明涉及一种直插式取苗机构，包括：传动和夹取两个部分。所述的传动部分由气缸、气缸螺母、中间传动杆件、固定板、气缸固定板、旋转连接件、旋转件组成。所述的夹取部分由取苗针、压针转动件组成。通过控制气缸的伸缩运动，使得与之相连接的气缸螺母随着做出下上移动，同时使得与气缸螺母垂直连接的取苗针，垂直插入或者离开苗钵，与此同时，压针转动件随之转动。当进行取苗动作时压针转动件给予苗针一个压紧力，使得苗针紧紧夹住苗钵，当进行投苗动作时压针转动件离开苗针压紧力消失。本发明通过控制气缸伸缩运动达到取投苗的目的，代替人工取苗，可以改善人们的劳动环境，降低了移栽时对于劳动力的依赖，由于采用的是苗针垂直插入，垂直脱离苗钵的方式，所以对于苗钵基质的损伤降到最低，提高了苗钵的成活率，同时此机构还具有结构简单、对不同规格苗盘的适应性等优势。

Description

一种直插式取苗机构
技术领域
本发明涉及一种直插式取苗机构，属于农业机械领域。
背景技术
苗钵的移栽是由人工预先在合适的环境中培养出幼苗，然后通过机械或者人移栽到田地，这样育苗以及移栽的优势在于能够提高苗的成活率，有效避免了季节及天气带来的不利自然灾害，最终达到提高作物产量的目的。如果大田种植仅仅采用人工移栽的方式，需要大量的劳动力以及花费大量的时间，容易错过最佳的移栽时间段，从而导致产量的降低。目前国内多以人工及半自动移栽机移栽为主，耗时耗力，且工作效率低，劳动环境差。因此对于自动移栽机代替人工移栽的需求变得非常迫切。而取苗机构是自动移栽机的核心部件之一，对其有工作稳定、取苗成功率高、对钵苗的损伤低等要求，而本发明采用的是苗针垂直插入及脱离苗钵的方式，可以对苗钵基质的损伤降到最低，由于采用的是气缸作为其动力源的方式，不用担心会缺少能源的问题，故其工作状态稳定，同时此机构还具有结构简单、对不同规格苗盘的适应性等优势。
发明内容
本发明的目的是提供一种直插式取苗机构，该发明提供了一种结构简单、苗钵损伤率低的取苗机构。
一种直插式取苗机构，包括：气缸（1）、气缸固定板（2）、气缸螺母（3）、固定板（4）、中间传动杆件（5）、旋转件（6）、旋转连接件（7）、压针转动件（8）、取苗针（9）。其特征在于：气缸（1）与气缸固定板（2）固定连接，气缸固定板（2）与固定板固定（4）连接，气缸螺母(3)与气缸(1)固定连接,中间传动杆件（5）与气缸螺母（2）、压针转动件（8）旋转连接，旋转连接件（7）与旋转件（6）、压针转动件（8）固定连接，取苗针（9）与气缸螺母（3）垂直固定连接，旋转件（7）与固定板（4）旋转连接。
所述的一种直插式取苗机构,其特征在于：当气缸（1）做伸出动作时，带动气缸螺母（3）向下运动，使得与之固定连接的取苗针（9）同时也做向下运动，随后使得与之旋转连接的中间传动杆件（5）做旋转加平移的复合运动，最终带动与中间传动杆件（5）旋转连接的压针转动件（8）做旋转运动，当取苗针（9）的端点与苗钵的上表面接触时，压针转动件（8）的端点到达取苗针处（9）（距离苗钵的上表面上方很近），随着取苗针（9）的入钵深度的增加，压针转动件（8）的旋转角度也随着增加，当取苗针（9）到达指定深度时，此时压针转动件（8）给予取苗针（9）一个压紧力，使得取苗针（9）夹紧苗钵，使之在被夹出的过程中不会滑落，从而保证了钵苗夹取的成功率。当气缸（1）做出缩回动作时，带动气缸螺母（3）向上运动，此时取苗针（9）逐渐脱落苗钵，压针转动件（8）此时做远离取苗针（9）的旋转运动。在取苗针（9）脱离苗钵的过程中，由于钵苗基质存在粘附性，容易产生随着取苗针（9）的上移而上移的情况，此时由于压针转动（8）件尚未脱离取苗针（9），其相当于一个推苗板，也能使得黏附在取苗针（9）上的钵苗脱离苗针，最终达到成功投苗的目的。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2压针转动件结构图。
图3苗针与气缸螺母部件图。
图4连接杆件结构图。
图5旋转件结构图。
各图标号：气缸（1）、气缸固定板（2）、气缸螺母（3）、固定板（4）、中间传动杆件（5）、旋转件（6）、旋转连接件（7）、压针转动件（8）、取苗针（9）、压针转动件连接孔（10）、压针转动件旋转定位孔（11）、气缸螺母左连接孔（12）、气缸螺母与气缸配合连接孔（12）、气缸螺母右连接孔（14）、中间传动杆件与压针转动件连接孔（15）、中间传动杆件与气缸螺母连接孔（16）、旋转件与旋转连接件固定连接螺纹孔（17）、旋转件与固定板连接孔（18）。
具体实施方式
为了对本发明结构及功能有进一步的阐述，以下结合附图做详细说明，如图1所示，本发明所述的一种直插式取苗机构，包括：包括：气缸（1）、气缸固定板（2）、气缸螺母（3）、固定板（4）、中间传动杆件（5）、旋转件（6）、旋转连接件（7）、压针转动件（8）、取苗针（9）。
所述的一种直插式取苗机构,其特征在于：气缸（1）与气缸固定板（2）固定连接，气缸固定板（2）与固定板固定（4）连接，气缸螺母(3)与气缸(1)固定连接,中间传动杆件（5）与气缸螺母（2）、压针转动件（8）旋转连接，旋转连接件（7）与旋转件（6）、压针转动件（8）固定连接，取苗针（9）与气缸螺母（3）垂直固定连接，旋转件（7）与固定板（4）旋转连接。
所述的一种直插式取苗机构,其特征在于：当气缸（1）做伸出动作时，带动气缸螺母（3）向下运动，使得与之固定连接的取苗针（9）同时也做向下运动，随后使得与之旋转连接的中间传动杆件（5）做旋转加平移的复合运动，最终带动与中间传动杆件（5）旋转连接的压针转动件（8）做旋转运动，当取苗针（9）的端点与苗钵的上表面接触时，压针转动件（8）的端点到达取苗针处（9）（距离苗钵的上表面上方很近），随着取苗针（9）的入钵深度的增加，压针转动件（8）的旋转角度也随着增加，当取苗针（9）到达指定深度时，此时压针转动件（8）给予取苗针（9）一个压紧力，使得取苗针（9）夹紧苗钵，使之在被夹出的过程中不会滑落，从而保证了钵苗夹取的成功率。当气缸（1）做出缩回动作时，带动气缸螺母（3）向上运动，此时取苗针（9）逐渐脱落苗钵，压针转动件（8）此时做远离取苗针（9）的旋转运动。在取苗针（9）脱离苗钵的过程中，由于钵苗基质存在粘附性，容易产生随着取苗针（9）的上移而上移的情况，此时由于压针转动（8）件尚未脱离取苗针（9），其相当于一个推苗板，也能使得黏附在取苗针（9）上的钵苗脱离苗针，最终达到成功投苗的目的。
本发明通过直接控制气缸（1）的伸缩速度和长度，达到控制气缸螺母下上的频率和位移大小的目的，从而间接控制取苗针（9）插入苗钵深度以及压针转动件（8）的转动频率的目的，最终达到控制取苗速率的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种直插式取苗机构，包括：气缸（1）、气缸固定板（2）、气缸螺母（3）、固定板（4）、中间传动杆件（5）、旋转件（6）、旋转连接件（7）、压针转动件（8）、取苗针（9）。
2.根据权利要求1所述的一种直插式取苗机构，其特征在于：气缸（1）与气缸固定板（2）固定连接，气缸固定板（2）与固定板固定（4）连接，气缸螺母(3)与气缸(1)固定连接,中间传动杆件（5）与气缸螺母（2）、压针转动件（8）旋转连接，旋转连接件（7）与旋转件（6）、压针转动件（8）固定连接，取苗针（9）与气缸螺母（3）垂直固定连接，旋转件（7）与固定板（4）旋转连接。
3.根据权利要求1所述的一种直插式取苗机构，其特征在于：当气缸（1）做伸出动作时，带动气缸螺母（3）向下运动，使得与之固定连接的取苗针（9）同时也做向下运动，随后使得与之旋转连接的中间传动杆件（5）做旋转加平移的复合运动，最终带动与中间传动杆件（5）旋转连接的压针转动件（8）做旋转运动，当取苗针（9）的端点与苗钵的上表面接触时，压针转动件（8）的端点到达取苗针处（9）（距离苗钵的上表面上方很近），随着取苗针（9）的入钵深度的增加，压针转动件（8）的旋转角度也随着增加，当取苗针（9）到达指定深度时，此时压针转动件（8）给予取苗针（9）一个压紧力，使得取苗针（9）夹紧苗钵，使之在被夹出的过程中不会滑落，从而保证了钵苗夹取的成功率，当气缸（1）做出缩回动作时，带动气缸螺母（3）向上运动，此时取苗针（9）逐渐脱落苗钵，压针转动件（8）此时做远离取苗针（9）的旋转运动，在取苗针（9）脱离苗钵的过程中，由于钵苗基质存在粘附性，容易产生随着取苗针（9）的上移而上移的情况，此时由于压针转动（8）件尚未脱离取苗针（9），其相当于一个推苗板，也能使得黏附在取苗针（9）上的钵苗脱离苗针，最终达到成功投苗的目的。
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