JP3515945B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗トレイより同時に
２株分の玉ネギ等の野菜苗を取出して２条の植付けを行
う移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】１つの苗トレイより同時に２株分の苗を
取出して２条の植付けを行う移植機においては、苗トレ
イに対応させる左右一対の苗取出爪（苗取出具）の間隔
巾と、植付条間に対応させる左右一対の植付爪（植付体
又は植付カップ）の間隔巾は異なり、通常、前者巾が狭
く後者巾が広くなっており、このため苗受継ぎ（苗受渡
し）が正確でなく、苗転びによる苗姿勢のくずれ、これ
に基因する植付精度の狂いが生じ易いものであった。

【０００３】そこで、「苗載台の苗トレイから左右１対
の苗取出爪によって取出した苗を左右一対の苗植付爪に
受継いで植付ける移植機において、左右苗植付爪の苗受
継位置の左右間隔巾を小、また苗植付位置の左右間隔巾
を大とさせて、苗取出爪によって苗載台の苗トレイから
同時に取出した２条用の２株の苗を良好に苗植付爪に受
継ぐと共に、適正な植付条間で適正姿勢に苗を植付け
て、植付精度を向上させる」ように構成した移植機が特
開２０００−１２５６１８号公報によって提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述公報で開示の移植
機は、走行機体の一部であるミッションケースに連動連
結されている伝動ケースの下部に、左右方向に突出する
出力軸のそれぞれによってギヤ等を内蔵したロータリケ
ースを回転させ、クランクアームを介して昇降ガイドレ
ースに沿って植付アームを前後揺動させながら昇降さ
せ、植付爪を楕円形状の植付け軌跡で上下運動させるこ
とで植付け作業をしており、所謂伝動ケースを中央ケー
スとするセンタードライブ方式となっている。

【０００５】このため、左右外側に昇降ガイドレールを
設けてロータリケース等を支持しなければならず巾方向
（左右方向）に大きく構成され、左右一対のロータリケ
ースを採用していることから、重量過大となって枕地等
での回行が不便となり歩行形移植機としては不向であっ
た。そこで本発明は、左右方向巾をコンパクトに構成可
能で、しかも、千鳥植えも可能な移植機、特に歩行形に
して有益な移植機を提供することが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上方の苗受継
位置Ｘでは左右間隔巾Ｌ１を小、下方の苗植付位置Ｙで
は左右間隔巾Ｌ２を大となるように運動する左右一対の
植付体４４Ｌ、４４Ｒを備えている移植機において、前
述の目的を達成するために次の技術的手段を講じてい
る。すなわち、請求項１に係る移植機は、左右方向の回
転軸６７を植付フレーム２６に両持支持して備え、この
回転軸６７の左右部位に内方下向傾斜軸心廻りでかつ偏
心して回転する左右の偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒを設
け、この左右の偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒのそれぞれ
に、前記植付体４４Ｌ、４４Ｒを有する左右の昇降リン
ク７０Ｌ、７０Ｒを上下運動自在として軸支しているこ
とを特徴とするものである。

【０００７】このような構成を採用したことにより、苗
トレイＴから同時に２株分の苗を左右一対の苗取出具
（苗取出爪）３５Ｌ，３５Ｒで取り出し、この対の苗を
左右一対の植付体４４Ｌ，４４Ｒに受継ぎ（苗渡し）す
るとき、左右一対の植付体４４Ｌ，４４Ｒの左右間隔巾
Ｌ１が小さいので苗転び等を招くことなく、苗の姿勢を
良好に保っての受継ぎができ、一方、植付体４４Ｌ，４
４Ｒに収められた苗はこの左右一対の植付体４４Ｌ，４
４Ｒの左右間隔巾Ｌ２が徐々に大とされた下で２条植が
実施できるという基本的作用効果に加えて、回転軸６７
はこの両端が軸受６８Ｌ，６８Ｒによって植付けフレー
ム２６に両持支持されていることから、ぶれ運動が抑制
されて該回転軸６７に備えた左右の偏心運動部６９Ｌ，
６９Ｒの駆動で左右の昇降リンク７０Ｌ，７０Ｒを上下
運動させる動きも正確となって、左右一対の植付体４４
Ｌ，４４Ｒによる植付も精度が良好としながら植付フレ
ーム２６を含む左右方向巾がコンパクトになるのであ
る。

【０００８】前述した請求項１において、前記左右一対
の植付体４４Ｌ、４４Ｒのそれぞれは土中に突入して開
く開閉自在なくちばしを備え、このくちばしを開閉動作
する開閉動作手段５４Ｌ、５４Ｒを前記昇降リンク７０
Ｌ、７０Ｒに並設していることが推奨される（請求項
２）。これによって２条植された苗は畝に姿勢よく移植
されるのである。この場合、くちばしは一方又は双方を
開脚運動させて開閉動作させるがその方向は前後方向
（作業進行方向または畝長手方向）に開脚させることも
でき、左右方向（作業進行方向と交差する方向）に開脚
させることもでき、前後方向に開脚するときは、前側の
くちばしのみを開くようにすることが、玉ネギのように
株間を小さくして移植する作物の場合、苗の倒れを防止
できて有利となる。

【０００９】前述の請求項１又は２において、前記左右
方向の回転軸６７の軸方向中間部位に屈折可能なジョイ
ント６１Ａを備え、回転軸６７の左右端部の一方に入力
部５８を備えていることが推奨される（請求項３）。こ
れによって、回転軸６７に対するミッションケース５か
らの動力は、所謂サイドドライブ方式となって植付けフ
レーム２６に回転軸６７を確実に両持支持できるのであ
る。前述の入力部５８には、苗受継タイミングを調整す
るための調整部５８Ａを備えることができ（請求項
４）、また、前述した請求項１〜４のいずれかにおい
て、左右の偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒはこの偏心位相が
１８０°ずらされていて左右の植付体４４Ｌ、４４Ｒに
よって左右千鳥植が可能に構成されていることが推奨さ
れる（請求項５）。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１０及び図１１には、本発明に
係る移植機１の全体側面図と全体平面図を示しており、
該移植機１は、走行体２の後部に移植装置３及び操縦ハ
ンドル４を備えた歩行型であり、畝Ｒを跨いだ状態で畝
長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗（根鉢苗）
を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるようにし
たものである。

【００１１】また、この移植機１は、畝長手方向に片道
走行（１方向走行）することで左右２条分の苗を植え付
けるように構成されている。なお、本明細書において
は、移植機１の進行方向を前後方向とし、進行方向に直
交する横方向を左右方向としている。走行体２は、ミッ
ションケース５の前部に架台６を前方突出状に取付固定
し、且つこの架台６にエンジン，燃料タンク、バッテリ
ー等を搭載して主構成された走行機体８と、この走行機
体８の左右両側に備えた前輪９及び後輪（駆動輪）１０
とを有しており、該前輪９及び後輪１０によって走行体
２を支持しながら畝長手方向に沿って走行可能としてあ
る。

【００１２】前記左右の前輪９は、架台６の前部に回動
自在に支持された前輪支軸１１の左右端部に支持アーム
１２を介して設けられており、一方、前記左右の後輪１
０は、ミッションケース５の左右両側から外方へ突出
し、且つ左右方向の軸心回りに回動自在に支持された後
輪支軸１３の外端部に伝動ケース１４を介して設けられ
ている。エンジンの動力はミッションケース５に入力さ
れ、ミッションケース５から左右の後輪支軸１３内の伝
動軸及び伝動ケース１４内の伝動機構等を介して後輪１
０に走行系動力が伝動されるようになっている。また、
ミッションケース５からは、後方に突出された第１ＰＴ
Ｏ軸１８と、左右両側に突出した第２ＰＴＯ軸１９とか
ら動力が取り出せるようになっている。

【００１３】前輪支軸１１と後輪支軸１３とは左右両側
に備えた連動ロッド１５を介して連動連結されており、
架台６上の油圧シリンダ１６を作動することで連動部材
１７及び前記連動ロッド１５を介して前輪支軸１１と後
輪支軸１３とが連動して回動し、これにより畝間（谷
間）を走行する左右の前後輪９，１０が同時に昇降して
走行機体８等が畝Ｒに対して昇降するように構成されて
いて、畝Ｒの高さに対応可能である。前記移植装置３
は、走行機体８の後部に装着された移植フレーム２６に
設けられており、苗を畝Ｒに植え付ける植付部２７と、
この植付部２７に苗を供給する苗供給部２８とから主構
成される。

【００１４】移植フレーム２６は、前部がミッションケ
ース５に取付固定された固定フレーム２６Ａと、前部が
第２ＰＴＯ軸１９にこの軸心回りに回動自在に取り付け
られた可動フレーム（植付けフレーム）２６Ｂとから構
成され、固定フレーム２６Ａに苗供給部２８が備えられ
ていると共にハンドル４を取付固定する取付枠２９が備
えられ、可動フレーム２６Ｂに植付部２７が備えられて
いる。苗供給部２８は、多数の苗が育苗された苗トレイ
Ｔを載置する苗載せ台３０と、所定の位置で苗トレイＴ
のポット部Ｐから苗を取り出して植付部２７へと搬送す
る苗分送装置３１とを有している。

【００１５】なお、前記苗トレイＴは、プラスチック製
又は合成ゴム製等で、薄肉に形成されて可撓性を有し、
図２に示すように、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列
された多数のポット部Ｐを備え、ポット部Ｐに床土を充
填し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗
（根鉢苗・セル苗）が育成されている。苗載せ台３０
は、図９に示すように、苗トレイＴを載置する載置板３
０Ａと、該載置板３０Ａの左右側部に設けられた側板３
０Ｂとにより主構成されて前下がり傾斜状に配置され、
固定フレーム２６Ａ及び取付枠２９の前後に左右方向に
設けられたレール３２Ａ，３２Ｂにより左右移動自在に
支持されている。

【００１６】また、苗供給部２８には、苗トレイＴを間
欠的に横配列方向（左右方向）に横送りする横送り手段
３３と、苗トレイＴを縦配列方向に縦送りする縦送り手
段３４とを有し、横送り手段３３により苗載せ台３０を
間欠左右送りすることで、横一列のポット部Ｐから苗分
送装置３１によりソイルブロック苗を取出可能とすると
ともに、横一列のポット部Ｐから苗を取り出した後、縦
送り手段３４によってポット部１ピッチ分苗トレイＴを
縦送りすることで、次の横一列のポット部Ｐから苗を取
出可能としている。

【００１７】図２及び図１１で示すように、前記苗分送
装置３１は苗載せ台３０の前方側に配置されており、２
条植えに対応するべく１つの苗トレイＴに対して左右一
対の苗取出具３５を備えており、更に、この一対の苗取
出具３５のそれぞれに対して、この苗取出具３５を支持
すると共に動作させる爪作動機構３６を備えている。各
苗取出具３５は、先端部に左右一対の針状の爪３５Ａを
備えていて該爪３５Ａをポット部Ｐ内に突き刺してソイ
ルブロック苗を保持可能とし、左右苗取出具３５は、横
配列方向のポット部Ｐ数の半分のピッチ分間隔をおいて
並設されており、左右一方（右側）の苗取出具３５でポ
ット部Ｐの横配列方向の一側（右側）半分のポット部Ｐ
から苗を取り出し、他方（左側）の苗取出具３５（３５
Ｌ、３５Ｒ）で、ポット部Ｐの横配列方向の他側（左
側）半分のポット部Ｐから苗を取り出すようになってい
て、同時に２株分の苗を取り出して左右一対の植付体４
４（４４Ｌ，４４Ｒ）に受継ぎ（分送）可能とされてい
る。

【００１８】爪作動機構３６は、左右苗取出具３５の左
右方向（並設方向）外方側に配置されており、左右一方
（右側）の爪作動機構３６は、第１ＰＴＯ軸１８から伸
縮自在接手形の伝動軸３７を介して動力が入力されて駆
動し、左右他方の爪動作機構３６は、一方の爪動作機構
３６からチェーン伝動手段３８、３９及び連動ロッド４
０を介して動力が入力されて駆動し、これにより左右苗
取出具３５が同期して動作するようになっている。そし
て、各爪作動機構３６の駆動によって、各苗取出具３５
の爪３５Ａが苗トレイＴのポット部Ｐと植付部２７との
間で図５で示す運動軌跡Ｑを描いて往復揺動し、ポット
部Ｐ内の苗を取り出すとともに植付部２７に対して移送
するように構成している。

【００１９】なお、左右苗取出具３５の左右外側に爪作
動機構３６を設けることで、左右苗取出具３５の間隔を
可及的に狭くすることができ、これにより、１つの苗ト
レイＴから各苗取出具３５で苗を取出し可能となって装
置のコンパクト化が図れ、また、狭い左右条間で苗を植
え付ける玉ねぎ等の作物に対応することが可能である。
そして、左右苗取出具３５の間には爪動作機構３６等の
装置類が無く、空間を形成しているため、苗の茎葉部等
が左右苗取出具３５間で装置類等に引っ掛からないよう
に考慮されている。

【００２０】左右一方（右側）の爪作動機構３６には、
分岐伝動軸４１が突設されており、図１１に示すよう
に、分岐伝動軸４１からチェーン伝動機構４２を介して
横送り手段３３の入力軸に動力が伝達されるようになっ
ている。植付部２７は、図１に示すように、畝Ｒに植え
穴を形成すると共にそこに苗を放出する左右一対の植付
体４４（４４Ｌ、４４Ｒ）と、この左右一対の植付体４
４を上部の苗供給位置（上方の苗受継位置）Ｘでは左右
間隔巾Ｌ１が小で、下部の苗放出位置（下方の苗植付位
置）Ｙでは左右間隔巾Ｌ２が大となるように上下移動さ
せる揺動機構４５と、植え穴に放出された苗の左右両側
から根本部分に土を引き寄せて苗の床土部を押し固める
覆土手段４６とから主構成されている。また、植付体４
４の後方には、該植付体４４に付着した泥土を掻き落と
すスクレーパ装置４７が設けられている（図６参照）。

【００２１】図１〜図７を参照して左右一対の植付体４
４Ｌ，４４Ｒを上方の苗受継位置Ｘでは左右間隔巾Ｌ１
が小で、下方の植付位置Ｙでは左右間隔巾Ｌ２が大とな
るように上下運動させる植付駆動手段（植付揺動手段）
４５について説明する。この植付駆動手段４５は、植付
フレーム２６Ｂに回転自在に設けた駆動アーム４８と、
植付フレーム２６Ｂに略上下方向揺動自在に支持された
２本の略平行な基礎リンク４９と、この基礎リンク４９
の先端に設けた揺動体５０と、前記駆動アーム４８の先
端に基部を連結しかつ中途部を揺動体５０の基礎リンク
連結位置より上側で連結した上リンク５１と、この上リ
ンク５１の先端に設けられていて植付体４４を支持した
昇降体５２と、前記揺動体５０と昇降体５２とを連結す
る下リンク５３と、植付体４４が畝突入位置にきたとき
にこの植付体４４に開放動作を行わせる開閉動作手段５
４（５４Ｌ、５４Ｒ）とを有して上・下リンク５１，５
３に並設している。

【００２２】前記可動フレーム２６Ｂ上には、ミッショ
ンケース５から突出した第２ＰＴＯ軸１９とユニバーサ
ルジョイント５５を介して連結された第１軸５６と、こ
の第１軸５６から図３ではチェーン伝動手段５７を介し
て又図４ではベベルギヤによる伝動手段５７を介して動
力が伝達される第２軸（入力軸）５８と、この第２軸５
８から一対のギヤ５９を介して動力が伝達されるクラン
ク軸６０が支持されている。クランク軸６０は、左右一
対あってユニバーサルジョイント６１Ａを有するジョイ
ント軸６１介して互いに連結されており、可動フレーム
２６Ｂの左右側部だけでなく、左右上部を連結する連結
体２６Ｃの支持部２６Ｄにも回転自在に支持されてい
る。

【００２３】前記左右各クランク軸６０は、中途部が駆
動アーム４８を有してクランク形状になっており、駆動
アーム４８の先端の偏心軸６２に上リンク５１の前端が
連結されている。２本の略平行な基礎リンク４９は、各
基部がピン６３を介して可動フレーム２６Ｂに固定のブ
ラケット６４に枢支されている。前記２本のピン６３は
略垂直に配置してもよいが、若干前傾状に配置されてい
る。揺動体５０はピン６５を介して２本の基礎リンク４
９の先端を互いに連結し、下側のピン６５に下リンク５
３の前端を連結している。また、揺動体５０の上部に
は、上側のピン６５から偏心して若干上側にピン６６を
設け、このピン６６に上リンク５１の前後方向中途部
（前端近く）に設けた突出部５１Ａを枢支連結してい
る。

【００２４】従って、基礎リンク４９及び揺動体５０は
四節リンク機構を構成し、上下リンク５１，５３及び昇
降体５２は、揺動体５０を基準にして四節リンク機構を
構成し、駆動アーム４８の回転は、上リンク５１の先端
を同伴回転し、揺動体５０は略上下方向に揺動する基礎
リンク４９によって拘束されていて、突出部５１Ａを介
して上リンク５１の姿勢を制御する。ここに、左右のク
ランク軸６０およびジョイント軸６１は左右方向の回転
軸６７を構成しており、この回転軸６７が植付フレーム
２６Ｂに軸受６８Ｌ，６８Ｒを介して両持支持されてお
り、左右のクランク軸６０は内方下向傾斜軸心廻りに回
転するように支持されている。

【００２５】また、左右のクランク軸６０および対の駆
動アーム４８を連結する偏心ピン（偏心軸）６２は左右
の偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒを構成しており、この左右
の偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒをそれぞれに植付体４４
Ｌ、４４Ｒを有する上・下リンク５１，５３からなる左
右の昇降リンク７０Ｌ、７０Ｒを上下運動自在として軸
支しているのである。前記昇降体５２は前上部にピン７
１を介して上リンク５１の後部が連結され、それから離
れた下部にピン７２を介して下リンク５３の後部が連結
されている。

【００２６】植付体４４は、下端先細りの外形くちばし
状に形成され、前カップ４４Ｆと後カップ４４Ｒとの前
後２分割されている。前後カップ４４Ｆ、４４Ｒは、そ
れぞれに枢支軸７３Ｆ，７３Ｒが設けられており、この
枢支軸７３Ｆ、７３Ｒを介して昇降体５２に揺動自在に
支持されている。前カップ４４Ｆの枢支軸７３Ｆには前
作動部材７４Ｆが設けられており、後カップ４４Ｒには
後作動部材７４Ｒが設けられており、前作動部材７４Ｆ
に設けた係合ピン７５が後作動部材７４Ｒに設けた係合
溝７６と係合しており、前作動部材７４Ｆを回動するこ
とにより、係合ピン７５を介して後作動部材７４Ｒが逆
方向に回動するようになっている。

【００２７】前記前作動部材７４Ｆとブラケット６４と
の間には開閉動作手段５４が設けられている。この開閉
動作手段５４は前端がブラケット６４に枢支された第１
リンク５４Ａと、この第１リンク５４Ａの後部と前作動
部材７４Ｆとを連結する第２リンク５４Ｂとを有し、両
リンク５４Ａ、５４Ｂは屈折部５４Ｃで屈折自在に連結
されているとともに第２リンク５４Ｂは長さ調整可能に
構成されている。この開閉動作手段５４は、昇降体５２
と同伴昇降する作動部材７４（前後作動部材７４Ｆ、７
４Ｒ）の姿勢を、昇降位置に応じて制御して、植付体４
４に開閉動作をさせる。

【００２８】図５〜７において、７７は植付体４４が略
上限位置にきたことを検出する検出スイッチであり、可
動フレーム２６Ｂ側に設けられ、クランク軸６０に設け
た作動片７８で作動する。７９はクランク軸６０と可動
フレーム２６Ｂとの間に設けられたブレーキ手段を示
し、また、スクレーパ装置４７は、可動フレーム２６Ｂ
に固定の支持体８０にゴム等の弾性板で形成された２個
のスクレ−パ８１，８２を設けて構成されている。図１
および図５で示すように左右一対の苗取出具３５によっ
て苗トレイＴから取出された２株の苗は、くちばしが閉
じられている左右一対の植付体４４Ｌ，４４Ｒが小巾Ｌ
１である受継ぎ位置Ｘにてこの植付体４４Ｌ、４４Ｒの
それぞれに投入（供給・受渡し）され、このくちばし閉
の姿勢で左右一対の植付体４４Ｌ，４４Ｒが昇降リンク
７０Ｌ、７０Ｒの降下運動によって降下されるとき、左
右の偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒが内方下向傾斜の軸心廻
りで回転するので左右一対の植付体４４Ｌ，４４Ｒの間
隔巾は徐々に広くなり、畝Ｒにくちばしを突入させると
きは間隔巾Ｌ２となるとともに開閉動作手段５４によっ
てくちばしを開いて畝Ｒに苗が２条植されるのである。

【００２９】２条植した左右一対の植付体４４Ｌ，４４
Ｒは上昇工程に移行し、この上昇工程のときスクレーパ
装置４７によって内・外に付着した泥等をスクレープし
ながらかつ左右間隔巾を徐々に狭くして上方の受継位置
に至り、この上下運動（図５の矢示参照）するときの左
右一対の植付体４４Ｌ，４４Ｒの軌跡Ｑ１は縦細長でか
つ上方にて一部クロスする所謂８の字形となっている。
入力部である入力軸５８において、スプロケットホイー
ル又はギヤを大小に交換させることによって苗受継タイ
ミングを調整可能な調整部５８Ａを構成しており、ここ
に、回転軸６７の左右端部の一方に入力部５８を備えて
いるのである。

【００３０】また、図３，図４に示した左右の偏心運動
部６９Ｌ、６９Ｒはその偏心方向を同位相とさせている
が、ジョイント６１Ａのスプライン接合部６１Ｂを抜差
しするとともに、このプライン接合部６１Ｂの位相を１
８０°ずらすことによって偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒを
位相ずれさせ、ここに、左右一対の植付体４４Ｌ，４４
Ｒの一方が受継ぎ位置にあるとき、他方が植付位置とな
り、これによって所謂千鳥状の２条植を行うことができ
る。但し、この千鳥植のとき、左右一対の苗取出具３５
についてもその駆動部等に位相をずらす手段が備えられ
ている。

【００３１】なお、本発明は乗用形移植機にも適用でき
るし、苗は玉ネギ以外のキャベツ、レタス等であっても
構わない。更に、玉ネギの植付条間（図１の間隔巾Ｌ２
に相当する）は、植付地方によって相違している（例え
ば九州佐賀地方では２４ｃｍ、他の地方では２０ｃ
ｍ）。この植付条間を変更するのに、従来では植付フレ
ーム、動力伝達の軸長さ等を変更（交換）することによ
って対応していた。これではその変更作業が面倒でかつ
複雑であった。

【００３２】そこで本発明の実施の形態では図８（１）
（２）および図９（１）（２）に示す構成を採用した。
図８・９において、昇降リンク７０Ｌ、７０Ｒ（図では
一方だけを示している）の内側にピン７１，７２を介し
て植付体４４Ｌ、４４Ｒを備えたものにおいて、図８
（１）（２）で示すようにピン７１，７２の軸長をカラ
７１Ａ、７２Ａを介在することによってリンク中心と植
付体中心の水平長さＬ３を変えることによって、図９
（１）（２）に示したものでは条間が大（２４ｃｍ）で
あるのに対し、図８（１）（２）では条間が小（２０ｃ
ｍ）とされているのである。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば苗
の受継ぎ（受渡し）が確実でありながら、左右方向巾を
コンパクトにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の主要部を示す一部展開背面図である。

【図２】本発明の主要部を示す平面図である。

【図３】本発明の主要部の第１例を示す平面図である。

【図４】本発明の主要部の第２例を示す平面図である。

【図５】本発明の主要部を示す作動側面図であり、苗受
継状態を示している。

【図６】図５の植付体を示す側面図である。

【図７】本発明の主要部を示す作動側面図であり、植付
状態を示している。

【図８】植付体を示し、（１）は背面図、（２）は平面
図であり、条間が狭いときの図である。

【図９】植付体を示し、（１）は背面図、（２）は平面
図であり、条間が広いときの図である。

【図１０】移植機の全体側面図である。

【図１１】移植機の全体平面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ９ 前輪 １０ 後輪 ２６ 植付フレーム ４４ 植付体 ５４ 開閉動作手段 ６７ 回転軸 ７０ 昇降リンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−304717（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−164916（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−194211（ＪＰ，Ａ) 特開2000−125618（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方の苗受継位置（Ｘ）では左右間隔巾
   （Ｌ１）を小、下方の苗植付位置（Ｙ）では左右間隔巾
   （Ｌ２）を大となるように運動する左右一対の植付体
   （４４Ｌ）（４４Ｒ）を備えている移植機において、左右一対の偏心運動部（６９Ｌ）（６９Ｒ）が設けら
   れ、各偏心運動部（６９Ｌ）（６９Ｒ）は、左右方向外
   方に位置するクランク軸（６０）と対の揺動アーム（４
   ８）と対の揺動アーム（４８）を連結する偏心ピン（６
   ２）とをクランクを形成するようにそれぞれ備え、 この
   一対の偏心運動部（６９Ｌ）（６９Ｒ）のそれぞれに、
   前記植付体（４４Ｌ）（４４Ｒ）を有する左右の昇降リ
   ンク（７０Ｌ）（７０Ｒ）が上下運動自在として軸支さ
   れ、 前記一対の偏心運動部（６９Ｌ）（６９Ｒ）が、左右方
   向内方に向けて互いに逆向きに下降傾斜するように配置
   されて、一対の偏心運動部（６９Ｌ）（６９Ｒ）の左右
   方向内端部同士が互いに屈折可能に連結され、前記一対
   の偏心運動部（６９Ｌ）（６９Ｒ）の一方のクランク軸
   （６０）に回転動力を伝達する入力部（５８）が、偏心
   運動部（６９Ｌ）（６９Ｒ）の左右方向外方側に設けら
   れている ことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 左右一対の植付体（４４Ｌ）（４４Ｒ）
   のそれぞれは土中に突入して開く開閉自在なくちばしを
   備え、このくちばしを開閉動作する開閉動作手段（５４
   Ｌ）（５４Ｒ）を前記昇降リンク（７０Ｌ）（７０Ｒ）
   に並設していることを特徴とする請求項１記載の移植
   機。
3. 【請求項３】 前記一対の偏心運動部（６９Ｌ）（６９
   Ｒ）の左右方向内端部同士を屈折可能に連結するジョイ
   ント（６１Ａ）を備えていることを特徴とする請求項１
   又は２記載の移植機。
4. 【請求項４】 入力部（５８）には、苗受継タイミング
   を調整可能な調整部（５８Ａ）を備えていることを特徴
   とする請求項１記載の移植機。
5. 【請求項５】 左右の偏心運動部（６９Ｌ）（６９Ｒ）
   はこの偏心位相が１８０°ずらされていて左右の植付体
   （４４Ｌ）（４４Ｒ）によって左右千鳥植が可能に構成
   されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
   記載の移植機。