CN105129415A - 钢管提升拿取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管提升拿取装置,包括底座,所述底座上设有立臂,所述立臂上端设有支撑板,所述支撑板下表面设有滑轨,所述立臂上端设有旋转电机,所述旋转电机旋转端设有滚轴丝杠,所述滚轴丝杠上套装可沿其长度方向运动,且上端嵌装在滑轨内的运动箱,所述运动箱下表面设有直线电机,所述直线电机伸缩端设有托座,所述托座上设有双向气缸,所述双向气缸一对活塞杆上分别设有竖直杆,所述一对竖直杆上设有托爪,所述立臂上设有控制面板,所述控制面板上设有旋转电机、直线电机和双向气缸电气连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

钢管提升拿取装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械运输领域,特别是一种钢管提升拿取装置。
背景技术
[0002]目前,钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器,它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架,可以减轻重量,节省金属20〜40%,而且可实现工厂化机械化施工。现在用于钢管输送的装置,结构较为复杂,不便于控制,耗能多。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种钢管提升拿取装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为,一种钢管提升拿取装置,包括底座,所述底座上设有立臂,所述立臂上端设有支撑板,所述支撑板下表面设有滑轨,所述立臂上端设有旋转电机,所述旋转电机旋转端设有滚轴丝杠,所述滚轴丝杠上套装可沿其长度方向运动,且上端嵌装在滑轨内的运动箱,所述运动箱下表面设有直线电机,所述直线电机伸缩端设有托座,所述托座上设有双向气缸,所述双向气缸一对活塞杆上设有竖直杆,所述一对竖直杆上分别设有托爪,所述立臂上设有控制面板,所述控制面板上设有旋转电机、直线电机和双向气缸电气连接。
[0005] 所述支撑板上设有支撑环,所述滚轴丝杠前端插装在支撑环内,所述滚轴丝杠与支撑环的连接处设有轴承。
[0006] 所述底座下表面设有多个万向轮。
[0007] 所述托爪是由与竖直杆侧表面下部固定连接的矩形块、设置在矩形块上的弧形豁槽和设置在弧形豁槽内,用以增大摩擦的弹性凸起共同构成的。
[0008] 所述立臂上设有电源线,所述控制面板与电源线电气连接。
[0009] 所述控制面板上设有电源开关、旋转电机启动开关、直线电机启动开关、直线电机升降拨杆和双向气缸启动开关电气连接。
[0010] 利用本发明的技术方案制作的钢管提升拿取装置,结构简单合理,使用方便,便于控制。
附图说明
[0011] 图1是本发明所述钢管提升拿取装置的结构示意图;
[0012] 图中,1、底座;2、立臂;3、支撑板;4、旋转电机;5、滚轴丝杠;6、运动箱;7、直线电机;8、托座;9、双向气缸;10、竖直杆;11、控制面板;12、支撑环;13、万向轮;14、矩形块;15、弧形豁槽;16、弹性凸起;17、电源线;18、电源开关;19、旋转电机启动开关;20、直线电机启动开关;21、直线电机升降拨杆;22、双向气缸启动开关。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1所示,一种钢管提升拿取装置,包括底座(I),所述底座(I)上设有立臂(2),所述立臂(2)上端设有支撑板(3),所述支撑板(3)下表面设有滑轨,所述立臂(2)上端设有旋转电机(4),所述旋转电机(4)旋转端设有滚轴丝杠(5),所述滚轴丝杠(5)上套装可沿其长度方向运动,且上端嵌装在滑轨内的运动箱
(6),所述运动箱(6)下表面设有直线电机(7),所述直线电机(7)伸缩端设有托座(8),所述托座(8)上设有双向气缸(9),所述双向气缸(9) 一对活塞杆上设有竖直杆(10),所述一对竖直杆(10)上分别设有托爪,所述立臂(2)上设有控制面板(11),所述控制面板(11)上设有旋转电机(4)、直线电机(7)和双向气缸(9)电气连接;所述支撑板(3)上设有支撑环
(12),所述滚轴丝杠(5)前端插装在支撑环(12)内,所述滚轴丝杠(5)与支撑环(12)的连接处设有轴承;所述底座(I)下表面设有多个万向轮(13);所述托爪是由与竖直杆(10)侧表面下部固定连接的矩形块(14)、设置在矩形块(14)上的弧形豁槽(15)和设置在弧形豁槽(15)内,用以增大摩擦的弹性凸起(16)共同构成的;所述立臂(2)上设有电源线(17),所述控制面板(11)与电源线(17)电气连接;所述控制面板(11)上设有电源开关(18)、旋转电机启动开关(19)、直线电机启动开关(20)、直线电机升降拨杆(21)和双向气缸启动开关(22)电气连接。
[0014] 本实施方案的特点为,底座上设有立臂,立臂上端设有支撑板,支撑板下表面设有滑轨,立臂上端设有旋转电机,旋转电机旋转端设有滚轴丝杠,滚轴丝杠上套装可沿其长度方向运动,且上端嵌装在滑轨内的运动箱,运动箱下表面设有直线电机,直线电机伸缩端设有托座,托座上设有双向气缸,双向气缸一对活塞杆上设有竖直杆,一对竖直杆上分别设有托爪,立臂上设有控制面板,控制面板上设有旋转电机、直线电机和双向气缸电气连接。结构简单合理,使用方便,便于控制。
[0015] 在本实施方案中,使用时,通过底座下表面设有的多个万向轮将此装置移动到合适的位置,接通电源,打开开关,控制旋转电机,使托爪移动到合适的水平位置,操作直线电机升降拨杆,调整托爪至合适的高度,启动气缸,双向气缸活塞杆设有的一对竖直杆靠拢,竖直杆侧表面下部设有的矩形块靠拢,矩形块上的弧形豁槽将钢管夹紧,弧形豁槽内用以增大摩擦的弹性凸起使钢管更加固定,移动装置至合适的位置,放下钢管。
[0016] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢管提升拿取装置,包括底座(I),其特征在于,所述底座(I)上设有立臂(2),所述立臂(2)上端设有支撑板(3),所述支撑板(3)下表面设有滑轨,所述立臂(2)上端设有旋转电机(4),所述旋转电机(4)旋转端设有滚轴丝杠(5),所述滚轴丝杠(5)上套装可沿其长度方向运动,且上端嵌装在滑轨内的运动箱出),所述运动箱(6)下表面设有直线电机(7),所述直线电机(7)伸缩端设有托座(8),所述托座(8)上设有双向气缸(9),所述双向气缸(9) 一对活塞杆上设有竖直杆(10),所述一对竖直杆(10)上分别设有托爪,所述立臂⑵上设有控制面板(11),所述控制面板(11)上设有旋转电机(4)、直线电机(7)和双向气缸(9)电气连接。
2.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述支撑板(3)上设有支撑环(12),所述滚轴丝杠(5)前端插装在支撑环(12)内,所述滚轴丝杠(5)与支撑环(12)的连接处设有轴承。
3.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述底座(I)下表面设有多个万向轮(13) ο
4.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述托爪是由与竖直杆(10)侧表面下部固定连接的矩形块(14)、设置在矩形块(14)上的弧形豁槽(15)和设置在弧形豁槽(15)内,用以增大摩擦的弹性凸起(16)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述立臂(2)上设有电源线(17),所述控制面板(11)与电源线(17)电气连接。
6.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述控制面板(11)上设有电源开关(18)、旋转电机启动开关(19)、直线电机启动开关(20)、直线电机升降拨杆(21)和双向气缸启动开关(22)电气连接。
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