CN207025987U - 安装搅拌抓取两用装置的清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安装搅拌抓取两用装置的清洗设备，包括机体、支架、翻转机构、机械抓手、搅拌扇叶和旋转机构，所述机体的侧端固接有所述支架，所述支架向所述机体的上方导出横杆，所述横杆的一端安装有所述翻转机构，所述翻转机构的上端固接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固接有所述机械抓手，所述翻转机构的下端安装有旋转电机，所述旋转电机向下导出转轴杆，所述转轴杆的下端安装有所述搅拌扇叶，所述机体的内部底端面上安装有所述旋转机构，所述旋转机构的上端设有固定工件的夹具。通过上述方式，本实用新型能够在清洗的同时对机体内的清洗液进行搅拌，并且在清洗完成后通过机械抓手将工件取出。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗设备领域，特别是涉及一种安装搅拌抓取两用装置的清洗设备。
背景技术
现有的复杂结构的载具清洗通常只能依靠人工进行单面清洗，清洗载具的工序重复性强、工作强度大、工作环境差，对于清洗人员而言，是较为枯燥劳累的工作，而且人工清洗的效率较低，不利于工业化生产，部分的半自动化清洗机仅能够对工件的表面进行冲刷清洗，清洗质量不高，在清洗前后需要工作人员手动进行工件的装夹和拿取，工作效率不高。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种安装搅拌抓取两用装置的清洗设备，能够在清洗的同时对机体内的清洗液进行搅拌，并且在清洗完成后通过机械抓手将工件取出。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种安装搅拌抓取两用装置的清洗设备，包括机体、支架、翻转机构、机械抓手、搅拌扇叶和旋转机构，所述机体的侧端竖直固定连接有所述支架，所述支架向所述机体的上方水平导出一横杆，所述横杆的一端连接至所述支架上，所述横杆的另一端安装有所述翻转机构，所述翻转机构的上端竖直固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有所述机械抓手，所述机械抓手与所述翻转机构之间通过所述伸缩杆上下伸缩活动连接，所述机械抓手与所述伸缩杆之间安装有万向活动节，所述翻转机构的下端安装有旋转电机，所述旋转电机竖直向下导出转轴杆，所述转轴杆的下端安装有所述搅拌扇叶，所述机体的内部底端面上安装有所述旋转机构，所述旋转机构的上端设有若干固定工件的夹具。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上安装有控制器，所述控制器连接所述机械抓手和所述伸缩杆。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述搅拌扇叶至少为三片，所述搅拌扇叶呈螺旋状安装在所述转轴杆的下端。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机体的侧端面上上下对称设有进水管道和排水管道。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装搅拌抓取两用装置来对机体内的清洗液进行搅拌，使清洗液混合完全，提高清洗液的流速从而使工件能够受到更高质量的清洗，并且在清洗前和清洗后通过机械抓手来进行工件的装夹和拿取，通过机械能操作替代人力操作，不仅节约了劳动力，也能够提高清洗效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型安装搅拌抓取两用装置的清洗设备一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机体；2、支架；3、翻转机构；4、机械抓手；5、搅拌扇叶；6、旋转机构；7、横杆；8、伸缩杆；9、旋转电机；10、转轴杆；11、控制器。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种安装搅拌抓取两用装置的清洗设备，包括机体1、支架2、翻转机构3、机械抓手4、搅拌扇叶5和旋转机构6，所述机体1的侧端竖直固定连接有所述支架2，所述支架2向所述机体1的上方水平导出一横杆7，所述横杆7的一端连接至所述支架2上，所述横杆7的另一端安装有所述翻转机构3，所述翻转机构3的上端竖直固定连接有伸缩杆8，所述伸缩杆8的上端固定连接有所述机械抓手4，所述机械抓手4与所述翻转机构3之间通过所述伸缩杆8上下伸缩活动连接，所述机械抓手4与所述伸缩杆8之间安装有万向活动节，所述翻转机构3的下端安装有旋转电机9，所述旋转电机9竖直向下导出转轴杆10，所述转轴杆10的下端安装有所述搅拌扇叶5，所述机体1的内部底端面上安装有所述旋转机构6，所述旋转机构6的上端设有若干固定工件的夹具。
另外，所述支架2上安装有控制器11，所述控制器11连接所述机械抓手4和所述伸缩杆8。
另外，所述搅拌扇叶5至少为三片，所述搅拌扇叶5呈螺旋状安装在所述转轴杆10的下端。
另外，所述机体1的侧端面上上下对称设有进水管道和排水管道。
本实用新型的工作原理为机体1的侧端面上上下对称设有进水管道和排水管道，机体1的侧端竖直固定连接有支架2，支架2向机体1的上方水平导出一横杆7，横杆7的一端连接至支架2上，横杆7的另一端安装有翻转机构3，翻转机构3的上端竖直固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的上端固定连接有机械抓手4，机械抓手4与翻转机构3之间通过伸缩杆8上下伸缩活动连接，使机械抓手4能够延伸至机体1内进行工件的装夹和拿取，机械抓手4与伸缩杆8之间安装有万向活动节，机械抓手4能够对各方位全角度的工件进行夹取，支架2上安装有控制器11，控制器11连接机械抓手4和伸缩杆8，翻转机构3的下端安装有旋转电机9，旋转电机9竖直向下导出转轴杆10，转轴杆10的下端安装有搅拌扇叶5，搅拌扇叶5至少为三片，搅拌扇叶5呈螺旋状安装在转轴杆10的下端，在清洗时通过翻转机构3将搅拌扇叶5转动至机体1内，搅拌扇叶5对机体1内的清洗液进行搅拌，提高清洗液的流速，机体1的内部底端面上安装有旋转机构6，旋转机构6的上端设有若干固定工件的夹具，工件固定在旋转机构6上通过转动的方式在机体1内受到全面的清洗，在清洗后通过翻转机构3将机械抓手4转动至机体1内对工件进行夹取。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种安装搅拌抓取两用装置的清洗设备，包括机体、支架、翻转机构、机械抓手、搅拌扇叶和旋转机构，其特征在于，所述机体的侧端竖直固定连接有所述支架，所述支架向所述机体的上方水平导出一横杆，所述横杆的一端连接至所述支架上，所述横杆的另一端安装有所述翻转机构，所述翻转机构的上端竖直固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有所述机械抓手，所述机械抓手与所述翻转机构之间通过所述伸缩杆上下伸缩活动连接，所述机械抓手与所述伸缩杆之间安装有万向活动节，所述翻转机构的下端安装有旋转电机，所述旋转电机竖直向下导出转轴杆，所述转轴杆的下端安装有所述搅拌扇叶，所述机体的内部底端面上安装有所述旋转机构，所述旋转机构的上端设有若干固定工件的夹具。
2.根据权利要求1所述的安装搅拌抓取两用装置的清洗设备，其特征在于，所述支架上安装有控制器，所述控制器连接所述机械抓手和所述伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的安装搅拌抓取两用装置的清洗设备，其特征在于，所述搅拌扇叶至少为三片，所述搅拌扇叶呈螺旋状安装在所述转轴杆的下端。
4.根据权利要求1所述的安装搅拌抓取两用装置的清洗设备，其特征在于，所述机体的侧端面上上下对称设有进水管道和排水管道。
Priority Applications (1)
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| CN201720890754.8U CN207025987U (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 安装搅拌抓取两用装置的清洗设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107243479A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-10-13 | 无锡市湖昌机械制造有限公司 | 安装搅拌抓取两用装置的清洗设备 |
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