CN107060297B - 一种墙面自动抹平的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墙面自动抹平的装置，包括条形基座,所述条形基座上表面设有条形工作箱体，所述条形工作箱体上表面设有自动抹平机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形工作箱体侧表面上设有与自动抹平机构相搭接的辅助加压机构，所述条形工作箱体前表面设有喷水机构，所述条形工作箱体内设有蓄水机构，所述条形工作箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种墙面自动抹平的装置

技术领域

本发明涉及墙面抹平使用工具领域，特别是一种墙面自动抹平的装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活不断的进步，科技也在慢慢的覆盖我们的生活，对于抹墙面而言，通常都是人工进行抹平，但是人工效率不高，工作量大，人工的力度不均匀，导致墙面的抹平程度也不均匀，影响美观，同时力度也影响牢固质量，因此为了解决这种情况，设计一种自动进行抹平，同时能够根据不同情况进行加压的装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种墙面自动抹平的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种墙面自动抹平的装置，包括条形基座,所述条形基座上表面设有条形工作箱体，所述条形工作箱体上表面设有自动抹平机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形工作箱体侧表面上设有与自动抹平机构相搭接的辅助加压机构，所述条形工作箱体前表面设有喷水机构，所述条形工作箱体内设有蓄水机构，所述自动抹平机构由设置在条形工作箱体上表面且与条形工作箱体相匹配的一组一号水平滑轨、铰链连接在条形工作箱体两相对侧表面上且与一组一号水平滑轨相搭接的两组限位板、设置在一组一号水平滑轨上的条形电控移动体、固定连接在条形电控移动体上表面的条形固定盒、设置在条形固定盒内且与条形固定盒相匹配的条形固定板、开在条形固定板两相对侧表面上的多组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的电控加紧手、设置在每个一号圆形凹槽内且与所对应的电控加紧手相匹配的二号微型旋转电机、设置在每个二号微型旋转电机旋转端上且穿过条形固定盒外的三号转动圆轴、套装在每个三号转动圆轴上的三号转动轴承、套装在每个三号转动轴承上的摆动臂、铰链连接在多组摆动臂上的条形承载箱体、嵌装在条形承载箱体内的一组二号微型电控伸缩支撑架、铰链连接在条形承载箱体前表面的一组一号微型机械臂、铰链连接在每个一号微型机械臂侧表面上的一号连杆、铰链连接在每个二号微型电控伸缩支撑架侧表面上的二号连杆、铰链连接在一组二号连杆和一组一号连杆上的摆动箱体、嵌装在摆动箱体上表面的一组旋转端相对侧三号微型旋转电机、套装在一组三号微型旋转电机旋转端上的二号微型机械臂、设置在二号微型机械臂一端面上的电控夹手共同构成，所述条形工作箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与条形电控移动体、电控加紧手、二号微型旋转电机、二号微型电控伸缩支撑架、一号微型机械臂、三号微型旋转电机、二号微型机械臂和电控夹手电性连接。

所述辅助加压机构由设置在条形工作箱体两相对侧表面上的一组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片前表面上且旋转端为水平的四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机旋转端上的弧形摆动臂、固定连接在每个弧形摆动臂一端面上的矩形盒、嵌装在矩形盒前表面中心处的压力传感器、设置在矩形盒前表面边缘处的两组真空吸盘共同构成，所述控制器的输入端通过导线与压力传感器电性连接，所述控制器的输出端通过导线与四号微型旋转电机电性连接。

所述喷水机构由开在条形工作箱体前表面上的多个三号圆形开口、嵌装在每个三号圆形开口内的伸缩管、套装在每个伸缩管一端面上的喷头、套装在多个伸缩管上的条形块、设置在条形基座上且位于条形块下方的一组一号电控升降支撑架、固定连接在每个一号电控升降支撑架上表面且与条形块相搭接的N形托举架共同构成，所述控制器的输出端通过导线与一号电控升降支撑架电性连接。

所述蓄水机构由开在条形工作箱体侧表面上的一号矩形开口、设置在条形工作箱体内内表面的蓄水箱、开在蓄水箱上表面一端的一号圆形开口、开在条形工作箱体上表面且与一号圆形开口相对应的二号圆形开口、设置在一号圆形开口和二号圆形开口之间的一号导液管、嵌装在二号圆形开口内且与一号导液管连接的广口漏斗、铰链连接在一号矩形开口边缘处的矩形挡门、设置在矩形挡门前表面的把手H、设置在蓄水箱内的微型抽吸泵共同构成，所述控制器的输出端通过导线与微型抽吸泵电性连接。

所述移动机构由设置在条形基座下表面的两组N形架、嵌装在每个N形架下表面中心处的一号竖直圆轴、套装在每个一号竖直圆轴上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动圆筒、设置在每个转动圆筒内的一号水平圆轴、套装在每个一号水平圆轴上的二号转动轴承、套装在每个二号转动轴承上的滚动轮共同构成。

所述微型抽吸泵与多个伸缩管之间通过多通管连接。

所述多组一号圆形凹槽的数量为2-4组。

所述控制器为MAM-200C的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种墙面自动抹平的装置，一种结构比较简单，操作也比较的方便，同时能够减轻劳动强度，保证墙面的平整度，提高效率，节省人力，便于调整力度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种墙面自动抹平的装置的结构示意图；

图2是本发明所述自动抹平机构的局部俯视图；

图3是本发明所述自动抹平机构的局部示意图；

图4是本发明所述喷水机构的局部示意图；

图5是本发明所述一种墙面自动抹平的装置的局部侧视图；

图中，1、条形基座；2、条形工作箱体；3、一号水平滑轨；4、限位板；5、条形电控移动体；6、条形固定盒；7、条形固定板；8、一号圆形凹槽；9、电控加紧手；10、二号微型旋转电机；11、三号转动圆轴；12、三号转动轴承；13、摆动臂；14、条形承载箱体；15、二号微型电控伸缩支撑架；16、一号微型机械臂；17、一号连杆；18、二号连杆；19、摆动箱体；20、三号微型旋转电机；21、二号微型机械臂；22、电控夹手；23、控制器；24、矩形垫片；25、四号微型旋转电机；26、矩形盒；27、压力传感器；28、真空吸盘；29三号圆形开口；30、伸缩管；31、喷头；32、条形块；33、一号电控升降支撑架；34、N形托举架；35、一号矩形开口；36、蓄水箱；37、一号圆形开口；38、二号圆形开口；39、一号导液管；40、广口漏斗；41、矩形挡门；42、把手H；43、微型抽吸泵；44、N形架；45、一号竖直圆轴；46、一号转动轴承；47、转动圆筒；48、一号水平圆轴；49、二号转动轴承；50、滚动轮；51、多通管；52、PLC控制系统；53、电容触摸屏；54、市电接口；55、弧形摆动臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种墙面自动抹平的装置，包括条形基座1,所述条形基座1上表面设有条形工作箱体2，所述条形工作箱体2上表面设有自动抹平机构，所述条形基座1下表面设有移动机构，所述条形工作箱体2侧表面上设有与自动抹平机构相搭接的辅助加压机构，所述条形工作箱体2前表面设有喷水机构，所述条形工作箱体2内设有蓄水机构，所述自动抹平机构由设置在条形工作箱体2上表面且与条形工作箱体2相匹配的一组一号水平滑轨3、铰链连接在条形工作箱体2两相对侧表面上且与一组一号水平滑轨3相搭接的两组限位板4、设置在一组一号水平滑轨3上的条形电控移动体5、固定连接在条形电控移动体5上表面的条形固定盒6、设置在条形固定盒6内且与条形固定盒6相匹配的条形固定板7、开在条形固定板7两相对侧表面上的多组一号圆形凹槽8、嵌装在每个一号圆形凹槽8内的电控加紧手9、设置在每个一号圆形凹槽8内且与所对应的电控加紧手9相匹配的二号微型旋转电机10、设置在每个二号微型旋转电机10旋转端上且穿过条形固定盒6外的三号转动圆轴11、套装在每个三号转动圆轴11上的三号转动轴承12、套装在每个三号转动轴承12上的摆动臂13、铰链连接在多组摆动臂13上的条形承载箱体14、嵌装在条形承载箱体14内的一组二号微型电控伸缩支撑架15、铰链连接在条形承载箱体14前表面的一组一号微型机械臂16、铰链连接在每个一号微型机械臂16侧表面上的一号连杆17、铰链连接在每个二号微型电控伸缩支撑架15侧表面上的二号连杆18、铰链连接在一组二号连杆18和一组一号连杆17上的摆动箱体19、嵌装在摆动箱体19上表面的一组旋转端相对侧三号微型旋转电机20、套装在一组三号微型旋转电机20旋转端上的二号微型机械臂21、设置在二号微型机械臂21一端面上的电控夹手22共同构成，所述条形工作箱体2侧表面上设有控制器23，所述控制器23的输出端通过导线分别与条形电控移动体5、电控加紧手9、二号微型旋转电机10、二号微型电控伸缩支撑架15、一号微型机械臂16、三号微型旋转电机20、二号微型机械臂21和电控夹手22电性连接；所述辅助加压机构由设置在条形工作箱体2两相对侧表面上的一组矩形垫片24、嵌装在每个矩形垫片24前表面上且旋转端为水平的四号微型旋转电机25、套装在每个四号微型旋转电机25旋转端上的弧形摆动臂55、固定连接在每个弧形摆动臂55一端面上的矩形盒26、嵌装在矩形盒26前表面中心处的压力传感器27、设置在矩形盒26前表面边缘处的两组真空吸盘28共同构成，所述控制器23的输入端通过导线与压力传感器27电性连接，所述控制器23的输出端通过导线与四号微型旋转电机25电性连接；所述喷水机构由开在条形工作箱体2前表面上的多个三号圆形开口29、嵌装在每个三号圆形开口29内的伸缩管30、套装在每个伸缩管30一端面上的喷头31、套装在多个伸缩管30上的条形块32、设置在条形基座1上且位于条形块32下方的一组一号电控升降支撑架33、固定连接在每个一号电控升降支撑架33上表面且与条形块32相搭接的N形托举架34共同构成，所述控制器23的输出端通过导线与一号电控升降支撑架33电性连接；所述蓄水机构由开在条形工作箱体2侧表面上的一号矩形开口35、设置在条形工作箱体2内内表面的蓄水箱36、开在蓄水箱36上表面一端的一号圆形开口37、开在条形工作箱体2上表面且与一号圆形开口37相对应的二号圆形开口38、设置在一号圆形开口37和二号圆形开口38之间的一号导液管39、嵌装在二号圆形开口38内且与一号导液管39连接的广口漏斗40、铰链连接在一号矩形开口35边缘处的矩形挡门41、设置在矩形挡门41前表面的把手H42、设置在蓄水箱36内的微型抽吸泵43共同构成，所述控制器23的输出端通过导线与微型抽吸泵43电性连接；所述移动机构由设置在条形基座1下表面的两组N形架44、嵌装在每个N形架44下表面中心处的一号竖直圆轴45、套装在每个一号竖直圆轴45上的一号转动轴承46、套装在每个一号转动轴承46上的转动圆筒47、设置在每个转动圆筒47内的一号水平圆轴48、套装在每个一号水平圆轴48上的二号转动轴承49、套装在每个二号转动轴承49上的滚动轮50共同构成；所述微型抽吸泵43与多个伸缩管30之间通过多通管51连接；所述多组一号圆形凹槽8的数量为2-4组；所述控制器23为MAM-200C的控制器；所述控制器23内设有PLC控制系统52；所述控制器23上设有电容触摸屏53和市电接口54，所述控制器23的输出端通过导线与电容触摸屏53电性连接，所述控制器23的输入端通过导线与市电接口54电性连接。

本实施方案的特点为，条形基座上表面设有条形工作箱体，条形工作箱体上表面设有自动抹平机构，条形基座下表面设有移动机构，条形工作箱体侧表面上设有与自动抹平机构相搭接的辅助加压机构，条形工作箱体前表面设有喷水机构，条形工作箱体内设有蓄水机构，自动抹平机构由设置在条形工作箱体上表面且与条形工作箱体相匹配的一组一号水平滑轨、铰链连接在条形工作箱体两相对侧表面上且与一组一号水平滑轨相搭接的两组限位板、设置在一组一号水平滑轨上的条形电控移动体、固定连接在条形电控移动体上表面的条形固定盒、设置在条形固定盒内且与条形固定盒相匹配的条形固定板、开在条形固定板两相对侧表面上的多组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的电控加紧手、设置在每个一号圆形凹槽内且与所对应的电控加紧手相匹配的二号微型旋转电机、设置在每个二号微型旋转电机旋转端上且穿过条形固定盒外的三号转动圆轴、套装在每个三号转动圆轴上的三号转动轴承、套装在每个三号转动轴承上的摆动臂、铰链连接在多组摆动臂上的条形承载箱体、嵌装在条形承载箱体内的一组二号微型电控伸缩支撑架、铰链连接在条形承载箱体前表面的一组一号微型机械臂、铰链连接在每个一号微型机械臂侧表面上的一号连杆、铰链连接在每个二号微型电控伸缩支撑架侧表面上的二号连杆、铰链连接在一组二号连杆和一组一号连杆上的摆动箱体、嵌装在摆动箱体上表面的一组旋转端相对侧三号微型旋转电机、套装在一组三号微型旋转电机旋转端上的二号微型机械臂、设置在二号微型机械臂一端面上的电控夹手共同构成，条形工作箱体侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与条形电控移动体、电控加紧手、二号微型旋转电机、二号微型电控伸缩支撑架、一号微型机械臂、三号微型旋转电机、二号微型机械臂和电控夹手电性连接,一种结构比较简单，操作也比较的方便，同时能够减轻劳动强度，保证墙面的平整度，提高效率，节省人力，便于调整力度的装置。

在本实施方案中，电源通过市电接口为该装置提供电源，MAM-200C控制器启动，PLC控制系统控制该装置进行运行，条形工作箱体侧表面上的一号水平滑轨上的条形电控移动体带动条形固定盒进行移动，条形固定盒内的条形固定板上的电控加紧手夹取固定二号微型旋转电机，二号微型旋转电机带动三号转动圆轴上的摆动臂进行转动，条形承载箱体前表面的一号微型机械臂通过一号连杆和二号微型电控伸缩支撑架上的二号连杆固定摆动箱体，摆动箱体上表面的三号微型旋转电机带动二号微型机械臂一端面上的电控夹手进行夹取作业，矩形垫片前表面上的四号微型旋转电机开始启动，四号微型旋转电机带动弧形摆动臂一端面上的矩形盒进行转动，矩形盒中心处的PT124G-125压力传感器负责对压力进行感知，矩形盒前表面的真空吸盘负责固定，条形工作箱体上的三号圆形开口内的伸缩管通过喷头将水喷出，一号电控升降支撑架通过N形托举架固定伸缩管，条形工作箱体内的蓄水箱负责蓄水，水通过一号圆形开口和二号圆形开口之间的一号导液管进入到蓄水箱中，一号矩形开口边缘处的矩形挡门负责拦挡，蓄水箱内的微型抽吸泵负责加压，该装置通过下方的滚动轮进行移动，非常的方便快捷。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种墙面自动抹平的装置，包括条形基座(1),其特征在于，所述条形基座(1)上表面设有条形工作箱体(2)，所述条形工作箱体(2)上表面设有自动抹平机构，所述条形基座(1)下表面设有移动机构，所述条形工作箱体(2)侧表面上设有与自动抹平机构相搭接的辅助加压机构，所述条形工作箱体(2)前表面设有喷水机构，所述条形工作箱体(2)内设有蓄水机构，所述自动抹平机构由设置在条形工作箱体(2)上表面且与条形工作箱体(2)相匹配的一组一号水平滑轨(3)、铰链连接在条形工作箱体(2)两相对侧表面上且与一组一号水平滑轨(3)相搭接的两组限位板(4)、设置在一组一号水平滑轨(3)上的条形电控移动体(5)、固定连接在条形电控移动体(5)上表面的条形固定盒(6)、设置在条形固定盒(6)内且与条形固定盒(6)相匹配的条形固定板(7)、开在条形固定板(7)两相对侧表面上的多组一号圆形凹槽(8)、嵌装在每个一号圆形凹槽(8)内的电控加紧手(9)、设置在每个一号圆形凹槽(8)内且与所对应的电控加紧手(9)相匹配的二号微型旋转电机(10)、设置在每个二号微型旋转电机(10)旋转端上且穿过条形固定盒(6)外的三号转动圆轴(11)、套装在每个三号转动圆轴(11)上的三号转动轴承(12)、套装在每个三号转动轴承(12)上的摆动臂(13)、铰链连接在多组摆动臂(13)上的条形承载箱体(14)、嵌装在条形承载箱体(14)内的一组二号微型电控伸缩支撑架(15)、铰链连接在条形承载箱体(14)前表面的一组一号微型机械臂(16)、铰链连接在每个一号微型机械臂(16)侧表面上的一号连杆(17)、铰链连接在每个二号微型电控伸缩支撑架(15)侧表面上的二号连杆(18)、铰链连接在一组二号连杆(18)和一组一号连杆(17)上的摆动箱体(19)、嵌装在摆动箱体(19)上表面的一组旋转端相对侧三号微型旋转电机(20)、套装在一组三号微型旋转电机(20)旋转端上的二号微型机械臂(21)、设置在二号微型机械臂(21)一端面上的电控夹手(22)共同构成，所述条形工作箱体(2)侧表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)的输出端通过导线分别与条形电控移动体(5)、电控加紧手(9)、二号微型旋转电机(10)、二号微型电控伸缩支撑架(15)、一号微型机械臂(16)、三号微型旋转电机(20)、二号微型机械臂(21)和电控夹手(22)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种墙面自动抹平的装置，其特征在于，所述辅助加压机构由设置在条形工作箱体(2)两相对侧表面上的一组矩形垫片(24)、嵌装在每个矩形垫片(24)前表面上且旋转端为水平的四号微型旋转电机(25)、套装在每个四号微型旋转电机(25)旋转端上的弧形摆动臂(55)、固定连接在每个弧形摆动臂(55)一端面上的矩形盒(26)、嵌装在矩形盒(26)前表面中心处的压力传感器(27)、设置在矩形盒(26)前表面边缘处的两组真空吸盘(28)共同构成，所述控制器(23)的输入端通过导线与压力传感器(27)电性连接，所述控制器(23)的输出端通过导线与四号微型旋转电机(25)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种墙面自动抹平的装置，其特征在于，所述喷水机构由开在条形工作箱体(2)前表面上的多个三号圆形开口(29)、嵌装在每个三号圆形开口(29)内的伸缩管(30)、套装在每个伸缩管(30)一端面上的喷头(31)、套装在多个伸缩管(30)上的条形块(32)、设置在条形基座(1)上且位于条形块(32)下方的一组一号电控升降支撑架(33)、固定连接在每个一号电控升降支撑架(33)上表面且与条形块(32)相搭接的N形托举架(34)共同构成，所述控制器(23)的输出端通过导线与一号电控升降支撑架(33)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种墙面自动抹平的装置，其特征在于，所述蓄水机构由开在条形工作箱体(2)侧表面上的一号矩形开口(35)、设置在条形工作箱体(2)内内表面的蓄水箱(36)、开在蓄水箱(36)上表面一端的一号圆形开口(37)、开在条形工作箱体(2)上表面且与一号圆形开口(37)相对应的二号圆形开口(38)、设置在一号圆形开口(37)和二号圆形开口(38)之间的一号导液管(39)、嵌装在二号圆形开口(38)内且与一号导液管(39)连接的广口漏斗(40)、铰链连接在一号矩形开口(35)边缘处的矩形挡门(41)、设置在矩形挡门(41)前表面的把手H(42)、设置在蓄水箱(36)内的微型抽吸泵(43)共同构成，所述控制器(23)的输出端通过导线与微型抽吸泵(43)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙面自动抹平的装置，其特征在于，所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面的两组N形架(44)、嵌装在每个N形架(44)下表面中心处的一号竖直圆轴(45)、套装在每个一号竖直圆轴(45)上的一号转动轴承(46)、套装在每个一号转动轴承(46)上的转动圆筒(47)、设置在每个转动圆筒(47)内的一号水平圆轴(48)、套装在每个一号水平圆轴(48)上的二号转动轴承(49)、套装在每个二号转动轴承(49)上的滚动轮(50)共同构成。

6.根据权利要求4所述的一种墙面自动抹平的装置，其特征在于，所述微型抽吸泵(43)与多个伸缩管(30)之间通过多通管(51)连接。

7.根据权利要求1所述的一种墙面自动抹平的装置，其特征在于，所述控制器(23)为MAM-200C的控制器。

8.根据权利要求1所述的一种墙面自动抹平的装置，其特征在于，所述控制器(23)内设有PLC控制系统(52)。

9.根据权利要求1所述的一种墙面自动抹平的装置，其特征在于，所述控制器(23)上设有电容触摸屏(53)和市电接口(54)，所述控制器(23)的输出端通过导线与电容触摸屏(53)电性连接，所述控制器(23)的输入端通过导线与市电接口(54)电性连接。