CN109534241B - 一种建筑工程用智能化机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑工程用智能化机械臂，包括承载底座，所述承载底座上表面设智能机械搬运机构，所述承载底座下表面设支撑移动机构。本发明的有益效果是，一种便于承载工作人员，便于各种角度转动拿取悬挂物品，便于调整上料或者卸料位置，便于操作，减轻人工劳动强度的装置。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂领域，特别是一种建筑工程用智能化机械臂。
背景技术
机械臂就是利用机械来代替人工手臂进行工作的装置。
为了提高工作效率，需要使用机械臂代替人工进行操作，在进行建筑时，需要进行搬运建筑材料，传统中都会使用吊装装置，但是吊装周围不方便人工站立，而且吊装位置在进行卸料时，不方便调整角度和位置，而且每次吊装仅能一个地方进行物品固定，不能同时进行多个材料的转送，而且调整位置时，都需要人工进行参与，因此为了解决这些问题，更加便利建筑工程使用，设计一种建筑工程用的智能化机械臂是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑工程用智能化机械臂。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种建筑工程用智能化机械臂，包括承载底座，所述承载底座上表面设智能机械搬运机构，所述承载底座下表面设支撑移动机构，所述智能机械搬运机构主要由设置在承载底座上表面的转动机械臂、套装在转动机械臂上的一对悬挂固定架、加工在每个悬挂固定架侧表面且位置相对处的一对弧形滑动豁槽、加工在每个滑动滑动豁槽内两相对侧表面上的一对条形豁槽、设置在每个弧形滑动豁槽内的滑动限位块、固定连接在滑动限位块两相对侧表面上且与所对应一对条形豁槽相匹配的条形限位架、固定连接在滑动限位块侧表面上的承重带、设置在转动机械臂两侧且与所对应承重带相连接的一对悬挂承载筐、设置在每个悬挂承载筐内侧表面上的条形固定板、设置在一对悬挂承载筐内且与所对应条形固定板相连接的水平支撑架、设置在转动机械臂端面上的固定块、设置在固定块下表面的转动架、套装在转动架下端面上的多叉悬挂支撑架、设置在多叉悬挂支撑架下表面边缘处的多个悬挂勾、设置在多叉悬挂支撑架下表面中心处的折形固定架、贯穿折形固定架的水平承载圆轴、套装在水平承载圆轴上的摆动承载桶、设置在水平支撑架两端且与所对应条形固定板相连接的水平伸缩装置组成，所述水平伸缩装置和转动机械臂均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
所述支撑移动机构主要由设置在承载底座下方的悬挂支撑架、设置在悬挂支撑架内下表面且与承载底座下表面之间的液压伸缩架、固定连接在悬挂支撑架下端侧表面上的若干对支撑固定架、设置在每个支撑固定架内侧的滚动轮组成，所述液压伸缩架通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
每个所述水平伸缩装置与所对应的条形固定板侧表面之间均为活动连接。
每个所述水平伸缩装置与水平支撑架之间均通过螺纹套壳连接，所述水平支撑架两端均加工与螺纹套壳相匹配的外螺纹。
每个所述悬挂承载筐外侧表面均加工条形豁口，每个所述条形豁口内均铰链连接摆动遮挡门，每个所述摆动遮挡门侧表面一端均设与所对应悬挂承载筐外侧表面相搭接的一对固定勾。
每个所述承重带内均设承重钢丝。
所述折形固定架通过转动轴承与多叉悬挂支撑架下表面进行连接。
所述摆动承载桶下表面设一对折形手握把手，一对所述折形手握把手位置相对放置。
每个所述悬挂承载筐下表面均设弹性缓冲垫。
所述承载底座侧表面嵌装市电接口，所述水平伸缩装置、液压伸缩架和转动机械臂均通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的建筑工程用智能化机械臂，一种便于承载工作人员，便于各种角度转动拿取悬挂物品，便于调整上料或者卸料位置，便于操作，减轻人工劳动强度的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种建筑工程用智能化机械臂的结构示意图；
图2是本发明所述一种建筑工程用智能化机械臂的俯视图；
图3是本发明所述一种建筑工程用智能化机械臂的局部侧视图；
图4是本发明所述一种建筑工程用智能化机械臂中悬挂承载筐、条形固定板、水平支撑架、水平伸缩装置、螺纹套壳、摆动遮挡门和固定勾相配合的侧视图；
图5是本发明所述一种建筑工程用智能化机械臂的局部仰视图；图中，1、承载底座；2、转动机械臂；3、悬挂固定架；4、滑动限位块；5、条形限位架；6、承重带；7、悬挂承载筐；8、条形固定板；9、水平支撑架；10、固定块；11、转动架；12、多叉悬挂支撑架；13、悬挂勾；14、折形固定架；15、水平承载圆轴；16、摆动承载桶；17、水平伸缩装置；18、悬挂支撑架；19、液压伸缩架；20、支撑固定架；21、滚动轮；22、螺纹套壳；23、摆动遮挡门；24、固定勾；25、转动轴承；26、折形手握把手；27、弹性缓冲垫；28、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种建筑工程用智能化机械臂，包括承载底座1，所述承载底座1上表面设智能机械搬运机构，所述承载底座1下表面设支撑移动机构，所述智能机械搬运机构主要由设置在承载底座1上表面的转动机械臂2、套装在转动机械臂2上的一对悬挂固定架3、加工在每个悬挂固定架3侧表面且位置相对处的一对弧形滑动豁槽、加工在每个滑动滑动豁槽内两相对侧表面上的一对条形豁槽、设置在每个弧形滑动豁槽内的滑动限位块4、固定连接在滑动限位块4两相对侧表面上且与所对应一对条形豁槽相匹配的条形限位架5、固定连接在滑动限位块4侧表面上的承重带6、设置在转动机械臂2两侧且与所对应承重带6相连接的一对悬挂承载筐7、设置在每个悬挂承载筐7内侧表面上的条形固定板8、设置在一对悬挂承载筐7内且与所对应条形固定板8相连接的水平支撑架9、设置在转动机械臂2端面上的固定块10、设置在固定块10下表面的转动架11、套装在转动架11下端面上的多叉悬挂支撑架12、设置在多叉悬挂支撑架12下表面边缘处的多个悬挂勾13、设置在多叉悬挂支撑架12下表面中心处的折形固定架14、贯穿折形固定架14的水平承载圆轴15、套装在水平承载圆轴15上的摆动承载桶16、设置在水平支撑架9两端且与所对应条形固定板8相连接的水平伸缩装置17组成，所述水平伸缩装置17和转动机械臂2均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接；所述支撑移动机构主要由设置在承载底座1下方的悬挂支撑架18、设置在悬挂支撑架18内下表面且与承载底座1下表面之间的液压伸缩架19、固定连接在悬挂支撑架18下端侧表面上的若干对支撑固定架20、设置在每个支撑固定架20内侧的滚动轮21组成，所述液压伸缩架19通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接；每个所述水平伸缩装置17与所对应的条形固定板8侧表面之间均为活动连接；每个所述水平伸缩装置17与水平支撑架9之间均通过螺纹套壳22连接，所述水平支撑架9两端均加工与螺纹套壳22相匹配的外螺纹；每个所述悬挂承载筐7外侧表面均加工条形豁口，每个所述条形豁口内均铰链连接摆动遮挡门23，每个所述摆动遮挡门23侧表面一端均设与所对应悬挂承载筐7外侧表面相搭接的一对固定勾24；每个所述承重带6内均设承重钢丝；所述折形固定架14通过转动轴承25与多叉悬挂支撑架12下表面进行连接；所述摆动承载桶16下表面设一对折形手握把手26，一对所述折形手握把手26位置相对放置；每个所述悬挂承载筐7下表面均设弹性缓冲垫27；所述承载底座1侧表面嵌装市电接口28，所述水平伸缩装置17、液压伸缩架19和转动机械臂2均通过导线与市电接口28电性连接。
本实施方案的特点为，使用此装置时，位于此装置内的一对悬挂承载筐7内便于承载搭接工作人员，其中每个悬挂承载筐7均通过承重带6与位于转动机械臂2上滑动限位块4进行连接，位于每个滑动限位块4两相对侧表面上的一对条形限位架5便于卡在悬挂固定架3上的滑动滑动豁槽进行连接，便于将每个滑动限位块4向上滑动拿下，但是承载工作人员时，重力向下，因此便于卡住，其中转动机械臂2通过外部的控制进行转动和摆动，便于调整高度和角度的，其中转动机械臂2通过承载底座1上表面进行连接，便于固定的，其中一对悬挂承载筐7通过中间的水平支撑架9进行水平支撑，水平支撑架9的端面均通过条形固定板8与悬挂承载筐7进行连接，水平支撑架9便于固定一对悬挂承载筐7的，其中位于转动机械臂2端面下方多叉悬挂支撑架12下表面的多个悬挂勾13便于多个角度进行悬挂物品的，其中多叉悬挂支撑架12通过转动架11与位于转动机械臂2下表面的固定块10进行连接，其中转动架11可以在固定块10上进行转动，便于人工转动多叉悬挂支撑架12，便于转动角度拿取悬挂的物品的，其中位于多叉悬挂支撑架12下表面中心处的摆动承载桶16内部便于放置一些物品的，其中摆动承载桶16通过水平承载圆轴15与位于多叉悬挂支撑架12下表面的折形固定架14进行连接，其中摆动承载桶16便于在水平承载圆轴15上进行摆动，便于上料或者卸料的，其中位于水平支撑架9与每个条形固定板8之间的水平伸缩装置17便于通过控制进行水平伸缩，调整一对悬挂承载筐7之间的摆动角度和距离，其中由于每个水平伸缩装置17均与条形固定板8之间为活动连接，便于调整角度的，其中每个水平伸缩装置17均通过螺纹套壳22与水平支撑架9进行连接，便于拆卸的，一种便于承载工作人员，便于各种角度转动拿取悬挂物品，便于调整上料或者卸料位置，便于操作，减轻人工劳动强度的装置。
在本实施方案中，使用此装置时，位于此装置内的一对悬挂承载筐7内便于承载搭接工作人员，其中每个悬挂承载筐7均通过承重带6与位于转动机械臂2上滑动限位块4进行连接，位于每个滑动限位块4两相对侧表面上的一对条形限位架5便于卡在悬挂固定架3上的滑动滑动豁槽进行连接，便于将每个滑动限位块4向上滑动拿下，但是承载工作人员时，重力向下，因此便于卡住，其中转动机械臂2通过外部的控制进行转动和摆动，便于调整高度和角度的，其中转动机械臂2通过承载底座1上表面进行连接，便于固定的，其中一对悬挂承载筐7通过中间的水平支撑架9进行水平支撑，水平支撑架9的端面均通过条形固定板8与悬挂承载筐7进行连接，水平支撑架9便于固定一对悬挂承载筐7的，其中位于转动机械臂2端面下方多叉悬挂支撑架12下表面的多个悬挂勾13便于多个角度进行悬挂物品的，其中多叉悬挂支撑架12通过转动架11与位于转动机械臂2下表面的固定块10进行连接，其中转动架11可以在固定块10上进行转动，便于人工转动多叉悬挂支撑架12，便于转动角度拿取悬挂的物品的，其中位于多叉悬挂支撑架12下表面中心处的摆动承载桶16内部便于放置一些物品的，其中摆动承载桶16通过水平承载圆轴15与位于多叉悬挂支撑架12下表面的折形固定架14进行连接，其中摆动承载桶16便于在水平承载圆轴15上进行摆动，便于上料或者卸料的，其中位于水平支撑架9与每个条形固定板8之间的水平伸缩装置17便于通过控制进行水平伸缩，调整一对悬挂承载筐7之间的摆动角度和距离，其中由于每个水平伸缩装置17均与条形固定板8之间为活动连接，便于调整角度的，其中每个水平伸缩装置17均通过螺纹套壳22与水平支撑架9进行连接，便于拆卸的，其中位于承载底座1下表面的液压伸缩架19进行控制升降伸缩，调节整体高度的，其中液压伸缩架19通过悬挂支撑架18进行下端面固定，其中位于悬挂支撑架18侧表面上的支撑固定架20便于支撑滚动轮21的，每个滚动轮21均可以在推动下进行移动，使得此装置进行移动的，其中位于每个悬挂承载筐7侧表面上的摆动遮挡门23便于打开进行上下人的，其中位于每个摆动遮挡门23侧表面上的固定勾24便于与所对应的悬挂承载筐7进行搭接，将摆动遮挡门23进行固定的，其中折形固定架14均通过转动轴承25与多叉悬挂支撑架12进行连接，便于进行转动调整上料或者卸料的位置，其中位于摆动承载桶16下表面的一对折形手握把手26便于手握进行卸料的，其中位于每个悬挂承载筐7下表面的弹性缓冲垫27便于搭接在地面上时，进行弹性支撑的，其中位于承载底座1侧表面上的市电接口28便于与外部的电源进行连接，给此装置内的电性元件提供电源的，其中转动机械臂2就是普通的机械臂，液压伸缩架19仅是用来提供竖直伸缩的，水平伸缩装置17也仅是用来提供伸缩的，由于电性连接不属于保护内容，因此不做详细的描述。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种建筑工程用智能化机械臂，包括承载底座（1），其特征在于，所述承载底座（1）上表面设智能机械搬运机构，所述承载底座（1）下表面设支撑移动机构，所述智能机械搬运机构主要由设置在承载底座（1）上表面的转动机械臂（2）、套装在转动机械臂（2）上的一对悬挂固定架（3）、加工在每个悬挂固定架（3）侧表面且位置相对处的一对弧形滑动豁槽、加工在每个滑动滑动豁槽内两相对侧表面上的一对条形豁槽、设置在每个弧形滑动豁槽内的滑动限位块（4）、固定连接在滑动限位块（4）两相对侧表面上且与所对应一对条形豁槽相匹配的条形限位架（5）、固定连接在滑动限位块（4）侧表面上的承重带（6）、设置在转动机械臂（2）两侧且与所对应承重带（6）相连接的一对悬挂承载筐（7）、设置在每个悬挂承载筐（7）内侧表面上的条形固定板（8）、设置在一对悬挂承载筐（7）内且与所对应条形固定板（8）相连接的水平支撑架（9）、设置在转动机械臂（2）端面上的固定块（10）、设置在固定块（10）下表面的转动架（11）、套装在转动架（11）下端面上的多叉悬挂支撑架（12）、设置在多叉悬挂支撑架（12）下表面边缘处的多个悬挂勾（13）、设置在多叉悬挂支撑架（12）下表面中心处的折形固定架（14）、贯穿折形固定架（14）的水平承载圆轴（15）、套装在水平承载圆轴（15）上的摆动承载桶（16）、设置在水平支撑架（9）两端且与所对应条形固定板（8）相连接的水平伸缩装置（17）组成，所述水平伸缩装置（17）和转动机械臂（2）均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接，所述支撑移动机构主要由设置在承载底座（1）下方的悬挂支撑架（18）、设置在悬挂支撑架（18）内下表面且与承载底座（1）下表面之间的液压伸缩架（19）、固定连接在悬挂支撑架（18）下端侧表面上的若干对支撑固定架（20）、设置在每个支撑固定架（20）内侧的滚动轮（21）组成，所述液压伸缩架（19）通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接，每个所述水平伸缩装置（17）与所对应的条形固定板（8）侧表面之间均为活动连接，每个所述水平伸缩装置（17）与水平支撑架（9）之间均通过螺纹套壳（22）连接，所述水平支撑架（9）两端均加工与螺纹套壳（22）相匹配的外螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，每个所述悬挂承载筐（7）外侧表面均加工条形豁口，每个所述条形豁口内均铰链连接摆动遮挡门（23），每个所述摆动遮挡门（23）侧表面一端均设与所对应悬挂承载筐（7）外侧表面相搭接的一对固定勾（24）。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，每个所述承重带（6）内均设承重钢丝。
4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，所述折形固定架（14）通过转动轴承（25）与多叉悬挂支撑架（12）下表面进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，所述摆动承载桶（16）下表面设一对折形手握把手（26），一对所述折形手握把手（26）位置相对放置。
6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，每个所述悬挂承载筐（7）下表面均设弹性缓冲垫（27）。
7.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，所述承载底座（1）侧表面嵌装市电接口（28），所述水平伸缩装置（17）、液压伸缩架（19）和转动机械臂（2）均通过导线与市电接口（28）电性连接。
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