CN109531008B - 一种工业焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业焊接机器人，包括承载基座，所述承载基座上表面设有焊接机构，所述承载基座下表面设有支撑移动机构。本发明的有益效果是，一种便于调整焊接位置和焊接角度，便于对焊接之后进行制冷降温，便于取件的装置。

Description

一种工业焊接机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种工业焊接机器人。

背景技术

机器人就是利用机械来代替人工进行操作的装置。

随着社会不断的发展，科技不断的进步，为了提高生产力，需要使用一些机械工件代替人工操作，对于传统的焊接，由于焊接头的位置是固定的，因此需要不断的调整焊接材料的位置，比较的麻烦，而且在焊接之后，焊接材料的表面会有很高的温度，不能直接的进行取件，对于大量的操作，取件耽误时间，就会增加整体时间，因此为了解决这些问题，设计一种工业焊接机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业焊接机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种工业焊接机器人，包括承载基座，所述承载基座上表面设有焊接机构，所述承载基座下表面设有支撑移动机构，所述焊接机构主要由嵌装在承载基座上表面中心处的竖直转动圆杆、套装在每个竖直转动圆杆上的转动承载座、设置在转动承载座上表面的若干个安装基座、设置在每个安装基座上表面的机械臂、设置在机械臂端面上的焊接头、嵌装在转动承载座上表面中心处的竖直转动圆轴、套装在竖直转动圆轴上表面的转动焊接台、套装在竖直转动圆轴中心处的转动皮带轮、设置在承载基座侧表面上的悬挂支撑架、设置在悬挂支撑架上表面且旋转端向上的旋转装置、套装在旋转装置旋转端上的驱动皮带轮、套装在转动皮带轮和驱动皮带轮之间的转动皮带、固定连接在承载基座侧表面且与悬挂支撑架位置相对处的一对折形悬挂架、套装在一对折形悬挂架下端面上且位于承载基座中心上方的固定架、嵌装在固定架下表面的竖直伸缩装置、套装在竖直伸缩装置伸缩端上且与转动焊接台相匹配的空心壳、设置在空心壳内的若干个制冷片组成，所述机械臂、旋转装置、竖直伸缩装置和制冷片均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。

所述支撑移动机构主要由设置在承载基座下表面的若干个条形支撑块、加工在承载基座下表面边缘处且与每个条形支撑块相匹配的条形豁槽、设置在每个条形支撑块下表面一端且与所对应条形豁槽相连接的固定螺钉、嵌装在每个条形支撑块下表面另一端的支撑框架、设置在支撑框架下表面的支撑万向轮、设置在每个支撑万向轮上的制动架组成。

所述转动皮带位于一对机械臂之间。

所述转动焊接台上表面中心处嵌装有物件夹取架。

所述空心壳的宽度大于转动焊接台的直径。

所述承载基座侧表面空心处嵌装一对水平推动架，一对所述水平推动架的位置相对放置。

每个所述水平推动架中心处均套装有连接勾，每个所述连接勾与所对应的水平推动架之间均为固定连接。

所述旋转装置上套装保护壳，所述保护壳为一对半壳铰链连接组成。

所述转动承载座下表面边缘处固定连接与承载基座上表面相搭接的摩擦垫圈。

所述承载基座下端侧表面上嵌装市电接口，所述机械臂、旋转装置、竖直伸缩装置和制冷片均通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的工业焊接机器人，一种便于调整焊接位置和焊接角度，便于对焊接之后进行制冷降温，便于取件的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种工业焊接机器人的结构示意图；

图2是本发明所述一种工业焊接机器人的局部俯视图；

图3是本发明所述一种工业焊接机器人的仰视图；

图4是本发明所述一种工业焊接机器人中空心壳和制冷片相配合的仰视图；

图中，1、承载基座；2、竖直转动圆杆；3、转动承载座；4、安装基座；5、机械臂；6、焊接头；7、竖直转动圆轴；8、转动焊接台；9、转动皮带轮；10、悬挂支撑架；11、旋转装置；12、驱动皮带轮；13、转动皮带；14、折形悬挂架；15、固定架；16、竖直伸缩装置；17、空心壳；18、制冷片；19、条形支撑块；20、固定螺钉；21、支撑框架；22、支撑万向轮；23、制动架；24、物件夹取架；25、水平推动架；26、连接勾；27、保护壳；28、摩擦垫圈；29、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种工业焊接机器人，包括承载基座1，所述承载基座1上表面设有焊接机构，所述承载基座1下表面设有支撑移动机构，所述焊接机构主要由嵌装在承载基座1上表面中心处的竖直转动圆杆2、套装在每个竖直转动圆杆2上的转动承载座3、设置在转动承载座3上表面的若干个安装基座4、设置在每个安装基座4上表面的机械臂5、设置在机械臂5端面上的焊接头6、嵌装在转动承载座3上表面中心处的竖直转动圆轴7、套装在竖直转动圆轴7上表面的转动焊接台8、套装在竖直转动圆轴7中心处的转动皮带轮9、设置在承载基座1侧表面上的悬挂支撑架10、设置在悬挂支撑架10上表面且旋转端向上的旋转装置11、套装在旋转装置11旋转端上的驱动皮带轮12、套装在转动皮带轮9和驱动皮带轮12之间的转动皮带13、固定连接在承载基座1侧表面且与悬挂支撑架10位置相对处的一对折形悬挂架14、套装在一对折形悬挂架14下端面上且位于承载基座1中心上方的固定架15、嵌装在固定架15下表面的竖直伸缩装置16、套装在竖直伸缩装置16伸缩端上且与转动焊接台8相匹配的空心壳17、设置在空心壳17内的若干个制冷片18组成，所述机械臂5、旋转装置11、竖直伸缩装置16和制冷片18均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接；所述支撑移动机构主要由设置在承载基座1下表面的若干个条形支撑块19、加工在承载基座1下表面边缘处且与每个条形支撑块19相匹配的条形豁槽、设置在每个条形支撑块19下表面一端且与所对应条形豁槽相连接的固定螺钉20、嵌装在每个条形支撑块19下表面另一端的支撑框架21、设置在支撑框架21下表面的支撑万向轮22、设置在每个支撑万向轮22上的制动架23组成；所述转动皮带13位于一对机械臂5之间；所述转动焊接台8上表面中心处嵌装有物件夹取架24；所述空心壳17的宽度大于转动焊接台8的直径；所述承载基座1侧表面空心处嵌装一对水平推动架25，一对所述水平推动架25的位置相对放置；每个所述水平推动架25中心处均套装有连接勾26，每个所述连接勾26与所对应的水平推动架25之间均为固定连接；所述旋转装置11上套装保护壳27，所述保护壳27为一对半壳铰链连接组成；所述转动承载座3下表面边缘处固定连接与承载基座1上表面相搭接的摩擦垫圈28；所述承载基座1下端侧表面上嵌装市电接口29，所述机械臂5、旋转装置11、竖直伸缩装置16和制冷片18均通过导线与市电接口29电性连接。

本实施方案的特点为，使用此装置时，将需要进行焊接的材料放置在侧此装置内的转动焊接台8上表面，根据需要焊接的位置，通过外部的微型处理器控制若干个机械臂5进行摆动，带动位于每个机械臂5端面上的焊接头6接触到焊接的材料，其中转动焊接台8通过竖直转动圆轴7与转动承载座3上表面进行连接，其中位于竖直转动圆轴7上的转动皮带轮9在转动皮带13的带动下，进行移动，便于进行环形焊接，其中转动皮带13转动时，通过使得旋转装置11进行转动，带动位于旋转端上的驱动皮带轮12进行转动，从而带动转动皮带13进行转动，其中旋转装置11通过悬挂支撑架10与转动承载座3之间进行连接，其中每个机械臂5均通过安装基座4与转动承载座3上表面进行连接，其中转动承载座3通过竖直转动圆杆2与承载基座1进行连接，便于通过人工转动，调整焊接位置，或者使用的机械臂5的，其中在进行焊接完毕之后，通过控制，使得竖直伸缩装置16进行竖直伸缩，使得位于伸缩端上的空心壳17慢慢的接触到转动焊接台8，在不断的接触过程中，使得位于空心壳17内的若干个制冷片18进行开启，在与焊接的材料进行接触时，进行制冷降温的，其中竖直伸缩装置16通过固定架15与一对折形悬挂架14进行连接，一种便于调整焊接位置和焊接角度，便于对焊接之后进行制冷降温，便于取件的装置。

在本实施方案中，使用此装置时，将需要进行焊接的材料放置在侧此装置内的转动焊接台8上表面，根据需要焊接的位置，通过外部的微型处理器控制若干个机械臂5进行摆动，带动位于每个机械臂5端面上的焊接头6接触到焊接的材料，其中转动焊接台8通过竖直转动圆轴7与转动承载座3上表面进行连接，其中位于竖直转动圆轴7上的转动皮带轮9在转动皮带13的带动下，进行移动，便于进行环形焊接，其中转动皮带13转动时，通过使得旋转装置11进行转动，带动位于旋转端上的驱动皮带轮12进行转动，从而带动转动皮带13进行转动，其中旋转装置11通过悬挂支撑架10与转动承载座3之间进行连接，其中每个机械臂5均通过安装基座4与转动承载座3上表面进行连接，其中转动承载座3通过竖直转动圆杆2与承载基座1进行连接，便于通过人工转动，调整焊接位置，或者使用的机械臂5的，其中在进行焊接完毕之后，通过控制，使得竖直伸缩装置16进行竖直伸缩，使得位于伸缩端上的空心壳17慢慢的接触到转动焊接台8，在不断的接触过程中，使得位于空心壳17内的若干个制冷片18进行开启，在与焊接的材料进行接触时，进行制冷降温的，其中竖直伸缩装置16通过固定架15与一对折形悬挂架14进行连接，其中位于承载基座1下方的若干个支撑万向轮22便于支撑，也便于在推动下进行移动，使得此装置进行移动的，其中位于每个支撑万向轮22上的制动架23便于向下摆动，将所对应的支撑万向轮22进行锁死，使得此装置进行固定的，其中每个支撑万向轮22均通过支撑框架21与所对应的条形支撑块19下表面进行连接，每个条形支撑块19的另一端均通过固定螺钉20与承载基座1下表面进行连接，便于拆卸和固定良好的，其中位于转动焊接台8上表面的物件夹取架24便于夹取需要焊接的材料的，其中位于承载基座1侧表面上的一对水平推动架25便于手握进行推动的，其中位于每个水平推动架25上的连接勾26便于与外部的固定进行连接，便于使得此装置进行固定的，其中位于旋转装置11上的保护壳27便于对旋转装置11进行保护的，其中转动承载座3下表面且与承载基座1上表面之间的摩擦垫圈28便于在转动时，转动稳定，支撑良好的，其中位于承载基座1侧表面上的市电接口29便于与外部的市电进行连接，给此装置内的电性元件提供电源的，其中旋转装置11仅是用来提供旋转运动的，竖直伸缩装置16仅是用来提供竖直伸缩运动的，由于电性连接不属于保护内容，因此不做详细描述。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种工业焊接机器人，包括承载基座（1），其特征在于，所述承载基座（1）上表面设有焊接机构，所述承载基座（1）下表面设有支撑移动机构，所述焊接机构主要由嵌装在承载基座（1）上表面中心处的竖直转动圆杆（2）、套装在竖直转动圆杆（2）上的转动承载座（3）、设置在转动承载座（3）上表面的若干个安装基座（4）、设置在每个安装基座（4）上表面的机械臂（5）、设置在机械臂（5）端面上的焊接头（6）、嵌装在转动承载座（3）上表面中心处的竖直转动圆轴（7）、套装在竖直转动圆轴（7）上表面的转动焊接台（8）、套装在竖直转动圆轴（7）中心处的转动皮带轮（9）、设置在承载基座（1）侧表面上的悬挂支撑架（10）、设置在悬挂支撑架（10）上表面且旋转端向上的旋转装置（11）、套装在旋转装置（11）旋转端上的驱动皮带轮（12）、套装在转动皮带轮（9）和驱动皮带轮（12）之间的转动皮带（13）、固定连接在承载基座（1）侧表面且与悬挂支撑架（10）位置相对处的一对折形悬挂架（14）、套装在一对折形悬挂架（14）下端面上且位于承载基座（1）中心上方的固定架（15）、嵌装在固定架（15）下表面的竖直伸缩装置（16）、套装在竖直伸缩装置（16）伸缩端上且与转动焊接台（8）相匹配的空心壳（17）、设置在空心壳（17）内的若干个制冷片（18）组成，所述转动皮带（13）位于一对机械臂（5）之间，所述转动焊接台（8）上表面中心处嵌装有物件夹取架（24），所述旋转装置（11）上套装保护壳（27），所述保护壳（27）为一对半壳铰链连接组成，所述转动承载座（3）下表面边缘处固定连接与承载基座（1）上表面相搭接的摩擦垫圈（28），所述承载基座（1）下端侧表面上嵌装市电接口（29），所述机械臂（5）、旋转装置（11）、竖直伸缩装置（16）和制冷片（18）均通过导线与市电接口（29）电性连接，所述机械臂（5）、旋转装置（11）、竖直伸缩装置（16）和制冷片（18）均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接，所述承载基座（1）侧表面空心处嵌装一对水平推动架（25），一对所述水平推动架（25）的位置相对放置，每个所述水平推动架（25）中心处均套装有连接勾（26），每个所述连接勾（26）与所对应的水平推动架（25）之间均为固定连接，所述支撑移动机构主要由设置在承载基座（1）下表面的若干个条形支撑块（19）、加工在承载基座（1）下表面边缘处且与每个条形支撑块（19）相匹配的条形豁槽、设置在每个条形支撑块（19）下表面一端且与所对应条形豁槽相连接的固定螺钉（20）、嵌装在每个条形支撑块（19）下表面另一端的支撑框架（21）、设置在支撑框架（21）下表面的支撑万向轮（22）、设置在每个支撑万向轮（22）上的制动架（23）组成；

所述空心壳（17）的宽度大于转动焊接台（8）的直径；

所述机械臂（5）可进行摆动。

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