CN207792053U - 一种包装机械用抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机械用抓取机械手，包括底座，底座的上表面连接有两个支撑杆，两个支撑杆远离底座的一端共同连接有工作台，工作台上开设有T形滑槽，T形滑槽内滑动连接有与T形滑槽相匹配的T形滑块，T形滑块的下表面连接有伸缩杆，伸缩杆靠近底部的侧壁上连接有两个相对称的固定块，伸缩杆的下方设有转动块，转动块内设有环形槽，伸缩杆与环形槽转动连接，环形槽的内壁设有两个相对称的限位块，伸缩杆的底部转动连接有固定板，环形槽的底部连接有弹簧，弹簧远离环形槽槽底的一端与固定板连接，转动块的下表面连接有机械手。本实用新型结构简单，操作方便，可以快速安装和换取机械手，提高了包装的工作效率。

Description

一种包装机械用抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种包装机械用抓取机械手。

背景技术

进入20世纪以来，对于材料的包装，我国普遍采用了全自动包装机，使材料的包装质量不断的提高，全自动包装机在企业中发挥出很好的优势，它取代了人工操作、降低了工人的劳动强度、节约了生产成本，不但提高了生产效率，同时也提高了产品的包装档次和包装水平，抓取机械手是包装行业的主要方式之一，但是现有的抓取机械手，因为安装繁琐，维修时不便于更换，影响包装的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中抓取机械手安装繁琐，维修时不便于拆卸的问题，而提出的一种包装机械用抓取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种包装机械用抓取机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆远离底座的一端共同连接有工作台，所述工作台上开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有与T形滑槽相匹配的T形滑块，所述T形滑块的下表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近底部的侧壁上固定连接有两个相对称的固定块，所述伸缩杆的下方设有转动块，所述转动块内设有环形槽，所述伸缩杆与环形槽转动连接，所述环形槽的内壁设有两个相对称的限位块，所述伸缩杆的底部转动连接有固定板，所述环形槽的底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离环形槽槽底的一端与固定板固定连接，所述转动块的下表面连接有机械手。

优选的，所述T形滑槽的侧壁内设有螺纹套筒，位于T形滑槽外侧的螺纹套筒上固定套设有第一斜齿轮，所述底座上表面固定连接有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离伺服驱动电机的一端连接有与第一斜齿轮相匹配的第二斜齿轮，所述螺纹套筒内设有与螺纹套筒相匹配的螺纹杆，且螺纹套筒与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆穿过螺纹套筒向T形滑槽内延伸并与T形滑块固定连接。

优选的，所述转动块的两侧壁和两个固定块的侧壁上均开设有相对应的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺钉。

优选的，所述机械手的内侧壁上均设有保护垫。

优选的，所述螺纹杆远离T形滑块一端的侧壁上固定连接有定位块。

优选的，所述T形滑块的侧壁上均设有清洁布。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种包装机械用抓取机械手，具备以下有益效果：

1、该包装机械用抓取机械手，通过设置伸缩杆、固定块、转动块、环形槽、限位块、固定板、弹簧和机械手，通过调节伸缩杆的长度，从而控制机械爪工作时的高度，当机械爪需要进行维修更换时，首先压动与伸缩杆转动连接的转动块，然后转动转动块，将转动块与伸缩杆分离，转动块连接有机械手，从而将机械手与伸缩杆分离，进行安装机械手时，通过压动环形槽内的与固定板连接的弹簧，然后转动转动块，将环形槽内的限位块转动至与伸缩杆固定连接的固定块上方，然后松开转动块，通过弹簧的张力将固定块与限位块进行定位，从而达到快速安装的目的。

2、该包装机械用抓取机械手，通过设置T形滑槽、T形滑块、螺纹套筒、第一斜齿轮、伺服驱动电机、转动杆、第二斜齿轮和螺纹杆，启动伺服驱动电机，伺服驱动电机通过转动杆、第二斜齿轮和第一斜齿轮，带动与T形滑槽侧壁转动连接的螺纹套筒转动，螺纹套筒内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆与T形滑块固定连接，螺纹套筒转动从而带动螺纹杆水平移动，通过控制伺服驱动电机的转动方向，从而控制螺纹杆水平移动的方向，螺纹杆带动T形滑槽内的T形滑块运动，保证机械手可以移动到需要的位置，提高机械手抓取的精准度。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，可以快速安装和换取机械手，提高了包装的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种包装机械用抓取机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种包装机械用抓取机械手A部分的放大图。

图中：1底座、2支撑杆、3工作台、4 T形滑槽、5 T形滑块、6伸缩杆、7固定块、8转动块、9环形槽、10限位块、11固定板、12弹簧、13机械手、14螺纹套筒、15第一斜齿轮、16伺服驱动电机、17转动杆、18第二斜齿轮、19螺纹杆、20螺钉、21定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种包装机械用抓取机械手，包括座1，底座1的上表面固定连接有两个支撑杆2，两个支撑杆2远离底座1的一端共同连接有工作台3，工作台3上开设有T形滑槽4，T形滑槽4内滑动连接有与T形滑槽4相匹配的T形滑块5，T形滑块5的下表面固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6靠近底部的侧壁上固定连接有两个相对称的固定块7，伸缩杆6的下方设有转动块8，转动块8内设有环形槽9，伸缩杆6与环形槽9转动连接，环形槽9的内壁设有两个相对称的限位块10，伸缩杆6的底部转动连接有固定板11，环形槽9的底部固定连接有弹簧12，弹簧12远离环形槽9槽底的一端与固定板11固定连接，转动块8的下表面连接有机械手13，通过调节伸缩杆6的长度，从而控制机械爪13工作时的高度，当机械爪13需要进行维修更换时，首先压动与伸缩杆6转动连接的转动块8，然后转动转动块8，将转动块8与伸缩杆6分离，转动块8连接有机械手13，从而将机械手13与伸缩杆6分离，进行安装机械手13时，通过压动环形槽9内的与固定板11连接的弹簧12，然后转动转动块8，将环形槽9内的限位块10转动至与伸缩杆6固定连接的固定块7上方，然后松开转动块8，通过弹簧12的张力将固定块7与限位块10进行定位，从而达到快速安装的目的。

T形滑槽4的侧壁内设有螺纹套筒14，位于T形滑槽4外侧的螺纹套筒14上固定套设有第一斜齿轮15，底座1上表面固定连接有伺服驱动电机16，伺服驱动电机16的输出端固定连接有转动杆17，转动杆17远离伺服驱动电机16的一端连接有与第一斜齿轮15相匹配的第二斜齿轮18，螺纹套筒14内设有与螺纹套筒14相匹配的螺纹杆19，且螺纹套筒14与螺纹杆19螺纹连接，螺纹杆19穿过螺纹套筒14向T形滑槽4内延伸并与T形滑块5固定连接，启动伺服驱动电机16，伺服驱动电机16通过转动杆17、第二斜齿轮18和第一斜齿轮15，带动与T形滑槽4侧壁转动连接的螺纹套筒14转动，螺纹套筒14内螺纹连接有螺纹杆19，螺纹杆19与T形滑块5固定连接，螺纹套筒14转动从而带动螺纹杆19水平移动，通过控制伺服驱动电机16的转动方向，从而控制螺纹杆19水平移动的方向，螺纹杆19带动T形滑槽4内的T形滑块5运动，保证机械手13可以移动到需要的位置，提高机械手13抓取的精准度。

转动块8的两侧壁和两个固定块7的侧壁上均开设有相对应的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺钉20，保证伸缩杆6与转动块8之间连接的更稳定。

机械手13的内侧壁上均设有保护垫，防止机械手13工作时损伤包装。

螺纹杆19远离T形滑块5一端的侧壁上固定连接有定位块21，避免螺纹杆19移动时与螺纹套筒14分离。

T形滑块5的侧壁上均设有清洁布，T形滑块5运动时可以对T形滑槽4的内部进行清洁。

本实用新型中，过调节伸缩杆6的长度，从而控制机械爪13工作时的高度，当机械爪13需要进行维修更换时，首先压动与伸缩杆6转动连接的转动块8，然后转动转动块8，将转动块8与伸缩杆6分离，转动块8连接有机械手13，从而将机械手13与伸缩杆6分离，进行安装机械手13时，通过压动环形槽9内的与固定板11连接的弹簧12，然后转动转动块8，将环形槽9内的限位块10转动至与伸缩杆6固定连接的固定块7上方，然后松开转动块8，通过弹簧12的张力将固定块7与限位块10进行定位，从而达到快速安装的目的，启动伺服驱动电机16，伺服驱动电机16通过转动杆17、第二斜齿轮18和第一斜齿轮15，带动与T形滑槽4侧壁转动连接的螺纹套筒14转动，螺纹套筒14内螺纹连接有螺纹杆19，螺纹杆19与T形滑块5固定连接，螺纹套筒14转动从而带动螺纹杆19水平移动，通过控制伺服驱动电机16的转动方向，从而控制螺纹杆19水平移动的方向，螺纹杆19带动T形滑槽4内的T形滑块5运动，保证机械手13可以移动到需要的位置，提高机械手13抓取的精准度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装机械用抓取机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有两个支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）远离底座（1）的一端共同连接有工作台（3），所述工作台（3）上开设有T形滑槽（4），所述T形滑槽（4）内滑动连接有与T形滑槽（4）相匹配的T形滑块（5），所述T形滑块（5）的下表面固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）靠近底部的侧壁上固定连接有两个相对称的固定块（7），所述伸缩杆（6）的下方设有转动块（8），所述转动块（8）内设有环形槽（9），所述伸缩杆（6）与环形槽（9）转动连接，所述环形槽（9）的内壁设有两个相对称的限位块（10），所述伸缩杆（6）的底部转动连接有固定板（11），所述环形槽（9）的底部固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）远离环形槽（9）槽底的一端与固定板（11）固定连接，所述转动块（8）的下表面连接有机械手（13）。

2.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述T形滑槽（4）的侧壁内设有螺纹套筒（14），位于T形滑槽（4）外侧的螺纹套筒（14）上固定套设有第一斜齿轮（15），所述底座（1）上表面固定连接有伺服驱动电机（16），所述伺服驱动电机（16）的输出端固定连接有转动杆（17），所述转动杆（17）远离伺服驱动电机（16）的一端连接有与第一斜齿轮（15）相匹配的第二斜齿轮（18），所述螺纹套筒（14）内设有与螺纹套筒（14）相匹配的螺纹杆（19），且螺纹套筒（14）与螺纹杆（19）螺纹连接，所述螺纹杆（19）穿过螺纹套筒（14）向T形滑槽（4）内延伸并与T形滑块（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述转动块（8）的两侧壁和两个固定块（7）的侧壁上均开设有相对应的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺钉（20）。

4.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述机械手（13）的内侧壁上均设有保护垫。

5.根据权利要求2所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述螺纹杆（19）远离T形滑块（5）一端的侧壁上固定连接有定位块（21）。

6.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述T形滑块（5）的侧壁上均设有清洁布。