CN214924601U - 一种可调节角度的工业机器人连接座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连接座，尤其涉及一种可调节角度的工业机器人连接座。本实用新型提供一种能够在没有电力的情况下执行工作，同时能够将移动功能进行调节收起的可调节角度的工业机器人连接座。一种可调节角度的工业机器人连接座，包括：底座，其顶部两侧均设有第一支撑架；第二支撑架，底座内上部设有第二支撑架。有益效果：人们转动旋转把带动左侧第一齿轮转动，两个第一齿轮转动同时带动齿条向上侧移动，齿条带动升降架向上侧移动，同时第四支撑架带动转动板及放置板向上侧移动，放置板便带动所存放的物品进行向上侧移动，最终可实现对工业机器人进行调节角度与高度，方便全方位观看物品的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种连接座，尤其涉及一种可调节角度的工业机器人连接座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器，目前的工业机器人连接座一般是由底座作为连接座与多个电机执行工作，如此便需要消耗较多的电力，在不使用电力的情况下，工业机器人连接座便难以执行工作，同时现有的工业机器人连接座移动功能较不全面，当人们不需要对工业机器人连接座进行移动时，现有的工业机器人连接座将移动功能进行调节收起较不便利，使工业机器人连接座在停止工作后，人们不慎与工业机器人连接座触碰时，容易使工业机器人连接座出现偏移。
因此，需要一种能够在没有电力的情况下执行工作，同时能够将移动功能进行调节收起的可调节角度的工业机器人连接座。
实用新型内容
为了克服现有的工业机器人在不使用电力的情况下，工业机器人连接座便难以执行工作，同时现在的工业机器人将移动功能进行调节收起时较不便利，使工业机器人连接座在停止工作后，人们不慎与工业机器人连接座触碰时，容易使工业机器人连接座出现偏移的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够在没有电力的情况下执行工作，同时能够将移动功能进行调节收起的可调节角度的工业机器人连接座。
技术方案：一种可调节角度的工业机器人连接座，包括：
底座，其顶部两侧均设有第一支撑架；
第二支撑架，底座内上部设有第二支撑架，第二支撑架的一侧转动式连接有转动轴；
升降架，第二支撑架内部两侧均滑动式设有两个升降架；
齿条，两个升降架内均设有齿条；
旋转把，两个第一支撑架之间转动式设有旋转把，旋转把穿过第二支撑架；
第一齿轮，旋转把与转动轴上均设有第一齿轮，两个第一齿轮相啮合，且两个第一齿轮与两个齿条相啮合；
第四支撑架，两个升降架顶部之间设有第四支撑架；
升降板，第四支撑架两侧均设有升降板，升降板与第一支撑架滑动配合；
第二齿轮，第四支撑架中间转动式设有第二齿轮；
第一拉动杆，升降板两侧均滑动式设有第一拉动杆，第一拉动杆位于第四支撑架内，两个第一拉动杆与第二齿轮相啮合；
转动板，第二齿轮上设有转动板；
放置板，转动板顶部设有放置板。
进一步地，还包括：
第二拉动杆，底座下部两侧均滑动式设有两个第二拉动杆；
卡块，两个第二拉动杆内侧连接有卡块；
弹簧，卡块与第二拉动杆之间连接有两个弹簧；
滚轮，底座内部两侧均活动式设有两个滚轮。
进一步地，底座底部设有防滑垫。
进一步地，旋转把外侧设有橡胶套。
进一步地，放置板中间开有通口。
进一步地，第二支撑架上开有滑槽。
有益效果为：1、人们转动旋转把带动左侧第一齿轮转动，两个第一齿轮转动同时带动齿条向上侧移动，齿条带动升降架向上侧移动，升降架便带动第四支撑架向上侧移动，升降板与第四支撑架带动其上所有部件向上侧移动，同时第四支撑架带动转动板及放置板向上侧移动，放置板便带动所存放的物品进行向上侧移动，最终可实现对工业机器人进行调节角度与高度，方便全方位观看物品的目的；
2、人们拉动两侧第二拉动杆向外侧移动，第二拉动杆带动卡块向外侧移动，卡块不会对滚轮挡住，通过滚轮自身的重力向下侧移动，此时滚轮与地面接触，人们推动底座，通过滚轮带动连接座在地面上移动，最终可实现对连接座进行移动的目的。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型第一种部分的立体结构示意图。
图3为本实用新型第二种部分的立体结构示意图。
图4为本实用新型第三种部分的立体结构示意图。
图5为本实用新型的局部剖视图。
图中标号名称：1-底座，2-第一支撑架，3-第二支撑架，4-升降架，5-齿条，6-旋转把，7-第一齿轮，8-升降板，9-第四支撑架，10-第二齿轮，11-第一拉动杆，13-转动板，14-放置板，15-滚轮，16-第二拉动杆，17-卡块，18-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地进行说明。
实施例1
一种可调节角度的工业机器人连接座，如图1-5所示，包括有底座1、第一支撑架2、第二支撑架3、升降架4、齿条5、旋转把6、第一齿轮7、升降板8、第四支撑架9、第二齿轮10、第一拉动杆11、转动板13和放置板14，底座1底部设有防滑垫，能够起到防滑的作用，底座1顶部前后两侧均设有第一支撑架2，底座1内上部设有第二支撑架3，第二支撑架3上开有滑槽，便于升降架4移动，第二支撑架3内部左右两侧均滑动式设有两个升降架4，两个升降架4内侧均设有齿条5，两个第一支撑架2之间转动式设有旋转把6，旋转把6外侧设有橡胶套，人们转动旋转把6时，不易打滑，旋转把6穿过第二支撑架3，第二支撑架的中部转动式连接有转动轴，旋转把6与转动轴的中部均设有第一齿轮7，两个第一齿轮7相啮合，两个第一齿轮7与两个齿条5相啮合，两个升降架4顶部之间设有第四支撑架9，第四支撑架9前后两侧均设有升降板8，升降板8与第一支撑架2滑动配合，第四支撑架9中间转动式设有第二齿轮10，升降板8前后两侧均滑动式设有第一拉动杆11，第一拉动杆11位于第四支撑架9内，两个第一拉动杆11与第二齿轮10相啮合，第二齿轮10的上部设有转动板13，转动板13顶部设有放置板14，放置板14中间开有通口，便与存放物品。
当需要对使用调节角度的工业机器人连接座时，首先人们将需要放置的物品放置于放置板14通口内，随后人们转动旋转把6带动左侧第一齿轮7转动，左侧第一齿轮7带动右侧的第一齿轮7转动，两个第一齿轮7转动同时带动齿条5向上侧移动，齿条5带动升降架4向上侧移动，升降架4便带动第四支撑架9向上侧移动，第四支撑架9带动两侧升降板8向上侧移动，升降板8与第四支撑架9带动其上所有部件向上侧移动，同时第四支撑架9带动转动板13及放置板14向上侧移动，放置板14便带动所存放的物品进行向上侧移动，从而调节至需要使用的位置，随之拉动第一拉动杆11向前侧移动，第一拉动杆11带动第二齿轮10转动，第二齿轮10便带动转动板13转动，转动板13带动放置板14进行转动，如此便可带动放置板14内的物品进行转动，当人们向后侧推动第一拉动杆11时，第一拉动杆11带动第二齿轮10反向转动，转动板13便反向转动，同时人们反向转旋转把6，旋转把6带动第一齿轮7反向转动，齿条5便带动升降架4向下侧移动，升降架4带动其上所有部件向下侧移动，如此反复实行操作，便可全方位观看物品，最终可实现对工业机器人进行调节角度与高度，方便全方位观看物品的目的。
还包括有滚轮15、第二拉动杆16、卡块17和弹簧18，底座1下部左右两侧均滑动式设有两个第二拉动杆16，两个第二拉动杆16内侧连接有卡块17，卡块17与第二拉动杆16之间连接有两个弹簧18，底座1内部左右两侧均活动式设有两个滚轮15，卡块17可对滚轮15进行限位。
当需要对连接座进行移动时，人们拉动两侧第二拉动杆16向外侧移动，弹簧18被压缩，第二拉动杆16带动卡块17向外侧移动，卡块17不会对滚轮15挡住，通过滚轮15自身的重力向下侧移动，此时滚轮15与地面接触，随之人们不再对第二拉动杆16施加力，在弹簧18的复位作用下，第二拉动杆16带动卡块17向内侧移动，从而卡块17与滚轮15进行限位，人们推动底座1，通过滚轮15带动连接座在地面上移动，当不需要对连接座移动时，人们拉动第二拉动杆16向外侧移动，卡块17不会与滚轮15接触，人们向上推动滚轮15，滚轮15与地面不接触，人们便不再对第二拉动杆16施加，在弹簧18的复位作用下，第二拉动杆16向内侧移动复位，最终可实现对连接座进行移动的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可调节角度的工业机器人连接座，其特征是，包括：
底座（1），其顶部两侧均设有第一支撑架（2）；
第二支撑架（3），底座（1）内上部设有第二支撑架（3），第二支撑架（3）的一侧转动式连接有转动轴；
升降架（4），第二支撑架（3）内部两侧均滑动式设有两个升降架（4）；
齿条（5），两个升降架（4）内均设有齿条（5）；
旋转把（6），两个第一支撑架（2）之间转动式设有旋转把（6），旋转把（6）穿过第二支撑架（3）；
第一齿轮（7），旋转把（6）与转动轴上均设有第一齿轮（7），两个第一齿轮（7）相啮合，且两个第一齿轮（7）与两个齿条（5）相啮合；
第四支撑架（9），两个升降架（4）顶部之间设有第四支撑架（9）；
升降板（8），第四支撑架（9）两侧均设有升降板（8），升降板（8）与第一支撑架（2）滑动配合；
第二齿轮（10），第四支撑架（9）中间转动式设有第二齿轮（10）；
第一拉动杆（11），升降板（8）两侧均滑动式设有第一拉动杆（11），第一拉动杆（11）位于第四支撑架（9）内，两个第一拉动杆（11）与第二齿轮（10）相啮合；
转动板（13），第二齿轮（10）上设有转动板（13）；
放置板（14），转动板（13）顶部设有放置板（14）。
2.按照权利要求1所述的一种可调节角度的工业机器人连接座，其特征是，还包括：
第二拉动杆（16），底座（1）下部两侧均滑动式设有两个第二拉动杆（16）；
卡块（17），两个第二拉动杆（16）内侧连接有卡块（17）；
弹簧（18），卡块（17）与第二拉动杆（16）之间连接有两个弹簧（18）；
滚轮（15），底座（1）内部两侧均活动式设有两个滚轮（15）。
3.按照权利要求1所述的一种可调节角度的工业机器人连接座，其特征是：底座（1）底部设有防滑垫。
4.按照权利要求1所述的一种可调节角度的工业机器人连接座，其特征是：旋转把（6）外侧设有橡胶套。
5.按照权利要求1所述的一种可调节角度的工业机器人连接座，其特征是：放置板（14）中间开有通口。
6.按照权利要求1所述的一种可调节角度的工业机器人连接座，其特征是：第二支撑架（3）上开有滑槽。
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