CN217256297U - 一种便于多方位抓取用的机械抓手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种便于多方位抓取用的机械抓手，包括多方位移动装置和夹持装置，多方位移动装置包括放置板，放置板的上侧设置有支撑腿，支撑腿的一端固定连接有机动箱，机动箱的下侧设置有第一电机，第一电机的输出端设置有第一转动杆，第一转动杆的一端固定连接有转盘，转盘的外部设置有环形滑槽。本实用新型通过多方位移动装置的设置，第一电机带动第一转动杆及第一转动杆上侧设置的转盘进行转动从而带动电动推杆进行移动，可以使得夹持装置进行多方位的进行移动，通过第二电机的输出端连接块的设置，从而使得夹持装置在夹持住物体后可以进行转动对物体进行处理，便于对物体进行位置的调整处理物体，使得使用更加的方便。

Description

一种便于多方位抓取用的机械抓手
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体为一种便于多方位抓取用的机械抓手。
背景技术
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。
在进行物体处理及搬运物体时，一般会使用机械抓手进行抓取物体，而现有的机械抓手在对物体进行抓取大多无法对多个方位的物体进行抓取，需要挪动整个装置进行调整方向，较为麻烦，实用性不佳。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种便于多方位抓取用的机械抓手。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于多方位抓取用的机械抓手，包括多方位移动装置和夹持装置，所述多方位移动装置包括放置板，所述放置板的上侧设置有支撑腿，所述支撑腿的一端固定连接有机动箱，所述机动箱的下侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的外部设置有环形滑槽，所述转盘与环形滑槽转动连接，所述转盘的上侧设置有电动推杆，所述电动推杆的一端设置有L形板，所述L形板的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有连接块。
优选的，所述支撑腿设置有四个，分别设置在机动箱的四侧。
优选的，所述环形滑槽及转盘设置在机动箱的内部，所述第一转动杆设置在机动箱的内部。
优选的，所述夹持装置包括设置框，所述设置框的一侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有第二转动杆，所述第二转动杆的外部固定连接有第一抓板。
优选的，所述第二转动杆的外部设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部设置有第三转动杆，所述第三转动杆的外部固定连接有第二抓板。
优选的，所述放置板的下侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外部设置有弹簧，所述伸缩杆的下侧设置有万向轮。
优选的，所述万向轮设置有多个，所述弹簧设置在放置板和万向轮之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过多方位移动装置的设置，第一电机带动第一转动杆及第一转动杆上侧设置的转盘进行转动从而带动电动推杆进行移动，可以使得夹持装置进行多方位的进行移动，通过第二电机的输出端连接块的设置，从而使得夹持装置在夹持住物体后可以进行转动对物体进行处理，便于对物体进行位置的调整处理物体，使得使用更加的方便。
2、本实用新型通过夹持装置的设置，第三电机带动第三转动杆进行转动从而带动第一抓板进行移动，通过第三转动杆外部设置的第一齿轮与第二齿轮啮合从而带动第二齿轮内部的第三转动杆及第三转动杆外部固定连接的第二抓板进行移动，通过第一抓板及第二抓板同时移动对物体进行抓取，使得物体抓取的更加方便。
附图说明
图1为本实用新型第一种整体的结构示意图；
图2为本实用新型第二种整体的结构示意图；
图3为本实用新型第一种剖面的结构示意图；
图4为本实用新型第二种剖面的结构示意图。
图中：1、放置板；2、支撑腿；3、机动箱；4、第一电机；5、第一转动杆；6、转盘；7、环形滑槽；8、电动推杆；9、L形板；10、第二电机；11、连接块；12、设置框；13、第三电机；14、第二转动杆；15、第一抓板；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第三转动杆；19、第二抓板；20、伸缩杆；21、弹簧；22、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种便于多方位抓取用的机械抓手，包括多方位移动装置和夹持装置，多方位移动装置包括放置板1，放置板1的上侧设置有支撑腿2，支撑腿2的一端固定连接有机动箱3，机动箱3的下侧设置有第一电机4，第一电机4的输出端设置有第一转动杆5，第一转动杆5的一端固定连接有转盘6，转盘6的外部设置有环形滑槽7，转盘6与环形滑槽7转动连接，转盘6的上侧设置有电动推杆8，电动推杆8的一端设置有L形板9，L形板9的一侧设置有第二电机10，第二电机10的输出端设置有连接块11，支撑腿2设置有四个，分别设置在机动箱3的四侧，第一电机4启动带动带动第一转动杆5进行转动，通过第一转动杆5转动带动转盘6进行转动，通过转盘6与环形滑槽7转动连接使得转盘6转动的更加稳定，通过转盘6转动带动转盘6上侧设置的电动推杆8进行移动，使得夹持装置可以进行多方位的移动，启动第二电机10带动连接块11进行转动从而带动夹持装置进行转动。
在本实施例的一个方面中，转盘6及第一转动杆5设置在机动箱3的内部用于对该零件进行保护作用，放置该部件受到损坏。
在本实施例的一个方面中，启动第三电机13带动第二转动杆14及第二转动杆14外部固定连接的第一齿轮16进行转动，同时第二转动杆14转动带动第二转动杆14外部固定连接的第一抓板15进行移动，第一齿轮16转动带动与第一齿轮16啮合的第二齿轮17进行转动，第二齿轮17转动带动第二齿轮17内部设置的第三转动杆18进行转动，第三转动杆18转动带动第三转动杆18外部固定连接的第二抓板19进行移动，通过第一抓板15和第二抓板19同时移动对物体进行抓取。
在本实施例的一个方面中，在该装置进行移动受到颠簸时，通过伸缩杆20伸缩将压力带到弹簧21上，通过弹簧21进行压力回弹该装置记性简单的防颠簸处理。
在本实施例的一个方面中，多个万向轮22可以使得该装置移动的更加方便。
本实用新型的工作原理：该便于多方位抓取用的机械抓手在使用时，将该装置移动到合适的位置后，启动第一电机4带动第一转动杆5进行转动，通过第一转动杆5转动带动第一转动杆5上侧设置的转盘6进行转动，转盘6转动带动转盘6上侧设置的电动推杆8进行移动，启动电动推杆8进行升降，使得夹持装置靠近物体后，启动夹持装置对物体进行抓取，在抓取后升起电动推杆8，启动第二电机10带动连接块11进行转动，连接块11转动带动夹持装置进行转动到合适的位置后，方便对夹持的物体进行处理，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于多方位抓取用的机械抓手，包括多方位移动装置和夹持装置，其特征在于：所述多方位移动装置包括放置板(1)，所述放置板(1)的上侧设置有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的一端固定连接有机动箱(3)，所述机动箱(3)的下侧设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端设置有第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)的一端固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的外部设置有环形滑槽(7)，所述转盘(6)与环形滑槽(7)转动连接，所述转盘(6)的上侧设置有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的一端设置有L形板(9)，所述L形板(9)的一侧设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端设置有连接块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于多方位抓取用的机械抓手，其特征在于：所述支撑腿(2)设置有四个，分别设置在机动箱(3)的四侧。
3.根据权利要求1所述的一种便于多方位抓取用的机械抓手，其特征在于：所述环形滑槽(7)及转盘(6)设置在机动箱(3)的内部，所述第一转动杆(5)设置在机动箱(3)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种便于多方位抓取用的机械抓手，其特征在于：所述夹持装置包括设置框(12)，所述设置框(12)的一侧设置有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端设置有第二转动杆(14)，所述第二转动杆(14)的外部固定连接有第一抓板(15)。
5.根据权利要求4所述的一种便于多方位抓取用的机械抓手，其特征在于：所述第二转动杆(14)的外部设置有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的一侧啮合有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的内部设置有第三转动杆(18)，所述第三转动杆(18)的外部固定连接有第二抓板(19)。
6.根据权利要求1所述的一种便于多方位抓取用的机械抓手，其特征在于：所述放置板(1)的下侧设置有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的外部设置有弹簧(21)，所述伸缩杆(20)的下侧设置有万向轮(22)。
7.根据权利要求6所述的一种便于多方位抓取用的机械抓手，其特征在于：所述万向轮(22)设置有多个，所述弹簧(21)设置在放置板(1)和万向轮(22)之间。
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Assignee: Yizheng Chuhe Machinery Processing Technology Co.,Ltd.

Assignor: Yangzhou Binya Machinery Processing Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023320000141

Denomination of utility model: A mechanical gripper that is easy to grip in multiple directions

Granted publication date: 20220823

License type: Common License

Record date: 20230601

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Patentee after: Yizheng Fukang Construction Development Co.,Ltd.

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Country or region before: China

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Assignee: Yizheng Tian'enfei Machinery Processing Technology Co.,Ltd.

Assignor: Yizheng Fukang Construction Development Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024320000020

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Granted publication date: 20220823

License type: Common License

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Assignor: Yizheng Fukang Construction Development Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024320000019

Denomination of utility model: A mechanical gripper that is convenient for multi-directional grasping

Granted publication date: 20220823

License type: Common License

Record date: 20240607