CN214003858U - 一种高效的装卸货机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效的装卸货机器人，包括底座，底座的底部的左右两侧和中部分别固定安装有连接架和液压缸，两个连接架上均设有万向轮，液压缸的输出端固定安装有压板，且压板的下表面设有抵触板，底座的顶部的左侧转动连接有圆柱，且底座的顶部右侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有主动带轮，圆柱的外表面固定套接有被动带轮，且被动带轮和主动带轮之间连接有皮带，圆柱的顶部固定安装有支撑板，且支撑板的顶部固定安装有立柱，立柱的外表面活动铰接有机械臂，且机械臂的右侧上表面和底部分别固定焊接有拉钩和抓斗。该高效的装卸货机器人结构紧凑，可以实现机械臂的上下摆动和圆周运动，提升装卸效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高效的装卸货机器人。
背景技术
工厂制造业的发展历程十分久远,最初的工厂都是以手工业为主,后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高,工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克,尤其对于工作人员的管理和安全保障是最为难办的问题。为了适应大规模的批量生产,零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线,工人只需要进行简单的操作和分拣包装,其余的工作全部都由生产流水线自动完成，但是目前的装卸机器人都是利用液压伸缩机构完成移动，整体的装卸效率低。
针对上述存在的问题提出了本实用新型，该种高效的装卸货机器人可以有效解决装卸效率低的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效的装卸货机器人，解决了装卸效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的装卸货机器人，包括底座，所述底座的底部的左右两侧和中部分别固定安装有连接架和液压缸，两个所述连接架上均设有万向轮，所述液压缸的输出端固定安装有压板，且压板的下表面设有抵触板，所述底座的顶部的左侧转动连接有圆柱，且底座的顶部右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有主动带轮，所述圆柱的外表面固定套接有被动带轮，且被动带轮和主动带轮之间连接有皮带，所述圆柱的顶部固定安装有支撑板，且支撑板的顶部固定安装有立柱，所述立柱的外表面活动铰接有机械臂，且机械臂的右侧上表面和底部分别固定焊接有拉钩和抓斗，所述立柱的顶部固定安装有顶板，且顶板的顶部和左侧分别固定安装有第二电机和支杆，所述第二电机的输出端固定安装有线轮，所述支杆的左端设有导轮，所述线轮上固定连接有缆绳，且缆绳的另一端绕接导轮的外表面后与拉钩固定连接。
优选的，所述抵触板位于压板下表面的中心位置。
优选的，所述抵触板的下表面设有凸起。
优选的，所述主动带轮和被动带轮位于同一竖直高度。
优选的，所述皮带的内侧面设有防滑条纹。
优选的，所述第一电机和第二电机均为正反电机。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种高效的装卸货机器人，具备以下有益效果：
(1)该高效的装卸货机器人，万向轮、液压缸、压板以及抵触板的设置在实现机器人的机动性同时，还能保证机器人装卸时的稳定性，提高装卸的安全系数。
(2)该高效的装卸货机器人，第一电机、主动带轮、被动带轮以及皮带之间配合可以使得圆柱的转动，进而使得支撑板以及立柱的转动，从而实现机械臂的转动，增加机械臂的装卸半径，提高装卸效率。
(3)该高效的装卸货机器人，货物的装卸中是筒第二电机的正反转动带动线轮完成对缆绳的释放和回收，进而完成对机械臂与立柱的铰接状态＝实现的，调节更加的便捷，有助于提高整体的装卸效率。
附图说明
图1为本实用新型主体的正视图；
图2为本实用新型顶板的右视图；
图3为本实用新型压板的仰视图。
图中：1底座、2连接架、3液压缸、4万向轮、5压板、6抵触板、7圆柱、8第一电机、9主动带轮、10被动带轮、11皮带、12支撑板、13立柱、14机械臂、15拉钩、16抓斗、17顶板、18第二电机、19支杆、20线轮、21 导轮、22缆绳、23凸起。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高效的装卸货机器人，包括底座1，底座1的底部的左右两侧和中部分别固定安装有连接架2和液压缸3，两个连接架2上均设有万向轮4，液压缸3的输出端固定安装有压板5，且压板5的下表面设有抵触板6，抵触板6位于压板5下表面的中心位置，抵触板6的下表面设有凸起23，通过增加抵触板6与地面的作用力，提高机器人工作装卸货物时的稳定性，底座1的顶部的左侧转动连接有圆柱7，且底座1的顶部右侧固定安装有第一电机8，第一电机8的输出端固定安装有主动带轮9，圆柱7的外表面固定套接有被动带轮10，主动带轮9和被动带轮10位于同一竖直高度，使得皮带11处于水平状态，传动更加的稳定，且被动带轮 10和主动带轮9之间连接有皮带11，皮带11的内侧面设有防滑条纹，避免皮带11打滑，圆柱7的顶部固定安装有支撑板12，且支撑板12的顶部固定安装有立柱13，立柱13的外表面活动铰接有机械臂14，且机械臂14的右侧上表面和底部分别固定焊接有拉钩15和抓斗16，立柱13的顶部固定安装有顶板17，且顶板17的顶部和左侧分别固定安装有第二电机18和支杆19，第一电机8和第二电机18均为正反电机，实现皮带11的正反转以及缆绳22的释放和回收，进而调节机械臂14与立柱13之间的铰接状态，完成机械臂14 的运动，第二电机18的输出端固定安装有线轮20，支杆19的左端设有导轮 21，线轮20上固定连接有缆绳22，且缆绳22的另一端绕接导轮21的外表面后与拉钩15固定连接。
工作原理：该高效的装卸货机器人，首先将底座1通过滚轮移动到指定的地方，然后启动液压缸3使得压板5向下移动进而带动抵触板6向下移动并最后与地面相互抵触挤压，防止万向轮4的滚动，提高机器人装卸的稳定，接着启动第二电机18并使得第二电机18反转，于是释放缆绳22，这样机械臂14向左下方摆动，并抓斗16抓住货物，之后调节第二电机18正转，于是缆绳22回收带动机械臂14向右上方摆动，使得货物脱离地面，之后启动第一电机8，第一电机8的启动带动主动带轮9转动，主动带轮9和被动带轮 10之间通过皮带11连接，进而使得圆柱7转动，于是支撑板12以及立柱13 随之转动，带动机械臂14的转动，到达指定地方的上方时，关闭第一电机8，调节第二电机18并使得处于反转，这样机械臂14再次向左下方摆动，于是抓斗16向下移动，当货物到达指定地点时关闭第二电机18即可，从而完成货物的装卸。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高效的装卸货机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部的左右两侧和中部分别固定安装有连接架(2)和液压缸(3)，两个所述连接架(2)上均设有万向轮(4)，所述液压缸(3)的输出端固定安装有压板(5)，且压板(5)的下表面设有抵触板(6)，所述底座(1)的顶部的左侧转动连接有圆柱(7)，且底座(1)的顶部右侧固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定安装有主动带轮(9)，所述圆柱(7)的外表面固定套接有被动带轮(10)，且被动带轮(10)和主动带轮(9)之间连接有皮带(11)，所述圆柱(7)的顶部固定安装有支撑板(12)，且支撑板(12)的顶部固定安装有立柱(13)，所述立柱(13)的外表面活动铰接有机械臂(14)，且机械臂(14)的右侧上表面和底部分别固定焊接有拉钩(15)和抓斗(16)，所述圆柱(7)的顶部固定安装有顶板(17)，且顶板(17)的顶部和左侧分别固定安装有第二电机(18)和支杆(19)，所述第二电机(18)的输出端固定安装有线轮(20)，所述支杆(19)的左端设有导轮(21)，所述线轮(20)上固定连接有缆绳(22)，且缆绳(22)的另一端绕接导轮(21)的外表面后与拉钩(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效的装卸货机器人，其特征在于：所述抵触板(6)位于压板(5)下表面的中心位置。
3.根据权利要求1所述的一种高效的装卸货机器人，其特征在于：所述抵触板(6)的下表面设有凸起(23)。
4.根据权利要求1所述的一种高效的装卸货机器人，其特征在于：所述主动带轮(9)和被动带轮(10)位于同一竖直高度。
5.根据权利要求1所述的一种高效的装卸货机器人，其特征在于：所述皮带(11)的内侧面设有防滑条纹。
6.根据权利要求1所述的一种高效的装卸货机器人，其特征在于：所述第一电机(8)和第二电机(18)均为正反电机。
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2020
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