CN209396841U - 高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，包括夹柄、夹爪一、双向丝杠、丝杠螺母、带轮一、带轮二和夹抱电机和夹爪二；所述双向丝杠的左旋部分和右旋部分均与一个丝杠螺母螺接，两个丝杠螺母分别固定在夹柄上；夹柄的两端分别安装夹爪一和夹爪二；所述双向丝杠的一端与带轮二固定连接，带轮二通过传动皮带与带轮一传动连接，带轮一与夹抱电机的输出端固定连接。本实用新型通过夹抱电机的驱动,控制夹爪实现双向夹抱,降低了生产厂家的运营成本,大大降低了空间占用率,提高了生产厂家的出入库率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种货叉，具体涉及高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉。
背景技术
货叉是高速堆垛机的核心设备,通过夹爪和伸缩臂实现物料的夹取。货叉一般有齿轮齿条式伸缩货叉和链条式伸缩货叉两类。齿轮齿条式伸缩货叉采用两节或三节货叉。其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。链条式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。本货叉由驱动机构、翻转机构和底板模块组成。
传统的货叉只能够进行单一方向上的货物的夹取,很难实现两侧夹取,若想要夹取另一方向上的货物只能调用其他位置上的货叉,货物夹取不够方便,还增加了使用方的运营成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，使货叉可以在两个方向上夹取货物。
为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，包括夹柄、夹爪一、双向丝杠、丝杠螺母、带轮一、带轮二和夹抱电机和夹爪二；所述双向丝杠的左旋部分和右旋部分均与一个丝杠螺母螺接，两个丝杠螺母分别固定在夹柄上；夹柄的两端分别安装夹爪一和夹爪二；所述双向丝杠的一端与带轮二固定连接，带轮二通过传动皮带与带轮一传动连接，带轮一与夹抱电机的输出端固定连接。
进一步地，两个丝杠螺母到双向丝杠中心的距离相等。
进一步地，所述双向丝杠的两端通过支架固定安装在基座上，双向丝杠与支架转动连接。
进一步地，所述基座上设置有导向块，夹柄上设置有导向槽，导向块设置于导向槽内，沿导向槽直线移动。
进一步地，所述夹爪一和夹爪二的内侧设置有防滑凹凸部。
进一步地，所述的夹抱电机固定安装在基座上。
进一步地，所述的夹爪一和夹爪二结构相同，包括后部的连接段和前部的夹板，夹板内侧设置防滑凹凸部。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过夹抱电机的驱动,控制夹爪实现双向夹抱,降低了生产厂家的运营成本,大大降低了空间占用率,提高了生产厂家的出入库率。
附图说明
为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为带有偏摆装置的双向货夹的剖视图。
图4为外啮合齿轮的结构示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，为本实用新型的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，包括夹柄1、夹爪一2、双向丝杠3、丝杠螺母4、带轮一5、带轮二6和夹抱电机7和夹爪二9。
本实用新型的基座8上方设置双向丝杠3，双向丝杠3的两端通过支架固定在基座8上，支架上设置有轴承，双向丝杠3的两端通过轴承与支架转动连接，双向丝杠3的一端通过联轴器与带轮二6固定连接，带轮二6与带轮一5通过传动皮带连接，带轮一5通过联轴器与夹抱电机7的输出端连接。夹抱电机7固定安装在基座8的一端。夹抱电机7带动带轮一5由传动皮带张紧后靠摩擦力带动带轮二6进行同步转动。
本实用新型双向丝杠3的两端均螺接有丝杠螺母4，两个丝杠螺母的螺旋方向相反，一个与双向丝杠3一端的左旋部分螺接，另一个与双向丝杠3另一端的右旋部分螺接。双向丝杠3转动，带动两个丝杠螺母4同时向中间移动或者同时往两端移动。两个丝杠螺母4分别固定在丝杠两端的夹柄1上，丝杠螺母4带动夹柄1直线移动。
本实用新型在基座8上设置有导向块101，夹柄1上设置有导向槽102，导向块设置于导向槽102内，沿导向槽102直线移动。一方面避免丝杠螺母随着丝双向丝杠的转动而转动，使得丝杠螺母只可以进行直线移动，另一方面提高夹柄1运动的稳定性。
本实用新型夹柄1的两端分别安装夹爪一2和夹爪二9。夹住一2和夹爪二9随着夹柄1的移动而移动。双向丝杠3转动，丝杠螺母向中间靠拢，夹柄1带动夹爪一2夹取一个方向上的货物，夹爪二9夹取另一个方向上的货物。
本实用新型夹爪一2和夹爪二9的结构相同，包括后部的连接段和前部的夹板，夹板内侧设置防滑凹凸部。
本实用新型双向夹取指的是夹爪一和夹爪二的方向都具有分别夹取货物的能力。夹取的工作工程如下：由夹抱电机带动带轮一由皮带张紧后靠摩擦力带动带轮二进行同步转动。在带轮二的一侧装有双向丝杆与带轮二进行同步转动,丝杠与丝杠螺母连接固定在夹柄上,夹爪一和夹爪二固定在夹柄上通过丝杆的转动可控制夹爪一和夹爪二，从而实现货叉对光纤盘10的稳定夹抱，其中，可夹取光纤盘的最大宽度可达到300mm。
本实用新型的基座8固定安装在翻转座14上，翻转座14设置于翻转固定座16的上方。翻转固定座16固定安装在底座
翻转固定座16的中心位置固定设置中心摆轴15，翻转座14上设置有与中心摆轴15匹配的轴孔，翻转座14通过中心摆轴15和其上的轴孔与翻转固定座16转动连接。翻转座14的一侧固定安装外啮合齿轮12，外啮合齿轮12通过螺栓连接的方式固定在翻转座14上。外啮合齿轮12与中心摆轴15转动连接。本实用新型的外啮合齿轮12包括摆杆部21和圆弧形齿轮部22。摆杆部21的内侧端（靠近中心摆轴15的一端），设置有与中心摆杆15匹配的轴孔，摆杆部21的内侧端与中心摆杆15转动连接，摆杆部21通过螺栓固定安装在翻转座14的底部。摆杆部21的外侧端设置圆弧形齿轮部22，圆弧形齿轮部22整体轮廓为1/8-1/5圆环结构，圆环结构的外侧设置啮合齿。圆弧形齿轮部22的外侧设置于外啮合齿轮2啮合的翻转齿轮11，翻转齿轮11为圆柱形齿轮。
本实用新型在底座17的一侧固定安装翻转电机13，翻转电机13由外部电源供电或者由高速堆垛机自带的蓄电池组供电。翻转电机13的输出轴与翻转齿轮11的齿轮轴通过联轴器连接。翻转电机13驱动翻转齿轮1顺时针或者逆时针旋转。如图3所示，当翻转齿轮11顺时针旋转时，与之啮合的外啮合齿轮12在翻转齿轮11的驱动下向下移动，带动翻转座14靠近翻转齿轮11的一端下降，翻转座14的另一端上升，当翻转齿轮11逆时针旋转时，与之啮合的外啮合齿轮12在翻转齿轮11的驱动下向上移动，带动翻转座14靠近翻转齿轮11的一端上升，翻转座14的另一端下降，从而改变货叉上夹爪的高低位置。
为了使货叉在可控范围内进行翻转，在翻转固定座16上通过螺栓固定安装限位块18。中心摆轴15的两侧均安装限位块18，且两侧限位块与中心摆轴15之间的距离相等，限位块18对翻转座14的翻转角度进行限定。限位块18的顶面设置为斜面，翻转固定座16左侧的限位块18向右侧倾斜，翻转固定座16右侧的限位块18向左侧倾斜。限位块18上斜面的倾斜角度与翻转座14翻转的极限角度一致。
本实用新型由翻转电机带动两齿轮的相互啮合,两齿轮为内啮合，一部分为L型半圆弧齿轮，另一部分为圆柱齿轮，可以实现两侧对称翻转，保证整个结构的传动的对称可靠性，达到翻转过程中的平滑性和匀速性。并通过限位块实现货叉双向的夹爪在可控角度上的偏摆，保证偏摆动的可靠机械范围限制空间。在保证直线方向可移动的前提下当翻转角度发生一定程度的改变后,可抓取不同高度的货物，单边最大翻转角度可达19度，双边均可实现翻转。
上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。
Claims (7)
1.高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：包括夹柄（1）、夹爪一（2）、双向丝杠（3）、丝杠螺母（4）、带轮一（5）、带轮二（6）和夹抱电机（7）和夹爪二（9）；所述双向丝杠（3）的左旋部分和右旋部分均与一个丝杠螺母（4）螺接，两个丝杠螺母（4）分别固定在夹柄（1）上；夹柄（1）的两端分别安装夹爪一（2）和夹爪二（9）；所述双向丝杠（3）的一端与带轮二（6）固定连接，带轮二（6）通过传动皮带与带轮一（5）传动连接，带轮一（5）与夹抱电机（7）的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：两个丝杠螺母（4）到双向丝杠（3）中心的距离相等。
3.根据权利要求1所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：所述双向丝杠（3）的两端通过支架固定安装在基座（8）上，双向丝杠（3）与支架转动连接。
4.根据权利要求3所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：所述基座（8）上设置有导向块（101），夹柄（1）上设置有导向槽（102），导向块设置于导向槽（102）内，沿导向槽（102）直线移动。
5.根据权利要求1所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：所述夹爪一（2）和夹爪二（9）的内侧设置有防滑凹凸部。
6.根据权利要求1所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：所述的夹抱电机（7）固定安装在基座（8）上。
7.根据权利要求1所述的高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，其特征在于：所述的夹爪一（2）和夹爪二（9）结构相同，包括后部的连接段和前部的夹板，夹板内侧设置防滑凹凸部。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109437063A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-08 | 江苏中天华宇智能科技有限公司 | 高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉 |
| CN111302276A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-19 | 王永义 | 一种智能搬运机器人 |
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