CN111483743B - 一种智能仓储巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓储巷道堆垛机，包括履带机器人，所述履带机器人的顶部固接有机架，所述蜗杆的右端与第一电机的输出端固定连接，所述机架的左侧设有搬运组件。该智能仓储巷道堆垛机，可将物品抬高至不同高度，同时通过第一齿轮和齿条的啮合连接，带动托持底架可前后滑动，进而扩大堆垛范围，大大提升堆垛的便捷性，适应更多的堆垛环境，可通过皮带的单向转动带动物品快速滑至托持底架的顶部，进而降低上料难度，同时可通过控制液压缸伸缩带动托持底架左右滑动，进而提升放料效率，进而缩短作业时间，通过履带机器人、机架、螺杆、蜗轮、蜗杆、第一电机和对齐组件的配合，在放料时便于下方物料对齐，进而提升堆料稳定性。

Description

一种智能仓储巷道堆垛机

技术领域

本发明涉及智能仓储巷道堆垛机技术领域，具体为一种智能仓储巷道堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，在实际生活应用十分广泛。

现有技术中的智能仓储巷道堆垛机在使用时，托持底架不可将物品抬高至不同高度的同时带动托持底架可前后滑动，进而缩小堆垛范围，降低堆垛的便捷性，无法适应更多的堆垛环境，且上料和放料时难度较大，进而延长作业时间，且在放料时不便于下方物料对齐，进而降低堆料稳定性，影响堆垛效果，进而不方便人们使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能仓储巷道堆垛机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的智能仓储巷道堆垛机在使用时，托持底架不可将物品抬高至不同高度的同时带动托持底架可前后滑动，进而缩小堆垛范围，降低堆垛的便捷性，无法适应更多的堆垛环境，且上料和放料时难度较大，进而延长作业时间问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储巷道堆垛机，包括履带机器人，所述履带机器人的顶部固接有机架，所述机架的内壁顶部通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的底部固接有蜗轮，所述蜗轮的正面啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的右端与第一电机的输出端固定连接，所述机架的左侧设有搬运组件；

所述搬运组件包括螺母、支杆、竖板、滑槽、滑杆、第二电机、第一齿轮、齿条、第一支板、托持底架、圆杆、圆辊、皮带、液压缸和第二支板；

所述螺母的内壁与螺杆的外壁螺纹连接，所述螺母的左端固接有支杆，所述支杆的外壁与机架的左端间隙配合，所述支杆的左端固接有竖板，所述竖板的左端通过滑槽间隙配合有滑杆，所述滑杆的顶部右侧固接有第二电机，所述第二电机的输出端固接有第一齿轮，所述第一齿轮的右端啮合连接有齿条，所述齿条的右端与竖板 的左端上方固定连接，所述滑杆的左端固接有第一支板，所述第一支板的底部预预设的开口间隙配合有托持底架，所述托持底架的内壁设有多个圆杆，所述多个圆杆的外壁等距固接于托持底架的内壁，所述圆杆的外壁通过单向轴承转动连接有圆辊，多个所述圆辊的外壁通过皮带转动连接，所述托持底架的右端与液压缸的伸缩杆固定连接，所述液压缸的右端固接有第二支板，所述第二支板的顶部与滑杆的底部右侧固定连接。

优选的，所述托持底架与第一支板构成滑动结构，且托持底架的左端为斜面。

优选的，所述圆辊关于托持底架的内壁两两之间呈等距分布，且圆辊的顶部高于托持底架的顶部。

优选的，所述第一支板的右侧设有对齐组件；

所述对齐组件包括支架、第二齿轮、带有通槽的斜杆、曲杆、卡板、套环、拨杆、顶部带有齿牙的圆筒，横杆和压缩弹簧；

所述支架的右端与第二支板的左端固定连接，所述支架的左端通过销轴转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的正面上方固接有带有通槽的斜杆，所述带有通槽的斜杆的正面滑槽间隙配合有曲杆，所述曲杆的左端固接有卡板，所述卡板的外壁间隙配合有套环，所述套环的左端与第一支板的右端固定连接，所述套环的下方设有拨杆，所述拨杆的底部与液压缸的伸缩杆顶部固定连接，所述支架的底部设有带有齿牙的圆筒，所述带有齿牙的圆筒的顶部与第二齿轮的底部啮合连接，所述带有齿牙的圆筒的内壁间隙配合有横杆，所述横杆的右端与第二支板的左端固定连接，所述横杆的外壁套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的左右两端分别与带有齿牙的圆筒和第二支板固定连接。

优选的，所述带有齿牙的圆筒与拨杆对应设置。

优选的，所述带有齿牙的圆筒的顶部齿牙与第二齿轮的外壁齿牙的形状相契合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能仓储巷道堆垛机结构科学合理，使用安全方便：

1、该智能仓储巷道堆垛机，通过履带机器人、机架、螺杆、蜗轮、蜗杆、第一电机和搬运组件的配合，使得该装置在使用时，可通过蜗轮与蜗杆的啮合连接以及螺杆与螺母的螺纹连接，使得托持底架可将物品抬高至不同高度，同时通过第一齿轮和齿条的啮合连接，带动托持底架可前后滑动，进而扩大堆垛范围，大大提升堆垛的便捷性，适应更多的堆垛环境。

2、该智能仓储巷道堆垛机，通过托持底架、圆杆、圆辊、皮带和液压缸的配合，使得该装置在使用时，可通过皮带的单向转动带动物品快速滑至托持底架的顶部，进而降低上料难度，同时可通过控制液压缸伸缩带动托持底架左右滑动，进而提升放料效率，进而缩短作业时间。

3、该智能仓储巷道堆垛机，通过履带机器人、机架、螺杆、蜗轮、蜗杆、第一电机和对齐组件的配合，使得该装置在使用时，可通过液压缸的伸缩带动拨杆拨动带有齿牙的圆筒，进而使得第二齿轮带动带有通槽的斜杆逆时针转动，使得卡板向下滑动，进而在放料时便于下方物料对齐，进而提升堆料稳定性，大大提升堆垛效果，方便人们使用。

4、该智能仓储巷道堆垛机，通过履带机器人使得该装置可任意移动，通过圆辊和皮带的单向转动连接，使得托持底架在托起物品时更加容易，使得物品可通过皮带转动滚动至托持底架的正上方，将第一电机和第二电机均接通外接电源，通过蜗杆和蜗轮的啮合连接，以及螺母和螺杆的螺纹连接，使得第一支板可带动托持底架上下移动，进而对物品进行托持搬运，通过第二齿轮和齿条的啮合连接，使得滑杆可通过第一支板带动托持底架前后移动，进而适应更多的堆垛环境。

5、该智能仓储巷道堆垛机，当放置物品时，通过外界控制模块控制液压缸伸缩，使得托持底架向右滑动，使得物品完成堆垛，同时通过拨杆拨动带有齿牙的圆筒向右滑动，使得第二齿轮带动带有通槽的斜杆逆时针转动，进而使得卡板向下滑动至托持底架的下方，进而通过卡板可使得正在堆垛的物品与下方物品对齐，进而提升堆垛稳定性，方便人们使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中螺杆、蜗轮和蜗杆的结构示意图；

图3为图1中滑杆、第二电机和第一齿轮的结构示意图；

图4为图1中托持底架、圆辊和皮带的结构示意图；

图5为图1中第一支板、托持底架和拨杆的结构示意图；

图6为图1中第二齿轮、带有齿牙的圆筒和横杆的结构示意图。

图中：1、履带机器人，2、机架，3、螺杆，4、蜗轮，5、蜗杆，6、第一电机，7、搬运组件，701、螺母，702、支杆，703、竖板，704、滑槽，705、滑杆，706、第二电机，707、第一齿轮，708、齿条，709、第一支板，710、托持底架，711、圆杆，712、圆辊，713、皮带，714、液压缸，715、第二支板，8、对齐组件，801、支架，802、第二齿轮，803、带有通槽的斜杆，804、曲杆，805、卡板，806、套环，807、拨杆，808、带有齿牙的圆筒，809、横杆，810、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能仓储巷道堆垛机，包括履带机器人1，履带机器人1的顶部固接有机架2，机架2的内壁顶部通过轴承转动连接有螺杆3，机架2使得螺杆3受力时可转动，螺杆3的底部固接有蜗轮4，蜗轮4的正面啮合连接有蜗杆5，蜗杆5的右端与第一电机6的输出端固定连接，第一电机6的型号为ECMA-E11320RS，机架2的左侧设有搬运组件7。

搬运组件7包括螺母701、支杆702、竖板703、滑槽704、滑杆705、第二电机706、第一齿轮707、齿条708、第一支板709、托持底架710、圆杆711、圆辊712、皮带713、液压缸714和第二支板715，螺母701的内壁与螺杆3的外壁螺纹连接，螺杆3转动时可带动螺母701上下滑动，螺母701的左端固接有支杆702，支杆702的外壁与机架2的左端间隙配合，支杆702的左端固接有竖板703，竖板703的左端通过滑槽704间隙配合有滑杆705，滑槽704对滑杆705起到导向作用，滑杆705的顶部右侧固接有第二电机706，第二电机706的型号为SM80-D601930，第二电机706的输出端固接有第一齿轮707，第一齿轮707的右端啮合连接有齿条708，齿条708的右端与竖板703 的左端上方固定连接，滑杆705的左端固接有第一支板709，第一支板709的底部预预设的开口间隙配合有托持底架710，托持底架710与第一支板709构成滑动结构，且托持底架710的左端为斜面，这样设计便于物品的上料和下料，托持底架710的内壁设有多个圆杆711，多个圆杆711的外壁等距固接于托持底架710的内壁，圆杆711的外壁通过单向轴承转动连接有圆辊712，单向轴承使得圆辊712只能顺时针转动，圆辊712关于托持底架710的内壁两两之间呈等距分布，且圆辊712的顶部高于托持底架710的顶部，这样设计便于物品滑动至托持底架710的上方，多个圆辊712的外壁通过皮带713转动连接，托持底架710的右端与液压缸714的伸缩杆固定连接，液压缸714的右端固接有第二支板715，第二支板715的顶部与滑杆705的底部右侧固定连接。

第一支板709的右侧设有对齐组件8，对齐组件8包括支架801、第二齿轮802、带有通槽的斜杆803、曲杆804、卡板805、套环806、拨杆807、顶部带有齿牙的圆筒808、横杆809和压缩弹簧810，支架801的右端与第二支板715的左端固定连接，支架801的左端通过销轴转动连接有第二齿轮802，第二齿轮802的正面上方固接有带有通槽的斜杆803，第二齿轮802转动可带动带有通槽的斜杆803转动，带有通槽的斜杆803的正面滑槽间隙配合有曲杆804，曲杆804的左端固接有卡板805，曲杆804使得卡板805可上下滑动，卡板805的外壁间隙配合有套环806，套环806的左端与第一支板709的右端固定连接，套环806的下方设有拨杆807，拨杆807的底部与液压缸714的伸缩杆顶部固定连接，支架801的底部设有带有齿牙的圆筒808，带有齿牙的圆筒808与拨杆807对应设置，这样设计可使得拨杆807可拨打带有齿牙的圆筒808向右滑动，带有齿牙的圆筒808的顶部与第二齿轮802的底部啮合连接，带有齿牙的圆筒808的顶部齿牙与第二齿轮802的外壁齿牙的形状相契合，这样设计使得有齿牙的圆筒808与第二齿轮802之间啮合更顺畅，带有齿牙的圆筒808的内壁间隙配合有横杆809，横杆809的右端与第二支板715的左端固定连接，横杆809的外壁套接有压缩弹簧810，压缩弹簧810的左右两端分别与带有齿牙的圆筒808和第二支板715固定连接。

在本实施例中，当使用该智能仓储巷道堆垛机时，通过履带机器人1使得该装置可任意移动，通过圆辊712和皮带713的单向转动连接，使得托持底架710在托起物品时更加容易，使得物品可通过皮带713转动滚动至托持底架710的正上方，将第一电机6和第二电机706均接通外接电源，通过蜗杆5和蜗轮4的啮合连接，以及螺母701和螺杆3的螺纹连接，使得第一支板709可带动托持底架710上下移动，进而对物品进行托持搬运，通过第一齿轮707和齿条708的啮合连接，使得滑杆705可通过第一支板709带动托持底架710前后移动，进而适应更多的堆垛环境，当放置物品时，通过外界控制模块控制液压缸714伸缩，使得托持底架710向右滑动，使得物品完成堆垛，同时通过拨杆807拨动带有齿牙的圆筒808向右滑动，使得第二齿轮802带动带有通槽的斜杆803逆时针转动，进而使得卡板805向下滑动至托持底架710的下方，进而通过卡板805可使得正在堆垛的物品与下方物品对齐，进而提升堆垛稳定性，方便人们使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能仓储巷道堆垛机，包括履带机器人（1），其特征在于：所述履带机器人（1）的顶部固接有机架（2），所述机架（2）的内壁顶部通过轴承转动连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的底部固接有蜗轮（4），所述蜗轮（4）的正面啮合连接有蜗杆（5），所述蜗杆（5）的右端与第一电机（6）的输出端固定连接，所述机架（2）的左侧设有搬运组件（7）；

所述搬运组件（7）包括螺母（701）、支杆（702）、竖板（703）、滑槽（704）、滑杆（705）、第二电机（706）、第一齿轮（707）、齿条（708）、第一支板（709）、托持底架（710）、圆杆（711）、圆辊（712）、皮带（713）、液压缸（714）和第二支板（715）；

所述螺母（701）的内壁与螺杆（3）的外壁螺纹连接，所述螺母（701）的左端固接有支杆（702），所述支杆（702）的外壁与机架（2）的左端间隙配合，所述支杆（702）的左端固接有竖板（703），所述竖板（703）的左端通过滑槽（704）间隙配合有滑杆（705），所述滑杆（705）的顶部右侧固接有第二电机（706），所述第二电机（706）的输出端固接有第一齿轮（707），所述第一齿轮（707）的右端啮合连接有齿条（708），所述齿条（708）的右端与竖板（703） 的左端上方固定连接，所述滑杆（705）的左端固接有第一支板（709），所述第一支板（709）的底部预预设的开口间隙配合有托持底架（710），所述托持底架（710）的内壁设有多个圆杆（711），所述多个圆杆（711）的外壁等距固接于托持底架（710）的内壁，所述圆杆（711）的外壁通过单向轴承转动连接有圆辊（712），多个所述圆辊（712）的外壁通过皮带（713）转动连接，所述托持底架（710）的右端与液压缸（714）的伸缩杆固定连接，所述液压缸（714）的右端固接有第二支板（715），所述第二支板（715）的顶部与滑杆（705）的底部右侧固定连接；

所述第一支板（709）的右侧设有对齐组件（8）；

所述对齐组件（8）包括支架（801）、第二齿轮（802）、带有通槽的斜杆（803）、曲杆（804）、卡板（805）、套环（806）、拨杆（807）、顶部带有齿牙的圆筒（808）、横杆（809）和压缩弹簧（810）；

所述支架（801）的右端与第二支板（715）的左端固定连接，所述支架（801）的左端通过销轴转动连接有第二齿轮（802），所述第二齿轮（802）的正面上方固接有带有通槽的斜杆（803），所述带有通槽的斜杆（803）的正面滑槽间隙配合有曲杆（804），所述曲杆（804）的左端固接有卡板（805），所述卡板（805）的外壁间隙配合有套环（806），所述套环（806）的左端与第一支板（709）的右端固定连接，所述套环（806）的下方设有拨杆（807），所述拨杆（807）的底部与液压缸（714）的伸缩杆顶部固定连接，所述支架（801）的底部设有带有齿牙的圆筒（808），所述带有齿牙的圆筒（808）的顶部与第二齿轮（802）的底部啮合连接，所述带有齿牙的圆筒（808）的内壁间隙配合有横杆（809），所述横杆（809）的右端与第二支板（715）的左端固定连接，所述横杆（809）的外壁套接有压缩弹簧（810），所述压缩弹簧（810）的左右两端分别与带有齿牙的圆筒（808）和第二支板（715）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机，其特征在于：所述托持底架（710）与第一支板（709）构成滑动结构，且托持底架（710）的左端为斜面。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机，其特征在于：所述圆辊（712）关于托持底架（710）的内壁两两之间呈等距分布，且圆辊（712）的顶部高于托持底架（710）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机，其特征在于：所述带有齿牙的圆筒（808）与拨杆（807）对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机，其特征在于：所述带有齿牙的圆筒（808）的顶部齿牙与第二齿轮（802）的外壁齿牙的形状相契合。

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