CN217808567U - 一种往复式提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及提升机构技术领域，且公开了一种往复式提升机构，包括安装架，所述安装架内转动连接有正向螺纹杆，所述正向螺纹杆的外表面螺纹配合有第一传动板，所述安装架内转动连接反向螺纹杆，所述反向螺纹杆的外表面螺纹配合第二传动板，该往复式提升机构,通过电机带动第一转轴转动，第一转轴通过传动齿轮、齿条、皮带、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第三转轴、第四锥齿轮和螺纹杆带动第一传动板和第二传动板上下移动，再通过推送机构的配合，从而实现可对两侧的货架进行同时放置物件，提高了提升的输送重量，从而提高了对物件进行提升输送过程中的稳定性。

Description

一种往复式提升机构

技术领域

本实用新型涉及提升机构技术领域，具体为一种往复式提升机构。

背景技术

在物流的储货仓中，需要将物件输送到通道两侧货架的不同放置位置上，此时需要提升机构将物件提升到货架上。

现有的往提升机构在进行使用时，大多数为使用插车将物件提升到货架的高度，随后推送到货架上，但由于插车的体积较大，在通道中通行较困难，同时无法对两侧的货架上进行同时摆放物件，从而降低了物件的放置效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种往复式提升机构，具备了可以稳定的对货架两侧进行同时提升物件摆放，提高提升输送的效率和稳定性等优点，解决了目前提升机构无法对货架两侧进行同时提升摆放物件和提升过程中稳定性较差的问题。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种往复式提升机构，包括安装架，所述安装架内转动连接有正向螺纹杆，所述正向螺纹杆的外表面螺纹配合有第一传动板，所述安装架内转动连接反向螺纹杆，所述反向螺纹杆的外表面螺纹配合第二传动板，所述第一传动板与第二传动板相对的一侧均固定连接有齿条，所述第一传动板与第二传动板内均滑动连接有与安装架固定连接的导向杆，所述安装架的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有与安装架转动连接的第一转轴，所述第一转轴的外表面固定套接有与齿条啮合连接的传动齿轮，所述第一转轴的一端传动连接有与安装架相连接的卡接机构，所述第一转轴的外表面通过皮带传动连接有与安装架转动连接的第二转轴，所述第二转轴的外表面固定调套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合连接有两个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中间固定套接有与安装架转动连接的第三转轴，所述第三转轴的一端固定套接有第三锥齿轮，所述正向螺纹杆与反向螺纹杆的底端均固定套接有与第三锥齿轮轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第一传动板与第二传动板互相远离的一侧均固定连接的支撑板，所述支撑板上设置有推送机构。

优选的，所述卡接机构包括与第一转轴固定套接的棘齿，所述棘齿的上方与下方均设置有与安装架固定连接的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的移动端均固定连接有与安装架滑动连接的安装板，所述安装板的一侧转动连接有与棘齿啮合连接卡块，所述卡块的一侧固定连接有与安装板固定连接的弹簧。

优选的，所述推送机构包括与支撑板固定连接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的移动端固定连接有与支撑板滑动连接的推板，所述推板的一侧固定连接有支撑杆。

优选的，所述安装架的底部固定连接有万向轮，所述安装架的一侧固定连接有推把。

优选的，所述安装架的上侧固定连接有控制面板。

优选的，所述支撑板的底部固定连接有加强杆。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种往复式提升机构，具备以下有益效果：

1、该往复式提升机构，通过电机带动第一转轴转动，第一转轴通过传动齿轮、齿条、皮带、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第三转轴、第四锥齿轮和螺纹杆带动第一传动板和第二传动板上下移动，再通过推送机构的配合，从而实现可对两侧的货架进行同时放置物件，提高了提升的输送重量，从而提高了对物件进行提升输送过程中的稳定性。

2、该往复式提升机构，通过卡接机构的配合，防止了在提升过程中，电机突然断电停机或发生故障时，导致物件在输送过程中摔落的危险，从而实现提升机构在提升过程中对物品进行保护，提高了提升机构的实用型。

附图说明

图1为本实用新型的第一内部结构主视图。

图2为本实用新型的第二内部结构主视图。

图3为本实用新型的内部结构俯视图。

图中：1、安装架；2、正向螺纹杆；3、第一传动板；4、反向螺纹杆；5、第二传动板；6、齿条；7、导向杆；8、电机；9、第一转轴；10、传动齿轮；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、第三转轴；14、第三锥齿轮；15、第四锥齿轮；16、支撑板；17、棘齿；18、第一电动伸缩杆；19、安装板；20、卡块；21、弹簧；22、第二电动伸缩杆；23、推板；24、支撑杆；25、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种往复式提升机构，包括安装架1，安装架1内转动连接有正向螺纹杆2，正向螺纹杆2的外表面螺纹配合有第一传动板3，安装架1内转动连接反向螺纹杆4，反向螺纹杆4的外表面螺纹配合第二传动板5，第一传动板3与第二传动板5相对的一侧均固定连接有齿条6，第一传动板3与第二传动板5内均滑动连接有与安装架1固定连接的导向杆7，安装架1的一侧固定连接有电机8，电机8的输出端通过联轴器固定连接有与安装架1转动连接的第一转轴9，第一转轴9的外表面固定套接有与齿条6啮合连接的传动齿轮10，第一转轴9的一端传动连接有与安装架1相连接的卡接机构，第一转轴9的外表面通过皮带传动连接有与安装架1转动连接的第二转轴25，第二转轴25的外表面固定调套接有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11的外表面啮合连接有两个第二锥齿轮12，第二锥齿轮12的中间固定套接有与安装架1转动连接的第三转轴13，第三转轴13的一端固定套接有第三锥齿轮14，正向螺纹杆2与反向螺纹杆4的底端均固定套接有与第三锥齿轮14轮啮合连接的第四锥齿轮15，第一传动板3与第二传动板5互相远离的一侧均固定连接的支撑板16，支撑板16上设置有推送机构，电机8通过PLC编程程序控制可控制电机8的正向转动和反向转动，通过电机8带动第一转轴9正向转动，第一转轴9带动传动齿轮10转动，传动齿轮10带动齿条6和第一传动板3向上移动，同时带动第二传动板5向下移动，同时第一转轴9通过皮带带动第二转轴25转动，第二转轴25带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11通过第二锥齿轮12带动第三转轴13转动，第三转轴13带动第三锥齿轮14转动，第三锥齿轮14通过第四锥齿轮15带动正向螺纹杆2和反向螺纹杆4转动，正向螺纹杆2带动第一传动板3向上移动，反向螺纹杆4带动第二传动板5向下移动，当提升完毕后电机8反向转动，第一传动板3向下移动，第二传动板5向上移动，再通过卡接机构和推送机构的配合，从而实现可对两侧的货架进行同时放置物件，同时对物件进行稳定的提升输送。

卡接机构包括与第一转轴9固定套接的棘齿17，棘齿17的上方与下方均设置有与安装架1固定连接的第一电动伸缩杆18，第一电动伸缩杆18的移动端均固定连接有与安装架1滑动连接的安装板19，安装板19的一侧转动连接有与棘齿17啮合连接卡块20，卡块20的一侧固定连接有与安装板19固定连接的弹簧21，当电机8正向转动时，棘齿17下方的第一电动伸缩杆18带动安装板19和卡块20向上移动，使卡块20与棘齿17啮合，同时卡块20在弹簧21伸缩的配合下，使第一转轴9可带动棘齿17正向转动，当电机8突然停止工作时，物件在重力的作用下向下移动时，第一转轴9反向转动，此时卡块20将棘齿17卡接住，防止棘齿17和第一转轴9反向转动，当电机8反向转动时，棘齿17下方的第一电动伸缩杆18收缩带动安装板19向下移动，棘齿17上方的第一电动伸缩杆18带动安装板19和卡块20向下移动，对棘齿17进行卡接，从而实现提升机构在提升过程中对物品进行保护。

推送机构包括与支撑板16固定连接的第二电动伸缩杆22，第二电动伸缩杆22的移动端固定连接有与支撑板16滑动连接的推板23，推板23的一侧固定连接有支撑杆24，将物件放入到支撑板16上的支撑杆24上，当提升到放置位置时，通过第二电动伸缩杆22带动推板23移动，推板23带动支撑杆24移动，将支撑杆24上的物件推送到放置架上，同时也可将放置架上的物件取下。

安装架1的底部固定连接有万向轮，安装架1的一侧固定连接有推把，通过万向轮和推把的配合，便于对提升机构进行移动。

安装架1的上侧固定连接有控制面板。

支撑板16的底部固定连接有加强杆。

工作原理：首先将物件放入到支撑板16上的支撑杆24上，通过电机8带动第一转轴9正向转动，第一转轴9带动传动齿轮10转动，传动齿轮10带动齿条6和第一传动板3向上移动，同时带动第二传动板5向下移动，同时第一转轴9通过皮带带动第二转轴25转动，第二转轴25带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11通过第二锥齿轮12带动第三转轴13转动，第三转轴13带动第三锥齿轮14转动，第三锥齿轮14通过第四锥齿轮15带动正向螺纹杆2和反向螺纹杆4转动，正向螺纹杆2带动第一传动板3向上移动，反向螺纹杆4带动第二传动板5向下移动，当提升到放置位置时，通过第二电动伸缩杆22带动推板23移动，推板23带动支撑杆24移动，将支撑杆24上的物件推送到放置架上，随后将物件放入到第二传动板上的支撑杆上，随后电机8反向转动，第一传动板3向下移动，第二传动板5向上移动，再通过卡接机构配合，从而实现可对两侧的货架进行同时放置物件，同时对物件进行稳定的提升输送，提升过程中，当电机8正向转动时，棘齿17下方的第一电动伸缩杆18带动安装板19和卡块20向上移动，使卡块20与棘齿17啮合，同时卡块20在弹簧21伸缩的配合下，使第一转轴9可带动棘齿17正向转动，当电机8突然停止工作时，物件在重力的作用下向下移动时，第一转轴9反向转动，此时卡块20将棘齿17卡接住，防止棘齿17和第一转轴9反向转动，当电机8反向转动时，棘齿17下方的第一电动伸缩杆18收缩带动安装板19向下移动，棘齿17上方的第一电动伸缩杆18带动安装板19和卡块20向下移动，对棘齿17进行卡接，从而实现提升机构在提升过程中对物品进行保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种往复式提升机构，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）内转动连接有正向螺纹杆（2），所述正向螺纹杆（2）的外表面螺纹配合有第一传动板（3），所述安装架（1）内转动连接反向螺纹杆（4），所述反向螺纹杆（4）的外表面螺纹配合第二传动板（5），所述第一传动板（3）与第二传动板（5）相对的一侧均固定连接有齿条（6），所述第一传动板（3）与第二传动板（5）内均滑动连接有与安装架（1）固定连接的导向杆（7），所述安装架（1）的一侧固定连接有电机（8），所述电机（8）的输出端通过联轴器固定连接有与安装架（1）转动连接的第一转轴（9），所述第一转轴（9）的外表面固定套接有与齿条（6）啮合连接的传动齿轮（10），所述第一转轴（9）的一端传动连接有与安装架（1）相连接的卡接机构，所述第一转轴（9）的外表面通过皮带传动连接有与安装架（1）转动连接的第二转轴（25），所述第二转轴（25）的外表面固定调套接有第一锥齿轮（11），所述第一锥齿轮（11）的外表面啮合连接有两个第二锥齿轮（12），所述第二锥齿轮（12）的中间固定套接有与安装架（1）转动连接的第三转轴（13），所述第三转轴（13）的一端固定套接有第三锥齿轮（14），所述正向螺纹杆（2）与反向螺纹杆（4）的底端均固定套接有与第三锥齿轮（14）轮啮合连接的第四锥齿轮（15），所述第一传动板（3）与第二传动板（5）互相远离的一侧均固定连接的支撑板（16），所述支撑板（16）上设置有推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种往复式提升机构，其特征在于：所述卡接机构包括与第一转轴（9）固定套接的棘齿（17），所述棘齿（17）的上方与下方均设置有与安装架（1）固定连接的第一电动伸缩杆（18），所述第一电动伸缩杆（18）的移动端均固定连接有与安装架（1）滑动连接的安装板（19），所述安装板（19）的一侧转动连接有与棘齿（17）啮合连接卡块（20），所述卡块（20）的一侧固定连接有与安装板（19）固定连接的弹簧（21）。

3.根据权利要求1所述的一种往复式提升机构，其特征在于：所述推送机构包括与支撑板（16）固定连接的第二电动伸缩杆（22），所述第二电动伸缩杆（22）的移动端固定连接有与支撑板（16）滑动连接的推板（23），所述推板（23）的一侧固定连接有支撑杆（24）。

4.根据权利要求1所述的一种往复式提升机构，其特征在于：所述安装架（1）的底部固定连接有万向轮，所述安装架（1）的一侧固定连接有推把。

5.根据权利要求1所述的一种往复式提升机构，其特征在于：所述安装架（1）的上侧固定连接有控制面板。

6.根据权利要求1所述的一种往复式提升机构，其特征在于：所述支撑板（16）的底部固定连接有加强杆。

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