CN217867970U - 一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车，包括：叉车主体和夹持机构，所述叉车主体一侧固定焊接有支撑架，所述支撑架上设置有移动杆，所述移动杆两侧均固定焊接有滑块，两个所述滑块分别滑动连接在对应位置的滑槽内，所述移动杆一侧固定焊接有靠板，所述靠板上固定焊接有叉杆，所述夹持机构设置在靠板上。本实用新型通过双向电机、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮的啮合连接来带动螺杆正向转动，使两个移动套在螺杆上背向移动，使得连接杆向螺杆的方向翻转，从而拉动两个滑杆向靠板内缩进，进而通过支撑杆、导杆和弹簧带动两个夹持板形成夹持对货物进行夹持固定，避免在搬运过程中货物因颠簸发生倾倒，造成货物损坏。

Description

一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶叉车技术领域，具体为一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车。

背景技术

随着科技的发展，大型物流、仓储产业正蓬勃发展，仓储物流园在各地迅速崛起，仓储物流产业链也正逐步形成更大规模。随着行业的发展，仓储的全自动化操作已经成为未来的发展方向。

无人驾驶叉车已经广泛用于仓储物流园内，目前，现有的无人驾驶叉车在使用时，由于叉车无任何的夹持装置，导致在搬运货物时，货物容易因颠簸发生倾倒，造成货物损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车，包括：

叉车主体，所述叉车主体一侧固定焊接有支撑架，所述支撑架顶端靠近叉车主体的一侧固定安装有控制器，所述支撑架两侧内壁上均开设有滑槽，所述支撑架上设置有移动杆，所述移动杆两侧均固定焊接有滑块，两个所述滑块分别滑动连接在对应位置的滑槽内，所述支撑架底侧内壁上固定焊接有两个液压泵，所述液压泵顶端与移动杆固定焊接，所述移动杆一侧固定焊接有靠板，所述靠板上固定焊接有叉杆；

夹持机构，所述夹持机构设置在靠板上。

优选的，所述靠板靠近叉车主体的一侧开设有第一凹槽，所述靠板靠近叉车主体的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽设置在第一凹槽的正上方。

优选的，所述夹持机构包括螺杆、双向电机和两个夹持组件，所述螺杆设置在第一凹槽内，所述螺杆两端均与靠板转动连接，所述螺杆上开设有两段螺距相等、螺向相反的螺纹，所述螺杆顶端延伸至第二凹槽内且固定焊接有从动锥形齿轮，所述螺杆上螺纹连接有两个移动套，所述移动套两侧两侧均转动连接有连接杆。

优选的，所述双向电机固定安装在靠板侧壁上，所述双向电机的输出轴固定焊接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合连接，所述双向电机与控制器电线连接。

优选的，所述夹持组件包括滑杆，所述滑杆滑动连接在靠板上，所述滑杆一端与两个连接杆转动连接，所述滑杆远离连接杆的一端固定焊接有支撑杆，所述支撑杆上通过开设的通孔滑动连接有导杆，所述导杆一端固定焊接有夹持板。

优选的，所述支撑杆靠近夹持板的一侧固定焊接有弹簧，所述弹簧套接在导杆上，所述弹簧远离支撑杆的一端与夹持板固定焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在搬运货物时，当两个叉杆插入至货物底部后，控制器启动双向电机，双向电机的输出轴正向转动，通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮的啮合连接来带动螺杆正向转动，使两个移动套在螺杆上背向移动，使得连接杆向螺杆的方向翻转，从而拉动两个滑杆向靠板内缩进，进而通过支撑杆、导杆和弹簧带动两个夹持板形成夹持对货物进行夹持固定，避免在搬运过程中货物因颠簸发生倾倒，造成货物损坏；

2、本实用新型的夹持板通过导杆在支撑杆上移动并压缩弹簧，压缩的弹簧的弹力可对夹持板在夹持时起到一定的缓冲效果，避免夹持力过大，造成夹持板损坏货物的风险。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车整体结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车中的侧视剖面结构图；

图3为本实用新型一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车中的靠板与滑杆连接的结构图；

图4为本实用新型一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车中的A处放大结构图。

图中：1、叉车主体；2、支撑架；3、控制器；4、滑槽；5、移动杆；6、滑块；7、靠板；8、叉杆；9、液压泵；10、连接杆；11、第一凹槽；12、第二凹槽；13、螺杆；14、从动锥形齿轮；15、双向电机；16、主动锥形齿轮；17、移动套；18、滑杆；19、支撑杆；20、导杆；21、夹持板；22、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车，包括：

叉车主体1，所述叉车主体1一侧固定焊接有支撑架2，所述支撑架2顶端靠近叉车主体1的一侧固定安装有控制器3，所述支撑架2两侧内壁上均开设有滑槽4，所述支撑架2上设置有移动杆5，所述移动杆5两侧均固定焊接有滑块6，两个所述滑块6分别滑动连接在对应位置的滑槽4内，所述支撑架2底侧内壁上固定焊接有两个液压泵9，所述液压泵9顶端与移动杆5固定焊接，所述移动杆5一侧固定焊接有靠板7，所述靠板7上固定焊接有叉杆8；

夹持机构，所述夹持机构设置在靠板7上。

所述靠板7靠近叉车主体1的一侧开设有第一凹槽11，所述靠板7靠近叉车主体1的一侧开设有第二凹槽12，所述第二凹槽12设置在第一凹槽11的正上方。

所述夹持机构包括螺杆13、双向电机15和两个夹持组件，所述螺杆13设置在第一凹槽11内，所述螺杆13两端均与靠板7转动连接，所述螺杆13上开设有两段螺距相等、螺向相反的螺纹，所述螺杆13顶端延伸至第二凹槽12内且固定焊接有从动锥形齿轮14，所述螺杆13上螺纹连接有两个移动套17，所述移动套17两侧两侧均转动连接有连接杆10，螺杆13在转动时，可使两个移动套17在螺杆13上相向或背向移动。

所述双向电机15固定安装在靠板7侧壁上，所述双向电机15的输出轴固定焊接有主动锥形齿轮16，所述主动锥形齿轮16与从动锥形齿轮14啮合连接，所述双向电机15与控制器3电线连接，双向电机15可通过主动锥形齿轮16和从动锥形齿轮14的啮合连接来带动螺杆13转动。

所述夹持组件包括滑杆18，所述滑杆18滑动连接在靠板7上，所述滑杆18一端与两个连接杆10转动连接，所述滑杆18远离连接杆10的一端固定焊接有支撑杆19，所述支撑杆19上通过开设的通孔滑动连接有导杆20，所述导杆20一端固定焊接有夹持板21。

所述支撑杆19靠近夹持板21的一侧固定焊接有弹簧22，所述弹簧22套接在导杆20上，所述弹簧22远离支撑杆19的一端与夹持板21固定焊接，两个滑杆18当向靠板7内缩进时，可通过支撑杆19、导杆20和弹簧22带动两个夹持板21形成夹持对货物进行夹持固定。

工作原理：该实用新型在搬运货物时，当两个叉杆8插入至货物底部后，控制器3启动双向电机15，双向电机15的输出轴正向转动，通过主动锥形齿轮16和从动锥形齿轮14的啮合连接来带动螺杆13正向转动，使两个移动套17在螺杆13上背向移动，使得连接杆10向螺杆13的方向翻转，从而拉动两个滑杆18向靠板7内缩进，进而通过支撑杆19、导杆20和弹簧22带动两个夹持板21形成夹持对货物进行夹持固定，避免在搬运过程中货物因颠簸发生倾倒，造成货物损坏，在夹持时，夹持板21通过导杆20在支撑杆19上移动并压缩弹簧22，压缩的弹簧22的弹力可对夹持板21在夹持时起到一定的缓冲效果，避免夹持力过大，造成夹持板21损坏货物的风险。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车，其特征在于，包括：

叉车主体(1)，所述叉车主体(1)一侧固定焊接有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶端靠近叉车主体(1)的一侧固定安装有控制器(3)，所述支撑架(2)两侧内壁上均开设有滑槽(4)，所述支撑架(2)上设置有移动杆(5)，所述移动杆(5)两侧均固定焊接有滑块(6)，两个所述滑块(6)分别滑动连接在对应位置的滑槽(4)内，所述支撑架(2)底侧内壁上固定焊接有两个液压泵(9)，所述液压泵(9)顶端与移动杆(5)固定焊接，所述移动杆(5)一侧固定焊接有靠板(7)，所述靠板(7)上固定焊接有叉杆(8)；

夹持机构，所述夹持机构设置在靠板(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车，其特征在于：所述靠板(7)靠近叉车主体(1)的一侧开设有第一凹槽(11)，所述靠板(7)靠近叉车主体(1)的一侧开设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)设置在第一凹槽(11)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车，其特征在于：所述夹持机构包括螺杆(13)、双向电机(15)和两个夹持组件，所述螺杆(13)设置在第一凹槽(11)内，所述螺杆(13)两端均与靠板(7)转动连接，所述螺杆(13)上开设有两段螺距相等、螺向相反的螺纹，所述螺杆(13)顶端延伸至第二凹槽(12)内且固定焊接有从动锥形齿轮(14)，所述螺杆(13)上螺纹连接有两个移动套(17)，所述移动套(17)两侧均转动连接有连接杆(10)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车，其特征在于：所述双向电机(15)固定安装在靠板(7)侧壁上，所述双向电机(15)的输出轴固定焊接有主动锥形齿轮(16)，所述主动锥形齿轮(16)与从动锥形齿轮(14)啮合连接，所述双向电机(15)与控制器(3)电线连接。

5.根据权利要求3所述的一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车，其特征在于：所述夹持组件包括滑杆(18)，所述滑杆(18)滑动连接在靠板(7)上，所述滑杆(18)一端与两个连接杆(10)转动连接，所述滑杆(18)远离连接杆(10)的一端固定焊接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)上通过开设的通孔滑动连接有导杆(20)，所述导杆(20)一端固定焊接有夹持板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能室内外搬运无人驾驶叉车，其特征在于：所述支撑杆(19)靠近夹持板(21)的一侧固定焊接有弹簧(22)，所述弹簧(22)套接在导杆(20)上，所述弹簧(22)远离支撑杆(19)的一端与夹持板(21)固定焊接。

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