CN113086902A - 一种物流仓储分拣用电动托盘车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流仓储分拣用电动托盘车，包括托盘车主体和驱动电机，所述托盘车主体的一侧固定安装有固定块，且固定块的内部连接有转轴，所述转轴的外表面连接有驱动齿轮，且驱动齿轮的外表面连接有齿链，并且转轴与防护机构相互连接，所述齿链的一侧焊接有储物块，且储物块的内部固定连接有驱动电机，并且驱动电机的一侧键连接有输出轴。该物流仓储分拣用电动托盘车，通过调节机构可对支撑板的位置进行快速调节，方便支撑板从不同方位对物流货物托盘进行支撑，满足多样化的运输需求，且两个支撑板交错分布，可有效避免叉板之间出现碰撞，并且通过旋转连接轴即可对叉板进行位置调节，有利于操作的便捷性。

Description

一种物流仓储分拣用电动托盘车

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种物流仓储分拣用电动托盘车。

背景技术

物流分拣是指将货物按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，在进行物流分拣的工作时，需要通过电动托盘车对货物进行运输，但是现有的物流仓储分拣用电动托盘车还是存在以下问题；

1、市场上常见的物流仓储分拣用电动托盘车，通常只能通过叉板对货物托盘的单一方位进行连接运输，而面对推盘不同的摆放位置，需要对电动托盘车的位置进行改变，在使用时不够方便快捷，如CN105883681A一种电动托盘车，其驱动转向总成的整体高度仅包括油缸缸体高度以及驱动组件高度，使得托盘车整体中心下降，使得其转向更加平稳，但是没有很好的解决电动托盘车不便多方位支撑运输的问题；

2、常规的物流仓储分拣用电动托盘车，当叉板上升到一定高度对货物进行运输时，货物存在从叉板上滑落的风险，因此在运输过程中存在一定的安全隐患，同时容易造成货物的损坏，并且常见的防护栏无法对不同高度的货物进行统一防护。

所以我们提出了一种物流仓储分拣用电动托盘车，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流仓储分拣用电动托盘车，以解决上述背景技术提出的目前市场上市场上常见的物流仓储分拣用电动托盘车，通常只能通过叉板对货物托盘的单一方位进行连接运输，而面对推盘不同的摆放位置，需要对电动托盘车的位置进行改变，在使用时不够方便快捷，同时当叉板上升到一定高度对货物进行运输时，货物存在从叉板上滑落的风险，因此在运输过程中存在一定的安全隐患，同时容易造成货物的损坏，并且常见的防护栏无法对不同高度的货物进行统一防护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流仓储分拣用电动托盘车，包括托盘车主体和驱动电机，所述托盘车主体的一侧固定安装有固定块，且固定块的内部连接有转轴，所述转轴的外表面连接有驱动齿轮，且驱动齿轮的外表面连接有齿链，并且转轴与防护机构相互连接，所述齿链的一侧焊接有储物块，且储物块的内部固定连接有驱动电机，并且驱动电机的一侧键连接有输出轴，所述输出轴与驱动机构相互连接，且驱动机构与调节机构相互连接。

优选的，所述防护机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、从动齿轮、防护杆、连接块、连接弹簧、套筒和限位块，所述第一齿轮套接在转轴的外表面，且第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，并且第二齿轮的一侧与第一齿条相互啮合，所述第一齿条另一侧啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮的一侧连接有防护杆，所述第一齿条的一侧固定连接有连接块，且连接块的外表面套接有连接弹簧，所述连接块的外表面套接有套筒，且套筒的一侧焊接有限位块。

优选的，所述防护杆的长度小于固定块的高度，且防护杆与固定块的连接方式为转动连接，所述从动齿轮和第二齿轮关于第一齿条的纵向中心线呈对称分布，且第一齿条的高度小于固定块的高度。

优选的，所述套筒通过连接弹簧在连接块的外表面构成伸缩结构，且连接块关于第一齿条的横向中心线呈对称分布，所述限位块呈梯形结构。

优选的，所述驱动机构包括连接齿轮、第一连接杆、第二连接杆、从动块和叉板，所述连接齿轮的一侧与输出轴相互连接，且连接齿轮的上侧啮合连接有第二连接杆，并且连接齿轮的下侧啮合连接有第一连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的一侧固定连接有从动块，且从动块与调节机构相互连接。

优选的，所述第二连接杆的水平高度大于第一连接杆的水平高度，且第一连接杆和第二连接杆呈“L”字型结构，所述从动块关于输出轴的纵向中心线呈对称分布，且从动块与储物块的连接方式为滑动连接。

优选的，所述调节机构包括传动齿轮、定位齿条、连接轴、连接筒和支撑板，所述传动齿轮的内部贯穿有连接轴，且连接轴与从动块转动连接，所述传动齿轮的一侧啮合连接有定位齿条，且定位齿条与储物块固定连接，所述连接轴的外表面套接有连接筒，且连接筒的一侧焊接有支撑板。

优选的，所述连接筒与连接轴的连接方式为螺纹连接，且连接轴与叉板的连接方式为转动连接，所述储物块的宽度大于两个支撑板的宽度之和，且两个支撑板交错分布。

优选的，所述支撑板和叉板构成“T”字型结构，且支撑板和叉板的末端都为弧形结构，并且支撑板的长度小于叉板的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该物流仓储分拣用电动托盘车；

1、通过防护机构的运行可使得防护杆进行展开，从而对物流货物进行防护，有利于避免物流货物从叉板的上表面掉落，从而提高了托盘车在使用过程中的安全性，且套筒通过连接弹簧在连接块的外表面构成伸缩结构，有利于保证第一齿条上升至固定高度后进行定位，从而提高防护杆在进行防护过程中的稳定性；

2、通过驱动机构可对叉板的位置进行调节，有利于叉板对不同尺寸的物流货物托盘进行运输，且驱动机构带动调节机构进行运动，有利于装置的一体化运动；

3、通过调节机构可对支撑板的位置进行快速调节，方便支撑板从不同方位对物流货物托盘进行支撑，满足多样化的运输需求，且两个支撑板交错分布，可有效避免叉板之间出现碰撞，并且通过旋转连接轴即可对叉板进行位置调节，有利于操作的便捷性。

附图说明

图1为本发明整体正视剖面结构示意图；

图2为本发明连接筒与支撑板俯视连接结构示意图；

图3为本发明第一齿条与从动齿轮正视连接结构示意图；

图4为本发明第二连接杆与从动块右视连接结构示意图；

图5为本发明传动齿轮与定位齿条左视连接结构示意图；

图6为本发明第二齿轮与第一齿条左视连接结构示意图；

图7为本发明图2中A处放大结构示意图；

图8为本发明图2中B处放大结构示意图；

图9为本发明图3中C处放大结构示意图。

图中：1、托盘车主体；2、固定块；3、转轴；4、驱动齿轮；5、齿链；6、防护机构；61、第一齿轮；62、第二齿轮；63、第一齿条；64、从动齿轮；65、防护杆；66、连接块；67、连接弹簧；68、套筒；69、限位块；7、储物块；8、驱动电机；9、输出轴；10、驱动机构；101、连接齿轮；102、第一连接杆；103、第二连接杆；104、从动块；105、叉板；11、调节机构；111、传动齿轮；112、定位齿条；113、连接轴；114、连接筒；115、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种物流仓储分拣用电动托盘车，包括托盘车主体1和驱动电机8，托盘车主体1的一侧固定安装有固定块2，且固定块2的内部连接有转轴3，转轴3的外表面连接有驱动齿轮4，且驱动齿轮4的外表面连接有齿链5，并且转轴3与防护机构6相互连接，齿链5的一侧焊接有储物块7，且储物块7的内部固定连接有驱动电机8，并且驱动电机8的一侧键连接有输出轴9，输出轴9与驱动机构10相互连接，且驱动机构10与调节机构11相互连接；

防护机构6包括第一齿轮61、第二齿轮62、第一齿条63、从动齿轮64、防护杆65、连接块66、连接弹簧67、套筒68和限位块69，第一齿轮61套接在转轴3的外表面，且第一齿轮61的一侧啮合连接有第二齿轮62，并且第二齿轮62的一侧与第一齿条63相互啮合，第一齿条63另一侧啮合连接有从动齿轮64，且从动齿轮64的一侧连接有防护杆65，第一齿条63的一侧固定连接有连接块66，且连接块66的外表面套接有连接弹簧67，连接块66的外表面套接有套筒68，且套筒68的一侧焊接有限位块69，通过防护机构6的运行可使得防护杆65进行展开，从而对物流货物进行防护，有利于避免物流货物从叉板105的上表面掉落，从而提高了托盘车在使用过程中的安全性；

防护杆65的长度小于固定块2的高度，且防护杆65与固定块2的连接方式为转动连接，从动齿轮64和第二齿轮62关于第一齿条63的纵向中心线呈对称分布，且第一齿条63的高度小于固定块2的高度，方便第二齿轮62通过第一齿条63带动从动齿轮64进行运动，使得从动齿轮64带动防护杆65进行翻转防护，有利于操作的便捷性；

套筒68通过连接弹簧67在连接块66的外表面构成伸缩结构，且连接块66关于第一齿条63的横向中心线呈对称分布，限位块69呈梯形结构，方便第一齿条63通过旋转推动限位块69进行运动，有利于保证第一齿条63上升至固定高度后进行定位，从而提高防护杆65在进行防护过程中的稳定性；

驱动机构10包括连接齿轮101、第一连接杆102、第二连接杆103、从动块104和叉板105，连接齿轮101的一侧与输出轴9相互连接，且连接齿轮101的上侧啮合连接有第二连接杆103，并且连接齿轮101的下侧啮合连接有第一连接杆102，第一连接杆102和第二连接杆103的一侧固定连接有从动块104，且从动块104与调节机构11相互连接，通过驱动机构10可对叉板105的位置进行调节，有利于叉板105对不同尺寸的物流货物托盘进行运输；

第二连接杆103的水平高度大于第一连接杆102的水平高度，且第一连接杆102和第二连接杆103呈“L”字型结构，从动块104关于输出轴9的纵向中心线呈对称分布，且从动块104与储物块7的连接方式为滑动连接，通过连接齿轮101的旋转可带动与第一连接杆102和第二连接杆103连接的从动块104进行运动，有利于对从动块104的位置进行调节；

调节机构11包括传动齿轮111、定位齿条112、连接轴113、连接筒114和支撑板115，传动齿轮111的内部贯穿有连接轴113，且连接轴113与从动块104转动连接，传动齿轮111的一侧啮合连接有定位齿条112，且定位齿条112与储物块7固定连接，连接轴113的外表面套接有连接筒114，且连接筒114的一侧焊接有支撑板115，通过调节机构11可对支撑板115的位置进行快速调节，方便支撑板115从不同方位对物流货物进行支撑；

连接筒114与连接轴113的连接方式为螺纹连接，且连接轴113与叉板105的连接方式为转动连接，储物块7的宽度大于两个支撑板115的宽度之和，且两个支撑板115交错分布，通过旋转连接轴113即可对叉板105进行位置调节，且有利于避免叉板105之间出现碰撞；

支撑板115和叉板105构成“T”字型结构，且支撑板115和叉板105的末端都为弧形结构，并且支撑板115的长度小于叉板105的长度，方便支撑板115和叉板105分别从不同方位对物流货物进行支撑，有利于达到托盘车的多功能运输目的。

本实施例的工作原理：根据图1-7和图9，当需要通过电动托盘车进行物流仓储分拣时，首先工作人员可将托盘车主体1运输至合适位置，然后通过手柄操控转轴3进行旋转，转轴3带动驱动齿轮4进行同步旋转，驱动齿轮4通过齿链5带动储物块7进行上升，使得储物块7在固定块2的内部进行滑动，同时转轴3带动第一齿轮61进行旋转，第一齿轮61带动第二齿轮62进行旋转，第二齿轮62带动第一齿条63进行下降，第一齿条63带动从动齿轮64进行逆时针旋转，进而从动齿轮64带动防护杆65进行同步旋转，使得防护杆65旋转90°，由竖直状态运动至水平状态，此时防护杆65即可对物流货物进行防护，并且当第一齿条63运动至一定高度后，第二齿轮62会继续旋转，第二齿轮62会推动限位块69进行运动，限位块69带动套筒68进行运动，使得套筒68在连接块66的外表面进行滑动，并且套筒68挤压连接弹簧67进行压缩，然后压缩的连接弹簧67推动套筒68连接的限位块69进行复位，如此反复，同理，当储物块7带动叉板105向下运动的过程中，转轴3通过驱动齿轮4带动齿链5进行反向旋转，并且第一齿轮61通过第二齿轮62带动第一齿条63进行上升，进而第一齿条63带动从动齿轮64进行顺时针旋转，使得防护杆65由水平状态旋转至竖直状态，此时防护杆65即收缩至储物块7的内部；

根据图1-8，当需要通过物流货物正面进行支撑时，通过手柄控制驱动电机8进行运行，驱动电机8带动输出轴9进行旋转，输出轴9带动连接齿轮101进行旋转，连接齿轮101带动第一连接杆102和第二连接杆103进行运动，使得第一连接杆102和第二连接杆103分别带动从动块104进行运动，使得两个从动块104在储物块7内部分别向两侧进行滑动，且从动块104通过连接轴113带动传动齿轮111进行运动，由于传动齿轮111与定位齿条112啮合连接，传动齿轮111在移动的过程中会发生旋转，接着传动齿轮111带动连接轴113进行同步旋转，由于连接轴113与连接筒114螺纹连接，连接轴113在旋转的过程中会带动连接筒114进行运动，连接筒114带动支撑板115进行同步运动，使得支撑板115从储物块7内部滑出，然后即可将支撑板115从货物托盘的前后两面插入，并对货物托盘进行支撑运输；

根据图1-8，当需要通过物流货物侧面进行支撑时，同理，通过控制驱动电机8带动输出轴9进行反向旋转，使得两个从动块104分别向储物块7的中心进行滑动，进而支撑板115收缩至储物块7内部，然后即可将支撑板115从货物托盘的侧面插入，并对货物托盘进行支撑运输，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物流仓储分拣用电动托盘车，包括托盘车主体（1）和驱动电机（8），其特征在于：所述托盘车主体（1）的一侧固定安装有固定块（2），且固定块（2）的内部连接有转轴（3），所述转轴（3）的外表面连接有驱动齿轮（4），且驱动齿轮（4）的外表面连接有齿链（5），并且转轴（3）与防护机构（6）相互连接，所述齿链（5）的一侧焊接有储物块（7），且储物块（7）的内部固定连接有驱动电机（8），并且驱动电机（8）的一侧键连接有输出轴（9），所述输出轴（9）与驱动机构（10）相互连接，且驱动机构（10）与调节机构（11）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储分拣用电动托盘车，其特征在于：所述防护机构（6）包括第一齿轮（61）、第二齿轮（62）、第一齿条（63）、从动齿轮（64）、防护杆（65）、连接块（66）、连接弹簧（67）、套筒（68）和限位块（69），所述第一齿轮（61）套接在转轴（3）的外表面，且第一齿轮（61）的一侧啮合连接有第二齿轮（62），并且第二齿轮（62）的一侧与第一齿条（63）相互啮合，所述第一齿条（63）另一侧啮合连接有从动齿轮（64），且从动齿轮（64）的一侧连接有防护杆（65），所述第一齿条（63）的一侧固定连接有连接块（66），且连接块（66）的外表面套接有连接弹簧（67），所述连接块（66）的外表面套接有套筒（68），且套筒（68）的一侧焊接有限位块（69）。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储分拣用电动托盘车，其特征在于：所述防护杆（65）的长度小于固定块（2）的高度，且防护杆（65）与固定块（2）的连接方式为转动连接，所述从动齿轮（64）和第二齿轮（62）关于第一齿条（63）的纵向中心线呈对称分布，且第一齿条（63）的高度小于固定块（2）的高度。

4.根据权利要求2所述的一种物流仓储分拣用电动托盘车，其特征在于：所述套筒（68）通过连接弹簧（67）在连接块（66）的外表面构成伸缩结构，且连接块（66）关于第一齿条（63）的横向中心线呈对称分布，所述限位块（69）呈梯形结构。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储分拣用电动托盘车，其特征在于：所述驱动机构（10）包括连接齿轮（101）、第一连接杆（102）、第二连接杆（103）、从动块（104）和叉板（105），所述连接齿轮（101）的一侧与输出轴（9）相互连接，且连接齿轮（101）的上侧啮合连接有第二连接杆（103），并且连接齿轮（101）的下侧啮合连接有第一连接杆（102），所述第一连接杆（102）和第二连接杆（103）的一侧固定连接有从动块（104），且从动块（104）与调节机构（11）相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种物流仓储分拣用电动托盘车，其特征在于：所述第二连接杆（103）的水平高度大于第一连接杆（102）的水平高度，且第一连接杆（102）和第二连接杆（103）呈“L”字型结构，所述从动块（104）关于输出轴（9）的纵向中心线呈对称分布，且从动块（104）与储物块（7）的连接方式为滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种物流仓储分拣用电动托盘车，其特征在于：所述调节机构（11）包括传动齿轮（111）、定位齿条（112）、连接轴（113）、连接筒（114）和支撑板（115），所述传动齿轮（111）的内部贯穿有连接轴（113），且连接轴（113）与从动块（104）转动连接，所述传动齿轮（111）的一侧啮合连接有定位齿条（112），且定位齿条（112）与储物块（7）固定连接，所述连接轴（113）的外表面套接有连接筒（114），且连接筒（114）的一侧焊接有支撑板（115）。

8.根据权利要求7所述的一种物流仓储分拣用电动托盘车，其特征在于：所述连接筒（114）与连接轴（113）的连接方式为螺纹连接，且连接轴（113）与叉板（105）的连接方式为转动连接，所述储物块（7）的宽度大于两个支撑板（115）的宽度之和，且两个支撑板（115）交错分布。

9.根据权利要求7所述的一种物流仓储分拣用电动托盘车，其特征在于：所述支撑板（115）和叉板（105）构成“T”字型结构，且支撑板（115）和叉板（105）的末端都为弧形结构，并且支撑板（115）的长度小于叉板（105）的长度。

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