CN217895040U - 一种堆垛机的物件定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机的物件定位机构，涉及定位机构技术领域，一种堆垛机的物件定位机构，包括主杆，所述主杆的表面固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆的上端固定连接有升降平台，所述升降平台的表面滑动连接在主杆的内侧，所述升降平台的表面分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，所述升降平台的内部设置有调节装置，该堆垛机的物体定位机构，保障传送带上的物体能够精准的与货架之间形成调节吻合，进而保障物体进入货架时对接的可靠性，减少物体在传送带表面发生偏移进而对货架表体形成撞击的弊端，提高了堆垛机在转运不同型号宽度物体时的效率，解决了传统堆垛机在中心调节定位操作繁琐，堆垛机使用的效率低等问题。

Description

一种堆垛机的物件定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位机构技术领域，特别涉及一种堆垛机的物件定位机构。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

对于现有大部分的码垛机在进行物料转运使用时，基本上改善了传统人力搬运物料时存在费时费力的弊端，但是对于大部分的码垛机，在进行不同物料输送至相关物架时，则需要通过对码垛机上的物料定位板进行更换，或者借助工具对定位板进行适配的调节固定，这样的方式虽然能够解决不同物料进行中心调节定位，但是在调节时操作不但相对繁琐，而且也降低了堆垛机使用的效率等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种堆垛机的物件定位机构，能够解决当前堆垛机转运不同物体时效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机的物件定位机构，包括主杆，所述主杆的表面固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆的上端固定连接有升降平台，所述升降平台的表面滑动连接在主杆的内侧，所述升降平台的表面分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，所述升降平台的内部设置有调节装置。

优选的，所述调节装置包括旋转轴，所述旋转轴转动连接在升降平台的内侧，所述旋转轴的上下表面分别啮合连接有第二齿条和第一齿条，所述第一齿条和第二齿条均滑动连接在升降平台的内部，所述第一齿条的表面固定连接在第一夹板的内部，所述第二齿条的表面固定连接在第二夹板的内部。

优选的，所述第一齿条的下表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部滑动连接有第一固定轴，所述第一固定轴的两端均固定连接在升降平台的内部，所述第二齿条的下表面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内部滑动连接有第二固定轴，所述第二固定轴的两端均固定连接在升降平台的内部。

优选的，所述升降平台的内部转动连接有把手，所述把手的表面固定连接在旋转轴的表面，所述把手的表面螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的表面转动连接有旋转环。

优选的，所述旋转环的表面转动连接在旋转轴的表面，所述旋转环的表面固定连接有凸块，所述升降平台的表面开设有凹槽。

优选的，所述升降平台的上表面转动连接有传送带，所述传送带下表面滑动连接在第一夹板和第二夹板的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该堆垛机的物体定位机构，通过第一夹板和第二夹板的滑动可以对物体进行推动调节至中心位置，保障传送带上的物体能够精准的与货架之间形成调节吻合，进而保障物体进入货架时对接的可靠性，减少物体在传送带表面发生偏移进而对货架表体形成撞击的弊端，提高了堆垛机在转运不同型号宽度物体时的效率，解决了传统堆垛机在中心调节定位操作繁琐，堆垛机使用的效率低等问题。

(2)、该堆垛机的物体定位机构，可以让工人不用准确的把物体放在传送带中间，省去了一个步骤，增加了搬运效率，设置螺纹环、旋转环，通过限制齿条和旋转轴的运动来达到第一夹板和第二夹板的稳定性，以保持堆垛机在转运不同体型物体时的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型堆垛机的物体定位机构新型结构示意图；

图2为本实用新型堆垛机反面新型结构剖视图；

图3为本实用新型把手新型结构示意图；

图4为本实用新型旋转环新型结构示意图；

图5为本实用新型凹槽新型结构示意图。

附图标记：1、主杆；2、升降平台；3、第一夹板；4、传送带；5、把手；6、螺纹环；7、旋转环；8、旋转轴；9、第一齿条；10、第一固定轴；11、第一固定块；12、凸块；13、凹槽；14、第二夹板；15、第二齿条；16、第二固定块；17、第二固定轴；18、液压升降杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机的物件定位机构包括主杆1，主杆1的表面固定连接有液压升降杆18，液压升降杆2的顶部固定连接有升降平台2，升降平台2的表面滑动连接在主杆1的内侧，通过液压升降杆18的升降来推动升降平台2在主杆1表面的上下滑动，升降平台2的上表面转动连接有传送带4，当升降平台2滑动到特定的位置时，通过外部驱动装置转动传动轴带动传送带4把传送带4上的物体传送到对应的货架。

升降平台2的内部转动连接有把手5，升降平台2内部转动连接有旋转轴8，升降平台2的上表面分别滑动连接有第一夹板3和第二夹板14，把手5的表面与旋转轴8的表面固定连接，操作者通过旋转把手5来带动旋转轴8在升降平台2的内部旋转，旋转轴8的上下表面分别啮合连接有第二齿条15和第一齿条9，第一齿条9和第二齿条15均滑动连接在升降平台2的内部，第一齿条9的表面固定连接在第一夹板3的内部，第二齿条15的表面固定连接在第二夹板14的内部，通过旋转轴8与第一齿条9和第二齿条15的啮合转动带动第一齿条9和第二齿条15在升降平台2的内侧滑动，则第一齿条9和第二齿条15在升降平台2的内侧滑动，进而带动第一夹板3和第二夹板14向中间滑动，通过第一夹板3和第二夹板14的滑动可以对物体进行推动调节至中心位置，保障传送带4上的物体能够精准的与货架之间形成调节吻合，进而保障物体进入货架时对接的可靠性，减少物体在传送带表面发生偏移进而对货架表体形成撞击的弊端，提高了堆垛机在转运不同型号宽度物体时的效率，解决了传统堆垛机在中心调节定位操作繁琐，堆垛机使用的效率低等问题。

第一齿条9的下表面固定连接有第一固定块11，第一固定块11的内部滑动连接有第一固定轴10，第一固定轴10的两端均固定连接在升降平台2的内部，第二齿条15的下表面固定连接有第二固定块16，第二固定块16的内部滑动连接有第二固定轴17，第二固定轴17的表两端均固定连接在升降平台2的内部，操作者转动把手5来转动旋转轴8，齿条9会与旋转轴8在升降平台2的内部啮合运动，当齿条9运动时，固定块11会跟随齿条9滑动，随着第一夹板3和第二夹板14调节到相适配物体的既定位置时，齿条9表面的固定块11则滑动到既定位置，通过固定块11和固定轴10对齿条9形成限位，以及固定块11和固定轴10对齿条9辅助支撑滑动，以此降低齿条9与升降平台2之间接触的摩擦阻力。

把手5的表面螺纹连接有螺纹环6，螺纹环6的表面转动连接有旋转环7，旋转环7的内部与旋转轴8的表面转动连接，旋转环7的表面固定连接有凸块12，旋转环7的表面与升降平台2的表面转动连接，升降平台2的表面开设有凹槽13，当第一夹板3和第二夹板14对升降平台2上物体的位置进行调节，且物体的位置调整到既定位置后，第一夹板3和第二夹板14在升降平台2的表面则形成位置的定位，通过操作者转动螺纹环6，使得螺纹环6在把手5表面上通过螺纹转动，将螺纹环6表面上旋转环7通过螺纹运动调节运动向升降平台2的一侧，通过操作者把螺纹环6旋转到既定的位置后，旋转环7表面的凸块12则与凹槽13形成对接，以此实现把手5与升降平台2之间的定位，进而实现齿条9和旋转轴8的调节定位，由于第一夹板3和第二夹板14与第一齿条9和第二齿条分别固定连接，所以通过限制齿条9和旋转轴8的运动可以增加第一夹板3和第二夹板14的稳定性，以保持堆垛机在转运不同体型物体时的稳定性。

工作原理：当堆垛机使用时，旋转把手5来带动旋转轴8运动，使得齿条9带动第一夹板3和第二夹板14向中间滑动，通过第一夹板3和第二夹板14的滑动可以对物体进行推动调节至中心位置，操作者转动设在把手5上的螺纹环6和旋转环7，将螺纹环6和旋转环7通过螺纹运动调节到升降平台2的一端，进而使旋转环7表面的凸块12与凹槽13形成对接，通过限制齿条9和旋转轴8的运动来达到第一夹板3和第二夹板14的稳定性，第一夹板3和第二夹板14对升降平台2上的物体位置调节定位后，液压升降杆18把升降平台2推到合适的地方，通过外部驱动装置转动传动轴带动传送带4把传送带4上的物体传送到对应的货架。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种堆垛机的物件定位机构，包括主杆(1)，其特征在于：所述主杆(1)的表面固定连接有液压升降杆(18)，所述液压升降杆(18)的上端固定连接有升降平台(2)，所述升降平台(2)的表面滑动连接在主杆(1)的内侧，所述升降平台(2)的表面分别滑动连接有第一夹板(3)和第二夹板(14)，所述升降平台(2)的内部设置有调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的物件定位机构，其特征在于：所述调节装置包括旋转轴(8)，所述旋转轴(8)转动连接在升降平台(2)的内侧，所述旋转轴(8)的上下表面分别啮合连接有第二齿条(15)和第一齿条(9)，所述第一齿条(9)和第二齿条(15)均滑动连接在升降平台(2)的内部，所述第一齿条(9)的表面固定连接在第一夹板(3)的内部，所述第二齿条(15)的表面固定连接在第二夹板(14)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机的物件定位机构，其特征在于：所述第一齿条(9)的下表面固定连接有第一固定块(11)，所述第一固定块(11)的内部滑动连接有第一固定轴(10)，所述第一固定轴(10)的两端均固定连接在升降平台(2)的内部，所述第二齿条(15)的下表面固定连接有第二固定块(16)，所述第二固定块(16)的内部滑动连接有第二固定轴(17)，所述第二固定轴(17)的两端均固定连接在升降平台(2)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机的物件定位机构，其特征在于：所述升降平台(2)的内部转动连接有把手(5)，所述把手(5)的表面固定连接在旋转轴(8)的表面，所述把手(5)的表面螺纹连接有螺纹环(6)，所述螺纹环(6)的表面转动连接有旋转环(7)。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机的物件定位机构，其特征在于：所述旋转环(7)的表面转动连接在旋转轴(8)的表面，所述旋转环(7)的表面固定连接有凸块(12)，所述升降平台(2)的表面开设有凹槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机的物件定位机构，其特征在于：所述升降平台(2)的上表面转动连接有传送带(4)，所述传送带(4)下表面滑动连接在第一夹板(3)和第二夹板(14)的内部。

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