CN216335276U - 一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码垛机技术领域，尤其是一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架，现提出如下方案，包括主体框架、伺服电机、摆动摆板和转运摆杆，所述主体框架的顶端固定连接有与所述伺服电机固定连接的转运机构，所述伺服电机的输出端安装有旋转杆，所述旋转杆远离伺服电机的一端活动连接有用于带动所述摆动摆板竖直摆动的主动摆槽，所述摆动摆板的顶端开设有用于带动所述转运摆杆竖直旋转的从动摆槽，本实用新型通过设置伸缩摆杆，在转运机构中，旋转杆转通过主动摆槽带动摆动摆板摆动，以使得摆动摆板摆动通过从动摆槽带动转运摆杆摆动，转运摆杆摆动通过摆动缸筒带动伸缩摆杆摆动，实现对吸盘上的货物从传送带转运至下料框架的控制操作。

Description

一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

但是，现有的码垛机下料架在使用时出现转运困难的问题，导致货物的转运精度不够，转运容易出现安全事故，以及现有的码垛机下料架在使用时出现无法堆叠下料的的问题，导致在货物转运后容易混乱，不利于码垛机的码垛操作，不能满足人们的需求，为此需要一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架，解决了现有技术中存在的转运困难和无法堆叠下料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架，包括主体框架、伺服电机、摆动摆板和转运摆杆，所述主体框架的顶端固定连接有与所述伺服电机固定连接的转运机构，所述伺服电机的输出端安装有旋转杆，所述旋转杆远离伺服电机的一端活动连接有用于带动所述摆动摆板竖直摆动的主动摆槽，所述摆动摆板的顶端开设有用于带动所述转运摆杆竖直旋转的从动摆槽，所述转运摆杆的侧壁固定连接有摆动缸筒，所述摆动缸筒的内部贯穿有伸缩摆杆。

优选的，所述伸缩摆杆远离摆动缸筒的一端旋接有升降滑块，且升降滑块的内壁贯穿有升降导杆，所述升降导杆的顶端固定连接有滑动滑块，且滑动滑块的内部贯穿有滑动导杆，所述升降滑块的侧壁固定连接有吸盘，且吸盘的下方位于主体框架的顶端固定连接有传送带，所述转运机构远离传送带的一侧位于主体框架的顶端固定连接有堆叠框架，且堆叠框架的侧壁固定连接有推送电机，所述推送电机的输出端安装有转盘，且转盘的顶端边缘固定连接有导向柱，所述导向柱的外壁活动连接有与堆叠框架外壁滑动连接的伸缩孔板，且伸缩孔板的侧壁固定连接有推送板，所述推送板的下方位于主体框架的顶端固定连接有下料框架。

优选的，所述摆动摆板通过旋转杆和主动摆槽与转运机构之间构成旋转结构，且摆动摆板的旋转角度为90°。

优选的，所述转运摆杆通过摆动摆板和从动摆槽与转运机构之间构成旋转结构，且转运摆杆的旋转角度为180°，所述转运摆杆的旋转中心与摆动摆板的旋转中心位于同一竖直线。

优选的，所述升降滑块通过摆动缸筒和伸缩摆杆与升降导杆之间构成升降结构，且升降滑块的升降高度与转运摆杆的长度相等。

优选的，所述滑动滑块通过伸缩摆杆和升降导杆与滑动导杆之间构成滑动结构，且滑动滑块的滑动长度为转运摆杆长度的两倍。

优选的，所述推送板通过导向柱和伸缩孔板与堆叠框架之间构成伸缩结构，且推送板的伸缩长度与转盘的直径相等。

本实用新型中，

1、通过设置伸缩摆杆，在转运机构中，旋转杆转通过主动摆槽带动摆动摆板摆动，以使得摆动摆板摆动通过从动摆槽带动转运摆杆摆动，转运摆杆摆动通过摆动缸筒带动伸缩摆杆摆动，实现对吸盘上的货物从传送带转运至下料框架的控制操作；

2、通过设置推送板，在堆叠框架中，转盘转动通过导向柱带动伸缩孔板沿堆叠框架的外壁滑动，以使得伸缩孔板滑动带动推送板滑动，通过推送板滑动带动货物沿下料框架的顶端滑动，实现对货物的堆叠操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架的主体框架第一视角结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架的主体框架第二视角结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架的转运机连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架的堆叠框架连接结构示意图。

图中：1、主体框架；2、转运机构；3、伺服电机；4、旋转杆；5、摆动摆板；6、主动摆槽；7、转运摆杆；8、从动摆槽；9、摆动缸筒；10、伸缩摆杆；11、升降滑块；12、升降导杆；13、滑动滑块； 14、滑动导杆；15、吸盘；16、传送带；17、堆叠框架；18、推送电机；19、转盘；20、导向柱；21、伸缩孔板；22、推送板；23、下料框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架，包括主体框架1、伺服电机3、摆动摆板5和转运摆杆7，主体框架1的顶端固定连接有与伺服电机3固定连接的转运机构2，伺服电机3的输出端安装有旋转杆4，旋转杆4远离伺服电机3的一端活动连接有用于带动摆动摆板5竖直摆动的主动摆槽6，摆动摆板5的顶端开设有用于带动转运摆杆7竖直旋转的从动摆槽8，转运摆杆7的侧壁固定连接有摆动缸筒9，摆动缸筒9的内部贯穿有伸缩摆杆10。

进一步的，伸缩摆杆10远离摆动缸筒9的一端旋接有升降滑块 11，且升降滑块11的内壁贯穿有升降导杆12，升降导杆12的顶端固定连接有滑动滑块13，且滑动滑块13的内部贯穿有滑动导杆14，升降滑块11的侧壁固定连接有吸盘15，且吸盘15的下方位于主体框架1的顶端固定连接有传送带16，转运机构2远离传送带16的一侧位于主体框架1的顶端固定连接有堆叠框架17，且堆叠框架17的侧壁固定连接有推送电机18，推送电机18的输出端安装有转盘19，且转盘19的顶端边缘固定连接有导向柱20，导向柱20的外壁活动连接有与堆叠框架17外壁滑动连接的伸缩孔板21，且伸缩孔板21 的侧壁固定连接有推送板22，推送板22的下方位于主体框架1的顶端固定连接有下料框架23，有利于伸缩摆杆10摆动通过摆动缸筒9 带动升降滑块11沿升降导杆12竖直滑动，升降滑块11滑动带动吸盘15将货物进行提取，然后伸缩摆杆10摆动通过摆动缸筒9和升降导杆12带动滑动滑块13沿滑动导杆14滑动，实现对吸盘15上的货物从传送带16转运至下料框架23的控制操作，有利于转盘19转动通过导向柱20带动伸缩孔板21沿堆叠框架17的外壁滑动，以使得伸缩孔板21滑动带动推送板22滑动，通过推送板22滑动带动货物沿下料框架23的顶端滑动，实现对货物的堆叠操。

进一步的，摆动摆板5通过旋转杆4和主动摆槽6与转运机构2 之间构成旋转结构，且摆动摆板5的旋转角度为90°，有利于旋转杆4转通过主动摆槽6带动摆动摆板5摆动，实现对摆动摆板5摆动的控制操作。

进一步的，转运摆杆7通过摆动摆板5和从动摆槽8与转运机构 2之间构成旋转结构，且转运摆杆7的旋转角度为180°，转运摆杆 7的旋转中心与摆动摆板5的旋转中心位于同一竖直线，有利于摆动摆板5摆动通过从动摆槽8带动转运摆杆7摆动，转运摆杆7摆动通过摆动缸筒9带动伸缩摆杆10摆动，实现对伸缩摆杆10摆动的控制操作。

进一步的，升降滑块11通过摆动缸筒9和伸缩摆杆10与升降导杆12之间构成升降结构，且升降滑块11的升降高度与转运摆杆7的长度相等，有利于伸缩摆杆10摆动通过摆动缸筒9带动升降滑块11 沿升降导杆12竖直滑动，实现对货物的竖直取放操作。

进一步的，滑动滑块13通过伸缩摆杆10和升降导杆12与滑动导杆14之间构成滑动结构，且滑动滑块13的滑动长度为转运摆杆7 长度的两倍，有利于伸缩摆杆10摆动通过摆动缸筒9和升降导杆12 带动滑动滑块13沿滑动导杆14滑动，实现对货物的水平转运操作。

进一步的，推送板22通过导向柱20和伸缩孔板21与堆叠框架 17之间构成伸缩结构，且推送板22的伸缩长度与转盘19的直径相等，有利于转盘19转动通过导向柱20带动伸缩孔板21沿堆叠框架 17的外壁滑动，以使得伸缩孔板21滑动带动推送板22滑动，实现对推送板22的水平推送操作。

工作原理：使用的时候，首先，操作员将货物放置在主体框架1 顶端的传送带16上，然后，对传送带16上的货物进行转运控制操作，在转运机构2中，伺服电机3工作带动旋转杆4转动，旋转杆4转通过主动摆槽6带动摆动摆板5摆动，以使得摆动摆板5摆动通过从动摆槽8带动转运摆杆7摆动，转运摆杆7摆动通过摆动缸筒9带动伸缩摆杆10摆动，接着，伸缩摆杆10摆动通过摆动缸筒9带动升降滑块11沿升降导杆12竖直滑动，升降滑块11滑动带动吸盘15将货物进行提取，然后伸缩摆杆10摆动通过摆动缸筒9和升降导杆12带动滑动滑块13沿滑动导杆14滑动，实现对吸盘15上的货物从传送带16转运至下料框架23的控制操作。

最后，对下料框架23的货物进行堆叠操作，在堆叠框架17中，推送电机18工作带动转盘19转动，转盘19转动通过导向柱20带动伸缩孔板21沿堆叠框架17的外壁滑动，以使得伸缩孔板21滑动带动推送板22滑动，通过推送板22滑动带动货物沿下料框架23的顶端滑动，实现对货物的堆叠操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架，包括主体框架(1)、伺服电机(3)、摆动摆板(5)和转运摆杆(7)，其特征在于：所述主体框架(1)的顶端固定连接有与所述伺服电机(3)固定连接的转运机构(2)，所述伺服电机(3)的输出端安装有旋转杆(4)，所述旋转杆(4)远离伺服电机(3)的一端活动连接有用于带动所述摆动摆板(5)竖直摆动的主动摆槽(6)，所述摆动摆板(5)的顶端开设有用于带动所述转运摆杆(7)竖直旋转的从动摆槽(8)，所述转运摆杆(7)的侧壁固定连接有摆动缸筒(9)，所述摆动缸筒(9)的内部贯穿有伸缩摆杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架，其特征在于：所述伸缩摆杆(10)远离摆动缸筒(9)的一端旋接有升降滑块(11)，且升降滑块(11)的内壁贯穿有升降导杆(12)，所述升降导杆(12)的顶端固定连接有滑动滑块(13)，且滑动滑块(13)的内部贯穿有滑动导杆(14)，所述升降滑块(11)的侧壁固定连接有吸盘(15)，且吸盘(15)的下方位于主体框架(1)的顶端固定连接有传送带(16)，所述转运机构(2)远离传送带(16)的一侧位于主体框架(1)的顶端固定连接有堆叠框架(17)，且堆叠框架(17)的侧壁固定连接有推送电机(18)，所述推送电机(18)的输出端安装有转盘(19)，且转盘(19)的顶端边缘固定连接有导向柱(20)，所述导向柱(20)的外壁活动连接有与堆叠框架(17)外壁滑动连接的伸缩孔板(21)，且伸缩孔板(21)的侧壁固定连接有推送板(22)，所述推送板(22)的下方位于主体框架(1)的顶端固定连接有下料框架(23)。

3.根据权利要求1所述的一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架，其特征在于：所述摆动摆板(5)通过旋转杆(4)和主动摆槽(6)与转运机构(2)之间构成旋转结构，且摆动摆板(5)的旋转角度为90°。

4.根据权利要求1所述的一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架，其特征在于：所述转运摆杆(7)通过摆动摆板(5)和从动摆槽(8)与转运机构(2)之间构成旋转结构，且转运摆杆(7)的旋转角度为180°，所述转运摆杆(7)的旋转中心与摆动摆板(5)的旋转中心位于同一竖直线。

5.根据权利要求2所述的一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架，其特征在于：所述升降滑块(11)通过摆动缸筒(9)和伸缩摆杆(10)与升降导杆(12)之间构成升降结构，且升降滑块(11)的升降高度与转运摆杆(7)的长度相等。

6.根据权利要求2所述的一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架，其特征在于：所述滑动滑块(13)通过伸缩摆杆(10)和升降导杆(12)与滑动导杆(14)之间构成滑动结构，且滑动滑块(13)的滑动长度为转运摆杆(7)长度的两倍。

7.根据权利要求2所述的一种具有下料堆叠机构的码垛机下料架，其特征在于：所述推送板(22)通过导向柱(20)和伸缩孔板(21)与堆叠框架(17)之间构成伸缩结构，且推送板(22)的伸缩长度与转盘(19)的直径相等。

Images