CN218950448U - 一种木板码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木板码垛机，包括底座；所述底座顶端的一侧固定设有L型支架，所述L型支架底端的中间位置固定设有固定座，所述L型支架内壁的一侧转动连接有第一转盘，所述第一转盘通过连接机构与第二转盘连接，本实用新型一种木板码垛机，第一转盘和第二转盘在转动的过程中，第一滑柱在菱形轨迹槽移动，第二滑柱在三角轨迹槽，因此可以带动延伸码垛架带动气动吸盘同时进行X轴方向上的移动以及Z轴方向上的移动，因此能够快速的对木板进行码垛搬运，而且可以保持木板码垛的过程中，木板叠放不会发生重心偏移的现象，保证木板码垛的安全性。

Description

一种木板码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，特别涉及一种木板码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备：

现有技术中，码垛机在对木材进行码垛的时候，往往会通过龙门架等重型机械对木板进行搬运，但是会出现木板码垛木板在堆积的过程中，木板堆叠发生偏移的现象，堆积后导致木板堆重心偏移，造成木板堆的倒塌，因此亟需一种木板码垛机。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种木板码垛机，

为实现上述目的，本实用新型提出了一种木板码垛机，包括底座；

所述底座顶端的一侧固定设有L型支架，所述L型支架底端的中间位置固定设有固定座，所述L型支架内壁的一侧转动连接有第一转盘，所述第一转盘通过连接机构与第二转盘连接，所述第一转盘的侧壁开设有三角轨迹槽，所述第二转盘的侧壁开设有菱形轨迹槽，所述底座顶端的中间位置滑动设有滑动座，所述滑动座一侧开设有滑槽，所述滑槽与横向滑轨的一侧滑动连接，所述横向滑轨的内部滑动设有横向滑块，所述横向滑块的一侧与横板的一端铰接，所述横板的另一端与转动座的一侧铰接，所述横板一侧的一端固定设有第一滑柱，所述第一滑柱与菱形轨迹槽的内部滑动连接。

在一个示例中，所述固定座的一侧与L型转板的拐角处转动连接，所述L型转板的一端固定设有第二滑柱，所述第二滑柱与三角轨迹槽的内部滑动连接，所述L型转板的底端与束槽滑动连接，所述束槽开设在滑动座的另一侧。

在一个示例中，所述横向滑轨的底端固定设有延伸码垛架，所述延伸码垛架的底端固定设有电动吸盘。

在一个示例中，所述底座一侧的底部转动设有码垛转台。

在一个示例中，所述连接机构包括固定设置在第一转盘一侧中间位置的套杆，所述套杆与穿杆穿插连接，所述穿杆固定设置在第二转盘一侧的中间位置，所述L型支架的外侧固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过L型支架与第一转盘另一侧的中部固定连接。

在一个示例中，所述底座的侧壁固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有驱动电机开关和电动吸盘开关，所述驱动电机和电动吸盘分别通过驱动电机开关和电动吸盘开关与外接电源电性连接。

通过本实用新型提出的一种木板码垛机能够带来如下有益效果：

本实用新型通过第二转盘、第一转盘、延伸码垛架、电动吸盘、横板、三角轨迹槽、滑槽、第二滑柱、L型转板、穿杆、套杆、菱形轨迹槽、第一滑柱、码垛转台、固定座、滑动座、驱动电机、横向滑轨、束槽和横向滑块，第一转盘和第二转盘在转动的过程中，第一滑柱在菱形轨迹槽移动，第二滑柱在三角轨迹槽，因此可以带动延伸码垛架带动气动吸盘同时进行X轴方向上的移动以及Z轴方向上的移动，因此能够快速的对木板进行码垛搬运，而且可以保持木板码垛的过程中，木板叠放不会发生重心偏移的现象，保证木板码垛的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一转盘和第二转盘的结构示意图；

图3为本实用新型第二转盘的结构示意图；

图4为本实用新型第一转盘的结构示意图。

图中：1、底座；2、L型支架；3、转动座；4、第二转盘；5、第一转盘；6、延伸码垛架；7、电动吸盘；8、横板；9、三角轨迹槽；10、滑槽；11、第二滑柱；12、L型转板；13、穿杆；14、套杆；15、菱形轨迹槽；16、第一滑柱；17、码垛转台；18、固定座；19、滑动座；20、驱动电机；21、横向滑轨；22、束槽；23、横向滑块。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图4所示，本实用新型的实施例提出了一种木板码垛机，包括底座1；

所述底座1顶端的一侧固定设有L型支架2，所述L型支架2底端的中间位置固定设有固定座18，所述L型支架2内壁的一侧转动连接有第一转盘5，所述第一转盘5通过连接机构与第二转盘4连接，所述第一转盘5的侧壁开设有三角轨迹槽9，所述第二转盘4的侧壁开设有菱形轨迹槽15，所述底座1顶端的中间位置滑动设有滑动座19，所述滑动座19一侧开设有滑槽10，所述滑槽10与横向滑轨21的一侧滑动连接，所述横向滑轨21的内部滑动设有横向滑块23，所述横向滑块23的一侧与横板8的一端铰接，所述横板8的另一端与转动座3的一侧铰接，所述横板8一侧的一端固定设有第一滑柱16，所述第一滑柱16与菱形轨迹槽15的内部滑动连接。

具体地，所述固定座18的一侧与L型转板12的拐角处转动连接，所述L型转板12的一端固定设有第二滑柱11，所述第二滑柱11与三角轨迹槽9的内部滑动连接，所述L型转板12的底端与束槽22滑动连接，所述束槽22开设在滑动座19的另一侧。

具体地，所述横向滑轨21的底端固定设有延伸码垛架6，所述延伸码垛架6的底端固定设有电动吸盘7。

具体地，所述底座1一侧的底部转动设有码垛转台17。

具体地，所述连接机构包括固定设置在第一转盘5一侧中间位置的套杆14，所述套杆14与穿杆13穿插连接，所述穿杆13固定设置在第二转盘4一侧的中间位置，所述L型支架2的外侧固定设有驱动电机20，所述驱动电机20的输出端穿过L型支架2与第一转盘5另一侧的中部固定连接。

具体地，所述底座1的侧壁固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有驱动电机开关和电动吸盘开关，所述驱动电机20和电动吸盘7分别通过驱动电机开关和电动吸盘开关与外接电源电性连接。

工作原理：使用的时候，由于底座1和码垛转台17转动连接，底座1可以以码垛转台17进行转动，打开驱动电机开关，驱动电机20的输出端带动第一转盘5进行转动，第一转盘5通过穿杆13和套杆14进行连接，因此可以同时带动第二转盘4进行转动，第一转盘5上的菱形轨迹槽15与第一滑柱16进行滑动，当第一滑柱16移动到菱形轨迹槽15与弧形钝角位置的时候，此时延伸码垛架6一端的电动吸盘7处于Z轴最高的位置，当第一滑柱16移动到菱形轨迹槽15的弧形锐角位置的时候，延伸码垛架6一端的电动吸盘7处于Z轴最低的位置，第二滑柱11在三角轨迹槽9内部滑动，由于第二滑柱11在L型转板12的一端，因此可以带动L型转板12底端在束槽22上下移动，因此可以带动滑动座19在底座1上进行横向移动，从而该装置能够带动电动吸盘7，带动木板进行码垛。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种木板码垛机，包括底座(1)；

其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧固定设有L型支架(2)，所述L型支架(2)底端的中间位置固定设有固定座(18)，所述L型支架(2)内壁的一侧转动连接有第一转盘(5)，所述第一转盘(5)通过连接机构与第二转盘(4)连接，所述第一转盘(5)的侧壁开设有三角轨迹槽(9)，所述第二转盘(4)的侧壁开设有菱形轨迹槽(15)，所述底座(1)顶端的中间位置滑动设有滑动座(19)，所述滑动座(19)一侧开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)与横向滑轨(21)的一侧滑动连接，所述横向滑轨(21)的内部滑动设有横向滑块(23)，所述横向滑块(23)的一侧与横板(8)的一端铰接，所述横板(8)的另一端与转动座(3)的一侧铰接，所述横板(8)一侧的一端固定设有第一滑柱(16)，所述第一滑柱(16)与菱形轨迹槽(15)的内部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种木板码垛机，其特征在于：所述固定座(18)的一侧与L型转板(12)的拐角处转动连接，所述L型转板(12)的一端固定设有第二滑柱(11)，所述第二滑柱(11)与三角轨迹槽(9)的内部滑动连接，所述L型转板(12)的底端与束槽(22)滑动连接，所述束槽(22)开设在滑动座(19)的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种木板码垛机，其特征在于：所述横向滑轨(21)的底端固定设有延伸码垛架(6)，所述延伸码垛架(6)的底端固定设有电动吸盘(7)。

4.根据权利要求1所述的一种木板码垛机，其特征在于：所述底座(1)一侧的底部转动设有码垛转台(17)。

5.根据权利要求1所述的一种木板码垛机，其特征在于：所述连接机构包括固定设置在第一转盘(5)一侧中间位置的套杆(14)，所述套杆(14)与穿杆(13)穿插连接，所述穿杆(13)固定设置在第二转盘(4)一侧的中间位置，所述L型支架(2)的外侧固定设有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端穿过L型支架(2)与第一转盘(5)另一侧的中部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种木板码垛机，其特征在于：所述底座(1)的侧壁固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有驱动电机开关和电动吸盘开关，所述驱动电机(20)和电动吸盘(7)分别通过驱动电机开关和电动吸盘开关与外接电源电性连接。

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