CN214878376U - 一种下料码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于码垛机技术领域，提供了一种下料码垛装置，包括用于夹取物料的夹取组件和用于调节夹取组件高度的调节组件，所述夹取组件包括固定板，所述固定板的下表面上安装有固定块，所述固定块两端的下表面上均安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴上安装有夹具，所述夹具和所述固定块滑动连接，所述调节组件包括安装臂，所述安装臂的上表面设置有支撑臂，所述支撑臂的一端铰接有横臂，所述横臂远离与支撑臂的一端铰接有连接杆；通过设置所述夹取组件，当所述第一液压缸的输出轴带动所述夹具水平方向移动时，所述夹具通过所述滑块在所述滑槽内进行同步运动，从而避免所述夹具在移动过程中发生竖直方向偏移。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种下料码垛装置。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
目前驱动装置直接带动夹具在水平方向移动，易发生偏移，从而影响夹持效果；另一方面目前的码垛机升降较为复杂，成本较高。
实用新型内容
本实用新型提供一种下料码垛装置，旨在解决目前驱动装置直接带动夹具在水平方向移动，易发生偏移，从而影响夹持效果；另一方面目前的码垛机升降较为复杂，成本较高的问题。
本实用新型是这样实现的，一种下料码垛装置，包括用于夹取物料的夹取组件和用于调节夹取组件高度的调节组件，所述夹取组件包括固定板，所述固定板的下表面上安装有固定块；
所述固定块两端的下表面上均安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴上安装有夹具，所述夹具和所述固定块滑动连接，所述夹具的外侧壁上安装有硅胶垫；
所述调节组件包括安装臂，所述安装臂的上表面设置有支撑臂，且所述支撑臂的一端和所述安装臂固定连接，所述支撑臂的另一端铰接有横臂；
所述横臂远离与支撑臂的一端铰接有连接杆，所述连接杆和所述固定板固定连接；
所述支撑臂的前表面铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴和所述横臂铰接。
优选的，所述固定板和所述固定块之间设置有固定杆，且所述固定板和所述固定块通过所述固定杆固定连接。
优选的，所述固定块和所述第一液压缸之间设置有第一连接件，且所述固定块和所述第一液压缸通过所述第一连接件固定连接；
所述第一连接件呈直角梯形状。
优选的，所述固定块的前表面上开设有滑槽；
所述滑槽上设置有滑块，且所述滑块和所述滑槽相适配，所述滑块和所述夹具固定连接。
优选的，所述滑块前表面上设置有第二连接件，所述第二连接件的一端和所述滑块固定连接，所述第二连接件的另一端和所述夹具固定连接。
优选的，所述安装臂的下方设置有底座；
所述底座和所述安装臂之间设置有电机，所述电机和所述底座固定连接，所述电机的输出轴和所述安装臂固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置所述夹取组件，当所述第一液压缸的输出轴带动所述夹具水平方向移动时，所述夹具通过所述滑块在所述滑槽内进行同步运动，从而避免所述夹具在移动过程中发生竖直方向偏移；
通过设置所述调节组件，当所述第二液压缸的输出轴缩回时，所述横臂沿着所述支撑臂向下转动，与此同时，所述夹取组件也向下运动，直至使所述夹具与物件的两端接触；当所述第二液压缸的输出轴伸出时，所述横臂沿着所述支撑臂向上运动，与此同时，所述夹取组件也向上运动，从而将物件送至到指定高度，而所述电机可带动所述安装臂转动，通过上述组件，既能简单实现码垛机的升降，又能提高物料的运输范围。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为图1固定板上的A处结构放大图；
图中：1-夹取组件、11-固定板、12-固定块、13-第一液压缸、14-夹具、15-硅胶垫、16-固定杆、17-第一连接件、18-滑槽、19-滑块、191-第二连接件、2-调节组件、21-安装臂、22-支撑臂、23-横臂、24-连接杆、25-第二液压缸、26-底座、27-电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-2，一种下料码垛装置，包括用于夹取物料的夹取组件1和用于调节夹取组件1高度的调节组件2，夹取组件1包括固定板11，固定板11的下表面上安装有固定块12；固定块12两端的下表面上均安装有第一液压缸13，第一液压缸13的输出轴上安装有夹具14，夹具14和固定块12滑动连接，夹具14的外侧壁上安装有硅胶垫15；调节组件2包括安装臂21，安装臂21的上表面设置有支撑臂22，且支撑臂22的一端和安装臂21固定连接，支撑臂22的另一端铰接有横臂23；横臂23远离与支撑臂22的一端铰接有连接杆24，连接杆24和固定板11固定连接；支撑臂22的前表面铰接有第二液压缸25，第二液压缸25的输出轴和横臂23铰接。
在本实施方式中，通过设置固定板11，使固定板11为固定块12提供支撑；通过设置第一液压缸13，其中本装置的外部还设置有油箱、油泵和油管，使油泵传动连接油箱，油箱通过油管连通第一液压缸13，使油箱中的油可以通过油泵抽送到第一液压缸13内，此时第一液压缸13内压力增大，使第一液压缸13的输出轴伸出，另外第一液压缸13中的油可以通过油管回流到油箱内，此时压力减小，第一液压缸13的输出轴收回，第二液压缸25的原理与第一液压缸13的原理相同；通过设置夹具14，使两组夹具14通过第一液压缸13分别夹持物件的两端；通过设置硅胶垫15，避免物件直接与夹具14接触，减少物件表面的磨损。
通过设置安装臂21和支撑臂22，使安装臂21为支撑臂22提供支撑；通过设置横臂23，其中横臂23均通过转轴与支撑臂22和连接杆24铰接；通过设置连接杆24，使固定板11通过连接杆24与横臂23连接；通过设置第二液压缸25，当液压缸25的输出轴伸出或缩回时，带动横臂23在支撑臂22上转动，与此同时，液压缸25也在支撑臂22上转动，从而实现夹取组件1的升降。
进一步的，固定板11和固定块12之间设置有固定杆16，且固定板11和固定块12通过固定杆16固定连接。
在本实施方式中，通过设置固定杆16，其中固定杆16的一端和固定板11固定连接，固定杆16的另一端和固定块12固定连接，使固定板11通过固定杆16为固定块12提供支撑。
进一步的，固定块12和第一液压缸13之间设置有第一连接件17，且固定块12和第一液压缸13通过第一连接件17固定连接；第一连接件17呈直角梯形状。
在本实施方式中，通过设置第一连接件17，其中第一连接件17的一端和固定块12固定连接，第一连接件17的另一端和第一液压缸13固定连接，使固定块12和第一液压缸13通过第一连接件17固定连接；通过设置第一连接件17呈直角梯形状，由于直角梯形稳定性较强，从而可提高第一液压缸13的稳定性。
进一步的，固定块12的前表面上开设有滑槽18；滑槽18上设置有滑块19，且滑块19和滑槽18相适配，滑块19和夹具14固定连接。
在本实施方式中，通过设置滑块19和滑槽18，使夹具14通过滑块19在滑槽18内进行滑动，避免夹具14在移动过程中发生竖直方向偏移。
进一步的，滑块19前表面上设置有第二连接件191，第二连接件191的一端和滑块19固定连接，第二连接件191的另一端和夹具14固定连接。
在本实施方式中，通过设置第二连接件191，使夹具14通过第二连接件191与滑块19固定连接，当夹具14移动时，夹具14通过第二连接件191带动滑块19同步运动。
进一步的，安装臂21的下方设置有底座26；底座26和安装臂21之间设置有电机27，电机27和底座26固定连接，电机27的输出轴和安装臂21固定连接。
在本实施方式中，通过设置底座26，使底座26为电机27提供支撑；通过设置电机27，当电机27通电后，电机27的输出轴转动，从而带动安装臂21转动，进一步的带动夹取组件1转动，从而提高物料的运输范围。电机27的型号为Y-112M-4，且电性连接外部电源。
综上所述，首先将本装置安装在输送线以及码垛台之间或在底座26的底部安装万向轮，当第二液压缸25内的油通过油管回流到油箱内时，第二液压缸25的输出轴缩回，此时横臂23沿着支撑臂22向下转动，从而带动夹取组件1向下运动，直至使两组夹具14分别位于输送线上物件的两侧，然后使第一液压缸13的输出轴伸出，使两组夹具14通过滑块19在固定块12上滑动，直至与物件的两端接触，从而夹持物件，接着在启动外界油泵，使油箱中的油流入到第二液压缸25内，此时第二液压缸25的输出轴伸出，从而带动横臂23沿着支撑臂22向上转动，进一步的带动夹具14向上运动，当达到预设高度后，开启电机27，使电机27带动安装臂21转动，从而使物件位于码垛台的上方，然后使第二液压缸25内的油通过油管回流到油箱内，此时横臂23下降，进一步的带动夹取组件1下降，直至使物件与码垛台接触，最后在使第一液压缸13内的油液回流到油箱内，此时第一液压缸13的输出轴缩回，进一步的带动夹具14在固定块12上水平方向移动，从而完成运输流程，使上述组件，既能简单实现码垛机的升降，又能扩大物料的运输范围。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种下料码垛装置，包括用于夹取物料的夹取组件(1)和用于调节夹取组件(1)高度的调节组件(2)，其特征在于：所述夹取组件(1)包括固定板(11)，所述固定板(11)的下表面上安装有固定块(12)；
所述固定块(12)两端的下表面上均安装有第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)的输出轴上安装有夹具(14)，所述夹具(14)和所述固定块(12)滑动连接，所述夹具(14)的外侧壁上安装有硅胶垫(15)；
所述调节组件(2)包括安装臂(21)，所述安装臂(21)的上表面设置有支撑臂(22)，且所述支撑臂(22)的一端和所述安装臂(21)固定连接，所述支撑臂(22)的另一端铰接有横臂(23)；
所述横臂(23)远离与支撑臂(22)的一端铰接有连接杆(24)，所述连接杆(24)和所述固定板(11)固定连接；
所述支撑臂(22)的前表面铰接有第二液压缸(25)，所述第二液压缸(25)的输出轴和所述横臂(23)铰接。
2.如权利要求1所述的一种下料码垛装置，其特征在于：所述固定板(11)和所述固定块(12)之间设置有固定杆(16)，且所述固定板(11)和所述固定块(12)通过所述固定杆(16)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种下料码垛装置，其特征在于：所述固定块(12)和所述第一液压缸(13)之间设置有第一连接件(17)，且所述固定块(12)和所述第一液压缸(13)通过所述第一连接件(17)固定连接；
所述第一连接件(17)呈直角梯形状。
4.如权利要求1所述的一种下料码垛装置，其特征在于：所述固定块(12)的前表面上开设有滑槽(18)；
所述滑槽(18)上设置有滑块(19)，且所述滑块(19)和所述滑槽(18)相适配，所述滑块(19)和所述夹具(14)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种下料码垛装置，其特征在于：所述滑块(19)前表面上设置有第二连接件(191)，所述第二连接件(191)的一端和所述滑块(19)固定连接，所述第二连接件(191)的另一端和所述夹具(14)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种下料码垛装置，其特征在于：所述安装臂(21)的下方设置有底座(26)；
所述底座(26)和所述安装臂(21)之间设置有电机(27)，所述电机(27)和所述底座(26)固定连接，所述电机(27)的输出轴和所述安装臂(21)固定连接。
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| CN202120638306.5U CN214878376U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种下料码垛装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114906607A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-16 | 西门子（中国）有限公司 | 传送式码垛机的控制方法及传送式码垛机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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