CN210504720U - 一种包装箱传送码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装箱传送码垛装置,属于包装储运加工机械设备领域。该实用新型的传箱支架上设置有多根传箱转辊,推箱气缸输出端设置有推箱连板,下平移导板沿水平方向滑动设置于下平移导杆,转动底座水平转动连接于下平移导板上侧中部,升降支架竖直固定设置于转动底座上侧,升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板,上平移支架水平固定设置于升降导板一侧,上平移导板沿水平方向滑动设置于上平移导杆,放箱支架固定设置于上平移导板一侧,放箱支架上侧依次设置有多根承箱转辊。本实用新型结构设计合理,能够快速高效的将包装箱逐箱进行移运,实现包装箱平稳准确的码垛加工,满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于包装储运加工机械设备领域,尤其涉及一种包装箱传送码垛装置,主要应用于包装箱的储放运输领域。
背景技术
包装纸箱主要是指用纸制品制造加工,用于包装各类物品的用具,包装纸箱成本低、易于封装和适合添加填充物等优点,适合产品出厂包装,实现产品运输销售,工业生产的生产包装运送均离不开包装箱,包装盒由于其使用的便捷性和美观性,在我们的生产生活中的作用越来越重要,利用包装箱将产品进行包装,可以使产品更便于搬运,提高运送效率,并且包装箱能保护产品,使产品在搬运过程中不受损坏,提高产品的质量。在将产品依次有序的储放到包装箱内后,需要将包装箱依次进行码垛,码垛主要是指将包装箱按一定顺序有序的进行堆叠摆放,使能方便包装箱进行储运,现有的包装箱在码垛过程中,主要是将包装箱采用卡紧提拎进行移送的方式进行码垛加工,由于常规的包装箱主要采用纸质材料加工制成,外表较为柔软,导致包装箱在码垛过程中,包装箱在卡紧移送时会由于挤压而产生破损,并且在包装箱码垛过程中会由于不能平稳牢固的将包装箱卡紧固定而导致包装箱产生滑落,影响包装箱有序平稳的进行码垛加工,不能满足生产使用的需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,能够快速高效的将包装箱逐箱进行移运,实现包装箱平稳准确的码垛加工,满足生产使用需要的包装箱传送码垛装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种包装箱传送码垛装置,其特征在于:所述包装箱传送码垛装置包括码垛支座、传箱支架、下平移支架、下平移导板、转动底座、升降支架、码垛气缸、上平移支架、上平移导板和放箱支架,所述传箱支架水平固定设置于码垛支座上侧,传箱支架上侧沿水平方向依次水平转动连接有多根传箱转辊,传箱支架上侧竖直固定设置有推箱支架,推箱支架上侧竖直向下固定设置有升降气缸,升降气缸输出端水平固定设置有升降连板,升降连板一侧水平固定设置有推箱气缸,推箱气缸与传箱转辊相互垂直,推箱气缸输出端水平固定设置有推箱连板,所述下平移支架水平固定设置于传箱支架一侧的码垛支座,下平移支架两侧分别水平固定设置有下平移导杆,下平移导杆与传箱转辊相互平行,所述下平移导板沿水平方向滑动设置于下平移导杆,下平移支架一侧中部水平固定设置有下平移气缸,下平移气缸输出端与下平移导板一侧中部固定连接,所述转动底座水平转动连接于下平移导板上侧中部,转动底座中部外侧水平贴合固定设置有圆弧形结构的转动齿条,转动底座一侧的下平移导板上水平固定设置有齿条支架,齿条支架内沿水平方向滑动设置有与转动齿条啮合连接的平移齿条,齿条支架一侧水平固定设置有转动气缸,转动气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接,所述升降支架竖直固定设置于转动底座上侧,升降支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆,升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板,升降支架上侧竖直向下固定设置有码垛气缸,码垛气缸输出端与升降导板上侧中部固定连接,所述上平移支架水平固定设置于升降导板一侧,上平移支架两侧分别水平固定设置有上平移导杆,上平移导板沿水平方向滑动设置于上平移导杆,上平移支架一侧水平固定设置有上平移气缸,上平移气缸输出端与上平移导板一侧中部固定连接,所述放箱支架水平固定设置于上平移导板一侧,放箱支架上侧沿水平方向依次水平转动连接有多根承箱转辊。
进一步地,所述推箱连板一侧表面贴合固定设置有软质橡胶层。
进一步地,所述放箱支架外端水平转动连接有拉箱转辊,拉箱转辊与承箱转辊处于同一水平位置,拉箱转辊外侧设置有拉箱橡胶层,拉箱转辊端部竖直固定设置有拉箱辅链轮,放箱支架下侧水平固定设置有拉箱电机,拉箱电机输出端竖直设置有拉箱主链轮,拉箱主链轮和拉箱辅链轮之间采用拉箱链条传动连接。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:本实用新型结构设计合理,通过传箱支架上侧沿水平方向依次水平转动连接有多根传箱转辊,使能将包装箱沿水平方向依次平稳的进行传送,利用推箱支架上侧的升降气缸输出端水平固定设置有升降连板,升降连板一侧的推箱气缸输出端水平固定设置有推箱连板,利用升降气缸沿竖直方向推动升降连板,推箱气缸水平推动推箱连板,使能将传箱转辊上侧的包装箱水平平稳的推送至放箱支架上,利用推箱连板一侧表面贴合固定设置有软质橡胶层,使得推箱连板和包装箱之间实现软性接触推送,通过转动底座水平转动连接于下平移导板上侧中部,转动底座中部外侧水平贴合固定设置有圆弧形结构的转动齿条,转动底座一侧的齿条支架内沿水平方向滑动设置有与转动齿条啮合连接的平移齿条,转动气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接,利用转动气缸水平推动平移齿条进行平移运动,平移齿条带动转动底座进行垂直角度的转动,使能将放置有包装箱的放箱支架转动至所需的码垛工位,利用包装箱的码垛加工采用放箱支架进行承托移送,使能避免在包装箱的移送过程中对包装箱造成破损,实现包装箱高效移送进行码垛加工,通过下平移导板沿水平方向滑动设置于下平移导杆,下平移气缸输出端与下平移导板一侧中部固定连接,升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板,码垛气缸输出端与升降导板上侧中部固定连接,上平移导板沿水平方向滑动设置于上平移导杆,上平移气缸输出端与上平移导板一侧中部固定连接,放箱支架水平固定设置于上平移导板一侧,利用上平移气缸水平推动上平移导板,码垛气缸竖直推动升降导板,下平移气缸水平推动下平移导板,使能将放置有包装箱的放箱支架能够根据码垛的需要沿三个方向平移至所需的任一位置,实现包装箱平稳有序的进行码垛加工,通过放箱支架上侧沿水平方向依次水平转动连接有多根承箱转辊,使得包装箱能够便捷顺畅的沿着承箱转辊进行平移运动,使得传箱支架上的包装箱能够顺畅的移动至放箱支架上,在码垛过程中包装箱也能够顺畅向外移动进行码垛加工,通过放箱支架外端水平转动连接有拉箱转辊,拉箱电机与拉箱转辊之间采用拉箱链条传动连接,利用拉箱电机带动拉箱转辊往复进行转动,使得包装箱能够自动往复进行平移运动,实现包装箱自动平移上料和平移码垛,利用拉箱转辊外侧设置有拉箱橡胶层,使能增大拉箱转辊与包装箱底部的摩擦力,实现包装箱平稳顺畅的进行平移运动,通过这样的结构,本实用新型结构设计合理,能够快速高效的将包装箱逐箱进行移运,实现包装箱平稳准确的码垛加工,满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本实用新型一种包装箱传送码垛装置的主视结构示意图。
图2是本实用新型的A处放大结构示意图。
图中:1.码垛支座,2.传箱支架,3.下平移支架,4.下平移导板,5.转动底座,6.升降支架,7.码垛气缸,8.上平移支架,9.上平移导板,10.放箱支架,11.传箱转辊,12.推箱支架,13.升降气缸,14.升降连板,15.推箱气缸,16.推箱连板,17.下平移导杆,18.下平移气缸,19.转动齿条,20.齿条支架,21.平移齿条,22.转动气缸,23.升降导杆,24.升降导板,25.上平移导杆,26.上平移气缸,27.承箱转辊,28.软质橡胶层,29.拉箱转辊,30.拉箱橡胶层,31.拉箱辅链轮,32.拉箱电机,33.拉箱主链轮,34.拉箱链条。
具体实施方式
为了进一步描述本实用新型,下面结合附图进一步阐述一种包装箱传送码垛装置的具体实施方式,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示,本实用新型一种包装箱传送码垛装置,包括码垛支座1、传箱支架2、下平移支架3、下平移导板4、转动底座5、升降支架6、码垛气缸7、上平移支架8、上平移导板9和放箱支架10,传箱支架2水平固定设置于码垛支座1上侧,传箱支架2上侧沿水平方向依次水平转动连接有多根传箱转辊11,传箱支架2上侧竖直固定设置有推箱支架12,推箱支架12上侧竖直向下固定设置有升降气缸13,升降气缸13输出端水平固定设置有升降连板14,升降连板14一侧水平固定设置有推箱气缸15,推箱气缸15与传箱转辊11相互垂直,推箱气缸15输出端水平固定设置有推箱连板16,本实用新型的下平移支架3水平固定设置于传箱支架2一侧的码垛支座1,下平移支架3两侧分别水平固定设置有下平移导杆17,下平移导杆17与传箱转辊11相互平行,下平移导板4沿水平方向滑动设置于下平移导杆17,下平移支架3一侧中部水平固定设置有下平移气缸18,下平移气缸18输出端与下平移导板4一侧中部固定连接,转动底座5水平转动连接于下平移导板4上侧中部,转动底座5中部外侧水平贴合固定设置有圆弧形结构的转动齿条19,转动底座5一侧的下平移导板4上水平固定设置有齿条支架20,齿条支架20内沿水平方向滑动设置有与转动齿条19啮合连接的平移齿条21,齿条支架20一侧水平固定设置有转动气缸22,转动气缸22输出端与平移齿条21一侧端部固定连接,本实用新型的升降支架6竖直固定设置于转动底座5上侧,升降支架6两侧分别竖直固定设置有升降导杆23,升降导杆23上沿竖直方向滑动设置有升降导板24,升降支架6上侧竖直向下固定设置有码垛气缸7,码垛气缸7输出端与升降导板24上侧中部固定连接,本实用新型的上平移支架8水平固定设置于升降导板24一侧,上平移支架8两侧分别水平固定设置有上平移导杆25,上平移导板9沿水平方向滑动设置于上平移导杆25,上平移支架8一侧水平固定设置有上平移气缸26,上平移气缸26输出端与上平移导板9一侧中部固定连接,放箱支架10水平固定设置于上平移导板9一侧,放箱支架10上侧沿水平方向依次水平转动连接有多根承箱转辊27。
本实用新型的推箱连板16一侧表面贴合固定设置有软质橡胶层28使得推箱连板16和包装箱之间实现软性接触推送。如图2所示,本实用新型的放箱支架10外端水平转动连接有拉箱转辊29,拉箱转辊29与承箱转辊27处于同一水平位置,拉箱转辊29外侧设置有拉箱橡胶层30,拉箱转辊29端部竖直固定设置有拉箱辅链轮31,放箱支架10下侧水平固定设置有拉箱电机32,拉箱电机32输出端竖直设置有拉箱主链轮33,拉箱主链轮33和拉箱辅链轮31之间采用拉箱链条34传动连接,利用拉箱电机32带动拉箱转辊29往复进行转动,使得包装箱能够自动往复进行平移运动,实现包装箱自动平移上料和平移码垛,利用拉箱转辊29外侧设置有拉箱橡胶层30,使能增大拉箱转辊29与包装箱底部的摩擦力,实现包装箱平稳顺畅的进行平移运动。
采用上述技术方案,本实用新型一种包装箱传送码垛装置在使用的时候,通过传箱支架2上侧沿水平方向依次水平转动连接有多根传箱转辊11,使能将包装箱沿水平方向依次平稳的进行传送,利用推箱支架12上侧的升降气缸13输出端水平固定设置有升降连板14,升降连板14一侧的推箱气缸15输出端水平固定设置有推箱连板16,利用升降气缸13沿竖直方向推动升降连板14,推箱气缸15水平推动推箱连板16,使能将传箱转辊11上侧的包装箱水平平稳的推送至放箱支架10上,利用推箱连板16一侧表面贴合固定设置有软质橡胶层28,使得推箱连板16和包装箱之间实现软性接触推送,通过转动底座5水平转动连接于下平移导板4上侧中部,转动底座5中部外侧水平贴合固定设置有圆弧形结构的转动齿条19,转动底座5一侧的齿条支架20内沿水平方向滑动设置有与转动齿条19啮合连接的平移齿条21,转动气缸22输出端与平移齿条21一侧端部固定连接,利用转动气缸22水平推动平移齿条21进行平移运动,平移齿条21带动转动底座5进行垂直角度的转动,使能将放置有包装箱的放箱支架10转动至所需的码垛工位,利用包装箱的码垛加工采用放箱支架10进行承托移送,使能避免在包装箱的移送过程中对包装箱造成破损,实现包装箱高效移送进行码垛加工,通过下平移导板4沿水平方向滑动设置于下平移导杆17,下平移气缸18输出端与下平移导板4一侧中部固定连接,升降导杆23上沿竖直方向滑动设置有升降导板24,码垛气缸7输出端与升降导板24上侧中部固定连接,上平移导板9沿水平方向滑动设置于上平移导杆25,上平移气缸26输出端与上平移导板9一侧中部固定连接,放箱支架10水平固定设置于上平移导板9一侧,利用上平移气缸26水平推动上平移导板9,码垛气缸7竖直推动升降导板24,下平移气缸18水平推动下平移导板4,使能将放置有包装箱的放箱支架10能够根据码垛的需要沿三个方向平移至所需的任一位置,实现包装箱平稳有序的进行码垛加工,通过放箱支架10上侧沿水平方向依次水平转动连接有多根承箱转辊27,使得包装箱能够便捷顺畅的沿着承箱转辊27进行平移运动,使得传箱支架2上的包装箱能够顺畅的移动至放箱支架10上,在码垛过程中包装箱也能够顺畅向外移动进行码垛加工,通过放箱支架10外端水平转动连接有拉箱转辊29,拉箱电机32与拉箱转辊29之间采用拉箱链条34传动连接,利用拉箱电机32带动拉箱转辊29往复进行转动,使得包装箱能够自动往复进行平移运动,实现包装箱自动平移上料和平移码垛,利用拉箱转辊29外侧设置有拉箱橡胶层30,使能增大拉箱转辊29与包装箱底部的摩擦力,实现包装箱平稳顺畅的进行平移运动。通过这样的结构,本实用新型结构设计合理,能够快速高效的将包装箱逐箱进行移运,实现包装箱平稳准确的码垛加工,满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种包装箱传送码垛装置,其特征在于:所述包装箱传送码垛装置包括码垛支座、传箱支架、下平移支架、下平移导板、转动底座、升降支架、码垛气缸、上平移支架、上平移导板和放箱支架,所述传箱支架水平固定设置于码垛支座上侧,传箱支架上侧沿水平方向依次水平转动连接有多根传箱转辊,传箱支架上侧竖直固定设置有推箱支架,推箱支架上侧竖直向下固定设置有升降气缸,升降气缸输出端水平固定设置有升降连板,升降连板一侧水平固定设置有推箱气缸,推箱气缸与传箱转辊相互垂直,推箱气缸输出端水平固定设置有推箱连板,所述下平移支架水平固定设置于传箱支架一侧的码垛支座,下平移支架两侧分别水平固定设置有下平移导杆,下平移导杆与传箱转辊相互平行,所述下平移导板沿水平方向滑动设置于下平移导杆,下平移支架一侧中部水平固定设置有下平移气缸,下平移气缸输出端与下平移导板一侧中部固定连接,所述转动底座水平转动连接于下平移导板上侧中部,转动底座中部外侧水平贴合固定设置有圆弧形结构的转动齿条,转动底座一侧的下平移导板上水平固定设置有齿条支架,齿条支架内沿水平方向滑动设置有与转动齿条啮合连接的平移齿条,齿条支架一侧水平固定设置有转动气缸,转动气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接,所述升降支架竖直固定设置于转动底座上侧,升降支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆,升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板,升降支架上侧竖直向下固定设置有码垛气缸,码垛气缸输出端与升降导板上侧中部固定连接,所述上平移支架水平固定设置于升降导板一侧,上平移支架两侧分别水平固定设置有上平移导杆,上平移导板沿水平方向滑动设置于上平移导杆,上平移支架一侧水平固定设置有上平移气缸,上平移气缸输出端与上平移导板一侧中部固定连接,所述放箱支架水平固定设置于上平移导板一侧,放箱支架上侧沿水平方向依次水平转动连接有多根承箱转辊。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱传送码垛装置,其特征在于:所述推箱连板一侧表面贴合固定设置有软质橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种包装箱传送码垛装置,其特征在于:所述放箱支架外端水平转动连接有拉箱转辊,拉箱转辊与承箱转辊处于同一水平位置,拉箱转辊外侧设置有拉箱橡胶层,拉箱转辊端部竖直固定设置有拉箱辅链轮,放箱支架下侧水平固定设置有拉箱电机,拉箱电机输出端竖直设置有拉箱主链轮,拉箱主链轮和拉箱辅链轮之间采用拉箱链条传动连接。
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CN113895973A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-07 | 淮南市金德实业有限公司 | 一种锚固剂产品码列装箱机 |
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